JPH0570749B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、無段変速装置を備えた車両用動力伝
達装置の制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、無段変速装置を備えた車両用動力伝達装
置の制御においては、車両走行条件に応じて自動
的にトルク比を変化させる、いわゆる自動変速レ
ンジであるドライブ（Ｄ）レンジと、エンジンブ
レーキ用レンジであるロー（Ｌ）レンジなどを設
けており、Ｄレンジにおいては、たとえば最良燃
費制御を行うようにスロツトル開度に応じたエン
ジンの最良燃費回転数になるように、無段変速装
置のトルク比を最大トルク比より最小トルク比に
わたつて自動的に制御され、またＬレンジでは、
エンジンブレーキが得られるように無段変速装置
のトルク比を強制的にダウンシフトさせている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかるに上記構成の車両用動力伝達装置は、Ｄ
レンジの場合は、車両走行条件に応じて、ある決
められたパターンで自動変速してしまうため、運
転者の意志を必ずしも充分に反映せず、運転者に
よつては与えるフイーリングが最良とは言えな
い。たとえば山岳路などの車両走行では、アクセ
ルペダルのON・OFFに伴い、頻繁に変速が行わ
れてドライバビリテイが低下し、また追い越し加
速時には運転者の意志に反してアツプシフトして
しまうため、充分な加速が得られない。またＬレ
ンジの場合も、ある決められた１つまたは２つの
エンジンブレーキパターンしか選べず、あらゆる
走行条件に応じた適切なエンジンブレーキを得る
ことができない。

本発明はシフトレバーのような切換手段で自動
変速が可能なＤレンジと、マニユアル変速が可能
なＭレンジとを設け、Ｄレンジでは車両走行条件
に応じて無段変速装置を自動変速させるように
し、Ｍレンジでは運転者の操作によりその設定位
置が任意に選択てき、該位置では無段変速装置の
入力回転数を設定するようにした入力回転数設定
手段（例えばＭレンジで設定位置が任意に選択で
きるシフトレバー）を設け、入力回転数設定手段
の設定位置に応じて無段変速装置をマニユアル変
速させることができるようにした車両用動力伝達
装置の制御装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の車両用動力伝達装置の制御装置は、ト
ルク比を連続的に変化可能な無段変速装置を備え
ている車両用動力伝達装置において、 運転者の操作により第１の位置と第２の位置と
を切換える切換装置６と、 該切換装置６の第１の位置が選択された時に、
車両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を
自動的に最大トルク比から最小トルク比にわたつ
て制御するトルク比自動設定制御装置５と、 前記切換装置６の第２の位置が選択された時
に、最小入力回転数から最大入力回転数にわたつ
て連続的に設定された複数の入力回転数の中か
ら、運転者の操作により任意の入力回転数を選択
し出力する入力回転数設定装置３と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出す
る入力部材回転数センサ４２と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出す
る出力部材回転数センサ４４と、 前記入力回転数設定装置３の操作量に応じた入
力回転数を検出する設定入力回転数検出装置３２
からの設定入力回転数と前記入力部材回転数セン
サ４２からの入力部材回転数とを比較し、その回
転数差［（設定入力回転数）−（入力部材回転数）］
が所定値より大きい時には前記無段変速装置のト
ルク比を増大させるダウンシフト信号を出力し、
その回転数差［（設定入力回転数）−（入力部材回
転数）］がゼロより小さい時には前記無段変速装
置のトルク比を減少させるアツプシフト信号を出
力し、その回転数差［（設定入力回転数）−（入力
部材回転数）がゼロ以上で所定値以下の時には前
記無段変速装置のトルク比を現状トルク比に維持
する信号を出力するシフト信号発生装置４５と、 該シフト信号発生装置４５の出力信号に応じて
前記無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク
比を変化させるアクチユエータ４６とからなるこ
とを特徴とする。

［作用及び発明の効果］ 本発明は、切換装置の第１の位置（Ｄレンジ）
か選択された時には、車両走行条件に応じて無段
変速装置のトルク比を最大トルク比から最小トル
ク比にわたつて自動変速することができる。

また、切換装置の第２の位置（Ｍレンジ）が選
択された時には、入力回転数設定装置により運転
者の操作により最小入力回転数から最大入力回転
数にわたつて連続的に任意の無段変速装置の入力
回転数を選択でき、運転者の選択した任意の入力
回転数に無段変速装置の入力回転数を一致させる
ように無段変速装置のトルク比を制御する（手動
変速する）ことができる。

従つて本発明によれば、運転者の好みに応じて
自動変速及び手動変速が選択できるという効果を
有する。

特に、切換装置の第２の位置（Ｍレンジ）が選
択された時には、 イ 入力回転数設定装置により連続的に入力回転
数を設定できるため、あらゆる走行状態に対し
ても運転者の意志どおりの走行が可能である。

例えば、下り坂を走行するような場合、その
下り坂の勾配に応じて入力回転数を選択するこ
とができるので、従来の多段変速機のようなエ
ンジンブレーキが不十分であつたり、あるいは
効き過ぎたりすることがなく、運転者の思いど
おりのエンジンブレーキ効果が得られる。また
同様に登坂時や加速時においても、適切な入力
回転数を選択できる。

ロ 入力回転数設定装置により設定された入力回
転数に関係なく、発進時には最大トルク比で発
進できるため、発進加速を損なうことはない。

ハ エンジンブレーキ時は、入力回転数設定装置
により任意の入力回転数を設定すれば、車速に
応じてトルク比が設定され、車速の減少につれ
てトルク比が増大するように制御されるので、
車速に応じた滑らかなエンジンブレーキが得ら
れる。

ニ 入力回転数設定装置により任意の入力回転数
を設定すれば、車速に応じてトルク比が設定さ
れるので、山岳路などの走行でスロツトル開度
の変化に対して変速が行われなく走行フイーリ
ングが良い。

［実施例］ 本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図に
示す一実施例に基づき説明する。

第１図ないし第８図は本発明の車両用動力伝達
装置の制御装置を示す。

車両用動力伝達装置の制御装置１は、本実施例
ではトルク比を連続的に変更可能な無段変速装置
２と、人動操作により第１の位置である自動変速
のＤレンジと第２の位置であるマニユアル変速の
Ｍレンジとを切換える切換装置であるシフトレバ
ー６と、シフトレバー６のＭレンジにおいてその
設定位置に応じた信号（本実施例では入力回転数
信号）を出力する入力回転数設定装置３と、入力
回転数設定装置３の設定位置に応じて無段変速装
置２のトルク比を制御するシフト信号発生装置４
５と、該シフト信号発生装置４５の出力信号に応
じて入力プーリ２４および出力プーリ２５のＶ字
状溝２４Ａ，２５Ａ間隔を制御するアクチユエー
タ４６と、シフトレバー６のＤレンジにおいて車
両走行条件に応じて無段変速装置２のトルク比を
自動制御するトルク比自動設定制御装置５とから
なる。

Ｖベルト式無段変速機２１は、入力軸２２と、
該入力軸２２と平行に並列された出力軸２３と、
入力軸２２と一体的に形成された固定フランジ２
４ａと可動フランジ２４ｂとからなるＶベルト式
無段変速機２１の入力部材である入力プーリ２４
と、出力軸２３と一体的に形成された固定フラン
ジ２５ａと可動フランジ２５ｂとからなるＶベル
ト式無段変速機２１の出力部材である出力プーリ
２５と、該入力プーリ２４と出力プーリ２５との
間に張設されたＶベルト２６とからなり、入力プ
ーリ２４のＶ字状溝２４Ａおよび出力プーリ２５
のＶ字状溝２５Ａの間隔を制御することによりト
ルク比を無段階に可変とする。

切換装置であるシフトレバー６は、パーキング
（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニユート
ラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジの各設
定位置を有する。シフトレパー６のマニユアル
（Ｍ）設定位置は、HighからLowまで往復摺動可
能となつており、その設定位置に応じた信号を出
力する入力回転数設定装置３が設けられている。
この入力回転数設定装置３はシフトレバー６の動
きをポテンシヨメータ３１に伝え、このポテンシ
ヨメータ３１の電位差により設定入力回転数を検
出する設定入力回転数検出装置３２からなる。

第６図および第７図はシフトレバーストローク
と、設定入力回転数の関係を示した図であり、第
６図はシフトレバーストロークに対して設定入力
回転数を無段階に設定した場合を示し、第７図は
シフトレバーストロークに対して設定入力回転数
を多段階に設定した場合を示す。

シフト信号発生装置４５は、設定入力回転数検
出装置３２からの設定入力回転数（第６図、第７
図）信号と入力プーリ回転数センサ４２からの入
力プーリ回転数（Ni）とを入力し、入力プーリ
回転数（Ni）と設定入力回転数とを比較し、該
回転数差［（設定入力回転数）−（入力プーリ回転
数）］が所定値より大きい時にはＶベルト式無段
変速機２１のトルク比を増大させるダウンシフト
信号を出力し、その回転数差がゼロより小さい時
にはＶベルト式無段変速機２１のトルク比を減少
させるアツプシフト信号を出力し、該回転数差が
ゼロ以上で所定値以下の時にはＶベルト式無段変
速機２１のトルク比を現状トルク比に維持する維
持信号を出力する。

トルク比自動設定制御装置５は、運転者がシフ
トレバー６を（Ｄ）レンジへの選択的切換により
作動し、エンジン回転数センサ５１Ａからのエン
ジン回転数（NE）信号、スロツトル開度センサ
５１Ｂからのスロツトル開度（θTH）信号、冷
却水温センサ５１Ｃからの冷却水温（TW）信号
などの車両走行条件、入力プーリ回転数センサ４
２からの入力プーリ回転数（Ni）信号、出力プ
ーリ回転数センサ４４からの出力プーリ回転数
（No）信号を入力して、Ｖベルト式無段変速機２
１のトルク比を自動的に可変制御するようアクチ
ユエータ４６へ出力信号を出力する。

本実施例の作動説明を第２図ないし第８図に基
づき説明する。

第２図は本実施例の作動フローチヤートを示
す。

スターターキーをONし、エンジンを作動させ
（101）、初期値を設定し（102）、シフトレバー６
の設定位置（シフトポジジヨン）信号を入力し
（103）、エンジン回転数センサ５１Ａからのエン
ジン回転数（NE）、スロツトル開度センサ５１
Ｂからのスロツトル開度（θTH）、冷却水温セン
サ５１Ｃからの冷却水温（Tw）などの車両走行
条件を入力し（104）、入力プーリ回転数センサ４
２からの入力プーリ回転数（Ni）を入力し
（105）、入力回転数設定手段３の設定入力回転数
検出装置３２から設定入力回転数を入力し
（106）、シフトポジシヨンがＰレンジか、Ｒレン
ジか、Ｎレンジか、Ｄレンジか、Ｍレンジかを判
断し（107）、Ｐレンジの時、Ｐレンジコントロー
ルサブルーチンを行い（108）、つぎに（103）へ
帰還する。Ｒレンジの時、Ｐレンジコントロール
サブルーチンを行い（109）、つぎに（103）へ帰
還し、Ｎレンジの時、Ｎレンジコントロールサブ
ルーチンを行い（110）、つぎに（103）へ帰還し、
Ｄレンジの時、Ｄレンジコントロールサブルーチ
ンを行い（111）、つぎに（103）へ帰還し、Ｍレ
ンジの時、Ｍレンジコントロールサブルーチンを
行い（112）、つぎに（103）へ帰還する。

第３図はＤ、Ｎレンジのサブルーチンを示す。

Ｄレンジテーブル（最良燃費データ第８図）か
らスロツトル開度（θTH）に対応する入力プー
リの目標回転数を引き出し（121）、（目標回転数）
−（入力プーリ回転数）＝ＡがＡ＞Ｈ（ヒステリシ
ス）かＡ＜ＯかＯ≦Ａ≦Ｈか否かを判断し
（122）、Ａ＞Ｈのときアクチユエータ４６にダウ
ンシフト信号を出力し（123）、Ｖベルト式無段変
速機２１をダウンシフトさせる。Ａ＜Ｏのときア
クチユエータ４６にアツプシフト信号を出力し
（124）、Ｖベルト式無段変速機２１をアツプシフ
トさせる。Ｏ≦Ａ≦Ｈのときアクチユエータ４６
に現状トルク比を維持する信号を出力し（125）、
Ｖベルト式無段変速機２１を現状トルク比に維持
する。ここでＨはヒステリシスを設定するための
所定値を意味し、アツプシフトとダウンシフトの
変速が頻繁に繰り返されてフイーリングが悪くな
ることを防ぐために変速をさせずに現状トルク比
を維持する範囲を定めている。

第８図はＤレンジのスロツトル開度に対する入
力プーリの目標回転数の関係を示した図であり、
この入力プーリの目標回転数は最良燃費をとるよ
うに決定されたり、最大動力をとるように決定さ
れたりするものである。

第４図はＰ、Ｒレンジサブルーチンを示す。

最大トルク比を維持する信号を出力し（131）、
Ｖベルト式無段変速機を最大トルク比に維持す
る。

第５図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置の第１実施例のＭレンジサブルーチンを示す。

設定入力回転数検出装置３２からの設定入力回
転数を目標回転数とし（141）、（目標回転数）−
（入力プーリ回転数）＝ＡがＨ＜ＡかＡ＜ＯかＯ≦
Ａ≦Ｈか否かを判断し（142）、Ｈ＜Ａのときアク
チユエータ４６にダウンシフト信号を出力し
（143）、Ｖベルト式無段変速機をダウンシフトさ
せる。Ａ＜Ｏのときアクチユエータ４６にアツプ
シフト信号を出力し（144）、Ｖベルト式無段変速
機２１をアツプシフトさせる。Ｏ≦Ａ≦Ｈのとき
アクチユエータ４６に現状トルク比を維持する信
号を出力し（145）、Ｖベルト式無段変速機２１を
現状トルク比に維持する。ここでＨはヒステリシ
スを設定するための所定値を意味し、アツプシフ
トとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返されてフ
イーリングが悪くすることを防ぐために、変速を
させずに現状トルク比を維持する範囲を定めてい
る。

第９図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置の第２実施例のＭレンジサブルーチンを示す。

他のシフトポジシヨンからシフトレバー６がＭ
レンジに設定された場合、記憶装置（メモリー）
ＡにＯを読込ませ（241）、設定入力回転数を目標
回転数とし（242）、つぎに（目標回転数）−（入力
プーリ回転数）＝ＡがＨ＜ＡかＡ＜ＯかＨ≧Ａ≧
Ｏかを判断し（243）、Ｈ＜ＡのときメモリーＡを
１とし（244）、アクチユエータ４６にダウンシフ
ト信号を出力し（245）、Ｖベルト式無段変速機を
ダウンシフトさせる。Ｈ≧Ａ≧Ｏのときアクチユ
エータ４６に現状トルク比を維持する信号を出力
し（246）、Ｖベルト式無段変速機２１を現状トル
ク比に維持する。Ａ＜ＯのときメモリーＡが１か
否かを判断し（247）、Ａ＝１ではないとき（246）
へ進み、Ａ＝１のときアクチユエータ４６にアツ
プシフト信号を出力し（248）、Ｖベルト式無段変
速機２１をアツプシフトさせる。上述のメモリー
Ａによる判別処理の作用について説明する。この
判別処理は運転者が他のレンジからＭレンジに選
択した場合にアツプシフトを防止するために行わ
れる。一般に運転者が選択するのは、加速または
エンジンブレーキを得るためのダウンシフトを目
的としている。しかし、たとえばＤレンジ走行
中、入力プーリ回転数が2500rpmであるにもかか
わらずダウンシフトを意識してＭレンジにシフト
して1500rpmが設定されると、運転者は適度なダ
ウンシフトを望んでいるにもかかわらず、この判
別処理がないとアツプシフトしてしまう。このた
めメモリーＡによる判別処理によつてこの現象を
防止している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装
置のブロツク図、第２図は本発明の車両用動力伝
達装置の制御装置の作動フローチヤート、第３図
は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＤ、
Ｎレンジサブルーチン、第４図は本発明の車両用
動力伝達装置の制御装置のＰ、Ｒレンジサブルー
チン、第５図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の第１実施例のＭレンジサブルーチン、第
６図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の
アナログ式シフトレバーストロークと設定入力回
転数の関係を示すグラフ、第７図は本発明の車両
用動力伝達装置の制御装置のデジタル式シフトレ
バーストロークと設定入力回転数の関係を示すグ
ラフ、第８図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置のＤレンジ最良燃費曲線を示すグラフ、第
９図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の
第２実施例のＭレンジサブルーチンである。 図中、１……車両用動力伝達装置の制御装置、
２……無段変速装置、３……入力回転数設定装
置、５……トルク比自動設定制御装置、６……切
換装置、３１……ポテンシヨメータ、３２……設
定入力回転数検出装置、４４……出力部材回転数
センサ、４２……入力部材回転数センサ、４５…
…シフト信号発生装置、４６……アクチユエー
タ、５１Ａ……エンジン回転数センサ、５１Ｂ…
…スロツトル開度センサ、５１Ｃ……冷却水温セ
ンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置
   を備えている車両用動力伝達装置において、 運転者の操作により第１の位置と第２の位置と
   を切換える切換装置６と、 該切換装置６の第１の位置が選択された時に、
   車両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を
   自動的に最大トルク比から最小トルク比にわたつ
   て制御するトルク比自動設定制御装置５と、 前記切換装置６の第２の位置が選択された時
   に、最小入力回転数から最大入力回転数にわたつ
   て連続的に設定された複数の入力回転数の中か
   ら、運転者の操作により任意の入力回転数を選択
   し出力する入力回転数設定装置３と、 前記無段変速装置の入力部材の回転数を検出す
   る入力部材回転数センサ４２と、 前記無段変速装置の出力部材の回転数を検出す
   る出力部材回転数センサ４４と、 前記入力回転数設定装置３の操作量に応じた入
   力回転数を検出する設定入力回転数検出装置３２
   からの設定入力回転数と前記入力部材回転数セン
   サ４２からの入力部材回転数とを比較し、その回
   転数差［（設定入力回転数）−（入力部材回転数）］
   が所定値より大きい時には前記無段変速装置のト
   ルク比を増大させるダウンシフト信号を出力し、
   その回転数差［（設定入力回転数）−（入力部材回
   転数）］がゼロより小さい時には前記無段変速装
   置のトルク比を減少させるアツプシフト信号を出
   力し、その回転数差［（設定入力回転数）−（入力
   部材回転数）］がゼロ以上で所定値以下の時には
   前記無段変速装置のトルク比を現状トルク比に維
   持する信号を出力するシフト信号発生装置４５
   と、 該シフト信号発生装置４５の出力信号に応じて
   前記無段変速装置の入力及び出力部材間のトルク
   比を変化させるアクチユエータ４６とからなるこ
   とを特徴とする車両用動力伝達装置の制御装置。