JPH0658137B2 - 車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents
車両用動力伝達装置の制御装置Info
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- JPH0658137B2 JPH0658137B2 JP17718893A JP17718893A JPH0658137B2 JP H0658137 B2 JPH0658137 B2 JP H0658137B2 JP 17718893 A JP17718893 A JP 17718893A JP 17718893 A JP17718893 A JP 17718893A JP H0658137 B2 JPH0658137 B2 JP H0658137B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速装置を備えた
車両用動力伝達装置の制御装置に関する。
車両用動力伝達装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＶベルト式、トラクション式など
無段変速装置を備えた車両用動力伝達装置の制御装置に
おいては、車両の走行状態に応じて自動的にトルク比を
変化させる、いわゆる自動変速レンジのドライブ（Ｄ）
レンジと、エンジンブレ−キ用のロ−（Ｌ）レンジなど
を備えており、Ｄレンジにおいては、例えば最良燃費制
御を行うように、スロットル開度に応じたエンジンの最
良燃費回転数になるように無段変速装置のトルク比を自
動的に制御している。またＬレンジでは、エンジンブレ
−キが得られるように無段変速装置のトルク比を強制的
にダウンシフトさせている。
無段変速装置を備えた車両用動力伝達装置の制御装置に
おいては、車両の走行状態に応じて自動的にトルク比を
変化させる、いわゆる自動変速レンジのドライブ（Ｄ）
レンジと、エンジンブレ−キ用のロ−（Ｌ）レンジなど
を備えており、Ｄレンジにおいては、例えば最良燃費制
御を行うように、スロットル開度に応じたエンジンの最
良燃費回転数になるように無段変速装置のトルク比を自
動的に制御している。またＬレンジでは、エンジンブレ
−キが得られるように無段変速装置のトルク比を強制的
にダウンシフトさせている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記構成の
無段変速装置は、Ｄレンジの場合は車両の走行状態に応
じて、ある決められたパタ−ンで自動変速してしまうた
め、運転者の意志を必ずしも十分に反映せず、運転者に
よっては与えるフィ−リングが最良とは言えない。例え
ば、山岳路の走行では、アクセルのＯＮ・ＯＦＦに伴い
頻繁に変速が行われてフィ−リングが悪くなり、また追
い越しの加速時には運転者の意志に反して自動的にアッ
プシフトしてしまうため十分な加速が得られない。また
Ｌレンジの場合も、ある決められた１つのエンジンブレ
−キパタ−ンしか選べず、あらゆる走行状態に応じた適
切なエンジンブレ−キを得ることができない。
無段変速装置は、Ｄレンジの場合は車両の走行状態に応
じて、ある決められたパタ−ンで自動変速してしまうた
め、運転者の意志を必ずしも十分に反映せず、運転者に
よっては与えるフィ−リングが最良とは言えない。例え
ば、山岳路の走行では、アクセルのＯＮ・ＯＦＦに伴い
頻繁に変速が行われてフィ−リングが悪くなり、また追
い越しの加速時には運転者の意志に反して自動的にアッ
プシフトしてしまうため十分な加速が得られない。また
Ｌレンジの場合も、ある決められた１つのエンジンブレ
−キパタ−ンしか選べず、あらゆる走行状態に応じた適
切なエンジンブレ−キを得ることができない。
【０００４】本発明は、シフトレバ−のような切換装置
で自動変速が可能なＤレンジと、マニュアル変速が可能
なＭレンジとを設け、Ｄレンジでは車両走行条件に応じ
て無段変速装置を自動変速させるようにし、Ｍレンジで
は運転者の操作によりその設定位置が任意に選択でき、
該位置では無段変速装置のトルク比可変範囲を設定する
ようにしたトルク比可変範囲設定装置、例えばＭレンジ
で設定位置が任意に選択できるシフトレバ−を設け、該
トルク比可変範囲設定装置の設定位置に応じて無段変速
装置をマニュアル変速させることができるようにした車
両用動力伝達装置の制御装置を提供することを目的とす
る。
で自動変速が可能なＤレンジと、マニュアル変速が可能
なＭレンジとを設け、Ｄレンジでは車両走行条件に応じ
て無段変速装置を自動変速させるようにし、Ｍレンジで
は運転者の操作によりその設定位置が任意に選択でき、
該位置では無段変速装置のトルク比可変範囲を設定する
ようにしたトルク比可変範囲設定装置、例えばＭレンジ
で設定位置が任意に選択できるシフトレバ−を設け、該
トルク比可変範囲設定装置の設定位置に応じて無段変速
装置をマニュアル変速させることができるようにした車
両用動力伝達装置の制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用動力伝達
装置の制御装置は、トルク比を連続的に変化可能な無段
変速装置を備えている車両用動力伝達装置において、運
転者の操作により第１の位置と第２の位置とを切換える
切換装置６と、該切換装置６の第１の位置が選択された
時に、車両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を
自動的に最大トルク比から最小トルク比にわたって制御
するトルク比自動設定制御装置５と、前記切換装置６の
第２の位置が選択された時に、最小トルク比から最大ト
ルク比の間のトルク比範囲が最小トルク比が順次増大す
るように連続的に設定された複数のトルク比範囲の中か
ら、運転者の操作により任意のトルク比範囲を選択し、
該トルク比範囲の最小トルク比を示す信号を出力するト
ルク比可変範囲設定装置３と、前記無段変速装置の入力
部材の回転数を検出する入力部材回転数センサ７と、前
記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部材
回転数センサ８と、スロッットル開度を検出するスロッ
トル開度センサ５１Ｂと、前記トルク比可変範囲設定装
置３の設定トルク比範囲内で車両走行条件に応じて無段
変速装置のトルク比を制御するトルク比制御装置４と、
該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記無段変速
装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化させるアク
チュエ−タ９とを備え、前記トルク比制御装置４は、前
記入力部材回転数センサ７及び前記出力部材回転数セン
サ８からの出力信号を入力して前記無段変速装置の現状
トルク比を検出する現状トルク比検出手段４１と、前記
スロットル開度センサ５１Ｂからの信号を入力し、スロ
ットル開度に対応して予め設定されたテ−ブル回転数と
前記出力部材回転数センサ８からの出力部材回転数とを
入力しテ−ブルトルク比を演算するテ−ブルトルク比演
算手段４２と、該テ−ブルトルク比演算手段４２からの
テ−ブルトルク比と前記トルク比可変範囲設定装置３の
操作量に応じた最小トルク比を検出する最小トルク比セ
ンサ３２からの最小トルク比とを入力し、テ−ブルトル
ク比の最小トルク比に対する割合が１以下の時には最小
トルク比を目標トルク比とし、その割合が１以上の時に
はテ−ブルトルク比を目標トルク比とする目標トルク比
設定手段４３と、該現状トルク比検出手段４１からの現
状トルク比と前記目標トルク比設定手段４３からの目標
トルク比とを入力し、現状トルク比の目標トルク比に対
する割合が１より小さい所定値より小さい時には前記無
段変速装置のトルク比を増大させるダウンシフト信号を
出力し、該割合が１以上の時には前記無段変速装置のト
ルク比を減少させるアップシフト信号を出力し、該割合
が所定値以上で且つ１より小さい時には前記無段変速装
置のトルク比を現状トルク比に維持する信号を出力する
シフト信号発生手段４４とからなることを特徴とする。
装置の制御装置は、トルク比を連続的に変化可能な無段
変速装置を備えている車両用動力伝達装置において、運
転者の操作により第１の位置と第２の位置とを切換える
切換装置６と、該切換装置６の第１の位置が選択された
時に、車両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を
自動的に最大トルク比から最小トルク比にわたって制御
するトルク比自動設定制御装置５と、前記切換装置６の
第２の位置が選択された時に、最小トルク比から最大ト
ルク比の間のトルク比範囲が最小トルク比が順次増大す
るように連続的に設定された複数のトルク比範囲の中か
ら、運転者の操作により任意のトルク比範囲を選択し、
該トルク比範囲の最小トルク比を示す信号を出力するト
ルク比可変範囲設定装置３と、前記無段変速装置の入力
部材の回転数を検出する入力部材回転数センサ７と、前
記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部材
回転数センサ８と、スロッットル開度を検出するスロッ
トル開度センサ５１Ｂと、前記トルク比可変範囲設定装
置３の設定トルク比範囲内で車両走行条件に応じて無段
変速装置のトルク比を制御するトルク比制御装置４と、
該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記無段変速
装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化させるアク
チュエ−タ９とを備え、前記トルク比制御装置４は、前
記入力部材回転数センサ７及び前記出力部材回転数セン
サ８からの出力信号を入力して前記無段変速装置の現状
トルク比を検出する現状トルク比検出手段４１と、前記
スロットル開度センサ５１Ｂからの信号を入力し、スロ
ットル開度に対応して予め設定されたテ−ブル回転数と
前記出力部材回転数センサ８からの出力部材回転数とを
入力しテ−ブルトルク比を演算するテ−ブルトルク比演
算手段４２と、該テ−ブルトルク比演算手段４２からの
テ−ブルトルク比と前記トルク比可変範囲設定装置３の
操作量に応じた最小トルク比を検出する最小トルク比セ
ンサ３２からの最小トルク比とを入力し、テ−ブルトル
ク比の最小トルク比に対する割合が１以下の時には最小
トルク比を目標トルク比とし、その割合が１以上の時に
はテ−ブルトルク比を目標トルク比とする目標トルク比
設定手段４３と、該現状トルク比検出手段４１からの現
状トルク比と前記目標トルク比設定手段４３からの目標
トルク比とを入力し、現状トルク比の目標トルク比に対
する割合が１より小さい所定値より小さい時には前記無
段変速装置のトルク比を増大させるダウンシフト信号を
出力し、該割合が１以上の時には前記無段変速装置のト
ルク比を減少させるアップシフト信号を出力し、該割合
が所定値以上で且つ１より小さい時には前記無段変速装
置のトルク比を現状トルク比に維持する信号を出力する
シフト信号発生手段４４とからなることを特徴とする。
【０００６】
【作用及び発明の効果】本発明は、切換装置の第１の位
置（Ｄレンジ）が選択された時には、車両走行条件に応
じて無段変速装置のトルク比を最大トルク比から最小ト
ルク比にわたって自動変速することができる。
置（Ｄレンジ）が選択された時には、車両走行条件に応
じて無段変速装置のトルク比を最大トルク比から最小ト
ルク比にわたって自動変速することができる。
【０００７】また、切換装置の第２の位置（Ｍレンジ）
が選択された時には、トルク比可変範囲設定装置によ
り、最小トルク比から最大トルク比の間のトルク比範囲
が最小トルク比が順次増大するように連続的に設定され
た複数のトルク比範囲の中から、運転者の操作により任
意のトルク比範囲を選択でき、運転者の選択した任意の
トルク比範囲の最小トルク比に無段変速装置のトルク比
を手動変速することができるとともに、運転者の選択し
た任意のトルク比範囲内で車両走行条件に応じて無段変
速装置のトルク比を最大トルク比から最小トルク比にわ
たって自動変速することができる。
が選択された時には、トルク比可変範囲設定装置によ
り、最小トルク比から最大トルク比の間のトルク比範囲
が最小トルク比が順次増大するように連続的に設定され
た複数のトルク比範囲の中から、運転者の操作により任
意のトルク比範囲を選択でき、運転者の選択した任意の
トルク比範囲の最小トルク比に無段変速装置のトルク比
を手動変速することができるとともに、運転者の選択し
た任意のトルク比範囲内で車両走行条件に応じて無段変
速装置のトルク比を最大トルク比から最小トルク比にわ
たって自動変速することができる。
【０００８】従って本発明によれば、運転者の好みに応
じて自動変速及び手動変速が選択できるとともに、切換
装置の第１の位置（Ｄレンジ）と第２の位置（Ｍレン
ジ）の自動変速パタ−ンを変えることができるので、例
えば第１の位置（Ｄレンジ）の自動変速パタ−ンを最良
燃費変速パタ−ンとし、第２の位置（Ｍレンジ）の自動
変速パタ−ンを最大動力変速パタ−ンとすることがで
き、運転者の好みに応じた変速パタ−ンが得られるいう
効果を有する。
じて自動変速及び手動変速が選択できるとともに、切換
装置の第１の位置（Ｄレンジ）と第２の位置（Ｍレン
ジ）の自動変速パタ−ンを変えることができるので、例
えば第１の位置（Ｄレンジ）の自動変速パタ−ンを最良
燃費変速パタ−ンとし、第２の位置（Ｍレンジ）の自動
変速パタ−ンを最大動力変速パタ−ンとすることがで
き、運転者の好みに応じた変速パタ−ンが得られるいう
効果を有する。
【０００９】また、切換装置の第２の位置（Ｍレンジ）
が選択された時には、 イ）トルク比可変範囲設定装置により連続的にトルク比
範囲を設定できるため、あらゆる走行状態に対しても運
転者の意志どおりの走行が可能である。例えば、下り坂
を走行するような場合、その下り坂の勾配に応じてトル
ク比範囲の最小トルク比を選択することができるので、
従来の多段変速機のようなエンジンブレ−キが不十分で
あったり、あるいは効き過ぎたりすることがなく、運転
者の思いどおりのエンジンブレ−キ効果が得られる。ま
た同様に登坂時や加速時においても、適切なトルク比を
選択できる。
が選択された時には、 イ）トルク比可変範囲設定装置により連続的にトルク比
範囲を設定できるため、あらゆる走行状態に対しても運
転者の意志どおりの走行が可能である。例えば、下り坂
を走行するような場合、その下り坂の勾配に応じてトル
ク比範囲の最小トルク比を選択することができるので、
従来の多段変速機のようなエンジンブレ−キが不十分で
あったり、あるいは効き過ぎたりすることがなく、運転
者の思いどおりのエンジンブレ−キ効果が得られる。ま
た同様に登坂時や加速時においても、適切なトルク比を
選択できる。
【００１０】ロ）トルク比可変範囲設定装置により任意
のトルク比範囲を維持して走行することができるため、
山岳路などの走行でスロットル開度、車速の変化に対し
て変速が行われる範囲が少なくなり、不必要な変速がな
く走行フィ−リングが良い。
のトルク比範囲を維持して走行することができるため、
山岳路などの走行でスロットル開度、車速の変化に対し
て変速が行われる範囲が少なくなり、不必要な変速がな
く走行フィ−リングが良い。
【００１１】ハ）トルク比範囲の最大トルク比側を制限
することにより、発進時に任意のトルク比を選択できる
ため、雪道など路面の摩擦係数が低い場合には、トルク
比の小さい位置を選択することによりスム−ズな発進が
可能となる。
することにより、発進時に任意のトルク比を選択できる
ため、雪道など路面の摩擦係数が低い場合には、トルク
比の小さい位置を選択することによりスム−ズな発進が
可能となる。
【００１２】ニ）トルク比範囲の最大トルク比側を制限
することにより、停止時にトルク比を変えることによ
り、クリ−プ力を調節することができる。
することにより、停止時にトルク比を変えることによ
り、クリ−プ力を調節することができる。
【００１３】
【実施例】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図
に示す実施例に基づき説明する。
に示す実施例に基づき説明する。
【００１４】第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置のブロック図を示す。
御装置のブロック図を示す。
【００１５】車両用動力伝達装置の制御装置１は、本実
施例では、トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
２であるＶベルト式無段変速機２１と、運転者の操作に
より第１の位置（自動変速のＤレンジ）と第２の位置
（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換える切換装置で
あるシフトレバ−６と、該シフトレバ−６の第１の位置
が選択された時に、車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を自動的に最大トルク比から最小トルク比に
わたって制御するトルク比自動設定制御装置５と、該シ
フトレバ−６の第２の位置（マニュアル変速のＭレン
ジ）が選択された時に、最小トルク比から最大トルク比
にわたって連続的に設定された複数のトルク比の中から
運転者の操作により任意のトルク比を選択し出力するト
ルク比可変範囲設定装置３と、前記無段変速装置の入力
部材の回転数を検出する入力部材回転数センサ７と、前
記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部材
回転数センサ８と、スロットル開度を検出するスロット
ル開度センサ５１Ｂと、前記トルク比可変範囲設定装置
３の設定位置に応じて前記無段変速装置のトルク比を制
御するトルク比制御装置４と、該トルク比制御装置４の
出力信号に応じて前記無段変速装置の入力及び出力部材
間のトルク比を変化させるアクチュエ−タ９とから構成
される。
施例では、トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
２であるＶベルト式無段変速機２１と、運転者の操作に
より第１の位置（自動変速のＤレンジ）と第２の位置
（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換える切換装置で
あるシフトレバ−６と、該シフトレバ−６の第１の位置
が選択された時に、車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を自動的に最大トルク比から最小トルク比に
わたって制御するトルク比自動設定制御装置５と、該シ
フトレバ−６の第２の位置（マニュアル変速のＭレン
ジ）が選択された時に、最小トルク比から最大トルク比
にわたって連続的に設定された複数のトルク比の中から
運転者の操作により任意のトルク比を選択し出力するト
ルク比可変範囲設定装置３と、前記無段変速装置の入力
部材の回転数を検出する入力部材回転数センサ７と、前
記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部材
回転数センサ８と、スロットル開度を検出するスロット
ル開度センサ５１Ｂと、前記トルク比可変範囲設定装置
３の設定位置に応じて前記無段変速装置のトルク比を制
御するトルク比制御装置４と、該トルク比制御装置４の
出力信号に応じて前記無段変速装置の入力及び出力部材
間のトルク比を変化させるアクチュエ−タ９とから構成
される。
【００１６】Ｖベルト式無段変速機２１は、入力軸２
２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型された固定
フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向に摺動する可
動フランジ２４ｂを有する入力プ−リ２４、出力軸２３
上に設けられ出力軸２３と一体成型された固定フランジ
２５ａ及び出力軸２３上を軸方向に摺動する可動フラン
ジ２５ｂを有する出力プ−リ２５、入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、
トルク比を無段階に可変とするよう入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａの有効径を増
大または減少させる。
２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ入力軸２２と一体成型された固定
フランジ２４ａ及び入力軸２２上を軸方向に摺動する可
動フランジ２４ｂを有する入力プ−リ２４、出力軸２３
上に設けられ出力軸２３と一体成型された固定フランジ
２５ａ及び出力軸２３上を軸方向に摺動する可動フラン
ジ２５ｂを有する出力プ−リ２５、入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５間に張設されたＶベルト２６からなり、
トルク比を無段階に可変とするよう入力プ−リ２４及び
出力プ−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａの有効径を増
大または減少させる。
【００１７】切換装置であるシフトレバ−６は、パ−キ
ング（Ｐ）レンジ、リバ−ス（Ｒ）レンジ、ニュ−トラ
ル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル
（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフトレバ−６の
マニュアル（Ｍ）設定位置は、ＨＩＧＨからＬＯＷまで
往復摺動可能となっており、その設定位置に応じた信号
を出力するトルク比可変範囲設定装置３が設けられてい
る。このトルク比可変範囲設定装置３は、シフトレバ−
６の動きをポテンショメ−タ３１に伝え、このポテンシ
ョメ−タ３１の電位差によりトルク比可変範囲の最小ト
ルク比を検出する最小トルク比センサ３２からなる。
ング（Ｐ）レンジ、リバ−ス（Ｒ）レンジ、ニュ−トラ
ル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル
（Ｍ）レンジの各設定位置を有する。シフトレバ−６の
マニュアル（Ｍ）設定位置は、ＨＩＧＨからＬＯＷまで
往復摺動可能となっており、その設定位置に応じた信号
を出力するトルク比可変範囲設定装置３が設けられてい
る。このトルク比可変範囲設定装置３は、シフトレバ−
６の動きをポテンショメ−タ３１に伝え、このポテンシ
ョメ−タ３１の電位差によりトルク比可変範囲の最小ト
ルク比を検出する最小トルク比センサ３２からなる。
【００１８】第６図および第７図はシフトレバ−ストロ
−クと最小トルク比の関係を示した図であり、第６図は
シフトレバ−ストロ−クに対して最小トルク比を無段階
に設定した場合を示し、第７図はシフトレバ−ストロ−
クに対して最小トルク比を多段階に設定した場合を示
す。
−クと最小トルク比の関係を示した図であり、第６図は
シフトレバ−ストロ−クに対して最小トルク比を無段階
に設定した場合を示し、第７図はシフトレバ−ストロ−
クに対して最小トルク比を多段階に設定した場合を示
す。
【００１９】トルク比制御装置４は、エンジン回転数セ
ンサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）、スロットル
開度センサ５１Ｂからのスロットル開度（θ）、冷却水
温センサ５１Ｃからの冷却水温（Ｔｗ）などの車両走行
条件に対応して予め決定されているテ−ブル回転数（Ｎ
ｔ）と出力部材回転数センサ８からの出力部材回転数
（Ｎｏ）とを入力し、テ−ブルトルク比（ｉｔ）を設定
するテ−ブルトルク比演算手段４２と、該テ−ブルトル
ク比演算手段４２からのテ−ブルトルク比（ｉｔ）と最
小トルク比センサ３２からの最小トルク比（Ｔｍｉｎ）
とを入力し、テ−ブルトルク比（ｉｔ）の最小トルク比
（Ｔｍｉｎ）に対する割合が１以下の時には最小トルク
比（Ｔｍｉｎ）を目標トルク比とし、その割合が１より
大きい時にはテ−ブルトルク比（ｉｔ）を目標トルク比
とする目標トルク比設定手段４３と、前記入力部材回転
数センサ７及び前記出力部材回転数センサ８からの出力
信号を入力して前記無段変速装置の現状トルク比（ｉ）
を検出する現状トルク比検出手段４１と、前記目標トル
ク比設定手段４３からの目標トルク比と前記現状トルク
比検出手段４１からの現状トルク比とを入力し、現状ト
ルク比の目標トルク比に対する割合が１より小さい所定
値より小さい時には前記無段変速装置のトルク比を増大
させるダウンシフト信号を出力し、該割合が１以上の時
には前記無段変速装置のトルク比を減少させるアップシ
フト信号を出力し、該割合が所定値以上で且つ１より小
さい時には前記無段変速装置のトルク比を現状トルク比
に維持する信号を出力するシフト信号発生手段４４とか
らなる。
ンサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）、スロットル
開度センサ５１Ｂからのスロットル開度（θ）、冷却水
温センサ５１Ｃからの冷却水温（Ｔｗ）などの車両走行
条件に対応して予め決定されているテ−ブル回転数（Ｎ
ｔ）と出力部材回転数センサ８からの出力部材回転数
（Ｎｏ）とを入力し、テ−ブルトルク比（ｉｔ）を設定
するテ−ブルトルク比演算手段４２と、該テ−ブルトル
ク比演算手段４２からのテ−ブルトルク比（ｉｔ）と最
小トルク比センサ３２からの最小トルク比（Ｔｍｉｎ）
とを入力し、テ−ブルトルク比（ｉｔ）の最小トルク比
（Ｔｍｉｎ）に対する割合が１以下の時には最小トルク
比（Ｔｍｉｎ）を目標トルク比とし、その割合が１より
大きい時にはテ−ブルトルク比（ｉｔ）を目標トルク比
とする目標トルク比設定手段４３と、前記入力部材回転
数センサ７及び前記出力部材回転数センサ８からの出力
信号を入力して前記無段変速装置の現状トルク比（ｉ）
を検出する現状トルク比検出手段４１と、前記目標トル
ク比設定手段４３からの目標トルク比と前記現状トルク
比検出手段４１からの現状トルク比とを入力し、現状ト
ルク比の目標トルク比に対する割合が１より小さい所定
値より小さい時には前記無段変速装置のトルク比を増大
させるダウンシフト信号を出力し、該割合が１以上の時
には前記無段変速装置のトルク比を減少させるアップシ
フト信号を出力し、該割合が所定値以上で且つ１より小
さい時には前記無段変速装置のトルク比を現状トルク比
に維持する信号を出力するシフト信号発生手段４４とか
らなる。
【００２０】トルク比自動設定制御装置５は、シフトレ
バ−６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回転
数センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）、スロッ
トル開度センサ５１Ｂからのスロットル開度（θ）、冷
却水温センサ５１Ｃからの冷却水温（Ｔｗ）、入力部材
回転数センサ７からの入力プ−リ回転数（Ｎｉ）、出力
部材回転数センサ８からの出力プ−リ回転数（Ｎｏ）な
どの車両走行条件に応じてＶベルト式無段変速機２１の
トルク比を最大トルク比から最小トルク比の範囲内にわ
たって自動的に変更するように構成され、Ｄレンジに設
定された時、アクチュエ−タ９はトルク比自動設定制御
装置５の出力信号に応じて入力プ−リ２４および出力プ
−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａ間隔を制御する。
バ−６をＤレンジに設定した時に作動し、エンジン回転
数センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎｅ）、スロッ
トル開度センサ５１Ｂからのスロットル開度（θ）、冷
却水温センサ５１Ｃからの冷却水温（Ｔｗ）、入力部材
回転数センサ７からの入力プ−リ回転数（Ｎｉ）、出力
部材回転数センサ８からの出力プ−リ回転数（Ｎｏ）な
どの車両走行条件に応じてＶベルト式無段変速機２１の
トルク比を最大トルク比から最小トルク比の範囲内にわ
たって自動的に変更するように構成され、Ｄレンジに設
定された時、アクチュエ−タ９はトルク比自動設定制御
装置５の出力信号に応じて入力プ−リ２４および出力プ
−リ２５のＶ字状溝２４Ａ、２５Ａ間隔を制御する。
【００２１】第２図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の作動フロ−チャ−トを示す。
御装置の作動フロ−チャ−トを示す。
【００２２】スタ−タ−キ−をＯＮしてエンジンを作動
させ（１０１）、初期値設定を行い（１０２）、シフト
レバ−６のシフトポジション信号を入力し（１０３）、
エンジン回転数センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎ
ｅ）、スロットル開度センサ５１Ｂからのスロットル開
度（θ）、冷却水温センサ５１Ｃからの冷却水温（Ｔ
ｗ）などの車両走行条件を入力し（１０４）、入力部材
回転数センサ７からの入力プ−リ回転数（Ｎｉ）を入力
し（１０５）、出力部材回転数センサ８からの出力プ−
リ回転数（Ｎｏ）を入力し（１０６）、トルク比可変範
囲設定装置３の設定最小トルク比を入力し（１０７）、
シフトレバ−６のシフトポジションがＰレンジかＲレン
ジかＮレンジかＤレンジかＭレンジかを判断し（１０
８）、Ｐレンジの時Ｐレンジコントロ−ルサブル−チン
を行い（１０９）、その後（１０３）へ帰還し、Ｒレン
ジの時Ｒレンジコントロ−ルサブル−チンを行い（１１
０）、その後（１０３）へ帰還し、Ｎレンジの時Ｎレン
ジコントロ−ルサブル−チンを行い（１１１）、その後
（１０３）へ帰還し、Ｄレンジの時Ｄレンジコントロ−
ルサブル−チンを行い（１１２）、その後（１０３）へ
帰還し、Ｍレンジの時Ｍレンジコントロ−ルサブル−チ
ンを行い（１１３）、その後（１０３）へ帰還する。
させ（１０１）、初期値設定を行い（１０２）、シフト
レバ−６のシフトポジション信号を入力し（１０３）、
エンジン回転数センサ５１Ａからのエンジン回転数（Ｎ
ｅ）、スロットル開度センサ５１Ｂからのスロットル開
度（θ）、冷却水温センサ５１Ｃからの冷却水温（Ｔ
ｗ）などの車両走行条件を入力し（１０４）、入力部材
回転数センサ７からの入力プ−リ回転数（Ｎｉ）を入力
し（１０５）、出力部材回転数センサ８からの出力プ−
リ回転数（Ｎｏ）を入力し（１０６）、トルク比可変範
囲設定装置３の設定最小トルク比を入力し（１０７）、
シフトレバ−６のシフトポジションがＰレンジかＲレン
ジかＮレンジかＤレンジかＭレンジかを判断し（１０
８）、Ｐレンジの時Ｐレンジコントロ−ルサブル−チン
を行い（１０９）、その後（１０３）へ帰還し、Ｒレン
ジの時Ｒレンジコントロ−ルサブル−チンを行い（１１
０）、その後（１０３）へ帰還し、Ｎレンジの時Ｎレン
ジコントロ−ルサブル−チンを行い（１１１）、その後
（１０３）へ帰還し、Ｄレンジの時Ｄレンジコントロ−
ルサブル−チンを行い（１１２）、その後（１０３）へ
帰還し、Ｍレンジの時Ｍレンジコントロ−ルサブル−チ
ンを行い（１１３）、その後（１０３）へ帰還する。
【００２３】第３図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置のＤ、Ｎレンジサブル−チンを示す。 Ｄレンジ
テ−ブル最良燃費デ−タ（第８図）からスロットル開度
（θ）に対応する入力プ−リの目標回転数（最良燃費デ
−タ）を引き出し（１２１）、（目標回転数）−（入力
プ−リ回転数）＝Ａが、Ｈ＜Ａか、０≦Ａ≦Ｈか、Ａ＜
０かを判断し（１２２）、Ｈ＜Ａの時アクチュエ−タ９
にダウンシフト信号を出力し（１２３）、Ｖベルト式無
段変速機２１をダウンシフトさせる。０≦Ａ≦Ｈの時ア
クチュエ−タ９に現状トルク比を維持する信号を出力し
（１２５）、Ｖベルト式無段変速機２１を現状トルク比
に維持する。Ａ＜０の時アクチュエ−タ９にアップシフ
ト信号を出力し（１２４）、Ｖベルト式無段変速機２１
をアップシフトさせる。
御装置のＤ、Ｎレンジサブル−チンを示す。 Ｄレンジ
テ−ブル最良燃費デ−タ（第８図）からスロットル開度
（θ）に対応する入力プ−リの目標回転数（最良燃費デ
−タ）を引き出し（１２１）、（目標回転数）−（入力
プ−リ回転数）＝Ａが、Ｈ＜Ａか、０≦Ａ≦Ｈか、Ａ＜
０かを判断し（１２２）、Ｈ＜Ａの時アクチュエ−タ９
にダウンシフト信号を出力し（１２３）、Ｖベルト式無
段変速機２１をダウンシフトさせる。０≦Ａ≦Ｈの時ア
クチュエ−タ９に現状トルク比を維持する信号を出力し
（１２５）、Ｖベルト式無段変速機２１を現状トルク比
に維持する。Ａ＜０の時アクチュエ−タ９にアップシフ
ト信号を出力し（１２４）、Ｖベルト式無段変速機２１
をアップシフトさせる。
【００２４】ここで、Ｈはヒステリシスを設定するため
の所定値を意味し、アップシフトとダウンシフトの変速
が頻繁に繰り返されてフィ−リングを悪くすることを防
ぐために、変速をさせずに現状トルク比を維持する範囲
を定めている。
の所定値を意味し、アップシフトとダウンシフトの変速
が頻繁に繰り返されてフィ−リングを悪くすることを防
ぐために、変速をさせずに現状トルク比を維持する範囲
を定めている。
【００２５】第８図は、Ｄレンジのスロットル開度に対
する入力プ−リの目標回転数の関係を示した図であり、
この入力プ−リの目標回転数は最良燃費をとるように決
定されたり、最大動力をとるように決定されたりするも
のである。
する入力プ−リの目標回転数の関係を示した図であり、
この入力プ−リの目標回転数は最良燃費をとるように決
定されたり、最大動力をとるように決定されたりするも
のである。
【００２６】第４図は、本発明の車両用動力伝達装置の
制御装置のＰ、Ｒレンジサブル−チンを示す。
制御装置のＰ、Ｒレンジサブル−チンを示す。
【００２７】Ｐ、Ｒレンジサブル−チンは、最大トルク
比を維持する信号を出力し（１３１）、Ｖベルト式無段
変速機２１のトルク比を最大トルク比に制御する。
比を維持する信号を出力し（１３１）、Ｖベルト式無段
変速機２１のトルク比を最大トルク比に制御する。
【００２８】第５図は、本発明の車両用動力伝達装置の
制御装置のＭレンジサブル−チンを示す。
制御装置のＭレンジサブル−チンを示す。
【００２９】入力部材回転数センサ７からの入力プ−リ
回転数（Ｎｉ）と、出力部材回転数センサ８からの出力
プ−リ回転数（Ｎｏ）から現状トルク比（ｉ）を算出す
る（２０１）。
回転数（Ｎｉ）と、出力部材回転数センサ８からの出力
プ−リ回転数（Ｎｏ）から現状トルク比（ｉ）を算出す
る（２０１）。
【００３０】運転者により選択された設定最小トルク比
が、現状の車速でとり得る最大許容トルク比より大きい
場合には、入力プ−リ回転数がエンジンの許容回転数を
越えてしまい、エンジンがオ−バ−ランする危険があ
る。
が、現状の車速でとり得る最大許容トルク比より大きい
場合には、入力プ−リ回転数がエンジンの許容回転数を
越えてしまい、エンジンがオ−バ−ランする危険があ
る。
【００３１】そこで、出力プ−リ回転数（Ｎｏ）とエン
ジンの許容回転数付近に設定された入力プ−リの最大許
容回転数から、現状の車速でとり得る最大許容トルク比
を算出し（２０２）、Ｍレンジテ−ブル（第９図）から
スロットル開度に対応するテ−ブル回転数を読み取り、
出力プ−リ回転数とからテ−ブルトルク比を算出し（２
０３）、（テ−ブルトルク比）／（設定最小トルク比）
＝Ｄが、Ｄ≦１か、Ｄ＞１かを判断し（２０４）、Ｄ≦
１の時は（設定最小トルク比）／（最大許容トルク比）
＝ＦがＦ＞１か、Ｆ≦１かを判断し（２１０）、Ｆ≦１
の時は設定最小トルク比を目標トルク比とし（２１
１）、Ｆ＞１の時は最大許容トルク比を目標トルク比と
し（２１２）、目標トルク比が現状の車速でとり得る最
大許容トルク比を越えないようにし、入力プ−リ回転数
がエンジンの許容回転数以上にならないようにしてエン
ジンのオ−バ−ランを防止している。Ｄ＞１の時はテ−
ブルトルク比を目標トルク比とする。（２０５） 次に現状トルク比と目標トルク比とを比較して、（現状
トルク比）／（目標トルク比）＝ＥがＸ＞Ｅか、Ｅ≧１
か、Ｘ≦Ｅ＜１かを判断し（２０６）、Ｘ＞Ｅの時アク
チュエ−タ９にダウンシフト信号を出力し（２０７）、
Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフトさせる。Ｅ≧
１の時アクチュエ−タ９にアップシフト信号を出力し
（２０８）、Ｖベルト式無段変速機２１をアップシフト
させる。Ｘ≦Ｅ＜１の時アクチュエ−タ９に現状トルク
比（ｉ）を維持する信号を出力し（２０９）、Ｖベルト
式無段変速機２１の現状トルク比を維持する。
ジンの許容回転数付近に設定された入力プ−リの最大許
容回転数から、現状の車速でとり得る最大許容トルク比
を算出し（２０２）、Ｍレンジテ−ブル（第９図）から
スロットル開度に対応するテ−ブル回転数を読み取り、
出力プ−リ回転数とからテ−ブルトルク比を算出し（２
０３）、（テ−ブルトルク比）／（設定最小トルク比）
＝Ｄが、Ｄ≦１か、Ｄ＞１かを判断し（２０４）、Ｄ≦
１の時は（設定最小トルク比）／（最大許容トルク比）
＝ＦがＦ＞１か、Ｆ≦１かを判断し（２１０）、Ｆ≦１
の時は設定最小トルク比を目標トルク比とし（２１
１）、Ｆ＞１の時は最大許容トルク比を目標トルク比と
し（２１２）、目標トルク比が現状の車速でとり得る最
大許容トルク比を越えないようにし、入力プ−リ回転数
がエンジンの許容回転数以上にならないようにしてエン
ジンのオ−バ−ランを防止している。Ｄ＞１の時はテ−
ブルトルク比を目標トルク比とする。（２０５） 次に現状トルク比と目標トルク比とを比較して、（現状
トルク比）／（目標トルク比）＝ＥがＸ＞Ｅか、Ｅ≧１
か、Ｘ≦Ｅ＜１かを判断し（２０６）、Ｘ＞Ｅの時アク
チュエ−タ９にダウンシフト信号を出力し（２０７）、
Ｖベルト式無段変速機２１をダウンシフトさせる。Ｅ≧
１の時アクチュエ−タ９にアップシフト信号を出力し
（２０８）、Ｖベルト式無段変速機２１をアップシフト
させる。Ｘ≦Ｅ＜１の時アクチュエ−タ９に現状トルク
比（ｉ）を維持する信号を出力し（２０９）、Ｖベルト
式無段変速機２１の現状トルク比を維持する。
【００３２】ここで、Ｘはヒステリシス用の係数を意味
し、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返
されてフィ−リングを悪くすることを防ぐために、変速
をさせずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
し、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返
されてフィ−リングを悪くすることを防ぐために、変速
をさせずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
【００３３】第９図はＭレンジのスロットル開度に対す
るテ−ブル回転数の関係を示した図であり、このテ−ブ
ル回転数は最良燃費をとるように決定されたり、最大動
力をとるように決定されたりするものである。
るテ−ブル回転数の関係を示した図であり、このテ−ブ
ル回転数は最良燃費をとるように決定されたり、最大動
力をとるように決定されたりするものである。
【図１】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のフロ
−チャ−トである。
−チャ−トである。
【図３】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＮ、
Ｄレンジサブル−チンである。
Ｄレンジサブル−チンである。
【図４】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＰ、
Ｒレンジサブル−チンである。
Ｒレンジサブル−チンである。
【図５】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＭレ
ンジサブル−チンである。
ンジサブル−チンである。
【図６】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の無段
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
【図７】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の多段
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
階のシフトレバ−ストロ−クと設定トルク比の関係を示
す図である。
【図８】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＤレ
ンジテ−ブルを示す図である。
ンジテ−ブルを示す図である。
【図９】本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＭレ
ンジテ−ブルを示す図である。
ンジテ−ブルを示す図である。
１ 車両用動力伝達装置の制御装置 ２ 無段変速装置 ３ トルク比可変範囲設定装置 ４ トルク比制御装置 ５ トルク比自動設定制御装置 ６ 切換装置 ７ 入力部材回転数センサ ８ 出力部材回転数センサ ９ アクチュエ−タ ３１ ポテンショメ−タ ３２ 最小トルク比センサ ４４ シフト信号発生手段 ４２ テ−ブルトルク比演算手段 ４３ 目標トルク比設定手段 ４１ 現状トルク比検出手段 ５１Ａ エンジン回転数センサ ５１Ｂ スロットル開度センサ ５１Ｃ 冷却水温センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:42 9240−3Ｊ
Claims (1)
- 【請求項１】 トルク比を連続的に変化可能な無段変速
装置を備えている車両用動力伝達装置において、 運転者の操作により第１の位置と第２の位置とを切換え
る切換装置６と、 該切換装置６の第１の位置が選択された時に、車両走行
条件に応じて無段変速装置のトルク比を自動的に最大ト
ルク比から最小トルク比にわたって制御するトルク比自
動設定制御装置５と、 前記切換装置６の第２の位置が選択された時に、最小ト
ルク比から最大トルク比の間のトルク比範囲が最小トル
ク比が順次増大するように連続的に設定された複数のト
ルク比範囲の中から、運転者の操作により任意のトルク
比範囲を選択し、該トルク比範囲の最小トルク比を示す
信号を出力するトルク比可変範囲設定装置３と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出する入力部
材回転数センサ７と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出する出力部
材回転数センサ８と、 スロッットル開度を検出するスロットル開度センサ５１
Ｂと、 前記トルク比可変範囲設定装置３の設定トルク比範囲内
で車両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を制御
するトルク比制御装置４と、 該トルク比制御装置４の出力信号に応じて前記無段変速
装置の入力及び出力部材間のトルク比を変化させるアク
チュエ−タ９とを備え、 前記トルク比制御装置４は、 前記入力部材回転数センサ７及び前記出力部材回転数セ
ンサ８からの出力信号を入力して前記無段変速装置の現
状トルク比を検出する現状トルク比検出手段４１と、 前記スロットル開度センサ５１Ｂからの信号を入力し、
スロットル開度に対応して予め設定されたテ−ブル回転
数と前記出力部材回転数センサ８からの出力部材回転数
とを入力しテ−ブルトルク比を演算するテ−ブルトルク
比演算手段４２と、 該テ−ブルトルク比演算手段４２からのテ−ブルトルク
比と前記トルク比可変範囲設定装置３の操作量に応じた
最小トルク比を検出する最小トルク比センサ３２からの
最小トルク比とを入力し、テ−ブルトルク比の最小トル
ク比に対する割合が１以下の時には最小トルク比を目標
トルク比とし、その割合が１以上の時にはテ−ブルトル
ク比を目標トルク比とする目標トルク比設定手段４３
と、 該現状トルク比検出手段４１からの現状トルク比と前記
目標トルク比設定手段４３からの目標トルク比とを入力
し、現状トルク比の目標トルク比に対する割合が１より
小さい所定値より小さい時には前記無段変速装置のトル
ク比を増大させるダウンシフト信号を出力し、該割合が
１以上の時には前記無段変速装置のトルク比を減少させ
るアップシフト信号を出力し、該割合が所定値以上で且
つ１より小さい時には前記無段変速装置のトルク比を現
状トルク比に維持する信号を出力するシフト信号発生手
段４４とからなることを特徴とする車両用動力伝達装置
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17718893A JPH0658137B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17718893A JPH0658137B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23904884A Division JPS61115733A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666361A JPH0666361A (ja) | 1994-03-08 |
| JPH0658137B2 true JPH0658137B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=16026721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17718893A Expired - Fee Related JPH0658137B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658137B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2591600B2 (ja) * | 1995-08-07 | 1997-03-19 | 松下電器産業株式会社 | ボンディング方法 |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP17718893A patent/JPH0658137B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0666361A (ja) | 1994-03-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |