JP3423840B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/904—Control signal is acceleration
- Y10S477/905—Acceleration of throttle signal
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は無段変速機の制御装
置に関し、特に、無段変速機における変速速度を適性化
する技術に関する。
置に関し、特に、無段変速機における変速速度を適性化
する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、無段変速機における変速速度を制
御する方法としては、例えば特開平８−７４９５８号公
報に開示されるようなものがあった。このものは、アッ
プシフトを、スロットル開度が略一定の状態でのアップ
シフト（以下、オートアップシフトという）と、スロッ
トル開度変化に伴うアップシフトとに判別し、それぞれ
に異なる変速速度でアップシフト制御を行なわせるもの
である。
御する方法としては、例えば特開平８−７４９５８号公
報に開示されるようなものがあった。このものは、アッ
プシフトを、スロットル開度が略一定の状態でのアップ
シフト（以下、オートアップシフトという）と、スロッ
トル開度変化に伴うアップシフトとに判別し、それぞれ
に異なる変速速度でアップシフト制御を行なわせるもの
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、同じスロッ
トル開度変化に伴うアップシフトであっても、スロット
ルを略全閉にまで戻す操作が行なわれた場合のアップシ
フト（以下、足離しアップシフトという）と、スロット
ルを中間開度にまで戻す操作が行なわれた場合のアップ
シフト（以下、足戻しアップシフトという）とでは、変
速速度の要求が異なることが実験的に確認された。
トル開度変化に伴うアップシフトであっても、スロット
ルを略全閉にまで戻す操作が行なわれた場合のアップシ
フト（以下、足離しアップシフトという）と、スロット
ルを中間開度にまで戻す操作が行なわれた場合のアップ
シフト（以下、足戻しアップシフトという）とでは、変
速速度の要求が異なることが実験的に確認された。
【０００４】即ち、一般的に、足離しアップシフト時よ
りも足戻しアップシフト時の変速速度を速くすることが
好ましく、足戻しアップシフト時の変速速度を足離しア
ップシフト時に適合する比較的遅い速度に設定すると、
スロットルを戻しているのに回転がなかなか下がらずに
運転者に違和感を与えることになり（図７参照）、逆
に、足戻しアップシフト時をオートアップシフト時に適
合する比較的速い速度に設定すると、回転の減少が速過
ぎてやはり違和感を与えることになってしまう（図６参
照）。
りも足戻しアップシフト時の変速速度を速くすることが
好ましく、足戻しアップシフト時の変速速度を足離しア
ップシフト時に適合する比較的遅い速度に設定すると、
スロットルを戻しているのに回転がなかなか下がらずに
運転者に違和感を与えることになり（図７参照）、逆
に、足戻しアップシフト時をオートアップシフト時に適
合する比較的速い速度に設定すると、回転の減少が速過
ぎてやはり違和感を与えることになってしまう（図６参
照）。
【０００５】尚、図６，図７に示すギア比は、ギア比＝
１／変速比である。しかし、前記従来のものでは、スロ
ットル開度変化に伴うアップシフトであれば同じ変速速
度を与えることになってしまうため、足離しアップシフ
トと足戻しアップシフトとにおける要求変速速度の違い
に対応できず、変速時に運転者に違和感を与える惧れが
あった。
１／変速比である。しかし、前記従来のものでは、スロ
ットル開度変化に伴うアップシフトであれば同じ変速速
度を与えることになってしまうため、足離しアップシフ
トと足戻しアップシフトとにおける要求変速速度の違い
に対応できず、変速時に運転者に違和感を与える惧れが
あった。
【０００６】また、前記従来のものでは、ダウンシフト
については、ダウンシフト時用の変速速度が設定される
構成のみであり、ダウンシフトの種類を判別して変速速
度を変更する構成ではなかった。しかし、同じダウンシ
フトであっても、アクセルを踏み込んだときの加速要求
に基づくダウンシフト（以下、踏み込みダウンシフトと
いう）と、減速に伴って行なわれるダウンシフト（以
下、減速ダウンシフトという）とでは、変速速度の要求
が異なることが実験的に確認され、従来のものでは、ダ
ウンシフト時にも運転者に違和感を与える惧れがあっ
た。
については、ダウンシフト時用の変速速度が設定される
構成のみであり、ダウンシフトの種類を判別して変速速
度を変更する構成ではなかった。しかし、同じダウンシ
フトであっても、アクセルを踏み込んだときの加速要求
に基づくダウンシフト（以下、踏み込みダウンシフトと
いう）と、減速に伴って行なわれるダウンシフト（以
下、減速ダウンシフトという）とでは、変速速度の要求
が異なることが実験的に確認され、従来のものでは、ダ
ウンシフト時にも運転者に違和感を与える惧れがあっ
た。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、アップシフト及びダウンシフトを変速速度の要求
の違いに対応してより細かく判別し、変速制御がより適
切な変速速度に従って行なえるようにすることを目的と
する。
あり、アップシフト及びダウンシフトを変速速度の要求
の違いに対応してより細かく判別し、変速制御がより適
切な変速速度に従って行なえるようにすることを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１の発明
にかかる無段変速機の制御装置は、図１に示すように構
成される。図１において、基本変速比設定手段は、運転
条件に応じて基本変速比を設定し、変速制御手段は、無
段変速機の変速比を所定の変速速度に従って徐々に前記
基本変速比に近づける。
にかかる無段変速機の制御装置は、図１に示すように構
成される。図１において、基本変速比設定手段は、運転
条件に応じて基本変速比を設定し、変速制御手段は、無
段変速機の変速比を所定の変速速度に従って徐々に前記
基本変速比に近づける。
【０００９】一方、アップシフト判別手段は、変速制御
手段におけるアップシフト制御を、スロットル開度が略
一定の状態での第１変速モードと、スロットルの略全閉
までの閉操作に伴う第２変速モードと、スロットルの中
間開度までの閉操作に伴う第３変速モードとのいずれか
に判別する。そして、変速速度変更手段は、アップシフ
ト判別手段で判別される変速モード毎に、前記変速制御
手段における変速速度を変更する手段であって、第１変
速モード時に最も速い変速速度を設定し、第２変速モー
ド時に最も遅い変速速度を設定する。
手段におけるアップシフト制御を、スロットル開度が略
一定の状態での第１変速モードと、スロットルの略全閉
までの閉操作に伴う第２変速モードと、スロットルの中
間開度までの閉操作に伴う第３変速モードとのいずれか
に判別する。そして、変速速度変更手段は、アップシフ
ト判別手段で判別される変速モード毎に、前記変速制御
手段における変速速度を変更する手段であって、第１変
速モード時に最も速い変速速度を設定し、第２変速モー
ド時に最も遅い変速速度を設定する。
【００１０】かかる構成によると、アップシフトが、第
１変速モード，第２変速モード，第３変速モードの３種
類のうちのいずれに該当するかが判別され、それぞれに
異なる変速速度でアップシフトが行なわれる。即ち、請
求項１記載の発明では、同じスロットル開度変化に伴う
アップシフトであっても、スロットルを略全閉まで閉操
作したときのアップシフト（足離しアップシフト）と、
スロットルを中間開度まで閉操作したときのアップシフ
ト（足戻しアップシフト）とのいずれかに判別され、そ
れぞれに異なる変速速度でアップシフトを行なわせる。
１変速モード，第２変速モード，第３変速モードの３種
類のうちのいずれに該当するかが判別され、それぞれに
異なる変速速度でアップシフトが行なわれる。即ち、請
求項１記載の発明では、同じスロットル開度変化に伴う
アップシフトであっても、スロットルを略全閉まで閉操
作したときのアップシフト（足離しアップシフト）と、
スロットルを中間開度まで閉操作したときのアップシフ
ト（足戻しアップシフト）とのいずれかに判別され、そ
れぞれに異なる変速速度でアップシフトを行なわせる。
【００１１】更に、第１変速モード時に最も速い変速速
度を設定し、第２変速モード時に最も遅い変速速度を設
定する。即ち、第１変速モード＞第３変速モード＞第２
変速モードなる大小関係で変速速度を設定させる。第１
変速モードは、通常はスロットル一定での加速状態であ
り、基本変速比が徐々に変化するから、基本変速比への
収束性を確保して、吹け上がり感を与えることを回避す
べく、比較的速い変速速度が要求される。一方、第２変
速モードでは、スロットルが全閉に戻されることで、そ
の後の車速の低下によりダウンシフト要求が発生するか
ら、スロットルの閉操作によるアップシフト要求に応答
良く追従する必要性が薄く、変速速度が過剰に速いと飛
び出し感を与えることになってしまう。更に、第３変速
モードは、一般には加速から定常走行への移行時である
と想定され、スロットル操作によって基本変速比がステ
ップ的に変化するから、第１変速モードと同程度の比較
的速い変速速度が与えられると回転の急減が発生して違
和感を与え、逆に、第２変速モードに適合する比較的遅
い変速速度を与えると、スロットルを戻しているのに回
転がなかなか下がらずに運転者に違和感を与えることに
なるから、第１変速モードと第２変速モードとの間の中
間的な変速速度を与えることが好ましい。
度を設定し、第２変速モード時に最も遅い変速速度を設
定する。即ち、第１変速モード＞第３変速モード＞第２
変速モードなる大小関係で変速速度を設定させる。第１
変速モードは、通常はスロットル一定での加速状態であ
り、基本変速比が徐々に変化するから、基本変速比への
収束性を確保して、吹け上がり感を与えることを回避す
べく、比較的速い変速速度が要求される。一方、第２変
速モードでは、スロットルが全閉に戻されることで、そ
の後の車速の低下によりダウンシフト要求が発生するか
ら、スロットルの閉操作によるアップシフト要求に応答
良く追従する必要性が薄く、変速速度が過剰に速いと飛
び出し感を与えることになってしまう。更に、第３変速
モードは、一般には加速から定常走行への移行時である
と想定され、スロットル操作によって基本変速比がステ
ップ的に変化するから、第１変速モードと同程度の比較
的速い変速速度が与えられると回転の急減が発生して違
和感を与え、逆に、第２変速モードに適合する比較的遅
い変速速度を与えると、スロットルを戻しているのに回
転がなかなか下がらずに運転者に違和感を与えることに
なるから、第１変速モードと第２変速モードとの間の中
間的な変速速度を与えることが好ましい。
【００１２】請求項２記載の発明では、スロットル開度
を検出するスロットル開度検出手段を備え、前記基本変
速比設定手段が、少なくとも前記スロットル開度を含む
運転条件に基づいて前記基本変速比を設定する構成であ
り、前記アップシフト判別手段が、スロットル開度と基
本変速比との少なくとも一方の所定時間内の変化量と、
スロットル開度とに基づいて前記変速モードのいずれに
該当するかを判別する構成とした。
を検出するスロットル開度検出手段を備え、前記基本変
速比設定手段が、少なくとも前記スロットル開度を含む
運転条件に基づいて前記基本変速比を設定する構成であ
り、前記アップシフト判別手段が、スロットル開度と基
本変速比との少なくとも一方の所定時間内の変化量と、
スロットル開度とに基づいて前記変速モードのいずれに
該当するかを判別する構成とした。
【００１３】即ち、スロットル開度に応じて基本変速比
が設定されるから、加速から定常への移行を意図したス
ロットルのステップ的な閉操作或いは減速を意図したス
ロットルのステップ的な閉操作は、基本変速比のステッ
プ的な変化を招くことになり、スロットル開度又は基本
変速比の変化量から、第２又は第３変速モードに対応す
るスロットル操作状態を判別でき、更に、そのときのス
ロットル開度から第２，第３変速モードの別を判断し得
る。
が設定されるから、加速から定常への移行を意図したス
ロットルのステップ的な閉操作或いは減速を意図したス
ロットルのステップ的な閉操作は、基本変速比のステッ
プ的な変化を招くことになり、スロットル開度又は基本
変速比の変化量から、第２又は第３変速モードに対応す
るスロットル操作状態を判別でき、更に、そのときのス
ロットル開度から第２，第３変速モードの別を判断し得
る。
【００１４】請求項３記載の発明では、前記第２変速モ
ードを判別させる前記変化量と、前記第３変速モードを
判別させる前記変化量とを異ならせる構成とした。即
ち、減速を意図した略全閉までのスロットル閉操作時
と、加速から定常への移行を意図した中間開度までのス
ロットル閉操作時とでは、スロットルの操作速度が異な
るので、かかる操作速度の違いに対応して、第２，第３
変速モードを判別し得るようにした。
ードを判別させる前記変化量と、前記第３変速モードを
判別させる前記変化量とを異ならせる構成とした。即
ち、減速を意図した略全閉までのスロットル閉操作時
と、加速から定常への移行を意図した中間開度までのス
ロットル閉操作時とでは、スロットルの操作速度が異な
るので、かかる操作速度の違いに対応して、第２，第３
変速モードを判別し得るようにした。
【００１５】請求項４記載の発明は、図２に示すように
構成される。図２において、基本変速比設定手段は、運
転条件に応じて基本変速比を設定し、変速制御手段は、
無段変速機の変速比を所定の変速速度に従って徐々に前
記基本変速比に近づける。一方、ダウンシフト判別手段
は、変速制御手段におけるダウンシフト制御を、スロッ
トルの開操作に伴う第４変速モードと、減速に伴う第５
変速モードとのいずれかに判別する。
構成される。図２において、基本変速比設定手段は、運
転条件に応じて基本変速比を設定し、変速制御手段は、
無段変速機の変速比を所定の変速速度に従って徐々に前
記基本変速比に近づける。一方、ダウンシフト判別手段
は、変速制御手段におけるダウンシフト制御を、スロッ
トルの開操作に伴う第４変速モードと、減速に伴う第５
変速モードとのいずれかに判別する。
【００１６】そして、変速速度変更手段は、ダウンシフ
ト判別手段で判別される変速モード毎に、前記変速制御
手段における変速速度を変更する手段であって、前記第
５変速モード時の変速速度を、第４変速モード時の変速
速度よりも速くする。かかる構成によると、ダウンシフ
トが、第４変速モード，第５変速モードの２種類のうち
のいずれに該当するかが判別され、それぞれに異なる変
速速度でダウンシフトが行なわれる。
ト判別手段で判別される変速モード毎に、前記変速制御
手段における変速速度を変更する手段であって、前記第
５変速モード時の変速速度を、第４変速モード時の変速
速度よりも速くする。かかる構成によると、ダウンシフ
トが、第４変速モード，第５変速モードの２種類のうち
のいずれに該当するかが判別され、それぞれに異なる変
速速度でダウンシフトが行なわれる。
【００１７】更に、前記第５変速モード時の変速速度
を、第４変速モード時の変速速度よりも速くして、スロ
ットルを踏み込んだ加速要求時よりも減速時の変速速度
を速くするものであり、踏み込み加速時の回転の急増を
回避し、また、減速時の変速比の収束性を確保できる。
を、第４変速モード時の変速速度よりも速くして、スロ
ットルを踏み込んだ加速要求時よりも減速時の変速速度
を速くするものであり、踏み込み加速時の回転の急増を
回避し、また、減速時の変速比の収束性を確保できる。
【００１８】請求項５記載の発明では、スロットル開度
を検出するスロットル開度検出手段を備え、前記基本変
速比設定手段が、少なくとも前記スロットル開度を含む
運転条件に基づいて前記基本変速比を設定する構成であ
り、前記ダウンシフト判別手段が、スロットル開度と基
本変速比との少なくとも一方の所定時間内の変化量と所
定値との比較に基づいて、第４変速モードと第５変速モ
ードとのいずれかに判別する構成とした。
を検出するスロットル開度検出手段を備え、前記基本変
速比設定手段が、少なくとも前記スロットル開度を含む
運転条件に基づいて前記基本変速比を設定する構成であ
り、前記ダウンシフト判別手段が、スロットル開度と基
本変速比との少なくとも一方の所定時間内の変化量と所
定値との比較に基づいて、第４変速モードと第５変速モ
ードとのいずれかに判別する構成とした。
【００１９】即ち、スロットル開度に応じて基本変速比
が設定されるから、スロットル開度と基本変速比との少
なくとも一方の所定時間内の変化量に基づいて、スロッ
トルが踏み込まれたことに対応する基本変速比のステッ
プ的変化を伴うダウンシフトを判別できる。請求項６記
載の発明では、前記変速制御手段が、前記基本変速比に
対して所定の変速速度で追従する目標変速比を設定する
目標変速比設定手段と、前記目標変速比に従って無段変
速機の変速比を制御する変速比制御手段と、を含んで構
成され、前記アップシフト判別手段又はダウンシフト判
別手段が、前記基本変速比と目標変速比とを比較して、
変速をアップシフトとダウンシフトとのいずれかに判別
し、更に、アップシフト，ダウンシフトをそれぞれ複数
の変速モードのいずれかに判別する構成とした。
が設定されるから、スロットル開度と基本変速比との少
なくとも一方の所定時間内の変化量に基づいて、スロッ
トルが踏み込まれたことに対応する基本変速比のステッ
プ的変化を伴うダウンシフトを判別できる。請求項６記
載の発明では、前記変速制御手段が、前記基本変速比に
対して所定の変速速度で追従する目標変速比を設定する
目標変速比設定手段と、前記目標変速比に従って無段変
速機の変速比を制御する変速比制御手段と、を含んで構
成され、前記アップシフト判別手段又はダウンシフト判
別手段が、前記基本変速比と目標変速比とを比較して、
変速をアップシフトとダウンシフトとのいずれかに判別
し、更に、アップシフト，ダウンシフトをそれぞれ複数
の変速モードのいずれかに判別する構成とした。
【００２０】例えば基本変速比がアップシフト方向にス
テップ的に変化すると、目標変速比は徐々アップシフト
方向に変化して基本変速比に近づくから、目標変速比に
対して基本変速比がアップシフト方向にあるか、ダウン
シフト方向にあるかによって、アップシフト，ダウンシ
フトの別を判断し得る。請求項７記載の発明では、前記
変速制御手段が、前記基本変速比に対して所定の変速速
度で追従する目標変速比を設定する目標変速比設定手段
と、前記目標変速比に従って無段変速機の変速比を制御
する変速比制御手段と、を含んで構成され、前記基本変
速比と目標変速比とに基づいて変速の進行割合を演算す
る進行割合演算手段と、前記進行割合が所定値以上にな
ったときに、前記変速速度を基準速度に復帰させる変速
速度復帰手段と、を設ける構成とした。
テップ的に変化すると、目標変速比は徐々アップシフト
方向に変化して基本変速比に近づくから、目標変速比に
対して基本変速比がアップシフト方向にあるか、ダウン
シフト方向にあるかによって、アップシフト，ダウンシ
フトの別を判断し得る。請求項７記載の発明では、前記
変速制御手段が、前記基本変速比に対して所定の変速速
度で追従する目標変速比を設定する目標変速比設定手段
と、前記目標変速比に従って無段変速機の変速比を制御
する変速比制御手段と、を含んで構成され、前記基本変
速比と目標変速比とに基づいて変速の進行割合を演算す
る進行割合演算手段と、前記進行割合が所定値以上にな
ったときに、前記変速速度を基準速度に復帰させる変速
速度復帰手段と、を設ける構成とした。
【００２１】前記進行割合が所定値以上になって、基本
変速比の変化に対して充分に目標変速比（実際の変速
比）が近づいたことが判断されるとき、即ち、変速が略
終了したと判断されるときには、それまでの変速モード
に応じた変速速度から基準速度に復帰させる。尚、本願
では、変速比＝出力回転数／入力回転数とする。
変速比の変化に対して充分に目標変速比（実際の変速
比）が近づいたことが判断されるとき、即ち、変速が略
終了したと判断されるときには、それまでの変速モード
に応じた変速速度から基準速度に復帰させる。尚、本願
では、変速比＝出力回転数／入力回転数とする。
【００２２】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、スロット
ル開度が略一定の状態でのアップシフト（第１変速モー
ド）と、スロットルの略全閉までの閉操作に伴うアップ
シフト（第２変速モード）と、スロットルの中間開度ま
での閉操作に伴うアップシフト（第３変速モード）とを
それぞれに判別して、相互に異なる最適な変速速度でア
ップシフト制御を実行させることで、第１変速モードで
は変速比の収束性を確保でき、また、第２変速モードで
は、過剰な変速速度による飛び出し感の発生を回避で
き、更に、第３変速モードでは、回転をスムーズに低下
させることができるという効果がある。
ル開度が略一定の状態でのアップシフト（第１変速モー
ド）と、スロットルの略全閉までの閉操作に伴うアップ
シフト（第２変速モード）と、スロットルの中間開度ま
での閉操作に伴うアップシフト（第３変速モード）とを
それぞれに判別して、相互に異なる最適な変速速度でア
ップシフト制御を実行させることで、第１変速モードで
は変速比の収束性を確保でき、また、第２変速モードで
は、過剰な変速速度による飛び出し感の発生を回避で
き、更に、第３変速モードでは、回転をスムーズに低下
させることができるという効果がある。
【００２３】請求項２及び３記載の発明によると、スロ
ットルの操作状態から、アップシフトを的確に判別し
て、最適な変速速度を設定できるという効果がある。
ットルの操作状態から、アップシフトを的確に判別し
て、最適な変速速度を設定できるという効果がある。
【００２４】請求項４記載の発明によると、スロットル
の開操作に伴うダウンシフトと、減速に伴うダウンシフ
トとをそれぞれに判別して、踏み込みダウンシフト時に
比して減速ダウンシフト時に変速速度を速くすること
で、ダウンシフトによるショックの発生を回避しつつ、
スムーズな減速特性を得られるという効果がある。
の開操作に伴うダウンシフトと、減速に伴うダウンシフ
トとをそれぞれに判別して、踏み込みダウンシフト時に
比して減速ダウンシフト時に変速速度を速くすること
で、ダウンシフトによるショックの発生を回避しつつ、
スムーズな減速特性を得られるという効果がある。
【００２５】請求項５記載の発明によると、スロットル
の踏込みによりダウンシフト要求が発生したか否かを精
度良く判断して、ダウンシフト時に適切な変速速度を設
定できるという効果がある。請求項６記載の発明による
と、変速がアップシフトであるかダウンシフトであるか
を的確に判断して、変速モードの判別を行なわせること
ができるという効果がある。
の踏込みによりダウンシフト要求が発生したか否かを精
度良く判断して、ダウンシフト時に適切な変速速度を設
定できるという効果がある。請求項６記載の発明による
と、変速がアップシフトであるかダウンシフトであるか
を的確に判断して、変速モードの判別を行なわせること
ができるという効果がある。
【００２６】請求項７記載の発明によると、適切な時期
に変速速度を基準速度に復帰させて、変速終了間際での
変速比のハンチングを回避できるという効果がある。
に変速速度を基準速度に復帰させて、変速終了間際での
変速比のハンチングを回避できるという効果がある。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図３に示す無段変速機のシステム構成図におい
て、図示しないエンジンと組み合わされる車両用の無段
変速機１は、エンジン側のプライマリプーリ２と、駆動
軸（デフ）側のセカンダリプーリ３と、これらの間に巻
掛けられたベルト４とを備え、プライマリプーリ側アク
チュエータ２ａの変速圧、及び、セカンダリプーリ側ア
クチュエータ３ａへのライン圧調整により、プーリ比を
変化させて、変速比を無段階に変化させることができる
ものである。但し、無段変速機としてはトロイダル式等
の他の機構のものであっても良い。
する。図３に示す無段変速機のシステム構成図におい
て、図示しないエンジンと組み合わされる車両用の無段
変速機１は、エンジン側のプライマリプーリ２と、駆動
軸（デフ）側のセカンダリプーリ３と、これらの間に巻
掛けられたベルト４とを備え、プライマリプーリ側アク
チュエータ２ａの変速圧、及び、セカンダリプーリ側ア
クチュエータ３ａへのライン圧調整により、プーリ比を
変化させて、変速比を無段階に変化させることができる
ものである。但し、無段変速機としてはトロイダル式等
の他の機構のものであっても良い。
【００２８】変速圧及びライン圧は、オイルポンプ５に
つながる油圧回路６の油圧をリリーフする機能を有する
電磁弁７，８により制御して調圧しており、電磁弁７，
８はコントローラ９により制御される。従って、コント
ローラ９により、電磁弁７，８を制御して、変速圧及び
ライン圧を制御することにより、変速比を無段階に制御
することができる。
つながる油圧回路６の油圧をリリーフする機能を有する
電磁弁７，８により制御して調圧しており、電磁弁７，
８はコントローラ９により制御される。従って、コント
ローラ９により、電磁弁７，８を制御して、変速圧及び
ライン圧を制御することにより、変速比を無段階に制御
することができる。
【００２９】変速比の制御のため、コントローラ９に
は、車速ＶＳＰを検出する車速センサ10、アクセルペダ
ルと連動するスロットル弁の開度ＴＶＯを検出するスロ
ットルセンサ11（スロットル開度検出手段）、エンジン
回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ12等から、そ
れぞれ検出信号が入力されている。マイクロコンピュー
タを内蔵したコントローラ９は、これらの信号に基づい
て、定常状態に対応する基本変速比を設定すると共に、
該基本変速比に対して所定の変速速度で追従する目標変
速比を設定し、前記目標変速比に実際の変速比を一致さ
せるべく電磁弁７，８をフィードバック制御して変速制
御を行う。
は、車速ＶＳＰを検出する車速センサ10、アクセルペダ
ルと連動するスロットル弁の開度ＴＶＯを検出するスロ
ットルセンサ11（スロットル開度検出手段）、エンジン
回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ12等から、そ
れぞれ検出信号が入力されている。マイクロコンピュー
タを内蔵したコントローラ９は、これらの信号に基づい
て、定常状態に対応する基本変速比を設定すると共に、
該基本変速比に対して所定の変速速度で追従する目標変
速比を設定し、前記目標変速比に実際の変速比を一致さ
せるべく電磁弁７，８をフィードバック制御して変速制
御を行う。
【００３０】具体的には、前記車速ＶＳＰ及びスロット
ル開度ＴＶＯに基づいて運転条件から要求される基本変
速比を設定し、この基本変速比と目標変速比との間に偏
差がある場合には、前記目標変速比を徐々に前記基本変
速比に近づけるように所定量ずつステップ変化させる。
そして、エンジン回転数Ｎｅと車速ＶＳＰ（変速機の出
力軸回転数）から求めれる変速機の実際の変速比が、前
記目標変速比に近づくように前記電磁弁７，８をフィー
ドバック制御する。
ル開度ＴＶＯに基づいて運転条件から要求される基本変
速比を設定し、この基本変速比と目標変速比との間に偏
差がある場合には、前記目標変速比を徐々に前記基本変
速比に近づけるように所定量ずつステップ変化させる。
そして、エンジン回転数Ｎｅと車速ＶＳＰ（変速機の出
力軸回転数）から求めれる変速機の実際の変速比が、前
記目標変速比に近づくように前記電磁弁７，８をフィー
ドバック制御する。
【００３１】従って、前記目標変速比を基本変速比に向
けてステップ変化させる単位量によって変速速度が決定
されることになる。ここで、前記変速制御の様子を、図
４及び図５のフローチャートに従って説明する。ステッ
プ１（図中ではＳ１と記してある。以下同様）では、予
め車速ＶＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯによって区分さ
れる格子毎に、基本変速比ｉbaseを記憶したマップを参
照し、現在の車速ＶＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯに対
応する基本変速比BASEを求める（基本変速比設定手
段）。
けてステップ変化させる単位量によって変速速度が決定
されることになる。ここで、前記変速制御の様子を、図
４及び図５のフローチャートに従って説明する。ステッ
プ１（図中ではＳ１と記してある。以下同様）では、予
め車速ＶＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯによって区分さ
れる格子毎に、基本変速比ｉbaseを記憶したマップを参
照し、現在の車速ＶＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯに対
応する基本変速比BASEを求める（基本変速比設定手
段）。
【００３２】ステップ２では、現状の目標変速比ｉtgt
と前記ステップ１で設定された基本変速比ｉbaseとから
変速の進行割合を、以下のようにして演算する（進行割
合演算手段）。 進行割合＝１−（｜基本変速比−目標変速比｜）／基本
変速比 尚、変速比＝出力回転数／入力回転数とする。
と前記ステップ１で設定された基本変速比ｉbaseとから
変速の進行割合を、以下のようにして演算する（進行割
合演算手段）。 進行割合＝１−（｜基本変速比−目標変速比｜）／基本
変速比 尚、変速比＝出力回転数／入力回転数とする。
【００３３】ステップ３では、前記進行割合が所定値以
上であるか否かに基づいて、定常状態又は変速の終了間
際であるかを判別し、進行割合が所定値以上であるとき
には、ステップ４へ進んで、定常状態を判別して、ステ
ップ14へ進む。一方、進行割合が所定値未満である変速
過渡時には、ステップ５へ進み、目標変速比ｉtgt と基
本変速比ｉbaseとの比較に基づいてアップシフト，ダウ
ンシフトのいずれであるかを判別する。ここで、目標変
速比ｉtgt よりも基本変速比ｉ baseが小さい場合には、
ダウンシフトであり、逆に、目標変速比ｉtgt よりも基
本変速比ｉbaseが大きい場合には、アップシフトであ
る。
上であるか否かに基づいて、定常状態又は変速の終了間
際であるかを判別し、進行割合が所定値以上であるとき
には、ステップ４へ進んで、定常状態を判別して、ステ
ップ14へ進む。一方、進行割合が所定値未満である変速
過渡時には、ステップ５へ進み、目標変速比ｉtgt と基
本変速比ｉbaseとの比較に基づいてアップシフト，ダウ
ンシフトのいずれであるかを判別する。ここで、目標変
速比ｉtgt よりも基本変速比ｉ baseが小さい場合には、
ダウンシフトであり、逆に、目標変速比ｉtgt よりも基
本変速比ｉbaseが大きい場合には、アップシフトであ
る。
【００３４】ステップ５でアップシフト時であると判別
されると、ステップ６へ進み、スロットル開度ＴＶＯの
所定時間内での変化量ΔＴＶＯが所定値(1) 未満であっ
て、かつ、スロットル開度ＴＶＯが所定値(2) 未満であ
るかを判別する。前記変化量ΔＴＶＯは、最新の開度Ｔ
ＶＯ−所定時間前の開度ＴＶＯとして演算され、スロッ
トルが閉操作されるときには、マイナスの値として算出
されるものとし、前記所定値(1) はマイナスの値として
与えられるものとする。
されると、ステップ６へ進み、スロットル開度ＴＶＯの
所定時間内での変化量ΔＴＶＯが所定値(1) 未満であっ
て、かつ、スロットル開度ＴＶＯが所定値(2) 未満であ
るかを判別する。前記変化量ΔＴＶＯは、最新の開度Ｔ
ＶＯ−所定時間前の開度ＴＶＯとして演算され、スロッ
トルが閉操作されるときには、マイナスの値として算出
されるものとし、前記所定値(1) はマイナスの値として
与えられるものとする。
【００３５】従って、変化量ΔＴＶＯが所定値(1) 未満
であるか否かの判別は、スロットル開度ＴＶＯが所定開
度以上閉方向にステップ変化したか否かを判別すること
になる。また、前記所定値(2) は、全閉付近の微小開度
に設定されており、変化量ΔＴＶＯが所定値(1) 未満で
あって、かつ、スロットル開度ＴＶＯが所定値(2) 未満
であるときには、運転者がアクセルから足を離してスロ
ットルを略全閉に戻したことに伴うアップシフトである
と判断され、この場合には、ステップ７へ進んで、現状
のアップシフトを足離しアップシフト（第２変速モー
ド）であると判別する。
であるか否かの判別は、スロットル開度ＴＶＯが所定開
度以上閉方向にステップ変化したか否かを判別すること
になる。また、前記所定値(2) は、全閉付近の微小開度
に設定されており、変化量ΔＴＶＯが所定値(1) 未満で
あって、かつ、スロットル開度ＴＶＯが所定値(2) 未満
であるときには、運転者がアクセルから足を離してスロ
ットルを略全閉に戻したことに伴うアップシフトである
と判断され、この場合には、ステップ７へ進んで、現状
のアップシフトを足離しアップシフト（第２変速モー
ド）であると判別する。
【００３６】一方、ステップ６で、変化量ΔＴＶＯが所
定値(1) 以上であると判別され、及び／又は、スロット
ル開度ＴＶＯが所定値(2) 以上であると判別されたとき
には、ステップ８へ進む。ステップ８では、変化量ΔＴ
ＶＯが所定値(3) 未満であって、かつ、スロットル開度
ＴＶＯが所定値(4) を越えているか否かを判別する。
定値(1) 以上であると判別され、及び／又は、スロット
ル開度ＴＶＯが所定値(2) 以上であると判別されたとき
には、ステップ８へ進む。ステップ８では、変化量ΔＴ
ＶＯが所定値(3) 未満であって、かつ、スロットル開度
ＴＶＯが所定値(4) を越えているか否かを判別する。
【００３７】前記所定値(3) は、前記所定値(1) よりも
大きな（０に近い）マイナスの値として設定され、スロ
ットルを略全閉にまで戻す減速時に対して、比較的スロ
ットルの戻し量が小さくなる加速から定常への移行状態
を精度良く判別できるようにしてある。また、前記所定
値(4) は、前記所定値(3) よりも大きな値に設定され、
加速からスロットルを全閉までに戻さずに定常走行に移
行しようとする運転者の意図を判別できるようにしてあ
る。
大きな（０に近い）マイナスの値として設定され、スロ
ットルを略全閉にまで戻す減速時に対して、比較的スロ
ットルの戻し量が小さくなる加速から定常への移行状態
を精度良く判別できるようにしてある。また、前記所定
値(4) は、前記所定値(3) よりも大きな値に設定され、
加速からスロットルを全閉までに戻さずに定常走行に移
行しようとする運転者の意図を判別できるようにしてあ
る。
【００３８】ステップ８で、変化量ΔＴＶＯが所定値
(3) 未満であって、かつ、スロットル開度ＴＶＯが所定
値(4) を越えていると判別されたときには、運転者が加
速から定常への移行を意図してスロットルを戻したもの
と判断し、この場合には、ステップ９へ進んで、現状の
アップシフトを足戻しアップシフト（第３変速モード）
であると判別する。
(3) 未満であって、かつ、スロットル開度ＴＶＯが所定
値(4) を越えていると判別されたときには、運転者が加
速から定常への移行を意図してスロットルを戻したもの
と判断し、この場合には、ステップ９へ進んで、現状の
アップシフトを足戻しアップシフト（第３変速モード）
であると判別する。
【００３９】ステップ８で、変化量ΔＴＶＯが所定値
(3) 以上であると判別され、及び／又は、スロットル開
度ＴＶＯが所定値(4) 以下であると判別されたとき、即
ち、足離しアップシフトでなく、かつ、足戻しアップシ
フトでもないときには、スロットル開度が略一定の状態
での車速ＶＳＰの増大に伴うアップシフトであると判断
し、ステップ10へ進んで、これをオートアップシフト
（第１変速モード）と判別する。
(3) 以上であると判別され、及び／又は、スロットル開
度ＴＶＯが所定値(4) 以下であると判別されたとき、即
ち、足離しアップシフトでなく、かつ、足戻しアップシ
フトでもないときには、スロットル開度が略一定の状態
での車速ＶＳＰの増大に伴うアップシフトであると判断
し、ステップ10へ進んで、これをオートアップシフト
（第１変速モード）と判別する。
【００４０】上記のステップ５〜10の部分がアップシフ
ト判別手段に相当する。また、ステップ５で、目標変速
比ｉtgt と基本変速比ｉbaseとの比較に基づいてダウン
シフトであると判別された場合には、ステップ11へ進
む。ステップ11では、前記変化量ΔＴＶＯとプラスの所
定値(5) とを比較する。そして、前記変化量ΔＴＶＯが
所定値(5) とを越えている場合には、運転者によるスロ
ットルの開操作（アクセルの踏み込み操作）に伴うダウ
ンシフトであると判断し、ステップ12へ進んで、これを
踏み込みダウンシフト（第４変速モード）と判別する。
ト判別手段に相当する。また、ステップ５で、目標変速
比ｉtgt と基本変速比ｉbaseとの比較に基づいてダウン
シフトであると判別された場合には、ステップ11へ進
む。ステップ11では、前記変化量ΔＴＶＯとプラスの所
定値(5) とを比較する。そして、前記変化量ΔＴＶＯが
所定値(5) とを越えている場合には、運転者によるスロ
ットルの開操作（アクセルの踏み込み操作）に伴うダウ
ンシフトであると判断し、ステップ12へ進んで、これを
踏み込みダウンシフト（第４変速モード）と判別する。
【００４１】また、ステップ11で前記変化量ΔＴＶＯが
所定値(5) 以下であると判別されたときには、車速ＶＳ
Ｐの低下、即ち、減速に伴うダウンシフトであると判断
し、ステップ13へ進んで、これを減速ダウンシフト（第
５変速モード）と判別する。前記ステップ５，11〜13の
部分がダウンシフト判別手段に相当する。上記のように
してシフトの状態を判別すると、ステップ14では、変速
速度の演算に用いるシフト時の目標イナーシャトルクを
設定する。
所定値(5) 以下であると判別されたときには、車速ＶＳ
Ｐの低下、即ち、減速に伴うダウンシフトであると判断
し、ステップ13へ進んで、これを減速ダウンシフト（第
５変速モード）と判別する。前記ステップ５，11〜13の
部分がダウンシフト判別手段に相当する。上記のように
してシフトの状態を判別すると、ステップ14では、変速
速度の演算に用いるシフト時の目標イナーシャトルクを
設定する。
【００４２】前記目標イナーシャトルクは、例えばエン
ジントルクの増大に応じて増大設定させることが好まし
く、更に、本実施例では、同じエンジントルクのときで
あっても、前記シフト状態の判別結果に応じてそれぞれ
に異なる値に設定させる。具体的には、アップシフト時
には、目標イナーシャトルクをオートアップシフト＞足
戻しアップシフト＞足離しアップシフトの大小関係とな
るように設定し、オートアップシフト時に最も大きな目
標イナーシャトルクが設定され、最も速い変速速度でア
ップシフトが行なわれるようにする（変速速度変更手
段）。
ジントルクの増大に応じて増大設定させることが好まし
く、更に、本実施例では、同じエンジントルクのときで
あっても、前記シフト状態の判別結果に応じてそれぞれ
に異なる値に設定させる。具体的には、アップシフト時
には、目標イナーシャトルクをオートアップシフト＞足
戻しアップシフト＞足離しアップシフトの大小関係とな
るように設定し、オートアップシフト時に最も大きな目
標イナーシャトルクが設定され、最も速い変速速度でア
ップシフトが行なわれるようにする（変速速度変更手
段）。
【００４３】オートアップシフトでは、基本変速比が徐
々に変化するから、上記のようにして比較的速い変速速
度を与えることで、基本変速比への収束性を確保して、
吹け上がり感を与えることを回避できる。また、足離し
アップシフトでは、スロットルが全閉に戻された後の車
速の低下によりダウンシフト要求が発生するから、比較
的遅い変速速度を与えることで、飛び出し感を与えるこ
とを回避できる。
々に変化するから、上記のようにして比較的速い変速速
度を与えることで、基本変速比への収束性を確保して、
吹け上がり感を与えることを回避できる。また、足離し
アップシフトでは、スロットルが全閉に戻された後の車
速の低下によりダウンシフト要求が発生するから、比較
的遅い変速速度を与えることで、飛び出し感を与えるこ
とを回避できる。
【００４４】更に、足戻しアップシフトでは、基本変速
比がステップ的に変化するから、オートアップシフトと
同程度の比較的速い変速速度が与えられると回転の急減
が発生して違和感を与え（図６参照）、逆に、足離しア
ップシフトに適合する比較的遅い変速速度を与えると、
スロットルを戻しているのに回転がなかなか下がらずに
運転者に違和感を与えることになるから（図７参照）、
オートアップシフトと足離しアップシフトとの間の中間
的な変速速度を与えることが好ましい。
比がステップ的に変化するから、オートアップシフトと
同程度の比較的速い変速速度が与えられると回転の急減
が発生して違和感を与え（図６参照）、逆に、足離しア
ップシフトに適合する比較的遅い変速速度を与えると、
スロットルを戻しているのに回転がなかなか下がらずに
運転者に違和感を与えることになるから（図７参照）、
オートアップシフトと足離しアップシフトとの間の中間
的な変速速度を与えることが好ましい。
【００４５】また、ダウンシフト時には、目標イナーシ
ャトルクを減速ダウンシフト＞踏み込みダウンシフトの
大小関係となるように設定し、踏み込みダウンシフト時
よりも減速ダウンシフト時の方がより大きな目標イナー
シャトルクが設定され、より速い変速速度でダウンシフ
トが行なわれるようにする（変速速度変更手段）。これ
により、踏み込み加速時の回転の急増を回避し、また、
減速時の変速比の収束性を確保できる。
ャトルクを減速ダウンシフト＞踏み込みダウンシフトの
大小関係となるように設定し、踏み込みダウンシフト時
よりも減速ダウンシフト時の方がより大きな目標イナー
シャトルクが設定され、より速い変速速度でダウンシフ
トが行なわれるようにする（変速速度変更手段）。これ
により、踏み込み加速時の回転の急増を回避し、また、
減速時の変速比の収束性を確保できる。
【００４６】ここで、オートアップシフト時の目標イナ
ーシャトルク（変速速度）と、減速ダウンシフト時の目
標イナーシャトルク（変速速度）とを略同等とすること
が好ましい。また、前記オートアップシフト，足戻しア
ップシフト，足離しアップシフト，踏み込みダウンシフ
ト，減速ダウンシフトの別によって目標イナーシャトル
ク（変速速度）を設定した後、変速が進行して前記進行
割合が所定値以上になり、ステップ４で定常判定がなさ
れた場合には、足離しアップシフトと同程度或いは足離
しアップシフトよりも小さい目標イナーシャトルクを設
定することで、変速速度を比較的遅い基準速度に設定さ
せ（変速速度復帰手段）、基本変速比付近で目標変速比
（実際の変速比）がハンチングすることを回避すること
が好ましい。
ーシャトルク（変速速度）と、減速ダウンシフト時の目
標イナーシャトルク（変速速度）とを略同等とすること
が好ましい。また、前記オートアップシフト，足戻しア
ップシフト，足離しアップシフト，踏み込みダウンシフ
ト，減速ダウンシフトの別によって目標イナーシャトル
ク（変速速度）を設定した後、変速が進行して前記進行
割合が所定値以上になり、ステップ４で定常判定がなさ
れた場合には、足離しアップシフトと同程度或いは足離
しアップシフトよりも小さい目標イナーシャトルクを設
定することで、変速速度を比較的遅い基準速度に設定さ
せ（変速速度復帰手段）、基本変速比付近で目標変速比
（実際の変速比）がハンチングすることを回避すること
が好ましい。
【００４７】尚、エンジントルクは、スロットル弁開度
ＴＶＯとエンジン回転数Ｎｅとに基づいて推定すること
ができる。また、目標イナーシャトルクの設定方法を、
上記に限定するものではなく、例えば実際の変速比と基
本変速比との偏差、現在の車両駆動力と基本変速比に制
御された場合の車両駆動力との偏差、基本変速比の変化
率、車両駆動力の変化率などに基づいて目標イナーシャ
トルクを設定する構成であっても良く、それぞれの設定
方法で設定される目標イナーシャトルクが、少なくとも
シフトの種類毎に応じた上記の大小関係となるように設
定される構成であれば良い。
ＴＶＯとエンジン回転数Ｎｅとに基づいて推定すること
ができる。また、目標イナーシャトルクの設定方法を、
上記に限定するものではなく、例えば実際の変速比と基
本変速比との偏差、現在の車両駆動力と基本変速比に制
御された場合の車両駆動力との偏差、基本変速比の変化
率、車両駆動力の変化率などに基づいて目標イナーシャ
トルクを設定する構成であっても良く、それぞれの設定
方法で設定される目標イナーシャトルクが、少なくとも
シフトの種類毎に応じた上記の大小関係となるように設
定される構成であれば良い。
【００４８】目標イナーシャトルクを設定すると、次の
ステップ15では、エンジン回転数（入力回転数）と変速
機の出力軸回転数（出力回転数）とから求められる実際
の変速比ｉ（＝出力軸回転数／エンジン回転数）、変速
機の出力軸回転数Ｎｏ、前記目標イナーシャトルクＴＴ
ＩＮＲ、及び、定数として与えるエンジンイナーシャト
ルクＩE に基づき、次式に従って、変速速度に相当する
ステップ変化量ＳＶを設定する。
ステップ15では、エンジン回転数（入力回転数）と変速
機の出力軸回転数（出力回転数）とから求められる実際
の変速比ｉ（＝出力軸回転数／エンジン回転数）、変速
機の出力軸回転数Ｎｏ、前記目標イナーシャトルクＴＴ
ＩＮＲ、及び、定数として与えるエンジンイナーシャト
ルクＩE に基づき、次式に従って、変速速度に相当する
ステップ変化量ＳＶを設定する。
【００４９】ＳＶ＝ＴＴＩＮＲ／（ｉ×ＩE ×Ｎｏ）
上式によれば、目標イナーシャトルクが大きいときほ
ど、ステップ変化量、換言すれば変速速度が速く設定さ
れる。また、上式によれば、車速（出力軸回転数Ｎｏ）
で変速速度が変化し、特に高車速側で変速速度が遅くな
るため、変速時のイナーシャトルクを一定にできる。
ど、ステップ変化量、換言すれば変速速度が速く設定さ
れる。また、上式によれば、車速（出力軸回転数Ｎｏ）
で変速速度が変化し、特に高車速側で変速速度が遅くな
るため、変速時のイナーシャトルクを一定にできる。
【００５０】尚、前記変速速度を決定するステップ変化
量は、例えは足戻しアップシフトからオートアップシフ
トに切り換わった場合でも、足戻しアップシフトに適合
する値からオートアップシフトに適合する値にまで一度
に変化させるのではなく、徐々にオートアップシフトに
適合する値にまで変化させることが好ましく、また、切
り換わるシフトの種類によって変速速度を追従させる速
度を異ならせても良い。
量は、例えは足戻しアップシフトからオートアップシフ
トに切り換わった場合でも、足戻しアップシフトに適合
する値からオートアップシフトに適合する値にまで一度
に変化させるのではなく、徐々にオートアップシフトに
適合する値にまで変化させることが好ましく、また、切
り換わるシフトの種類によって変速速度を追従させる速
度を異ならせても良い。
【００５１】変速速度を決定するステップ変化量を算出
すると、ステップ16へ進み、目標変速比ｉtgt を基本変
速比ｉbaseに近づく方向に前記ステップ変化量ＳＶだけ
変化させ、目標変速比ｉtgt を更新設定する（目標変速
比設定手段）。そして、ステップ17では、実際の変速比
ｉを前記目標変速比ｉtgt に一致させるようにフィード
バック制御を行なう（変速制御手段，変速比制御手
段）。
すると、ステップ16へ進み、目標変速比ｉtgt を基本変
速比ｉbaseに近づく方向に前記ステップ変化量ＳＶだけ
変化させ、目標変速比ｉtgt を更新設定する（目標変速
比設定手段）。そして、ステップ17では、実際の変速比
ｉを前記目標変速比ｉtgt に一致させるようにフィード
バック制御を行なう（変速制御手段，変速比制御手
段）。
【００５２】ところで、上記図４及び図５のフローチャ
ートに示す制御では、スロットル開度ＴＶＯの所定時間
内の変化量ΔＴＶＯに基づいてシフトの種類を判別させ
る構成としたが、基本変速比ｉbaseは、スロットル開度
ＴＶＯに基づいて設定され、スロットル開度ＴＶＯの変
化は、基本変速比ｉbaseを変化させることになるので、
図８及び図９のフローチャートに示すように、変化量Ｔ
ＶＯに代えて、基本変速比ｉbaseの所定時間内における
変化量Δｉbase（最新の基本変速比−所定時間前の基本
変速比）に基づいてシフトの種類を判別させる構成とし
ても良い。
ートに示す制御では、スロットル開度ＴＶＯの所定時間
内の変化量ΔＴＶＯに基づいてシフトの種類を判別させ
る構成としたが、基本変速比ｉbaseは、スロットル開度
ＴＶＯに基づいて設定され、スロットル開度ＴＶＯの変
化は、基本変速比ｉbaseを変化させることになるので、
図８及び図９のフローチャートに示すように、変化量Ｔ
ＶＯに代えて、基本変速比ｉbaseの所定時間内における
変化量Δｉbase（最新の基本変速比−所定時間前の基本
変速比）に基づいてシフトの種類を判別させる構成とし
ても良い。
【００５３】図８及び図９のフローチャートにおいて、
ステップ６ａ，ステップ８ａ，ステップ11ａ以外の各ス
テップは、図４及び図５のフローチャートと全く同様な
処理が行なわれるので説明を省略する。尚、本実施例で
は、基本変速比のアップシフト方向への変化は、基本変
速比（＝出力回転数／入力回転数）の増大変化を示すこ
とになるので、前記変化量Δｉ baseとプラスの所定値と
を比較してアップシフトの種類を判別させることにな
り、逆に、基本変速比のダウンシフト方向への変化は、
基本変速比の減少変化を示すことになるので、前記変化
量Δｉbaseとマイナスの所定値とを比較してダウンシフ
トの種類を判別させることになる。
ステップ６ａ，ステップ８ａ，ステップ11ａ以外の各ス
テップは、図４及び図５のフローチャートと全く同様な
処理が行なわれるので説明を省略する。尚、本実施例で
は、基本変速比のアップシフト方向への変化は、基本変
速比（＝出力回転数／入力回転数）の増大変化を示すこ
とになるので、前記変化量Δｉ baseとプラスの所定値と
を比較してアップシフトの種類を判別させることにな
り、逆に、基本変速比のダウンシフト方向への変化は、
基本変速比の減少変化を示すことになるので、前記変化
量Δｉbaseとマイナスの所定値とを比較してダウンシフ
トの種類を判別させることになる。
【００５４】ステップ６ａでは、前記変化量Δｉbaseが
プラスの所定値(1) 以上であるか否かを判別させること
で、運転者によるスロットルの全閉までの閉操作に見合
う基本変速比の増大変化が発生しているか否かを判別
し、前記変化量Δｉbaseがプラスの所定値(1) 以上であ
って、そのときのスロットル開度が所定値(2) 未満の略
全閉状態であるときには、足離しアップシフトを判別す
る。
プラスの所定値(1) 以上であるか否かを判別させること
で、運転者によるスロットルの全閉までの閉操作に見合
う基本変速比の増大変化が発生しているか否かを判別
し、前記変化量Δｉbaseがプラスの所定値(1) 以上であ
って、そのときのスロットル開度が所定値(2) 未満の略
全閉状態であるときには、足離しアップシフトを判別す
る。
【００５５】また、ステップ８ａでは、前記変化量Δｉ
baseがプラスの所定値(3) 以上であるか否かを判別させ
ることで、運転者によるスロットルの全閉までに至らな
い閉操作に見合う基本変速比の増大変化が発生している
か否かを判別し、前記変化量Δｉbaseがプラスの所定値
(3) 以上であって、そのときのスロットル開度が所定値
(4) を越えるときには、足戻しアップシフトを判別す
る。
baseがプラスの所定値(3) 以上であるか否かを判別させ
ることで、運転者によるスロットルの全閉までに至らな
い閉操作に見合う基本変速比の増大変化が発生している
か否かを判別し、前記変化量Δｉbaseがプラスの所定値
(3) 以上であって、そのときのスロットル開度が所定値
(4) を越えるときには、足戻しアップシフトを判別す
る。
【００５６】更に、ステップ11ａでは、前記変化量Δｉ
baseとマイナスの所定値(5) とを比較することで、スロ
ットルの開操作（アクセルの踏込み操作）に伴うダウン
シフトであるか否かを判別し、前記変化量Δｉbaseがマ
イナスの所定値(5) 未満であれば、踏み込みダウンシフ
トを判別し、それ以外を減速ダウンシフトと判別する。
baseとマイナスの所定値(5) とを比較することで、スロ
ットルの開操作（アクセルの踏込み操作）に伴うダウン
シフトであるか否かを判別し、前記変化量Δｉbaseがマ
イナスの所定値(5) 未満であれば、踏み込みダウンシフ
トを判別し、それ以外を減速ダウンシフトと判別する。
【００５７】尚、上記では、目標イナーシャトルクを、
変速モード毎に設定する構成としたが、変速モード毎に
予め固定の変速速度を設定しておき、変速モードの判別
結果から直接的に変速速度を設定する構成であっても良
い。また、変化量ΔＴＶＯ，変化量Δｉbase，スロット
ル開度ＴＶＯの判別において、ヒステリシス特性を持た
せる構成としても良い。
変速モード毎に設定する構成としたが、変速モード毎に
予め固定の変速速度を設定しておき、変速モードの判別
結果から直接的に変速速度を設定する構成であっても良
い。また、変化量ΔＴＶＯ，変化量Δｉbase，スロット
ル開度ＴＶＯの判別において、ヒステリシス特性を持た
せる構成としても良い。
【図１】請求項１記載の制御装置の基本構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図２】請求項４記載の制御装置の基本構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図３】無段変速機のシステム概略図。
【図４】変速速度制御を伴う変速制御の実施例を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図５】変速速度制御を伴う変速制御の実施例を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図６】足戻しアップシフト時に変速速度が速過ぎる場
合の特性を示すタイムチャート。
合の特性を示すタイムチャート。
【図７】足戻しアップシフト時に変速速度が遅過ぎる場
合の特性を示すタイムチャート。
合の特性を示すタイムチャート。
【図８】変速速度制御を伴う変速制御の他の実施例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図９】変速速度制御を伴う変速制御の他の実施例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
１ 無段変速機
２ プライマリプーリ
３ セカンダリプーリ
９ コントローラ
10 車速センサ
11 スロットルセンサ
12 エンジン回転センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/24
F16H 63/40 - 63/48
B60K 41/00 - 41/28
Claims (7)
- 【請求項１】運転条件に応じて基本変速比を設定する基
本変速比設定手段と、 無段変速機の変速比を所定の変速速度に従って徐々に前
記基本変速比に近づける変速制御手段と、 該変速制御手段におけるアップシフト制御を、スロット
ル開度が略一定の状態での第１変速モードと、スロット
ルの略全閉までの閉操作に伴う第２変速モードと、スロ
ットルの中間開度までの閉操作に伴う第３変速モードと
のいずれかに判別するアップシフト判別手段と、 該アップシフト判別手段で判別される変速モード毎に、
前記変速制御手段における変速速度を変更する手段であ
って、第１変速モード時に最も速い変速速度を設定し、
第２変速モード時に最も遅い変速速度を設定する変速速
度変更手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする無段変速機の制御
装置。 - 【請求項２】スロットル開度を検出するスロットル開度
検出手段を備え、前記基本変速比設定手段が、少なくと
も前記スロットル開度を含む運転条件に基づいて前記基
本変速比を設定する構成であり、 前記アップシフト判別手段が、スロットル開度と基本変
速比との少なくとも一方の所定時間内の変化量と、スロ
ットル開度とに基づいて前記変速モードのいずれに該当
するかを判別することを特徴とする請求項１記載の無段
変速機の制御装置。 - 【請求項３】前記第２変速モードを判別させる前記変化
量と、前記第３変速モードを判別させる前記変化量とを
異ならせることを特徴とする請求項２記載の無段変速機
の制御装置。 - 【請求項４】運転条件に応じて基本変速比を設定する基
本変速比設定手段と、 無段変速機の変速比を所定の変速速度に従って徐々に前
記基本変速比に近づける変速制御手段と、 該変速制御手段におけるダウンシフト制御を、スロット
ルの開操作に伴う第４変速モードと、減速に伴う第５変
速モードとのいずれかに判別するダウンシフト判別手段
と、 該ダウンシフト判別手段で判別される変速モード毎に、
前記変速制御手段における変速速度を変更する手段であ
って、前記第５変速モード時の変速速度を、第４変速モ
ード時の変速速度よりも速くする変速速度変更手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする無段変速機の制御
装置。 - 【請求項５】スロットル開度を検出するスロットル開度
検出手段を備え、前記基本変速比設定手段が、少なくと
も前記スロットル開度を含む運転条件に基づいて前記基
本変速比を設定する構成であり、 前記ダウンシフト判別手段が、スロットル開度と基本変
速比との少なくとも一方の所定時間内の変化量と所定値
との比較に基づいて、第４変速モードと第５変速モード
とのいずれかに判別することを特徴とする請求項４記載
の無段変速機の制御装置。 - 【請求項６】前記変速制御手段が、 前記基本変速比に対して所定の変速速度で追従する目標
変速比を設定する目標変速比設定手段と、 前記目標変速比に従って無段変速機の変速比を制御する
変速比制御手段と、 を含んで構成され、 前記アップシフト判別手段又はダウンシフト判別手段
が、前記基本変速比と目標変速比とを比較して、変速を
アップシフトとダウンシフトとのいずれかに判別し、更
に、アップシフト，ダウンシフトをそれぞれ複数の変速
モードのいずれかに判別することを特徴とする請求項１
〜５のいずれか１つに記載の無段変速機の制御装置。 - 【請求項７】前記変速制御手段が、 前記基本変速比に対して所定の変速速度で追従する目標
変速比を設定する目標変速比設定手段と、 前記目標変速比に従って無段変速機の変速比を制御する
変速比制御手段と、 を含んで構成され、 前記基本変速比と目標変速比とに基づいて変速の進行割
合を演算する進行割合演算手段と、 前記進行割合が所定値以上になったときに、前記変速速
度を基準速度に復帰させる変速速度復帰手段と、 を設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つ
に記載の無段変速機の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20592896A JP3423840B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | 無段変速機の制御装置 |
| GB9714092A GB2316139B (en) | 1996-08-05 | 1997-07-03 | Apparatus for controlling a continuously variable transmission and method thereof |
| DE19730726A DE19730726A1 (de) | 1996-08-05 | 1997-07-17 | Vorrichtung zum Steuern eines kontinuierlich veränderlichen Getriebes und entsprechendes Verfahren |
| US08/905,544 US5951437A (en) | 1996-08-05 | 1997-08-04 | Apparatus for controlling upshifts or downshifts as a function of throttle speeds in a continuously variable transmission and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20592896A JP3423840B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | 無段変速機の制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1047447A JPH1047447A (ja) | 1998-02-20 |
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Family
ID=16515067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20592896A Expired - Fee Related JP3423840B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | 無段変速機の制御装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3423840B2 (ja) |
| DE (1) | DE19730726A1 (ja) |
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| US6134495A (en) * | 1999-12-17 | 2000-10-17 | Daimlerchrysler Corporation | Throttle rate desired acceleration kickdowns |
| JP2004263737A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Jatco Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP4524131B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2010-08-11 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
| WO2008066170A1 (fr) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Tcm Corporation | Système de commande de changement de vitesse pour véhicule industriel |
| JP4838861B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2011-12-14 | 日立建機株式会社 | 産業車両の変速制御装置 |
| JP5374880B2 (ja) * | 2008-02-05 | 2013-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP5347584B2 (ja) * | 2009-03-09 | 2013-11-20 | 日産自動車株式会社 | 車両用自動変速機の変速速度制御装置 |
| JP5461241B2 (ja) * | 2010-03-03 | 2014-04-02 | 本田技研工業株式会社 | 変速制御装置 |
| JP7227037B2 (ja) * | 2019-03-13 | 2023-02-21 | 株式会社Subaru | 無段変速機の変速制御装置 |
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| JPS59110952A (ja) * | 1982-12-17 | 1984-06-27 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPS59197658A (ja) * | 1983-04-26 | 1984-11-09 | Mazda Motor Corp | 自動車の駆動制御装置 |
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| JPS63106146A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-05-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JP2541821B2 (ja) * | 1987-06-30 | 1996-10-09 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US4867732A (en) * | 1987-08-21 | 1989-09-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for belt-and-pulley type continuously variable transmission for a vehicle |
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| JP3459290B2 (ja) * | 1994-02-28 | 2003-10-20 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 無段変速機付き車両の制御装置 |
| JP3058005B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2000-07-04 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP3087001B2 (ja) * | 1994-09-05 | 2000-09-11 | 株式会社ユニシアジェックス | 無段変速機の制御装置 |
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1996
- 1996-08-05 JP JP20592896A patent/JP3423840B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-07-03 GB GB9714092A patent/GB2316139B/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-17 DE DE19730726A patent/DE19730726A1/de not_active Withdrawn
- 1997-08-04 US US08/905,544 patent/US5951437A/en not_active Expired - Fee Related
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| GB2316139B (en) | 1999-12-22 |
| DE19730726A1 (de) | 1998-02-12 |
| US5951437A (en) | 1999-09-14 |
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| GB9714092D0 (en) | 1997-09-10 |
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