JP3317197B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の変速
制御装置に関し、特に、ロックアップクラッチを備えて
自動変速モードとマニュアルモードを切替可能な変速制
御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に採用される自動変速機では、エン
ジンとの間にロックアップクラッチを備えたトルクコン
バータを介装しており、自動変速機を制御する変速制御
コントローラは、運転条件に応じてロックアップクラッ
チの締結（ロックアップ）、解放（アンロックアップ）
を行って、締結期間中では燃費の向上を図っている。こ
のロックアップ制御は車速とスロットル開度（アクセル
ペダル踏み込み量）等の運転状態や自動変速機の変速状
態に応じて行われ、ロックアップを実施する変速段毎に
ロックアップクラッチを締結するロックアップ線（Ｌ／
Ｕ−ＯＮ線）及び解放するアンロックアップ線（Ｌ／Ｕ
−ＯＦＦ線）を車速とスロットル開度等の運転条件に応
じてそれぞれ設定している（特開平７−１７４２２６号
公報）。

【０００３】そして、変速中のロックアップ制御では、
変速中のロックアップを禁止するタイマーなどを備え、
運転状態に応じて変速中のアンロックアップ（ロックア
ップクラッチの解放）のタイミングを調整して変速性能
を向上させている。

【０００４】また、車両に採用される自動変速機の変速
制御装置では、車速とスロットル開度等の運転条件に応
じて変速段を決定する自動変速モードに加えて、従来か
らのマニュアル式変速機と同様に、予め設定された所定
の変速段を、運転者の変速操作に応じて選択するマニュ
アルモードを備えたものがいくつか知られており、例え
ば、特開平８−３１２７７４号公報等がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の従来例のようなロックアップ制御を上記後者のよう
なマニュアルモードへ適用すると、マニュアルモードで
は変速動作とロックアップ制御が無関係となって、ロッ
クアップクラッチの締結途中に変速指令が発生する場合
があり、このような場合には、ロックアップ制御による
ロックアップクラッチの締結と、変速制御によるロック
アップ又はロックアップ禁止タイマーが重複して作動す
ることになる。

【０００６】すなわち、図４（Ａ）に示すように、時間
ｔ１でロックアップクラッチの締結が開始された後、時
間ｔ２でアップシフト指令が発生すると、上記ロックア
ップ禁止タイマーが作動して、変速が終了する時間ｔ４
以降の所定時間ｔ５までロックアップクラッチの締結が
遅延することになり、この結果、出力軸トルクは一時的
に急増してピークを生じ、ショックを発生するという問
題がある。

【０００７】また、図８（Ａ）に示すように、ロックア
ップクラッチの締結中にダウンシフト指令が発生して、
運転状態に応じたダウンシフト後のロックアップ状態が
アンロックアップである場合には、変速終了と同時にロ
ックアップクラッチの締結が完了した直後に、ロックア
ップクラッチが解放されるため、エンジン回転数が２段
階で上昇することになって、運転者へ違和感を与えてし
まうという問題があった。

【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、自動変速機のマニュアルモードにおいて、
ロックアップクラッチの締結途中に変速が指令された場
合にショックの発生や運転者への違和感を抑制して円滑
に変速することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ロックア
ップクラッチを備えたトルクコンバータを介してエンジ
ンに連結された自動変速機と、運転者の操作に応じて変
速段を設定する変速段設定手段と、車両の運転状態に応
じて前記ロックアップクラッチを制御するロックアップ
制御手段とを備えた自動変速機の変速制御装置におい
て、前記ロックアップ制御手段は、ロックアップクラッ
チの解放状態から締結状態へ移行する締結途中であるこ
とを検出するロックアップ開始検出手段と、ロックアッ
プ開始検出手段がロックアップクラッチの締結途中であ
ることを検出したときに、変速段設定手段からの変速指
令を検出する変速指令検出手段と、運転状態に基づいて
変速後のロックアップクラッチの締結状態を判定するロ
ックアップ領域判定手段と、変速方向がアップシフト
で、前記変速後のロックアップクラッチが締結領域にあ
る場合には、ロックアップクラッチの締結を完了させた
後にアップシフト変速を開始する変速開始遅延手段とを
備える。

【００１０】第２の発明は、図１０に示すように、ロッ
クアップクラッチ１２ａを備えたトルクコンバータ１２
を介してエンジンに連結された自動変速機１０と、自動
変速機１０の自動変速モードとマニュアルモードとを選
択的に切り替える変速モード切替手段５０と、前記変速
モード切替手段５０がマニュアルモードを選択したとき
に、運転者の操作に応じて変速段を設定する変速段設定
手段５１と、車両の運転状態に応じて前記ロックアップ
クラッチ１２ａを制御するロックアップ制御手段５２と
を備えた自動変速機の変速制御装置において、前記ロッ
クアップ制御手段５２は、前記変速モード切替手段５０
がマニュアルモードを選択したときに、ロックアップク
ラッチ１２ａの解放状態から締結状態へ移行する締締結
途中であることを検出するロックアップ開始検出手段５
３と、ロックアップ開始検出手段５３がロックアップク
ラッチ１２ａの締結途中であることを検出したときに、
変速段設定手段５１からの変速指令を検出する変速指令
検出手段５４と、運転状態に基づいて変速後のロックア
ップクラッチ１２ａの締結状態を判定するロックアップ
領域判定手段６０と、変速方向がアップシフトで、前記
変速後のロックアップクラッチが締結領域にある場合に
は、ロックアップクラッチの締結を完了させた後にアッ
プシフト変速を開始する変速開始遅延手段５６とを備え
る。

【００１１】

【００１２】また、第３の発明は、前記第１または第２
の発明において、アクセルペダルの踏み込み量を検出す
るアクセル開度検出手段５７を備え、アクセルペダルの
踏み込み量が所定値未満の場合には、前記変速開始を禁
止する一方、そうでない場合には、変速終了までロック
アップクラッチ１２ａの締結を一時的に解除する変速中
アンロックアップ手段５８を設ける。

【００１３】また、第４の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記ロックアップ制御手段は５５、変速指令が発
生したときから、エンジン回転数が所定の回転数以下と
なるまでは、ロックアップクラッチ１２ａの締結を継続
する。

【００１４】また、第５の発明は、前記第１または第２
の発明において、前記ロックアップ制御手段は、変速方
向がアップシフトで、変速後がロックアップクラッチ１
２ａの解放領域にある場合には、変速終了以前にロック
アップクラッチ１２ａの締結を解除するアンロックアッ
プ手段５９を備える。

【００１５】

【００１６】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、変速方向が
アップシフトで、変速後がロックアップクラッチの締結
領域にある場合には、ロックアップクラッチの締結完了
まで変速開始が禁止され、ロックアップクラッチの締結
完了後に変速を行うようにしたため、前記従来例のよう
に、変速終了後に出力軸トルクが急増して変速及びロッ
クアップに伴ってショックが生じることはなく、ロック
アップ開始後のアップシフトを共に円滑に行うことがで
き、マニュアルモードを備えた自動変速機の運転性を向
上させることができる。

【００１７】また、第２の発明は、マニュアルモードで
走行中には運転状態に応じてロックアップクラッチの締
結、解除が行われ、ロックアップクラッチの締結途中に
変速が指令されると、変速後のロックアップクラッチの
締結状態または変速方向に基づいて、ロックアップクラ
ッチの締結状態が変更されるため、変速操作とアクセル
操作が独立して行われるマニュアルモードで、運転状態
に応じてロックアップクラッチの締結を行っても、運転
者にショックや違和感を与えることなく変速制御とロッ
クアップ制御を円滑に行うことができ、マニュアルモー
ドを備えた自動変速機の運転性を向上させることができ
る。

【００１８】そして、変速方向がアップシフトで、変速
後がロックアップクラッチの締結領域にある場合には、
ロックアップクラッチの締結完了まで変速開始が禁止さ
れ、ロックアップクラッチの締結完了後に変速を行うよ
うにしたため、前記従来例のように、変速終了後に出力
軸トルクが急増して変速及びロックアップに伴ってショ
ックが生じることはなく、ロックアップ開始後のアップ
シフトを共に円滑に行うことができ、マニュアルモード
を備えた自動変速機の運転性を向上させることができ
る。

【００１９】また、第３の発明は、変速方向がアップシ
フトで、変速後がロックアップクラッチの締結領域にあ
る場合、アクセルペダルの踏み込み量が所定値未満の場
合には、ロックアップ完了まで変速開始を禁止する一
方、アクセルペダルの踏み込み量が所定値以上の場合に
は、変速終了までロックアップクラッチの締結を一時的
に解除することができるため、アクセルペダルの踏み込
み量が大きい場合は、アップシフト指令と同時に変速を
開始して、エンジン回転数が低下する以前にロックアッ
プを中断して、変速を優先させることにより円滑な変速
を行い、その後、ロックアップを行うことでエンジン回
転数の過大な低下もよるショックを抑止しながら変速制
御とロックアップ制御を円滑に行うことができる。

【００２０】また、第４の発明は、変速指令が発生した
ときから、エンジン回転数が所定の回転数以下となるま
でロックアップクラッチ１２ａの締結を継続するため、
変速中にエンジンの空吹けを防止することができる。

【００２１】また、第５の発明は、変速方向がアップシ
フトで、変速後がロックアップクラッチの解放領域にあ
る場合には、変速終了以前にロックアップクラッチの締
結を解除するため、アップシフト開始後にエンジン回転
数の低下が過大になるのを防止するため、変速終了以前
にアンロックアップを開始するため、前記従来例のよう
に変速終了後に一旦低下したエンジン回転数が上昇する
のを確実に防いで、運転者へ違和感を与えることなく円
滑に変速を行うことができる。

【００２２】

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。

【００２４】図１は、車両の運転状態に応じて自動的に
変速段を変更する自動変速モードと、運転者の操作に応
じて任意の変速段を選択可能なマニュアルモードを備え
た自動変速装置を示し、ロックアップクラッチ１２ａを
備えたトルクコンバータ１２を介してエンジン１１に連
結された自動変速機１０は、変速制御コントローラ１か
らの指令に応じて変速段を変更するもので、ここでは、
自動変速機１０は変速段数を４速で構成されており、変
速制御コントローラ１から指令されたＧＥＡＲ位置に応
じた変速段へ変速を行う。

【００２５】変速制御コントローラ１は、マイクロコン
ピュータを主体に構成されており、図１に示すように、
運転者が操作するシフトレバー３の操作に応じたセレク
タスイッチ２からの信号を読み込むとともに、車両の運
転状態として、車速センサ７から車速ＶＳＰを、スロッ
トル開度センサ６から図示しないスロットルバルブの開
度ＴＶＯまたはアクセルペダルの操作量を読み込んで、
自動変速モードでは予め設定した変速マップ（変速線）
に基づいて変速段を決定して、変速段に応じたＧＥＡＲ
位置を自動変速機１０へ指令する。

【００２６】ここで、変速制御コントローラ１には、自
動変速モードとマニュアルモードの２つの変速モードが
設定されており、これらの変速モードを選択するため、
シフトレバー３のセレクタスイッチ２は、図１に示すよ
うに、「Ｈ」型のゲートを備え、自動変速モードである
「Ｄ」レンジに加えて、手動変速を行うＵＰスイッチ４
（図中「＋」）とＤＯＷＮスイッチ５（図中「−」）を
備えて、シフトレバー３を図１のＤレンジ位置から図中
左側へ操作することで、変速モードは自動変速モードか
らマニュアルモードへ切り替えられる。

【００２７】このマニュアルモードでは、シフトレバー
３の前後方向（図１の上下方向）へのストロークに応じ
て順次相対的に変速段を変更するもので、「＋」側へシ
フトレバー３を操作すると、自動変速機１０には、現在
の変速段からアップシフトするよう指令され、逆に
「−」側へシフトレバー３を操作すると、現在の変速段
からダウンシフトするよう指令される。

【００２８】なお、本実施形態の自動変速機１０では、
「Ｄ」レンジでは運転状態に応じて１速〜４速が自動的
に選択され、マニュアルモードでは運転者のシフトレバ
ー３の操作に応じて１速〜４速が任意に選択される。

【００２９】また、変速制御コントローラ１は、スロッ
トル開度ＴＶＯ及び車速ＶＳＰより、図９に示すロック
アップ制御マップに基づいて、トルクコンバータ１２の
ロックアップクラッチ１２ａの締結（ロックアップ）、
解放（アンロックアップ）を行うロックアップソレノイ
ド８をＤＵＴＹ制御により駆動する。

【００３０】この図９のロックアップ制御マップは、マ
ニュアルモードの場合を示しており、自動変速機１０の
変速段ＧＥＡＲを４段として、２速から４速でロックア
ップ制御を行う場合の一例を示しており、図中実線がロ
ックアップを行うロックアップ線（Ｌ／Ｕ−ＯＮ）で、
図中破線はアンロックアップを行うアンロックアップ線
（Ｌ／Ｕ−ＯＦＦ）を示す。

【００３１】そして、各変速段においてロックアップ線
より図中右側の領域ではロックアップクラッチ１２ａが
締結される一方、ロックアップした後にはアンロックア
ップ線よりも図中左側の領域に入ったときに、ロックア
ップクラッチ１２ａが解放されてトルクコンバータ１２
の流体伝動によって動力伝達を行う。

【００３２】このロックアップ制御では、変速制御コン
トローラ１は、自動変速機１０の入力軸回転センサ９が
検出した入力軸回転数Ｎｔと、エンジン回転数Ｎｅセン
サ１３が検出したエンジン回転数Ｎｅを読み込んで、こ
れら回転数の大小に応じてロックアップ状態を検出す
る。

【００３３】次に、マニュアルモードを選択したとき
に、変速制御コントローラ１で行われるロックアップ制
御の一例を、図２、図３のフローチャートに示し、これ
らのフローチャートを参照しながら詳述する。なお、こ
のフローチャートは所定時間毎（例えば、１０msec）に
実行されるものである。

【００３４】まず、ステップＳ１で、車速センサ７が検
出した車速ＶＳＰ、スロットル開度センサ６が検出した
スロットル開度ＴＶＯ、エンジン回転数Ｎｅセンサ１３
が検出したエンジン回転数Ｎｅ、入力軸回転センサ９が
検出した入力軸回転数Ｎｔを読み込むとともに、自動変
速機１０への指令値であるロックアップソレノイド８の
ＤＵＴＹ比と変速段ＧＥＡＲを読み込む。

【００３５】そして、ステップＳ２ではエンジン回転数
Ｎｅと入力軸回転数Ｎｔ及びロックアップソレノイド８
へのＤＵＴＹ比から、現在ロックアップクラッチ１２ａ
が解放状態から締結状態へ移行している途中であるか否
かを判定し、ＤＵＴＹ比がロックアップを指令する所定
値で、かつＮｅ ≠ Ｎｔのときにロックアップ途中と判
定してステップＳ３へ進む一方、そうでない場合にはロ
ックアップ終了又はアンロックアップ状態であると判定
して処理を終了する。

【００３６】ステップＳ３では、セレクタスイッチ２の
信号より、運転者がシフトレバー３を操作して、ＵＰス
イッチ４がＯＮとなったか否かを判定し、アップシフト
指令があった場合にはステップＳ４へ進む一方、そうで
ない場合には図３のステップＳ２０へ進んでダウンシフ
ト側の処理を行う。

【００３７】ステップＳ４では、上記読み込んだスロッ
トル開度ＴＶＯ、車速ＶＳＰ及び変速段ＧＥＡＲから図
９のマップに基づいて、現在指令されたアップシフト後
の変速段（ＧＥＡＲ＋１）がロックアップ領域にあるか
否かを判定し、ロックアップ領域にあればステップＳ５
へ進む一方、アンロックアップ領域であればステップＳ
９でロックアップフラグＦLUを０にセットした後ステッ
プＳ１１へ進む。

【００３８】次に、ステップＳ５では、上記運転状態と
ロックアップクラッチ１２ａの締結容量に基づいて、変
速中にロックアップクラッチ１２ａの締結を行う領域で
あるか否かを判定し、変速中にロックアップを行う領域
であればステップＳ６へ進む一方、変速中ではアンロッ
クアップを行う領域であればステップＳ１０へ進んでロ
ックアップフラグＦLUを１にセットした後、ステップＳ
１１へ進む。

【００３９】この変速中のロックアップまたはアンロッ
クアップの判定は、例えば、スロットル開度ＴＶＯと所
定値を比較することにより行われ、スロットル開度ＴＶ
Ｏが所定値未満の低開度の場合にはロックアップ領域と
判定する一方、スロットル開度ＴＶＯが所定値以上の高
開度の場合にはアンロックアップ領域と判定する。

【００４０】スロットル開度ＴＶＯが低開度の場合の変
速中にアンロックアップを行うと、エンジン回転数Ｎｅ
が変動して安定しないため、ロックアップを行うことで
エンジン回転数Ｎｅの過大な変動を抑制して安定した変
速を行うことができるのである。

【００４１】一方、スロットル開度ＴＶＯが高開度の場
合の変速中には、ロックアップを行うと、エンジン回転
数Ｎｅが低下が過大となって変速ショックを発生する場
合があるので、このような領域ではアンロックアップ領
域として円滑な変速を優先する。

【００４２】アップシフト後及び変速中共にロックアッ
プ領域であるステップＳ６では、ロックアップクラッチ
１２ａの締結が完了したか否かを判定し、エンジン回転
数Ｎｅ＝入力軸回転数Ｎｔとなったときにロックアップ
の完了を判定して、ステップＳ８へ進む一方、そうでな
い場合にはロックアップが完了するまで待つ。

【００４３】そして、ロックアップ完了後には、ステッ
プＳ８でロックアップ状態を維持するようにＤＵＴＹ比
を設定して処理を終了する。

【００４４】ステップＳ４の判定で、アップシフト後の
領域がアンロックアップの場合、またはステップＳ５の
判定で、変速中はアンロックアップ領域である場合に
は、ステップＳ９、１０でロックアップフラグＦLUをそ
れぞれアップシフト後の領域に応じてセットした後に、
ステップＳ１１へ進んで、ロックアップが完了する以前
に変速を開始する。

【００４５】そして、ステップＳ１２では、エンジン回
転数Ｎｅが低下するか否かの判定を行う。この判定は、
例えば、トルクコンバータ１２のスリップ率＝Ｎｔ／Ｎ
ｅが所定値を超えたときに、エンジン回転数Ｎｅの低下
を判定してステップＳ１３へ進む一方、エンジン回転数
Ｎｅが低下しない場合にはステップＳ１４へ進む。

【００４６】なお、このエンジン回転数Ｎｅの低下の判
定は、ギア比＝Ｎｔ／Ｎｏ（ただし、Ｎｏは出力軸回転
数）から推定してもよい。

【００４７】そして、エンジン回転数Ｎｅが低下すると
判定された場合には、ステップＳ１３へ進んで、ロック
アップを中止すると同時にアンロックアップを開始して
エンジン回転数Ｎｅの低下を防止する。

【００４８】次に、ステップＳ１４では、アップシフト
が終了したか否かを判定し、変速段ＧＥＡＲ＝ＧＥＡＲ
＋１となるまで待った後に、変速が終了するとステップ
Ｓ１５へ進んで、ロックアップフラグＦLUの状態を判定
し、ロックアップフラグＦLUが１であればステップＳ１
６へ進んでロックアップを指令する一方、ＦLU＝０であ
ればステップＳ１７へ進んでアンロックアップを指令し
て処理を終了する。

【００４９】一方、ステップＳ３でアップシフトが指令
されていない場合には、図３のステップＳ２０へ進んで
ダウンシフトが指令されたか否かを判定する。

【００５０】すなわち、セレクタスイッチ２の信号よ
り、運転者がシフトレバー３を操作して、ＤＯＷＮスイ
ッチ５がＯＮとなったか否かを判定し、ダウンシフト指
令があった場合にはステップＳ２１へ進む一方、そうで
ない場合には、現在の変速段ＧＥＡＲを維持してロック
アップを行うため、そのまま処理を終了する。

【００５１】ステップＳ２１では、上記ステップＳ４と
同様に、スロットル開度ＴＶＯ、車速ＶＳＰ及び変速段
ＧＥＡＲから図９のマップに基づいて、現在指令された
ダウンシフト後の変速段（ＧＥＡＲ−１）がロックアッ
プ領域にあるか否かを判定し、ロックアップ領域にあれ
ばステップＳ２２へ進んで、ロックアップフラグＦLUを
１にセットする一方、アンロックアップ領域であればス
テップＳ２３でロックアップフラグＦLUを０にセットし
た後ステップＳ２４へ進む。

【００５２】そして、ステップＳ２４では、ロックアッ
プを中止すると同時にアンロックアップを開始してか
ら、ステップＳ２５で変速を開始する。

【００５３】次に、ステップＳ２６では、ダウンシフト
が終了したか否かを判定し、変速段ＧＥＡＲ＝ＧＥＡＲ
−１となるまで待った後に、変速が終了するとステップ
Ｓ２７へ進んで、ロックアップフラグＦLUの状態を判定
し、ロックアップフラグＦLUが１であればステップＳ２
８へ進んでロックアップを指令する一方、ＦLU＝０であ
ればステップＳ２９へ進んでアンロックアップを指令し
て処理を終了する。

【００５４】上記ステップＳ１〜Ｓ２８の処理によっ
て、マニュアルモードで走行中に、ロックアップの最中
に変速指令が出されると、変速方向と運転状態に応じて
ロックアップの継続、中断、解除が選択されて、変速制
御とロックアップ制御を共に円滑に行うことができる。

【００５５】［ １−Ａ．アップシフト指令、変速後ロ
ックアップ、ＴＶＯ＝低開度の場合］いま、スロットル
開度ＴＶＯが所定値未満の低開度のときにアップシフト
が指令されて、アップシフト後がロックアップ領域にあ
る場合の変速制御とロックアップ制御は、上記ステップ
Ｓ３〜Ｓ８で行われ、エンジン回転数Ｎｅ、入力軸回転
数Ｎｔ及び出力軸トルクＴｏは、図４の（Ｂ）のように
なる。

【００５６】図４（Ｂ）において、時間ｔ１でロックア
ップが開始された後に、時間ｔ２でアップシフトが指令
されると、上記したようにスロットル開度ＴＶＯが低開
度の場合にはエンジン回転数Ｎｅの過大な変動を抑制す
るためにロックアップした状態で変速する方が円滑な変
速を行うことができるため、ロックアップクラッチ１２
ａの締結が終了するのを待ってから（時間ｔ３）変速を
開始する。

【００５７】ロックアップ完了まで変速開始を遅延させ
ることで、図４（Ａ）に示す前記従来例のように、変速
終了後（時間ｔ４）に出力軸トルクＴｏが急増してピー
クが生じるのを抑制して、変速及びロックアップに伴う
ショックを確実に防止して、ロックアップ開始後のアッ
プシフトを共に円滑に行うことができ、マニュアルモー
ドを備えた自動変速機の運転性を向上させることができ
るのである。

【００５８】［ １−Ｂ．アップシフト指令、変速後ロ
ックアップ、ＴＶＯ＝高開度の場合］スロットル開度Ｔ
ＶＯが所定値以上の高開度のときにアップシフトが指令
されて、アップシフト後がロックアップ領域にある場合
の変速制御とロックアップ制御は、上記ステップＳ５、
Ｓ１０〜Ｓ１６で行われ、エンジン回転数Ｎｅと入力軸
回転数Ｎｔは、図５に示すようになる。

【００５９】図５において、時間ｔ１でロックアップが
開始された後に、時間ｔ２でアップシフトが指令される
と、時間ｔ２から変速が開始される。

【００６０】上記したようにスロットル開度ＴＶＯが高
開度の場合にはエンジン回転数Ｎｅの低下を抑制するた
め、ロックアップの中断を行う場合があり、エンジン回
転数Ｎｅ低下が判定されると（ステップＳ１２、１
３）、時間ｔ３でロックアップは中断されてアンロック
アップが開始される。そして変速が終了した時間ｔ４か
らは再びロックアップが開始される。

【００６１】スロットル開度ＴＶＯが高開度の場合は、
アップシフト指令と同時に変速を開始して、エンジン回
転数Ｎｅが低下する場合にはロックアップを中断すると
共にアンロックアップを行って、変速を優先させること
によりエンジンの空吹けを防止しつつ円滑な変速を行
い、その後、ロックアップを行うことで上記のようなシ
ョックを抑止しながら変速動作とロックアップ動作を円
滑に行うことができるのである。

【００６２】［ ２．アップシフト指令、変速後アンロ
ックアップの場合 ］アップシフト後がアンロックアッ
プ領域にある場合の変速制御とロックアップ制御は、上
記ステップＳ５、Ｓ１０〜Ｓ１５、Ｓ１７で行われ、エ
ンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｔは、図６（Ｂ）に
示すようになる。

【００６３】図６（Ｂ）において、時間ｔ１でロックア
ップが開始された後に、時間ｔ２でアップシフトが指令
されると、時間ｔ２から変速が開始される。

【００６４】上記１−Ｂと同様に、エンジン回転数Ｎｅ
低下が判定されると（ステップＳ１２、１３）、時間ｔ
３でロックアップは中断されてアンロックアップが開始
される。そして変速が終了した時間ｔ４以降もアンロッ
クアップが継続されるため、エンジン回転数Ｎｅはロッ
クアップ開始の時間ｔ１から徐々に低下して、時間ｔ３
からアンロックアップとなるため、アップシフト終了後
の時間ｔ４まで滑らかにエンジン回転数Ｎｅを低下させ
ることができる。

【００６５】前記従来例では図６（Ａ）に示すように、
アップシフトが終了する時間ｔ４までロックアップが継
続されて、変速終了時にアンロックアップが開始される
ため、変速終了の時間ｔ４以降にエンジン回転数Ｎｅが
上昇して運転者に違和感を与えていた。

【００６６】これに対して、本発明では、アップシフト
開始後にエンジン回転数Ｎｅの低下が過大になる場合に
は、変速終了以前にアンロックアップを開始するため、
前記従来例のような、一旦低下したエンジン回転数Ｎｅ
が変速後に上昇するのを確実に防いで、運転者へ違和感
を与えることなく変速を行うことができるのである。

【００６７】［ ３．ダウンシフト指令、変速後ロック
アップの場合 ］ダウンシフト後がロックアップ領域に
ある場合の変速制御とロックアップ制御は、上記ステッ
プＳ２０〜Ｓ２８で行われ、エンジン回転数Ｎｅと入力
軸回転数Ｎｔ及び出力軸トルクＴｏは、図７（Ｂ）に示
すようになる。

【００６８】図７（Ｂ）において、時間ｔ１でロックア
ップが開始された後に、時間ｔ２でダウンシフトが指令
されると、ロックアップが中断されると共にアンロック
アップが開始され、同時にダウンシフトが開始される
（ステップＳ２４、２５）。

【００６９】そして、変速が終了するまでアンロックア
ップ状態を維持された後、時間ｔ４では変速終了と同時
に、ロックアップが再び開始される。

【００７０】したがって、ダウンシフトの際には必ずロ
ックアップが解除されてから変速が行われることにな
り、図７（Ａ）に示す前記従来例のように、ダウンシフ
トとロックアップを同時に行った場合のショック、すな
わち、出力軸トルクＴｏのピークを生じることなく、ト
ルクコンバータ１２のダンパー作用を利用してロックア
ップ中のダウンシフトを円滑に行って、マニュアルモー
ドを備えた自動変速機の運転性を向上させることができ
るのである。

【００７１】［ ４．ダウンシフト指令、変速後アンロ
ックアップの場合 ］ダウンシフト後がアンロックアッ
プ領域にある場合の変速制御とロックアップ制御は、上
記ステップＳ２０〜Ｓ２７、Ｓ２９で行われ、エンジン
回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｔ及び出力軸トルクＴｏ
は、図８（Ｂ）に示すようになる。

【００７２】図８（Ｂ）において、時間ｔ１でロックア
ップが開始された後に、時間ｔ２でダウンシフトが指令
されると、ロックアップが中断されると共にアンロック
アップが開始され、同時にダウンシフトが開始される
（ステップＳ２４、２５）。そして、変速が終了した時
間ｔ４以降もアンロックアップ状態が維持される（ステ
ップＳ２９）。

【００７３】したがって、ダウンシフト後がアンロック
アップの場合には、変速開始と同時にロックアップが中
断されてアンロックアップ状態が開始されるため、トル
クコンバータ１２のダンパー作用によって、エンジン回
転数Ｎｅはダウンシフトに応じて円滑に上昇することが
できる。

【００７４】一方、前記従来例では、図６（Ａ）に示す
ように、ダウンシフトが終了するまでロックアップが継
続され、変速終了と同時にアンロックアップが開始され
るため、出力軸トルクＴｏにピークが生じて変速ショッ
クを発生するのに加えて、変速終了後にアンロックアッ
プが開始されてエンジン回転数Ｎｅが再度上昇すること
になり、エンジン回転数Ｎｅの上昇が２段階になって運
転者へ違和感を与えていた。

【００７５】これに対して、本発明では、ロックアップ
中にダウンシフト指令が発生すると、ロックアップの解
除と変速開始を同時に行うようにしたため、前記従来例
のような変速ショックや、エンジン回転数Ｎｅの段階的
な上昇を防止して、運転者へ違和感を与えることなく、
ダウンシフトとアンロックアップを同時に行って、変速
制御とロックアップ制御を同時に行うことができ、マニ
ュアルモードを備えた自動変速機の運転性を向上させる
ことができるのである。

【００７６】なお、上記実施形態において、マニュアル
モードのＵＰスイッチ４及びＤＯＷＮスイッチ５をシフ
トレバー３の変位に応じて操作する例を示したが、図示
はしないが、これらのスイッチをハンドルやステアリン
グコラム、あるいはインストゥルメントパネル等に配置
することもできる。

【００７７】また、上記実施形態において、マニュアル
モードの場合について説明したが、自動変速モードのロ
ックアップ中の変速時にも適用した場合にも上記と同様
の作用、効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す自動変速装置のブロ
ック図。

【図２】変速制御コントローラで行われる制御の一例を
示し、マニュアルモードにおけるロックアップ制御のフ
ローチャートの前半部である。

【図３】同じく、フローチャートの後半部である。

【図４】アップシフト後にロックアップクラッチを締結
する場合のエンジン回転数Ｎｅ、入力軸回転数Ｎｔ及び
出力軸トルクＴｏと時間の関係を示すグラフで、（Ａ）
は従来例を、（Ｂ）は本発明で、スロットル開度ＴＶＯ
が大きい場合をそれぞれ示す。

【図５】本発明を示し、スロットル開度ＴＶＯが大きい
とき、アップシフト後にロックアップクラッチを締結す
る場合のエンジン回転数Ｎｅ及び入力軸回転数Ｎｔと時
間の関係を示すグラフを示す。

【図６】アップシフト後にロックアップクラッチを解放
する場合のエンジン回転数Ｎｅ、入力軸回転数Ｎｔ及び
出力軸トルクＴｏと時間の関係を示すグラフで、（Ａ）
は従来例を、（Ｂ）は本発明をそれぞれ示す。

【図７】ダウンシフト後にロックアップクラッチを締結
する場合のエンジン回転数Ｎｅ、入力軸回転数Ｎｔ及び
出力軸トルクＴｏと時間の関係を示すグラフで、（Ａ）
は従来例を、（Ｂ）は本発明をそれぞれ示す。

【図８】アップシフト後にロックアップクラッチを解放
する場合のエンジン回転数Ｎｅ、入力軸回転数Ｎｔ及び
出力軸トルクＴｏと時間の関係を示すグラフで、（Ａ）
は従来例を、（Ｂ）は本発明をそれぞれ示す。

【図９】マニュアルモードの各変速段毎のロックアップ
線（図中実線）及びアンロックアップ線（図中破線）と
車速ＶＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯの関係を示すマッ
プである。

【図１０】第２ないし第７の発明のいずれかひとつに対
応するクレーム対応図である。

【符号の説明】

１ 変速制御コントローラ ２ セレクタスイッチ ３ シフトレバー ４ ＵＰスイッチ ５ ＤＯＷＮスイッチ ６ スロットル開度センサ ７ 車速センサ ８ ロックアップソレノイド ９ 入力軸回転センサ １０ 自動変速機 １２ トルクコンバータ １２ａ ロックアップクラッチ １３ エンジン回転数センサ ５０ 変速モード切替手段 ５１ 変速段設定手段 ５２ ロックアップ制御手段 ５３ ロックアップ開始検出手段 ５４ 変速指令検出手段 ５５ 締結状態変更手段 ５６ 変速開始遅延手段 ５７ アクセル開度検出手段 ５８ 変速中アンロックアップ手段 ５９ アンロックアップ手段 ６０ ロックアップ領域判定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ // Ｆ１６Ｈ 59:18 Ｆ１６Ｈ 59:18 59:42 59:42 63:12 63:12 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 41/00 - 41/28 F16H 59/00 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロックアップクラッチを備えたトルクコン
   バータを介してエンジンに連結された自動変速機と、運転者の操作に 応じて変速段を設定する変速段設定手段
   と、 車両の運転状態に応じて前記ロックアップクラッチを制
   御するロックアップ制御手段とを備えた自動変速機の変
   速制御装置において、 前記ロックアップ制御手段は、 ロックアップクラッチの解放状態から締結状態へ移行す
   る締結途中であることを検出するロックアップ開始検出
   手段と、 ロックアップ開始検出手段がロックアップクラッチの締
   結途中であることを検出したときに、変速段設定手段か
   らの変速指令を検出する変速指令検出手段と、 運転状態に基づいて変速後のロックアップクラッチの締
   結状態を判定するロックアップ領域判定手段と、変速方向がアップシフトで、 前記変速後のロックアップ
   クラッチが締結領域にある場合には、ロックアップクラ
   ッチの締結を完了させた後にアップシフト変速を開始す
   る変速開始遅延手段とを備えたことを特徴とする自動変
   速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】ロックアップクラッチを備えたトルクコン
   バータを介してエンジンに連結された自動変速機と、 自動変速機の自動変速モードとマニュアルモードとを選
   択的に切り替える変速モード切替手段と、 前記変速モード切替手段がマニュアルモードを選択した
   ときに、運転者の操作に応じて変速段を設定する変速段
   設定手段と、 車両の運転状態に応じて前記ロックアップクラッチを制
   御するロックアップ制御手段とを備えた自動変速機の変
   速制御装置において、 前記ロックアップ制御手段は、 前記変速モード切替手段がマニュアルモードを選択した
   ときに、ロックアップクラッチの解放状態から締結状態
   へ移行する締結途中であることを検出するロックアップ
   開始検出手段と、 ロックアップ開始検出手段がロックアップクラッチの締
   結途中であることを検出したときに、変速段設定手段か
   らの変速指令を検出する変速指令検出手段と、 運転状態に基づいて変速後のロックアップクラッチの締
   結状態を判定するロックアップ領域判定手段と、変速方向がアップシフトで、 前記変速後のロックアップ
   クラッチが締結領域にある場合には、ロックアップクラ
   ッチの締結を完了させた後にアップシフト変速を開始す
   る変速開始遅延手段とを備えたことを特徴とする自動変
   速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】アクセルペダルの踏み込み量を検出するア
   クセル開度検出手段を備え、アクセルペダルの踏み込み
   量が所定値未満の場合には、前記変速開始遅延手段を作
   動させる一方、そうでない場合には、前記変速開始遅延
   手段を作動させずに、変速終了までロックアップクラッ
   チの締結を一時的に解除する変速中アンロックアップ手
   段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載の自動変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】前記ロックアップ制御手段は、変速指令が
   発生したときから、エンジン回転数が所定の回転数に低
   下するまでは、ロックアップクラッチの締結を継続する
   ことを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の変速制
   御装置。
5. 【請求項５】前記ロックアップ制御手段は、変速方向が
   アップシフトで、変速後がロックアップクラッチの解放
   領域にある場合には、変速終了以前にロックアップクラ
   ッチの締結を解除するアンロックアップ手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動変
   速機の変速制御装置。