JP3157485B2 - 無段変速機搭載車の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機搭載車
の変速制御装置、特に、運転者のマニュアル操作で段階
的な変速比の変化を生ずる無段変速機のアップシフト変
速時に、トルクコンバータ内におけるロックアップクラ
ッチの締結容量が不足するのを補償するようにした変速
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｖベルト式無段変速機や、トロイダル型
無段変速機に代表される無段変速機は、エンジン要求負
荷および車速などの走行条件から目標変速比を求め、実
変速比がこの目標変速比になるよう変速制御する。従っ
て、運転者がアクセルペダルを踏み込んでエンジン要求
負荷を増すような加速時は、目標変速比が大きくなる
（低速側の変速比になる）よう変更され、無段変速機は
当該大きくされた目標変速比に向けて無段階にダウンシ
フト変速され、逆に運転者がアクセルペダルを戻してエ
ンジン要求負荷を低下させるような低負荷運転時は、目
標変速比が小さくなる（高速側の変速比になる）よう変
更され、無段変速機は当該小さくされた目標変速比に向
けて無段階にアップシフト変速される。

【０００３】ところでかかる無段変速機にあっても、運
転者は手動変速機のような変速操作感を望むことがあ
り、この要求に鑑み、無段変速機と雖もこれに段階的な
変速比を設定して、例えば第１速〜第６速のような変速
段を定め、運転者のマニュアル操作でかかる変速段への
変速を行うことができるようにしたマニュアルレンジ
（Ｍレンジ）付きの無段変速機が提案されている。なお
無段変速機は、上記したようなマニュアルレンジでの手
動変速に限らず、当該マニュアルレンジと自動変速レン
ジ（Ｄレンジ）との間でレンジ切換えする時にも段階的
な変速比の変化を生ずることがあるし、またマニュアル
レンジ付きでなくても、運転者が自動変速レンジ（Ｄレ
ンジ）からスポーツ走行レンジ（Ｄ_S レンジ）に切り換
える時にも段階的な変速比の変化を生ずることがある。
かように、運転者のマニュアル操作で段階的な変速比の
変化を生ずる変速を本明細書においては、マニュアルレ
ンジでの手動変速も含めてスイッチ変速と称することと
する。

【０００４】かかるスイッチ変速は、変速の前後におけ
る変速比段差でエンジン回転数の急変を生じさせること
となり、回転イナーシャの変化に伴うトルク、つまりイ
ナーシャトルクが発生する。スイッチ変速が高速側変速
比へのアップシフト変速である場合、上記のイナーシャ
トルクがエンジン出力トルクに加算されて無段変速機に
入力され、この時の大きな入力トルクに耐え得るよう無
段変速機は造る必要がある。そして無段変速機の場合、
スイッチ変速を含めかなり広い範囲の運転領域で、無段
変速機とエンジンとの間におけるトルクコンバータを入
出力要素間がロックアップクラッチにより直結されたロ
ックアップ状態にすることから、該ロックアップクラッ
チの締結容量も当然、本来なら上記の大きな入力トルク
を勘案して決定する必要がある。

【０００５】しかして、この条件が満足されるようロッ
クアップクラッチの締結容量を確保しようとすると、当
該ロックアップクラッチが相当な大径になること必至で
あり、トルクコンバータが収納スペース上問題となるほ
ど大型化してしまい、車載時のスペースを考慮するとほ
とんど実現困難である。

【０００６】そこで従来、アクセルペダルを踏み込んだ
パワーオン走行中に段階的な変速比の変化を伴ったアッ
プシフト変速が行われる場合、エンジンの出力トルクを
低下させるトルクダウン制御により無段変速機への入力
トルクを減じ、これにより小型のトルクコンバータでも
ロックアップクラッチの締結容量が当該アップシフト変
速時の変速機入力トルクに耐え得るようになした対策が
提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のトルクダウンは
点火タイミングの遅延などにより行うが、これが常時可
能である訳ではなく、エンジンの暖機運転中のように冷
却水温が低い間や、断線などのフェール時における対策
がなされている場合、トルクダウンを禁止するのが常套
である。かようにトルクダウンが許可されていない状態
のもとで前記従来技術では当然、上記した所定のトルク
ダウンによる作用効果を奏し得られないこととなり、ロ
ックアップクラッチの締結容量がパワーオン走行中の段
階的な変速比の変化を伴ったアップシフト変速時の変速
機入力トルクに耐えることができなくなる。この場合、
ロックアップクラッチが激しくスリップしてその耐久性
が著しく損われるといった問題を生ずる。

【０００８】請求項１に記載の第１発明は、アップシフ
トスイッチ変速時にトルクダウンが許可されていない時
でも、ロックアップクラッチの締結容量不足が補償され
るような無段変速機の変速速度制御を提案することを目
的とする。

【０００９】請求項２に記載の第２発明は、アップシフ
トスイッチ変速の種類ごとに上記第１発明の作用効果が
適切に達成されるようにすることを目的とする。

【００１０】請求項３に記載の第３発明は、エンジンが
低負荷状態であればトルクダウンが許可されていなくて
も、問題となるようなロックアップクラッチの締結容量
不足を生じないことから、エンジンの負荷状態にもとづ
き無駄に、ロックアップクラッチの締結容量不足を補償
するための変速速度制御がなされるのを防止することを
目的とする。

【００１１】請求項４に記載の第４発明は、走行条件に
応じた最終目標変速比から過渡目標変速比を求める時の
時定数を操作して変速速度の制御を行うようにすること
を目的とする。

【００１２】請求項５に記載の第５発明は、第４発明に
おける時定数の操作を、アップシフト側へのスイッチ変
速の種類ごとに好適なものとして、上記第４発明の作用
効果が当該スイッチ変速の種類ごとに適切に達成される
ようにすることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明による無段変速機搭載車の変速制御装置は、
運転者のマニュアル操作で段階的な変速比の変化を生ず
る無段変速機のアップシフト変速時に、前段におけるエ
ンジンの出力トルクを低下させて、これらエンジンおよ
び無段変速機間におけるトルクコンバータのロックアッ
プクラッチ容量不足を補償するようにした無段変速機搭
載車のパワートレーンにおいて、エンジンの出力トルク
を低下させる前記トルクダウンが許可されていない間
は、前記アップシフト変速の変速速度を低下させて前記
ロックアップクラッチ容量不足の補償を行うよう構成し
たことを特徴とするものである。

【００１４】第２発明による無段変速機搭載車の変速制
御装置は、第１発明において、前記アップシフト変速の
種類ごとに前記変速速度の低下度合を定めるよう構成し
たことを特徴とするものである。

【００１５】第３発明による無段変速機搭載車の変速制
御装置は、第１発明または第２発明において、前記エン
ジンの負荷状態が設定値以上である間のみ、前記アップ
シフト変速速度の低下を行わせるよう構成したことを特
徴とするものである。

【００１６】第４発明による無段変速機搭載車の変速制
御装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、
走行条件に応じて定めた最終目標変速比と所定の時定数
とで過渡目標変速比を求め、実変速比がこの過渡目標変
速比に一致するよう変速制御される無段変速機の場合、
前記時定数を操作して前記アップシフト変速速度の低下
を行わせるよう構成したことを特徴とするものである。

【００１７】第５発明による無段変速機搭載車の変速制
御装置は、第４発明において、基本時定数に前記アップ
シフト変速の種類ごとのシフト係数を掛けて前記時定数
を求めるようにすることで前記時定数の操作を行い、前
記アップシフト変速の種類ごとに変速速度の低下度合を
定めるよう構成したことを特徴するものである。

【００１８】

【発明の効果】運転者のマニュアル操作で段階的な変速
比の変化を生ずる無段変速機のアップシフト変速時は、
当該変速にともなうエンジン回転数の変化がイナーシャ
トルクを発生させ、その分、変速機入力トルクが大きく
なってトルクコンバータのロックアップクラッチが締結
容量不足となる。かかるロックアップクラッチの締結容
量不足を補償するために通常は、上記の変速時にエンジ
ンの出力トルクを低下させ、これにより当該変速時と雖
も、ロックアップクラッチがスリップすることのないよ
うにし、もってロックアップクラッチの耐久性が低下す
るのを防止する。

【００１９】ところでエンジンの出力トルクを低下させ
る上記トルクダウンが許可されていない間、第１発明に
おいては、上記アップシフト変速の変速速度を低下させ
て前記ロックアップクラッチの締結容量不足を補償す
る。よって第１発明においては、上記トルクダウンが禁
止されてこれによるロックアップクラッチの締結容量不
足の補償が叶わない場合、変速速度の低下により当該補
償を可能にすることとなり、この場合も、ロックアップ
クラッチがスリップしてその耐久性が低下されるといっ
た問題を生ずることがない。

【００２０】第２発明においては、上記変速速度の低下
の度合を上記アップシフト変速の種類ごとに決定するこ
とから、当該アップシフト変速の種類にかかわらず、上
記第１発明の作用効果を適切に達成することができる。

【００２１】第３発明においては、エンジンの負荷状態
が設定値以上である間のみ、上記アップシフト変速速度
の低下を行わせることから、トルクダウンが許可されて
いなくても問題となるようなロックアップクラッチの締
結容量不足を生じないエンジンの低負荷状態で無駄に、
ロックアップクラッチの締結容量不足を補償するための
変速速度低下制御がなされるのを防止することができ
る。

【００２２】第４発明において無段変速機は、走行条件
に応じて定めた最終目標変速比と所定の時定数とで過渡
目標変速比を求め、実変速比がこの過渡目標変速比に一
致するよう変速制御される。ここでロックアップクラッ
チの締結容量不足を補償するために変速速度を低下させ
るに際しては、上記所定の時定数を操作して当該アップ
シフト変速速度の低下を行わせる。この場合、最も簡単
な操作で、ロックアップクラッチの締結容量不足を補償
するための変速速度低下制御を実行することができる。

【００２３】第５発明においては、基本時定数に前記ア
ップシフト変速の種類ごとのシフト係数を掛けて上記の
時定数を求めることで当該時定数の上記操作を行い、前
記アップシフト変速の種類ごとに変速速度の低下度合を
定めることから、第４発明における時定数の操作を、当
該アップシフト変速の種類ごとに好適なものとして、上
記第４発明の作用効果を当該変速の種類ごとに確実に達
成することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる無段変速機搭載車の変速制御装置１０を機能別
ブロック図により示すもので、この変速制御装置１０
は、図示しなかったが入力側プーリであるプライマリプ
ーリと、出力側プーリであるセカンダリプーリとの間に
Ｖベルトを掛け渡し、両プーリのＶ溝幅を変化させてこ
れらプーリに対するＶベルトの巻き掛け円弧径を変更す
ることにより変速比を無段階に変化させ得るＶベルト式
無段変速機のために構成した変速制御装置とする。

【００２５】この変速制御装置１０には、上記プライマ
リプーリの回転数Ｎ_pri を検出するプライマリプーリ回
転センサ１１からの信号と、上記セカンダリプーリの回
転数Ｎ_sec を検出するセカンダリプーリ回転センサ１２
からの信号と、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１３か
らの信号と、無段変速機の前段におけるエンジンのスロ
ットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１４
からの信号と、無段変速機の選択レンジ（駐車レンジ
Ｐ、後進走行レンジＲ、前進通常走行レンジＤ、前進ス
ポーツ走行レンジＤ_S ）を検出するインヒビタスイッチ
１５からの信号と、無段変速機のマニュアル走行レンジ
Ｍを検出するＭレンジスイッチ１６からの信号と、当該
Ｍレンジでの選択変速段（第１速Ｍ１〜第６速Ｍ６）を
検出するＭレンジ変速段検出センサ１８からの信号と、
図示せざるエンジンのトルクダウン許可判定器１８から
のトルクダウン許可信号Ｔ／Ｄとを入力する。ここでト
ルクダウン許可信号Ｔ／Ｄは前記したように、段階的な
変速比の変化を伴うスイッチ変速がアップシフト変速で
ある場合において、当該変速時のロックアップクラッチ
容量不足を補償するためのエンジンのトルクダウンが許
可されている時に発せられる信号である。

【００２６】本実施の形態においては変速制御装置１０
を特に以下の構成とする。目標プライマリ回転数演算部
２１は、センサ１３および１４で検出した車速ＶＳＰお
よびスロットル開度ＴＶＯ、インヒビタスイッチ１５お
よびＭレンジスイッチ１６で検出した選択レンジ位置、
更には、Ｍレンジ変速団検出センサ１７で検出したＭレ
ンジ変速段から、図２（ａ）のＤレンジ用の変速線図に
対応した変速マップ、同図（ｂ）のＤ_S レンジ用の変速
線図に対応した変速マップ、および同図（ｃ）のＭレン
ジ用の変速線図に対応した変速マップをもとに、目標プ
ライマリ回転数Ｎ_pri ^* を検索し、最終目標変速比演算
部２２は、上記の目標プライマリ回転数Ｎ_pri ^* をセカ
ンダリプーリの回転数Ｎ_sec で除算することにより、最
終（定常）目標変速比ｉ_P0（＝Ｎ_pri ^* ／Ｎ_sec ）を算
出する。変速比リミッター２３は、上記の最終目標変速
比ｉ_P0の上限値および下限値をハードウエア限界値に制
限して過渡目標変速比演算部２４に出力するもので、以
下において最終目標変速比ｉ_P0と称するは全て、かよう
に制限された後における最終目標変速比を意味するもの
とする。

【００２７】実変速比演算部２５は、センサ１１で検出
したプライマリプーリの回転数Ｎ_{pr i} を、センサ１２で
検出したセカンダリプーリの回転数Ｎ_sec により除算す
ることで、実変速比ｉ_P （＝Ｎ_pri ／Ｎ_sec ）を算出
し、目標変速比偏差演算部２６は、変速比リミッター２
３からの最終目標変速比ｉ _P0と、詳しくは後述するが過
渡目標変速比演算部２４で求めた過渡目標変速比ｉ _PTと
の間における目標変速比偏差ｅ_iP（＝ｉ_P0−ｉ_PT）を算
出する。

【００２８】時定数演算部２７は、センサ１３および１
４で検出した車速ＶＳＰおよびスロットル開度ＴＶＯ、
インヒビタスイッチ１５からの選択レンジ（駐車レンジ
Ｐ、後進走行レンジＲ、前進通常走行レンジＤ、前進ス
ポーツ走行レンジＤ_S ）に関する信号、Ｍレンジスイッ
チ１６からのマニュアル走行レンジ（Ｍ）に関する信
号、Ｍレンジ変速段検出センサ１７からの選択変速段
（第１速Ｍ１〜第６速Ｍ６）に関する信号、およびトル
クダウン許可判定器１８からのトルクダウン許可信号Ｔ
／Ｄと、上記の目標変速比偏差ｅ_iPをぞれぞれ入力さ
れ、これら入力情報をもとに、以下のごとくに変速制御
の時定数Ｔを決定する。ここで時定数Ｔは、最終目標変
速比ｉ_P0に対する過渡目標変速比ｉ_PTの応答性を決定し
て変速速度を定めるためのもので、過渡目標変速比演算
部２４が最終目標変速比ｉ_P0から過渡目標変速比ｉ_PTを
算出する時に用いるものである。

【００２９】時定数演算部２７の処理内容を図３のパワ
ーオン走行時におけるフローチャートにより以下に説明
するに、先ずステップ４１において、基本時定数Ｔ₀ 、
スロットル係数Ｋ₁ 、車速係数Ｋ₂ を検索する。基本時
定数Ｔ₀ は、図４に対応するマップをもとに上記の目標
変速比偏差ｅ_iPから検索し、例えば、最終目標変速比ｉ
_P0への変速がリニアに進行するような値を予め求めてマ
ップ化しておくものとする。またスロットル係数Ｋ₁ お
よび車速係数Ｋ₂ はそれぞれ、基本時定数Ｔ₀ に乗じて
これらスロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰに応じて
要求される変速速度となるような時定数Ｔにするための
係数で、スロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから検
索により求めるものとする。

【００３０】次のステップ４２では、インヒビタスイッ
チ１５、Ｍレンジスイッチ１６、Ｍレンジ変速段検出セ
ンサ１８からの信号をもとに、運転者のマニュアル操作
で段階的な変速比の変化を生ずるスイッチ変速があった
か否かを、つまり、詳しくは前進通常走行レンジＤと前
進スポーツ走行レンジＤ_S との間でのレンジ切換え、ま
たは、前進通常走行レンジＤとマニュアルレンジＭとの
間でのレンジ切換え、若しくは、マニュアルレンジ（Ｍ
レンジ）での手動変速があったか否かを判定する。

【００３１】ステップ４２において、スイッチ変速では
なく、無段変速であると判定する時は、ステップ４３に
おいて時定数ＴをＴ＝Ｔ₀ ×Ｋ₁ ×Ｋ₂ により求め、こ
の時定数Ｔで決まる変速速度を、変速ショックなどの要
件が満足される周知の常識的なものとし、ステップ４４
でこの時定数Ｔを出力する。

【００３２】ステップ４２において、段階的な変速比の
変化を生ずるスイッチ変速であると判定する場合は、ス
テップ４５において、当該スイッチ変速が高速側変速比
へのアップシフト変速か否かを判定する。アップシフト
変速でないと判定する時は、つまりダウンシフト変速で
あれば、ステップ４６において、図５のマップをもとに
シフト係数Ｋ₀ にダウンシフト変速用のシフト係数Ｋ_0D
をセットする。ここでダウンシフト変速用のシフト係数
Ｋ_0Dは、スイッチ変速の種類ごとに、つまり前進通常走
行レンジＤと前進スポーツ走行レンジＤ_S との間でのレ
ンジ切換えに伴うＤ−Ｄ_S 変速か、前進通常走行レンジ
ＤとマニュアルレンジＭとの間でのレンジ切換えに伴う
Ｄ−Ｍ変速か、マニュアルレンジＭでの手動変速（第１
速および第２速間でのＭ１−Ｍ２変速、第２速および第
３速間でのＭ２−Ｍ３変速、第３速および第４速間での
Ｍ３−Ｍ４変速、第４速および第５速間でのＭ４−Ｍ５
変速、第５速および第６速間でのＭ５−Ｍ６変速）ごと
に、時定数Ｔを変速ショックなどの要件が満足された最
適な変速速度となるような値にする、図５のごとき係数
として予め設定する。

【００３３】次いでステップ４７において、かように定
めたシフト係数Ｋ₀ をも考慮し、時定数ＴをＴ＝Ｔ₀ ×
Ｋ₀ ×Ｋ₁ ×Ｋ₂ により求め、ステップ４４でこの時定
数Ｔを出力する。

【００３４】ステップ４５において、スイッチ変速が高
速側変速比へのアップシフト変速であると判定する場
合、ステップ４８において、当該変速時のロックアップ
クラッチ容量不足を補償するための前記したエンジンの
トルクダウンが許可されているか否かを、図１の判定器
１８からトルクダウン許可信号Ｔ／Ｄが発せられている
か否かで判定する。トルクダウン許可信号Ｔ／Ｄが発せ
られていれば、また、発せられていなくてもステップ４
９で、エンジン負荷を代表するスロットル開度ＴＶＯ
が、高速側変速比へのスイッチ変速時にエンジンのトル
クダウンが行われなくても上記ロックアップクラッチ容
量不足を生ずることのない設定スロットル開度ＴＶＯ_S
未満であると判定する時は、ステップ５０において、図
５のマップをもとにシフト係数Ｋ₀ にロックアップクラ
ッチ容量不足補償不要時のアップシフト変速用シフト係
数Ｋ_0Uをセットする。ここでロックアップクラッチ容量
不足補償不要時のアップシフト変速用シフト係数Ｋ
_0Uも、スイッチ変速の種類ごとに、つまりＤ−Ｄ_S 変
速、Ｄ−Ｍ変速、Ｍ１−Ｍ２変速、Ｍ２−Ｍ３変速、Ｍ
３−Ｍ４変速、Ｍ４−Ｍ５変速、Ｍ５−Ｍ６変速ごと
に、時定数Ｔを最適な変速速度となるような値にする図
５のごとき係数として予め設定しておく。

【００３５】次いでステップ４７において、かように定
めたシフト係数Ｋ₀ をも考慮し、時定数ＴをＴ＝Ｔ₀ ×
Ｋ₀ ×Ｋ₁ ×Ｋ₂ により求め、ステップ４４でこの時定
数Ｔを出力する。

【００３６】ところで、ステップ４８において図１の判
定器１８からトルクダウン許可信号Ｔ／Ｄが発せられて
いないと判定し、且つ、ステップ４９においてスロット
ル開度ＴＶＯが、高速側変速比へのスイッチ変速時にト
ルクダウンが行われないとロックアップクラッチ容量不
足を生ずるような設定スロットル開度ＴＶＯ_S 以上であ
ると判定する時は、ステップ５１において、図５のマッ
プをもとにシフト係数Ｋ₀ にトルクダウン不能時のアッ
プシフト変速用シフト係数Ｋ_0Fをセットする。ここでト
ルクダウン不能時のアップシフト変速用シフト係数Ｋ_0F
は、スイッチ変速の種類ごとに、つまりＤ−Ｄ_S 変速、
Ｄ−Ｍ変速、Ｍ１−Ｍ２変速、Ｍ２−Ｍ３変速、Ｍ３−
Ｍ４変速、Ｍ４−Ｍ５変速、Ｍ５−Ｍ６変速ごとに、時
定数Ｔを、ロックアップクラッチ容量の不足を補償し得
るような変速速度の低下を生起させるごとき、図５に例
示した相対的に大きな係数として予め設定する。なお、
上記トルクダウン不能時のアップシフト変速用シフト係
数Ｋ_0Fを図５では、便宜上スイッチ変速の種類に関係な
く同じ値（４．０）として示したが、これらは上記の要
求に鑑み、スイッチ変速の種類ごとに異なる値になるこ
とが多いのは勿論である。

【００３７】次いでステップ４７において、かように定
めたシフト係数Ｋ₀ をも考慮し、時定数ＴをＴ＝Ｔ₀ ×
Ｋ₀ ×Ｋ₁ ×Ｋ₂ により求め、ステップ４４でこの時定
数Ｔを出力する。

【００３８】図１における時定数演算部２７が上記のよ
うにして求めた時定数Ｔは、下限リミッター２８および
変化速度上限リミッター２９により下限値および変化速
度の上限を制限されて過渡目標変速比演算部２４に入力
される。なお、以下において時定数Ｔと称するは全て、
これら下限リミッター２８および変化速度上限リミッタ
ー２９により下限値および変化速度の上限を制限された
後の時定数を意味するものとする。過渡目標変速比演算
部２４は、前記した変速比リミッター２３からの最終目
標変速比ｉ_P0と、時定数Ｔおよびラプラス演算子Ｓとを
用いて過渡目標変速比ｉ_PTを、ｉ_PT＝〔１／（１＋
Ｔ）〕ｉ_P0なる演算により求め、これをモータ駆動信号
演算部３０に出力する。

【００３９】モータ駆動信号演算部３０は、過渡目標変
速比ｉ_PTと実変速比ｉ_P との偏差に応じ、実変速比ｉ_P
を過渡目標変速比ｉ_PTに一致させるためのモータ駆動信
号を演算し、これを無段変速機の変速制御用ステップモ
ータ３１に出力する。ステップモータ３１は当該駆動信
号に応動して図示せざる変速制御弁をストロークさせ、
これからの変速制御油圧により無段変速機を上記の過渡
目標変速比ｉ _PTとなるよう変速させる。

【００４０】ところで、図３のステップ４５においてス
イッチ変速と判定する時は、ダウンシフト変速ならステ
ップ４６、アップシフト変速ならステップ５０で設定し
たシフト係数Ｋ₀ を、ステップ４７での時定数Ｔの演算
に用いて当該時定数Ｔを、ステップ４３で求める無段変
速時の時定数Ｔよりも大きくしたから、当該スイッチ変
速時は、図１の演算部２４で算出する過渡目標変速比ｉ
_PTが最終目標変速比ｉ_P0に対して、より大きな１次遅れ
を持ったものとなり、無段変速時よりも変速速度を低下
されてスイッチ変速時の変速ショックを軽減することが
できる。

【００４１】そして本実施の形態においては特に、図３
のステップ４８においてトルクダウン許可信号Ｔ／Ｄが
発せられていないと判定し、且つ、ステップ４９におい
てスロットル開度ＴＶＯが、高速側変速比へのスイッチ
変速時にエンジンのトルクダウンが行われないとロック
アップクラッチ容量不足を生ずるような設定スロットル
開度ＴＶＯ_S 以上であると判定する時は、ステップ５１
において、図５のマップをもとにシフト係数Ｋ₀ にトル
クダウン不能時の大きなアップシフト変速用シフト係数
Ｋ_0Fをセットし、これをステップ４７での時定数Ｔの演
算に用いて当該時定数Ｔを、同じアップシフト変速時で
もステップ５０，４７のループで求める時定数Ｔよりも
大きくしたから、図１の演算部２４で算出する過渡目標
変速比ｉ_PTが最終目標変速比ｉ_P0に対して更に大きな１
次遅れを持ったものとなり、エンジンのトルクダウン不
能が原因で生ずるロックアップクラッチ容量不足を補償
することができる。

【００４２】なお本実施の形態のように、図３のステッ
プ４８においてトルクダウン許可信号Ｔ／Ｄが発せられ
ていないと判定した場合でも、ステップ４９においてス
ロットル開度ＴＶＯが、高速側変速比へのスイッチ変速
時にエンジンのトルクダウンが行われないくても、ロッ
クアップクラッチ容量不足を生ずるようなことのない設
定スロットル開度ＴＶＯ_S 未満であると判定する時は、
ステップ５１を選択せず、ステップ５０を選択させて、
変速速度を低下させないようにすれば、ロックアップク
ラッチ容量不足の補償が不要であるにもかかわらず変速
速度が大きく低下されて、変速フィーリングが悪化する
といった弊害が生ずるのを防止することができる。

【００４３】また上記実施の形態においては、アップシ
フト側スイッチ変速時にトルクダウンが許可されない場
合、過渡目標変速比の算出に当たって用いる時定数Ｔを
大きくして変速速度を低下させるようにしたが、変速速
度の低下操作はこれに限られるものではなく、他の周知
の様々な方法で変速速度の低下を行うことができること
は言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態になる無段変速機搭載車
の変速制御装置を示す機能別ブロック線図である。

【図２】同無段変速機の目標プライマリプーリ回転数を
示す変速制御パターン図を示し、（ａ）は、Ｄレンジ用
の変速パターン図、（ｂ）は、Ｄ_S レンジ用の変速パタ
ーン図、（ｃ）は、Ｍレンジ用の変速パターン図であ
る。

【図３】図１における時定数演算部が行うべき時定数演
算作業を示すフローチャートである。

【図４】同時定数演算部が求める基本時定数の変化特性
を示す線図である。

【図５】同時定数演算部が時定数演算処理に際して用い
るシフト係数を、スイッチ変速の種類ごとに示すマップ
図である。

【符号の説明】

10 変速制御装置 11 プライマリプーリ回転センサ 12 セカンダリプーリ回転センサ 13 車速センサ 14 スロットル開度センサ 15 インヒビタスイッチ 16 Ｍレンジスイッチ 17 Ｍレンジ変速段検出センサ 18 トルクダウン許可判定器 21 目標プライマリ回転数演算部 22 最終目標変速比演算部 23 変速比リミッター 24 過渡目標変速比演算部 25 実変速比演算部 26 目標変速比偏差演算部 27 時定数演算部 28 時定数下限リミッター 29 時定数変化速度上限リミッター 30 モータ駆動信号演算部 31 変速制御用ステップモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 61/02 Ｆ１６Ｈ 61/02 (56)参考文献 特開 平７−279701（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−178054（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−56240（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−166119（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−189713（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−338515（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 41/00 B60K 41/12 - 41/18 F02D 29/00 F16H 9/00,61/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転者のマニュアル操作で段階的な変速
   比の変化を生ずる無段変速機のアップシフト変速時に、
   前段におけるエンジンの出力トルクを低下させて、これ
   らエンジンおよび無段変速機間におけるトルクコンバー
   タのロックアップクラッチ容量不足を補償するようにし
   た無段変速機搭載車のパワートレーンにおいて、 エンジンの出力トルクを低下させる前記トルクダウンが
   許可されていない間は、前記アップシフト変速の変速速
   度を低下させて前記ロックアップクラッチ容量不足の補
   償を行うよう構成したことを特徴とする無段変速機搭載
   車の変速制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記アップシフト変
   速の種類ごとに前記変速速度の低下度合を定めるよう構
   成したことを特徴とする無段変速機搭載車の変速制御装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記エンジ
   ンの負荷状態が設定値以上である間のみ、前記アップシ
   フト変速速度の低下を行わせるよう構成したことを特徴
   とする無段変速機搭載車の変速制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
   て、走行条件に応じて定めた最終目標変速比と所定の時
   定数とで過渡目標変速比を求め、実変速比がこの過渡目
   標変速比に一致するよう変速制御される無段変速機の場
   合、 前記時定数を操作して前記アップシフト変速速度の低下
   を行わせるよう構成したことを特徴とする無段変速機搭
   載車の変速制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、基本時定数に前記ア
   ップシフト変速の種類ごとのシフト係数を掛けて前記時
   定数を求めるようにすることで前記時定数の操作を行
   い、前記アップシフト変速の種類ごとに変速速度の低下
   度合を定めるよう構成したことを特徴とする無段変速機
   搭載車の変速制御装置。