JPH0578707B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、無段変速装置を備えた車両用動力伝
達装置の制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、無段変速装置を備えた車両用動力伝達装
置は、車両走行条件に応じて、自動的にトルク比
を変化させる、いわゆる自動変速レンジであるド
ライブ(D)レンジと、エンジンブレーキ用であるロ
ー(L)レンジ等を備えており、Ｄレンジにおいて
は、たとえば最良燃費制御を行うように、スロツ
トル開度に応じたエンジンの最良燃費回転数にな
るように、無段変速機装置のトルク比を自動的に
制御され、またＬレンジではエンジンブレーキが
得られるように、無段変速装置のトルク比を強制
的にダウンシフトさせている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかるに上記構成の車両用動力伝達装置におい
ては、Ｄレンジの場合は、車両走行条件に応じ
て、ある決められたパターンで自動変換してしま
うため、運転者の意思を必ずしも十分に反映せ
ず、運転者によつては与えるフイーリングが最良
とは言えない。例えば山岳路などの車両走行はア
クセルペダルのON，OFFに伴ない、頻繁に変速
が行われて、ドライバビリテイが低下し、また追
い越し加速時には運転者の意思に反してアツプシ
フトしてしまうため、充分な加速が得られない。
またＬレンジの場もある決められた１つまたは２
つのエンジンブレーキパターンしか選べず、あら
ゆる走行状態に応じた適切なエンジンブレーキを
得ることができない。

本発明はシフトレバーのような切換手段で自動
変速が可能なＤレンジと、マニユアル変換が可能
なＭレンジとを設け、Ｄレンジでは車両走行条件
に応じて無段変速装置を自動変換させるように
し、Ｍレンジでは運転者の操作によりその所定位
置が任意に選択でき、該位置では無段変速装置の
入力回転数可変範囲を設定するようにした入力回
転数可変範囲設定手段（例えば、Ｍレンジで設定
位置が任意に選択できるシフトレバー）を設け、
該入力回転数可変範囲設定手段の設定位置に応じ
て無段変速装置をマニユアル変換させることがで
きるようにした車両用動力伝達装置の制御装置を
提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の車両用動力伝達装置の制御装置は、ト
ルク比を連続的に変化可能な無段変速装置を備え
ている車両用動力伝達装置において、 運転者の操作により第１の位置と第２の位置と
を切換える切換装置６と、 該切換装置６の第１の位置が選択された時に、
車両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を
自動的に最大トルク比から最小トルク比にわたつ
て制御するトルク比自動設定制御装置５と、 前記切換装置６の第２の位置が選択された時
に、最小入力回転数から最大入力回転数の間の入
力回転数可変範囲が最小入力回転数が順次増大す
るように連続的に設定された複数の入力回転数可
変範囲の中から、運転者の操作により任意の入力
回転数可変範囲を選択し、該入力回転数可変範囲
の最小入力回転数を示す信号を出力する入力回転
数可変範囲設定装置３と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出す
る入力部材回転数センサ４４Ａと、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出す
る出力部材回転数センサ４４Ｂと、 スロツトル開度を検出するスロツトル開度セン
サ４１Ｂと、 前記入力回転数可変範囲設定装置３の設定入力
回転数可変範囲内で車両走行条件に応じて無段変
速装置のトルク比を制御するトルク比制御装置４
と、 該トルク比制御装置の出力信号に応じて前記無
段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を変
化させるアクチユエータ４６とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記スロツトル開度センサ４１Ｂからの信号を
入力し、スロツトル開度に対応して予め設定され
たテーブル回転数を設定するテーブル回転数設定
手段４２と、 該テーブル回転数設定手段４２で設定されたテ
ーブル回転数と前記入力回転数可変範囲設定装置
３の操作量に応じた最小入力回転数を検出する最
小回転数検出装置３２からの最小入力回転数とを
比較し、設定最小入力回転数がテーブル回転数よ
り大きい時には設定最小入力回転数を目標回転数
とし、小さい時にはテーブル回転数を目標回転数
とする目標回転数設定手段４３と、 該目標回転数設定手段４３で演算された目標回
転数と前記入力部材回転数センサ４４Ａからの入
力部材回転数とを比較し、その回転数差［（目標
回転数）−（入力部材回転数）］が所定値より大き
い時には前記無段変速装置のトルク比を増大させ
るダウンシフト信号を出力し、その回転数差
［（目標回転数）−（入力部材回転数）］がゼロより
小さい時には前記無段変速装置のトルク比を減少
させるアツプシフト信号を出力し、その回転数差
［（目標回転数）−（入力部材回転数）］がゼロ以上
で所定値以下の時には前記無段変速装置のトルク
比を現状トルク比に維持する信号を出力するシフ
ト信号発生手段４５Ａとからなることを特徴とす
る。

［作用及び発明の効果］ 本発明は、切換装置の第１の位置（Ｄレンジ）
が選択された時には、車両走行条件に応じて無段
変速装置のトルク比を最大トルク比から最小トル
ク比にわたつて自動変速することができる。

また、切換装置の第２の位置（Ｍレンジ）が選
択された時には、入力回転数可変範囲設定装置に
より、最小入力回転数から最大入力回転数の間の
入力回転数可変範囲が最小入力回転数が順次増大
するように連続的に設定された複数の入力回転数
可変範囲の中から、運転者の操作により任意の入
力回転数可変範囲を選択でき、運転者の選択した
任意の入力回転数可変範囲の最小入力回転数に無
段変速装置の入力回転数を一致させるように無段
変速装置のトルク比を制御（手動変速）すること
ができるとともに、運転者の選択した任意の入力
回転数可変範囲内で車両走行条件に応じて自動変
速することがきる。

従つて本発明によれば、運転者の好みに応じて
自動変速及び手動変速が選択できるとともに、切
換装置の第１の位置（Ｄレンジ）と第２の位置
（Ｍレンジ）の自動変速パターンを変えることが
できるので、例えば第１の位置（Ｄレンジ）の自
動変速パターンを最良燃費変速パターンとし、第
２の位置（Ｍレンジ）の自動変速パターンを最大
動力変速パターンとすることができ、運転者の好
みに応じた変速パターンが得られるという効果を
有する。

また、切換装置の第２の位置（Ｍレンジ）が選
択された時には、 イ 入力回転数可変範囲設定装置により連続的に
入力回転数可変範囲を設定できるため、あらゆ
る走行状態に対してもの意志どおりの走行が可
能である。例えば、下り板を走行するような場
合、その下り坂の勾配に応じて入力回転数可変
範囲の最小入力回転数を選択することができる
ので、従来の多段変速機のようなエンジンブレ
ーキが不十分であつたり、あるいは効き過ぎた
りすることがなく、運転者の思いどおりのエン
ジンブレーキ効果が得られる。また同様に登坂
時や加速時においても、適切な入力回転数可変
範囲の最小入力回転数を選択できる。

ロ 入力回転数可変範囲設定装置により設定され
た入力回転数可変範囲に関係なく、発進時には
最大トルク比で発進できるため、発進加速を損
なうことはない。

ハ エンジンブレーキ時は、入力回転数可変範囲
設定装置により任意の最小入力回転数を設定す
れば、車速に応じてトルク比が設定され、車速
の減少につれてトルク比が増大するように制御
されるので、車速に応じた滑らかなエンジンブ
レーキが得られる。

ニ 入力回転数可変範囲設定装置により任意の入
力回転数可変範囲を設定すれば、車速に応じて
トルク比が設定されるので、山岳路などの走行
でスロツトル開度の変化に対して変速が行われ
なく走行フイーリングが良い。

［実施例］ 本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図に
示す実施例に基づき説明する。

本発明の車両用動力伝達装置の制御装置１は、
本実施例では、トルク比を連続的に変更可能な無
段変速装置２と、人動操作により第１の位置（自
動変速のＤレンジ）と第２の位置（マニユアル変
速のＭレンジ）とを切換える切換装置であるシフ
トレバー６と、シフトレバー６のＭレンジにおい
てその設定位置に応じた信号（本実施例では最小
入力回転数信号）を出力する入力回転数可変範囲
設定装置３と、入力回転数可変範囲設定装置３の
設定位置に応じて無段変速装置２のトルク比を制
御するトルク比制御装置４と、該トルク比制御装
置４の出力信号に応じて入力プーリ２４および出
力プーリリ２５のＶ字状溝２４Ａ，２５Ａ間隔を
制御するアクチユエータ４６と、シフトレバー６
のＤレンジにおいて車両走行条件に応じて無段変
速装置のトルク比を自動制御するトルク比自動設
定制御装置。５とからなる。

無段変速装置２は、本実施例ではＶベルト式無
段変速機２１を有し、Ｖベルト式無段変速機２１
は、入力軸２２、該入力軸２２と平行して並列さ
れた出力軸２３、入力軸２２上に設けられ、入力
軸２２と一体成形された固定フランジ２４ａおよ
び入力軸２２上を軸方向に摺動する可動フランジ
２４ｂを有するＶベルト式無段変速機２１の入力
部材である入力プーリ２４、出力軸２３上に設け
られ、出力軸２３と一体成形された固定フランジ
２５ａおよび出力軸２３上を軸方向に摺動する可
動フランジ２５ｂを有するＶベルト式無段変速機
２１の出力部材である出力プーリ２５、入力プー
リ２４および出力プーリ２５の間に張設されたＶ
ベルト２６とからなり、トルク比を無段階に可変
とするよう入力プーリ２４および出力プーリ２５
のＶ字状溝２４Ａ，２５Ａの間隔を制御する。

切換装置であるシフトレバー６は、パーキング
（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニユート
ラル（Ｎ）レンジ、ドライブ(D)レンジ、マニユア
ル（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフトレ
バー６のマニユアル（Ｍ）設定位置は、Highか
らLowまで往復摺動可能となつており、その設
定位置に応じた信号を出力する入力回転数可変範
囲設定装置３が設けられている。この入力回転数
可変範囲設定装置３はシフトレバー６の動きをポ
テンシヨメータ３１に伝え、このポテンシヨメー
タ３１の電位差により入力回転数可変範囲の最小
入力回転数を検出する最小入力回転数検出装置３
２からなる。

第６図および第７図は、シフトレバーストロー
クと設定最小入力回転数の関係を示した図であ
り、第６図はシフトレバーストロークに対して設
定最小入力回転数を無段階に設定した場合を示
し、第７図はシフトレバーストロークに対して設
定最小入力回転数を多段階に設定した場合を示
す、 トルク比制御装置４は、最小回転数検出装置３
２からの最小回転数（Nmin）信号と、エンジン
回転数センサ４１Ａからのエンジン回転数
（NE）信号、スロツトル開度センサ４１Ｂから
のスロツトル開度（TH）信号、冷却水温セン
サ４１Ｃからの冷却水温（Tw）信号に対応して
テーブル回転数（Nt）信号を設定するテーブル
回転数設定手段４２からのテーブル回転数（Nt）
信号とを入力して、各々を比較して目標回転数設
を設定する目標回転数設定手段４３と、目標回転
数と入力プーリ回転数センサ４４Ａからの入力プ
ーリ回転数（Ni）とを比較し、その回転数差
［（目標回転数）−（入力プーリ回転数）］が所定値
より大きい時にはＶベルト式無段変速機２１のト
ルク比を増大させるダウンシフト信号を出力し、
その回転数差がゼロより小さい時にはＶベルト式
無段変速機２１のトルク比を減少させるアツプシ
フト信号を出力し、その回転数差がゼロ以上で所
定値以下の時にはＶベルト式無段変速機２１のト
ルク比と現状トルク比に維持する信号を出力する
シフト信号発生手段４５Ａとからなる。

トルク比自動設定制御装置５は、運転者がシフ
トレバー６を(D)レンジへの選択的切換により作動
し、エンジン回転数センサ４１Ａからのエンジン
回転数（NE）信号、スロツトル開度センサ４１
Ｂからのスロツトル開度（TH）信号、冷却水
温センサ４１Ｃからの冷却水温（Tw）信号、入
力プーリ回転数センサ４４Ａからの入力プーリ回
転数（Ni）信号、出力プーリ回転数センサ４４
Ｂからの出力プーリ回転数（Nb）信号を入力し
て、運転者が設定した入力回転数可変範囲内でＶ
ベルト式無段変速機２１のトルク比を自動的に可
変制御をするようアクチエータ４６へ出力信号を
出力する。

第２図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置の第１実施例の作動フローチヤートを示す、 スーターターキーをONしてエンジンを作動さ
せ（101）、初期値設定を行い（102）、シフトレバ
ー６のシフトポジシヨン信号を入力し（103）、ス
ロツトル開度センサ４１Ｂからスロツトル開度
（TH）を入力し（104）、入力プーリ回転数セ
ンサ４４Ａからの入力プーリ回転数（Ni）を入
力し（105）、入力回転数可変範囲設定装置３より
最小回転数（Nmin）を入力し（106）、シフトレ
バのシフトポジシヨンがＰかＲかＮかＤかＭかを
判断し（107）、Ｐレンジの時、Ｐレンジコントロ
ールサブルーチンを行い（108）、その後（103）
へ帰還する。Ｒレンジの時、Ｒレンジコントロー
ルサブルーチンを行い（109）、その後（103）へ
帰還し、Ｎレンジの時Ｎレンジコントロールサブ
ルーチンを行い（110）、その後（103）へ帰還し、
Ｄレンジの時、Ｄレンジコントロールサブルーチ
ンを行い（111）、その後（103）へ帰還し、Ｍレ
ンジの時、Ｍレンジコントロールサブルーチンを
行い（112）、その後（103）へ帰還する。

第３図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置のＤ、Ｎレンジサブルーチンを示す。

Ｄレンジテーブル最良燃費データ（第８図）か
らスロツトル開度（TH）に対応する入力プー
リ２４の目標回転数（最良燃費データ）を引き出
し（121）、つぎに（目標回転数）−（入力プーリ回
転数）＝ＡがＨ＜Ａか０≦Ａ≦ＨかＡ＜０かを判
断し（122）、Ｈ（ヒステリシス）＜Ａの時、アクチ
ユエータ４６にダウンシフト信号を出力し
（123）、Ｖベルト式無段変速機をダウンシフトさ
せる。０≦Ａ≦Ｈの時、アクチユエータ４６に現
状トルク比を維持する信号を出力し（124）、Ｖベ
ルト式無段変速機を現状トルク比に維持する。Ａ
＜０の時、アクチユエータ４６にアツプシフト信
号を出力し（125）、Ｖベルト式無段変速機をアツ
プシフトさせる。ここで、Ｈとはヒステリシスを
もたせるための所定値を意味し、アツプシフトと
ダウンシフトの変速が頻繁に繰り返されてフイー
リングを悪くすることを防ぐために、変速をさせ
ずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。

第８図はＤレンジのスロツトル開度に対するテ
ーブル回転数の関係を示した図であり、このテー
ブル回転数は最良燃費をとるように決定された
り、最大動力をとるように決定されたりするもの
である。

第４図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置のＰ，Ｒレンジサブルーチンを示す。

Ｐ，Ｒレンジサブルーチンは、最大トルク比を
維持する信号を出力し（131）、Ｖベルト式無段変
速機を最大トルク比に維持する。

第５図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置のＭレンジサブルーチンを示す。

Ｍレンジテーブル（第９図）からスロツトル開
度（TH）に対応する入力プーリ回転数を引き
出し（141）、（設定最小回転数）−（テーブル回転
数）＝ＢがＢ＜０かＢ≧０かを判断し（142）、Ｂ
＜０のときテーブル回転数（Nt）を目標回転数
とし（143）、つぎに（目標回転数）−（入力プーリ
回転数）＝ＣがＨ（ヒステリシス）＜ＣかＣ＜０か
０≦Ｃ≦Ｈかを判断し（144）、Ｈ＜Ｃの時、アク
チユエータ４６にダウンシフト信号を出力し
（145）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフ
トさせる。Ｃ＜０の時、アクチユエータ４６にア
ツプシフト信号を出力し（146）、Ｖベルト式無段
変速機２１をアツプシフトさせる。０≦Ｃ≦Ｈの
時、アクチユエータ４６に現状トルク比(i)を維持
する信号を出力し（147）、Ｖベルト式無段変速機
２１を現状トルク比に維持する。（142）において
Ｂ≧０の時、設定最小回転数を目標回転数とし
（147）、つぎに（144）へ進む。ここで、Ｈとはヒ
ステリシスをもたせるための所定値を意味し、ア
ツプシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返
されてフイーリングを悪くすることを防ぐため
に、変速をさせずに現状トルク比を維持する範囲
を定めている。

第９図はＭレンジのスロツトル開度に対するテ
ーブル回転数の関係を示した図であり、このテー
ブル回転数は最良燃費をとるように決定された
り、最大動力をとるように決定されたりするもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置のブロツク図、第２図は本発明の車両用動力伝
達装置の制御装置のフローチヤート、第３図は本
発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＤ，Ｎレ
ンジサブルーチン、第４図は本発明の車両用動力
伝達装置の制御装置のＰ，Ｒレンジサブルーチ
ン、第５図は本発明の車両用動力伝達装置の制御
装置のＭレンジサブルーチン、第６図は本発明の
車両用動力伝達装置の制御装置の無段階のシフト
レバーストロークと設定回転数可変範囲の関係を
示すグラフ、第７図は本発明の車両用動力伝達装
置の制御装置の多段階のシフトレバーストローク
と設定回転数可変範囲の関係を示すグラフ、第８
図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＤ
レンジテーブル回転数を示すグラフ、第９図は本
発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＭレンジ
テーブル回転数を示すグラフである。 図中、１…車両用動力伝達装置の制御装置、２
…無段変速装置、３…入力回転数可変範囲設定装
置、４…トルク比制御装置、５…トルク比自動設
定制御装置、６…切換装置、３１…ポテンシヨメ
ータ、３２…最小回転数検出装置、４２…テーブ
ル回転数設定手段、４４Ｂ…出力部材回転数セン
サ、４３…目標回転数設定手段、４４Ａ…入力部
材回転数センサ、４５Ａ…シフト信号発生手段、
４６…アクチユエータ、４１Ａ…エンジン回転数
センサ、４１Ｂ…スロツトル開度センサ、４１Ｃ
…冷却水温センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
   を備えている車両用動力伝達装置において、 運転者の操作により第１の位置と第２の位置と
   を切換える切換装置６と、 該切換装置６の第１の位置が選択された時に、
   車両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を
   自動的に最大トルク比から最小トルク比にわたつ
   て制御するトルク比自動設定制御装置５と、 前記切換装置６の第２の位置が選択された時
   に、最小入力回転数から最大入力回転数の間の入
   力回転数可変範囲が最小入力回転数が順次増大す
   るように連続的に設定された複数の入力回転数可
   変範囲の中から、運転者の操作により任意の入力
   回転数可変範囲を選択し、該入力回転数可変範囲
   の最小入力回転数を示す信号を出力する入力回転
   数可変範囲設定装置３と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出す
   る入力部材回転数センサ４４Ａと、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出す
   る出力部材回転数センサ４４Ｂと、 スロツトル開度を検出するスロツトル開度セン
   サ４１Ｂと、 前記入力回転数可変範囲設定装置３の設定入力
   回転数可変範囲内で車両走行条件に応じて無段変
   速装置のトルク比を制御するトルク比制御装置４
   と、 該トルク比制御装置の出力信号に応じて前記無
   段変速装置の入力及び出力部材間のトルク比を変
   化させるアクチユエータ４６とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記スロツトル開度センサ４１Ｂからの信号を
   入力し、スロツトル開度に対応して予め設定され
   たテーブル回転数を設定するテーブル回転数設定
   手段４２と、 該テーブル回転数設定手段４２で設定されたテ
   ーブル回転数と前記入力回転数可変範囲設定装置
   ３の操作量に応じた最小入力回転数を検出する最
   小回転数検出装置３２からの最小入力回転数とを
   比較し、設定最小入力回転数がテーブル回転数よ
   り大きい時には設定最小入力回転数を目標回転数
   とし、小さい時にはテーブル回転数を目標回転数
   とする目標回転数設定手段４３と、 該目標回転数設定手段４３で演算された目標回
   転数と前記入力部材回転数センサ４４Ａからの入
   力部材回転数とを比較し、その回転数差［（目標
   回転数）−（入力部材回転数）］が所定値より大き
   い時には前記無段変速装置のトルク比を増大させ
   るダウンシフト信号を出力し、その回転数差
   ［（目標回転数）−（入力部材回転数）］がゼロより
   小さい時には前記無段変速装置のトルク比を減少
   させるアツプシフト信号を出力し、その回転数差
   ［（目標回転数）−（入力部材回転数）］がゼロ以上
   で所定値以下の時には前記無段変速装置のトルク
   比を現状トルク比に維持する信号を出力するシフ
   ト信号発生手段４５Ａとからなることを特徴とす
   る車両用動力伝達装置の制御装置。