JPH09196165A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
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- JPH09196165A JPH09196165A JP8004810A JP481096A JPH09196165A JP H09196165 A JPH09196165 A JP H09196165A JP 8004810 A JP8004810 A JP 8004810A JP 481096 A JP481096 A JP 481096A JP H09196165 A JPH09196165 A JP H09196165A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/664—Friction gearings
- F16H61/6648—Friction gearings controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H2059/0239—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
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- F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
- F16H2061/6615—Imitating a stepped transmissions
- F16H2061/6616—Imitating a stepped transmissions the shifting of the transmission being manually controlled
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- F16H59/36—Inputs being a function of speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 オーバーレブを防止しながら手動変速操作に
応じて変速比を変更する。 【解決手段】 自動変速モードとマニュアルモードと選
択的に切り換える変速モード切換手段６２と、マニュア
ルモードを選択したときにアップシフト又はダウンシフ
トを指令する手動変速指令手段６３からの指令に応じて
変速段を選択するとともに、変速段に対応して無段変速
機６０の変速比を変更する変速制御手段６１と、エンジ
ンの回転数が所定の許容値を超えないように無段変速機
６０の変速比を補正する過回転防止手段６８と、変速段
毎に車速の上限値をそれぞれ設定する車速上限値設定手
段６４と、エンジン回転数が許容値で、かつ検出車速が
現在の変速段の車速上限値を超えると変速段の設定値を
現在の車速よりも車速上限値の方が大きい変速段へアッ
プシフトする変速段補正手段６６とを備える。
応じて変速比を変更する。 【解決手段】 自動変速モードとマニュアルモードと選
択的に切り換える変速モード切換手段６２と、マニュア
ルモードを選択したときにアップシフト又はダウンシフ
トを指令する手動変速指令手段６３からの指令に応じて
変速段を選択するとともに、変速段に対応して無段変速
機６０の変速比を変更する変速制御手段６１と、エンジ
ンの回転数が所定の許容値を超えないように無段変速機
６０の変速比を補正する過回転防止手段６８と、変速段
毎に車速の上限値をそれぞれ設定する車速上限値設定手
段６４と、エンジン回転数が許容値で、かつ検出車速が
現在の変速段の車速上限値を超えると変速段の設定値を
現在の車速よりも車速上限値の方が大きい変速段へアッ
プシフトする変速段補正手段６６とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機の変速
制御装置に関し、特にマニュアルモードを備えた変速制
御装置の改良に関するものである。
制御装置に関し、特にマニュアルモードを備えた変速制
御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に用いられる無段変速機としては、
従来からベルト式やトロイダル式があり、これら無段変
速機の変速制御装置では、車速ＶＳＰとスロットル開度
ＴＶＯ（またはアクセル開度）に応じて目標変速比ｉ*
を決定する自動変速モードに加えて、従来のマニュアル
変速機と同様に、所定の変速比を設定するマニュアルモ
ードを備えたものが知られており、例えば、特開昭６０
−２６８４７号公報に開示されるものがある。
従来からベルト式やトロイダル式があり、これら無段変
速機の変速制御装置では、車速ＶＳＰとスロットル開度
ＴＶＯ（またはアクセル開度）に応じて目標変速比ｉ*
を決定する自動変速モードに加えて、従来のマニュアル
変速機と同様に、所定の変速比を設定するマニュアルモ
ードを備えたものが知られており、例えば、特開昭６０
−２６８４７号公報に開示されるものがある。
【０００３】これは、シフトレバーのシフト位置に応じ
て無段変速機の変速比を設定しており、車速ＶＳＰやス
ロットル開度ＴＶＯに拘わらず、運転者が所望の変速比
を選択可能としたものである。
て無段変速機の変速比を設定しており、車速ＶＳＰやス
ロットル開度ＴＶＯに拘わらず、運転者が所望の変速比
を選択可能としたものである。
【０００４】また、図９に示すように、自動変速機のマ
ニュアルモードとしては、シフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａに、ＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイッチ９
をそれぞれ設け、シフトレバー５の操作に応じて相対的
に目標変速比を変更するものが従来から知られており、
自動変速モード「Ｄ」から図中左側へシフトレバー５を
操作すれば、従来のマニュアル変速機と同様のマニュア
ルモードとなり、シフトレバー５を図中「＋」側へ押せ
ば、ＵＰスイッチ８がＯＮとなってアップシフトを指令
する一方、同様にシフトレバー５を「−」側へ押せばＤ
ＯＷＮスイッチ９がＯＮとなってダウンシフトを指令
し、現在の変速比（又はシフト位置）に対して相対的に
変速比を変更するもので、このような変速制御を以下、
シーケンシャルシフトとする。なお、図中「Ｐ」、
「Ｒ」、「Ｎ」はそれぞれ、パーキング、後進、ニュー
トラルを示す。
ニュアルモードとしては、シフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａに、ＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイッチ９
をそれぞれ設け、シフトレバー５の操作に応じて相対的
に目標変速比を変更するものが従来から知られており、
自動変速モード「Ｄ」から図中左側へシフトレバー５を
操作すれば、従来のマニュアル変速機と同様のマニュア
ルモードとなり、シフトレバー５を図中「＋」側へ押せ
ば、ＵＰスイッチ８がＯＮとなってアップシフトを指令
する一方、同様にシフトレバー５を「−」側へ押せばＤ
ＯＷＮスイッチ９がＯＮとなってダウンシフトを指令
し、現在の変速比（又はシフト位置）に対して相対的に
変速比を変更するもので、このような変速制御を以下、
シーケンシャルシフトとする。なお、図中「Ｐ」、
「Ｒ」、「Ｎ」はそれぞれ、パーキング、後進、ニュー
トラルを示す。
【０００５】変速比を連続的に変更可能な無段変速機の
変速制御装置においても、自動変速モードに加えて、マ
ニュアルモードとして、上記のようなシーケンシャルシ
フトを容易に実現することができ、例えば、図１０に示
すように、マニュアルモードの変速段を６段とし、各変
速段に応じて変速比ｉ（１）〜ｉ（６）を予め設定し、
上記図９のようなシフトレバー５の「＋」又は「−」側
への操作に応じて、順次相対的に変速比ｉ（ｎ）を切り
換え、これら手動で決定される変速比ｉ（ｎ）は、従来
のマニュアル変速機の変速段に相当し、１速〜６速の変
速比がそれぞれｉ（１）〜ｉ（６）に設定されている。
変速制御装置においても、自動変速モードに加えて、マ
ニュアルモードとして、上記のようなシーケンシャルシ
フトを容易に実現することができ、例えば、図１０に示
すように、マニュアルモードの変速段を６段とし、各変
速段に応じて変速比ｉ（１）〜ｉ（６）を予め設定し、
上記図９のようなシフトレバー５の「＋」又は「−」側
への操作に応じて、順次相対的に変速比ｉ（ｎ）を切り
換え、これら手動で決定される変速比ｉ（ｎ）は、従来
のマニュアル変速機の変速段に相当し、１速〜６速の変
速比がそれぞれｉ（１）〜ｉ（６）に設定されている。
【０００６】ところで、このようなマニュアルモードで
は、運転者が設定した変速比でアクセルペダルを踏み続
けてそのまま走行すると、エンジンの許容回転数Ｎｅ
limを超える場合があるため、無段変速機の変速制御装
置ではこのようなオーバーレブを防止するために、エン
ジン回転数または無段変速機の入力回転数がエンジンの
許容回転数Ｎｅlimを超えないように、変速比を自動的
に変更することができ、図１０の実線に示すように、例
えば、図中点Ａから１速を選択して変速比ｉ（１）で走
行中に、エンジン回転数または入力軸回転数がエンジン
の許容回転数Ｎｅlimを超えようとすると、無段変速機
の変速比を連続的に変更し、変速比をエンジン回転数が
減少する方向、すなわち、Ｈｉ側の変速比へ連続的に変
更してエンジンのオーバーレブを防止しながら、運転者
に違和感を与えることなく加速を継続することができ
る。
は、運転者が設定した変速比でアクセルペダルを踏み続
けてそのまま走行すると、エンジンの許容回転数Ｎｅ
limを超える場合があるため、無段変速機の変速制御装
置ではこのようなオーバーレブを防止するために、エン
ジン回転数または無段変速機の入力回転数がエンジンの
許容回転数Ｎｅlimを超えないように、変速比を自動的
に変更することができ、図１０の実線に示すように、例
えば、図中点Ａから１速を選択して変速比ｉ（１）で走
行中に、エンジン回転数または入力軸回転数がエンジン
の許容回転数Ｎｅlimを超えようとすると、無段変速機
の変速比を連続的に変更し、変速比をエンジン回転数が
減少する方向、すなわち、Ｈｉ側の変速比へ連続的に変
更してエンジンのオーバーレブを防止しながら、運転者
に違和感を与えることなく加速を継続することができ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような無段変速機の変速制御装置では、図１０に示すよ
うに、シフトレバー５をマニュアルモードへ操作して１
速｛変速比＝ｉ（１）｝を選択し、図中Ａ点から加速を
続けて、エンジン回転数が許容回転数Ｎｅlimを超えよ
うとすると、無段変速機の変速比ｉはエンジンのオーバ
ーレブを防止するためＨｉ側へ連続的に変速され、エン
ジンの許容回転数Ｎｅlimを超えることなく車速ＶＳＰ
の増大を継続することができるが、車速ＶＳＰが増大し
た図中Ｂ点において、運転者がシフトレバー５を図９の
「＋」側へ操作して、次の変速段である２速｛変速比＝
ｉ（２）｝へアップシフトしようとしても、変速段の設
定値は１速から２速へ変更されるものの、図中点Ｂでの
実際の変速比は、上記のようにオーバーレブを防止する
補正制御によって２速よりも変速比の小さい３速側へ既
にアップシフトされており、図中Ｂ点でアップシフトを
指令しても、設定変速比ｉ（ｎ）が変更されるだけで、
実際の変速比は指令に応じて変化することはなく、車速
ＶＳＰに応じて許容回転数Ｎｅlimを超えないように変
速比が変更されるだけとなり、運転者のシフト操作が無
効となり、運転者に違和感や不快感を与えてしまうとい
う問題があった。
ような無段変速機の変速制御装置では、図１０に示すよ
うに、シフトレバー５をマニュアルモードへ操作して１
速｛変速比＝ｉ（１）｝を選択し、図中Ａ点から加速を
続けて、エンジン回転数が許容回転数Ｎｅlimを超えよ
うとすると、無段変速機の変速比ｉはエンジンのオーバ
ーレブを防止するためＨｉ側へ連続的に変速され、エン
ジンの許容回転数Ｎｅlimを超えることなく車速ＶＳＰ
の増大を継続することができるが、車速ＶＳＰが増大し
た図中Ｂ点において、運転者がシフトレバー５を図９の
「＋」側へ操作して、次の変速段である２速｛変速比＝
ｉ（２）｝へアップシフトしようとしても、変速段の設
定値は１速から２速へ変更されるものの、図中点Ｂでの
実際の変速比は、上記のようにオーバーレブを防止する
補正制御によって２速よりも変速比の小さい３速側へ既
にアップシフトされており、図中Ｂ点でアップシフトを
指令しても、設定変速比ｉ（ｎ）が変更されるだけで、
実際の変速比は指令に応じて変化することはなく、車速
ＶＳＰに応じて許容回転数Ｎｅlimを超えないように変
速比が変更されるだけとなり、運転者のシフト操作が無
効となり、運転者に違和感や不快感を与えてしまうとい
う問題があった。
【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、運転者の変速操作に応じて順次相対的に変
速比を変更するマニュアルモードにおいて、エンジンの
オーバーレブを防止しながら、運転者の意図に応じた変
速比の変更が可能な無段変速機の変速制御装置を提供す
ることを目的とする。
れたもので、運転者の変速操作に応じて順次相対的に変
速比を変更するマニュアルモードにおいて、エンジンの
オーバーレブを防止しながら、運転者の意図に応じた変
速比の変更が可能な無段変速機の変速制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１１に
示すように、無段変速機６０の自動変速モードとマニュ
アルモードとを選択的に切り換える変速モード切換手段
６２と、前記マニュアルモードを選択したときにアップ
シフト又はダウンシフトを指令する手動変速指令手段６
３と、前記変速モード切換手段６２がマニュアルモード
のときには、この手動変速指令手段６３からの指令に応
じて予め設定した複数の変速段の設定値ＧＰを、隣合う
変速段へ相対的に変化させるとともに、この変速段ＧＰ
に応じて前記無段変速機の変速比ｉ*を変更する変速制
御手段６１と、エンジンの回転数を検出するエンジン回
転数検出手段６７と、前記エンジンの回転数が所定の許
容値を超えないように無段変速機６０の変速比を補正す
る過回転防止手段６８とを備えた無段変速機の変速制御
装置において、車速ＶＳＰを検出する車速検出手段６５
と、前記変速段毎に車速の上限値ＶＳＰ（ｎ）をそれぞ
れ設定する車速上限値設定手段６４と、エンジン回転数
が前記許容値で、かつ前記検出車速ＶＳＰが現在の変速
段ＧＰに応じた車速上限値ＶＳＰ（ｎ）を超えたときに
は、変速段の設定値を現在の車速ＶＳＰよりも車速上限
値ＶＳＰ（ｎ）の方が大きい変速段へアップシフトする
変速段補正手段６６とを備える。
示すように、無段変速機６０の自動変速モードとマニュ
アルモードとを選択的に切り換える変速モード切換手段
６２と、前記マニュアルモードを選択したときにアップ
シフト又はダウンシフトを指令する手動変速指令手段６
３と、前記変速モード切換手段６２がマニュアルモード
のときには、この手動変速指令手段６３からの指令に応
じて予め設定した複数の変速段の設定値ＧＰを、隣合う
変速段へ相対的に変化させるとともに、この変速段ＧＰ
に応じて前記無段変速機の変速比ｉ*を変更する変速制
御手段６１と、エンジンの回転数を検出するエンジン回
転数検出手段６７と、前記エンジンの回転数が所定の許
容値を超えないように無段変速機６０の変速比を補正す
る過回転防止手段６８とを備えた無段変速機の変速制御
装置において、車速ＶＳＰを検出する車速検出手段６５
と、前記変速段毎に車速の上限値ＶＳＰ（ｎ）をそれぞ
れ設定する車速上限値設定手段６４と、エンジン回転数
が前記許容値で、かつ前記検出車速ＶＳＰが現在の変速
段ＧＰに応じた車速上限値ＶＳＰ（ｎ）を超えたときに
は、変速段の設定値を現在の車速ＶＳＰよりも車速上限
値ＶＳＰ（ｎ）の方が大きい変速段へアップシフトする
変速段補正手段６６とを備える。
【００１０】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記車速上限値設定手段は、各変速段毎にダウン
シフト側へ所定のヒステリシスを備えた第２の車速上限
値を備え、前記変速段補正手段は、エンジン回転数が前
記許容値で、かつ前記検出車速が現在の変速段よりも１
段小さい変速段の前記第２車速上限値未満となったとき
には、変速段の設定値を現在の車速よりも第２車速上限
値の方が大きい変速段へダウンシフトする変速段補正手
段とを備える。
いて、前記車速上限値設定手段は、各変速段毎にダウン
シフト側へ所定のヒステリシスを備えた第２の車速上限
値を備え、前記変速段補正手段は、エンジン回転数が前
記許容値で、かつ前記検出車速が現在の変速段よりも１
段小さい変速段の前記第２車速上限値未満となったとき
には、変速段の設定値を現在の車速よりも第２車速上限
値の方が大きい変速段へダウンシフトする変速段補正手
段とを備える。
【００１１】
【作用】したがって第１の発明は、マニュアルモードで
は、手動変速指令手段によってアップシフトまたはダウ
ンシフトを行って、変速段の設定値を隣合う変速段へ相
対的に変更することができ、このマニュアルモードで
は、アクセルペダルを踏み込んだ状態で運転を続けて
も、過回転防止手段がエンジン回転数の許容値を超えな
いように無段変速機の変速比を補正しながら車速は増大
するため、実際の変速比が変速段に対応した変速比から
ずれるが、車速が手動変速指令手段によって設定された
変速段の車速上限値を超えると、変速段の設定値を現在
の車速よりも車速上限値の方が大きい変速段へアップシ
フトするため、手動変速指令手段が操作されないときに
も車速に応じて変速段の設定値をアップシフトさせてお
くことができ、運転者が手動変速指令手段を介してアッ
プシフトを指令すると、この指令に呼応して無段変速機
の変速比をアップシフト側へ変更することができ、エン
ジンのオーバーレブを防ぎながらも、運転者の手動変速
指令に応じた変速比の変更が可能となる。
は、手動変速指令手段によってアップシフトまたはダウ
ンシフトを行って、変速段の設定値を隣合う変速段へ相
対的に変更することができ、このマニュアルモードで
は、アクセルペダルを踏み込んだ状態で運転を続けて
も、過回転防止手段がエンジン回転数の許容値を超えな
いように無段変速機の変速比を補正しながら車速は増大
するため、実際の変速比が変速段に対応した変速比から
ずれるが、車速が手動変速指令手段によって設定された
変速段の車速上限値を超えると、変速段の設定値を現在
の車速よりも車速上限値の方が大きい変速段へアップシ
フトするため、手動変速指令手段が操作されないときに
も車速に応じて変速段の設定値をアップシフトさせてお
くことができ、運転者が手動変速指令手段を介してアッ
プシフトを指令すると、この指令に呼応して無段変速機
の変速比をアップシフト側へ変更することができ、エン
ジンのオーバーレブを防ぎながらも、運転者の手動変速
指令に応じた変速比の変更が可能となる。
【００１２】また、第２の発明は、エンジン回転数が前
記許容値で、かつ検出車速が現在の変速段よりも１段小
さい変速段の第２車速上限値未満となったときには、変
速段の設定値を現在の車速よりも第２車速上限値の方が
大きい変速段へダウンシフトさせておくため、アクセル
ペダルを踏み続けて運転しているときに、勾配の増大等
で車速が減少すると、変速段の設定値はダウンシフトさ
れているため、運転者がアップシフトの操作をしたとき
には次の変速段へアップシフトすることが可能となり、
この第２車速上限値にはダウンシフト側へのヒステリシ
スを含むため、アップシフトとダウンシフトの間で制御
のハンチングを防止することができる。
記許容値で、かつ検出車速が現在の変速段よりも１段小
さい変速段の第２車速上限値未満となったときには、変
速段の設定値を現在の車速よりも第２車速上限値の方が
大きい変速段へダウンシフトさせておくため、アクセル
ペダルを踏み続けて運転しているときに、勾配の増大等
で車速が減少すると、変速段の設定値はダウンシフトさ
れているため、運転者がアップシフトの操作をしたとき
には次の変速段へアップシフトすることが可能となり、
この第２車速上限値にはダウンシフト側へのヒステリシ
スを含むため、アップシフトとダウンシフトの間で制御
のハンチングを防止することができる。
【００１３】
【実施形態】以下、本発明の実施形態を添付図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１４】図１は、無段変速装置１を２つのパワーロ
ーラ１８、２０の傾転角に応じて変速比を連続的に変更
するトロイダル型の無段変速機１０で構成した場合を示
し、無段変速装置１は、変速制御コントローラ２からの
指令に応じてこの無段変速機１０の変速比を制御する油
圧制御装置４を備える。
ーラ１８、２０の傾転角に応じて変速比を連続的に変更
するトロイダル型の無段変速機１０で構成した場合を示
し、無段変速装置１は、変速制御コントローラ２からの
指令に応じてこの無段変速機１０の変速比を制御する油
圧制御装置４を備える。
【００１５】無段変速機１０は、エンジンとトルクコン
バータ１２との間に前後進切換装置４０を介装するとと
もに、油圧ポンプ８４から油圧を供給された油圧制御装
置４によって変速比の変更などを行うものである。な
お、トルクコンバータ１２は発進要素として配設された
もので、所定の速度以上では図示しないロックアップ
（ＬＵ）クラッチが作動して、エンジンと無段変速機１
０の入力軸は直結される。
バータ１２との間に前後進切換装置４０を介装するとと
もに、油圧ポンプ８４から油圧を供給された油圧制御装
置４によって変速比の変更などを行うものである。な
お、トルクコンバータ１２は発進要素として配設された
もので、所定の速度以上では図示しないロックアップ
（ＬＵ）クラッチが作動して、エンジンと無段変速機１
０の入力軸は直結される。
【００１６】無段変速装置１の油圧制御装置４は、マイ
クロコンピュータを主体に構成された変速制御コントロ
ーラ２に駆動されるステップモータ６１を備える。
クロコンピュータを主体に構成された変速制御コントロ
ーラ２に駆動されるステップモータ６１を備える。
【００１７】変速制御コントローラ２は、エンジン制御
コントローラ３から入力されたエンジン回転数Ｎｅ及び
スロットル開度ＴＶＯと、シフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａからのセレクタ位置と、無段変速機１０に配
設された入力軸回転センサ６及び出力軸回転センサ７か
らの入力軸回転数Ｎin及び出力軸回転数Ｎout（＝車速
ＶＳＰ）をそれぞれ読み込んで、車両の運転状態に応じ
た目標変速比ｉ*を演算する。なお、出力軸回転センサ
７は、車速ＶＳＰを検出する車速センサとして機能し、
変速制御コントローラ２は出力軸回転数Ｎoutに所定の
定数を乗じて車速ＶＳＰを演算する。
コントローラ３から入力されたエンジン回転数Ｎｅ及び
スロットル開度ＴＶＯと、シフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａからのセレクタ位置と、無段変速機１０に配
設された入力軸回転センサ６及び出力軸回転センサ７か
らの入力軸回転数Ｎin及び出力軸回転数Ｎout（＝車速
ＶＳＰ）をそれぞれ読み込んで、車両の運転状態に応じ
た目標変速比ｉ*を演算する。なお、出力軸回転センサ
７は、車速ＶＳＰを検出する車速センサとして機能し、
変速制御コントローラ２は出力軸回転数Ｎoutに所定の
定数を乗じて車速ＶＳＰを演算する。
【００１８】そして、変速制御コントローラ２は、演算
した目標変速比ｉ*に基づいて油圧制御装置４のステッ
プモータ６１を駆動して、トロイダル型無段変速機１０
のパワーローラ１８、２０の傾転角が目標変速比に一致
するように駆動するものである。
した目標変速比ｉ*に基づいて油圧制御装置４のステッ
プモータ６１を駆動して、トロイダル型無段変速機１０
のパワーローラ１８、２０の傾転角が目標変速比に一致
するように駆動するものである。
【００１９】ここで、変速制御コントローラ２は、図２
に示すように、演算処理を行うＣＰＵ５０を主体とし
て、記憶手段としてのＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２を有し、
さらにエンジン制御コントローラ３からのスロットル開
度ＴＶＯを読み込むＡ／Ｄコンバータ５３、同じくエン
ジン制御コントローラ３からのエンジン回転数Ｎｅ、無
段変速機１０の入出力軸の回転数Ｎin、Ｎout（＝ＶＳ
Ｐ）を入力するカウンタ５４、シフトレバー５のセレク
タスイッチ５Ａ等の信号を読み込むデジタルＩ／Ｏ５
５、そして、油圧制御装置４のステップモータ６１を駆
動するデジタルＩ／Ｏ５６から構成される。
に示すように、演算処理を行うＣＰＵ５０を主体とし
て、記憶手段としてのＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２を有し、
さらにエンジン制御コントローラ３からのスロットル開
度ＴＶＯを読み込むＡ／Ｄコンバータ５３、同じくエン
ジン制御コントローラ３からのエンジン回転数Ｎｅ、無
段変速機１０の入出力軸の回転数Ｎin、Ｎout（＝ＶＳ
Ｐ）を入力するカウンタ５４、シフトレバー５のセレク
タスイッチ５Ａ等の信号を読み込むデジタルＩ／Ｏ５
５、そして、油圧制御装置４のステップモータ６１を駆
動するデジタルＩ／Ｏ５６から構成される。
【００２０】ここで、変速制御コントローラ２のＲＯＭ
５２等の記憶手段には、自動変速モードとマニュアルモ
ードの２つの変速モードに対応した複数の変速マップが
予め格納されており、これらの変速モードに対応するた
め、シフトレバー５は前記従来例の図９と同様に、
「Ｈ」型のゲートを備え、自動変速モードである「Ｄ」
に加えて、自動変速ないし手動変速の一方を選択する変
速モード切換手段としてのマニュアルモード切換スイッ
チ１３を備える。そしてマニュアルモードでは、シフト
レバー５の前後方向の操作に応じて順次相対的に変速段
を変更するＵＰスイッチ８とＤＯＷＮスイッチ９とを備
えている。
５２等の記憶手段には、自動変速モードとマニュアルモ
ードの２つの変速モードに対応した複数の変速マップが
予め格納されており、これらの変速モードに対応するた
め、シフトレバー５は前記従来例の図９と同様に、
「Ｈ」型のゲートを備え、自動変速モードである「Ｄ」
に加えて、自動変速ないし手動変速の一方を選択する変
速モード切換手段としてのマニュアルモード切換スイッ
チ１３を備える。そしてマニュアルモードでは、シフト
レバー５の前後方向の操作に応じて順次相対的に変速段
を変更するＵＰスイッチ８とＤＯＷＮスイッチ９とを備
えている。
【００２１】なお、マニュアルモードの変速段は前記従
来例と同様に変速制御コントローラ２で予め設定されも
ので、ここでは、前記従来例と同じく６段の変速段ＧＰ
で構成した場合を示し、マニュアルモードの変速マップ
は、図６に示すように、１速〜６速の各変速段ＧＰ＝１
〜６に応じて所定の変速比ｉ（１）〜ｉ（６）がそれぞ
れ設定され、これら変速比ｉ（ｎ）は変速段の増大に応
じてＨｉ側、すなわち、変速比が減少するように設定さ
れる。
来例と同様に変速制御コントローラ２で予め設定されも
ので、ここでは、前記従来例と同じく６段の変速段ＧＰ
で構成した場合を示し、マニュアルモードの変速マップ
は、図６に示すように、１速〜６速の各変速段ＧＰ＝１
〜６に応じて所定の変速比ｉ（１）〜ｉ（６）がそれぞ
れ設定され、これら変速比ｉ（ｎ）は変速段の増大に応
じてＨｉ側、すなわち、変速比が減少するように設定さ
れる。
【００２２】一方、シフトレバー５で「Ｄ」レンジの自
動変速モードを選択した場合には、従来の無段変速機の
変速制御装置と同様に、車速ＶＳＰとスロットル開度Ｔ
ＶＯ（又はアクセル開度）に応じた図示しない変速マッ
プによって目標変速比ｉ*を決定する自動変速モードと
なる。
動変速モードを選択した場合には、従来の無段変速機の
変速制御装置と同様に、車速ＶＳＰとスロットル開度Ｔ
ＶＯ（又はアクセル開度）に応じた図示しない変速マッ
プによって目標変速比ｉ*を決定する自動変速モードと
なる。
【００２３】ここで、本実施形態における制御の概要
は、図３に示すように変速制御コントローラ２が、入力
軸回転数センサ６の信号Ｎinまたはエンジン制御コント
ローラ３からのエンジン回転数Ｎｅ、出力軸回転センサ
７から信号Ｎoutに基づく車速ＶＳＰ、エンジン制御コ
ントローラ３のスロットル開度センサ３０からのスロッ
トル開度ＴＶＯ、セレクタスイッチ５Ａのマニュアルモ
ード切換スイッチ１３から検出した変速モード、セレク
タスイッチ５ＡのＵＰスイッチ８またはＤＯＷＮスイッ
チ９からの信号を入力として、無段変速装置１のステッ
プモータ６１へ所定のパルスを出力するものである。な
お、マニュアルモード切換スイッチ１３は、図９に示す
ように、右側の自動変速モードと、左側のマニュアルモ
ードを、接続する部分に設けられる。
は、図３に示すように変速制御コントローラ２が、入力
軸回転数センサ６の信号Ｎinまたはエンジン制御コント
ローラ３からのエンジン回転数Ｎｅ、出力軸回転センサ
７から信号Ｎoutに基づく車速ＶＳＰ、エンジン制御コ
ントローラ３のスロットル開度センサ３０からのスロッ
トル開度ＴＶＯ、セレクタスイッチ５Ａのマニュアルモ
ード切換スイッチ１３から検出した変速モード、セレク
タスイッチ５ＡのＵＰスイッチ８またはＤＯＷＮスイッ
チ９からの信号を入力として、無段変速装置１のステッ
プモータ６１へ所定のパルスを出力するものである。な
お、マニュアルモード切換スイッチ１３は、図９に示す
ように、右側の自動変速モードと、左側のマニュアルモ
ードを、接続する部分に設けられる。
【００２４】次に、変速制御コントローラ２で行われる
制御の一例を図４、図５のフローチャートに示し、これ
らフローチャートを参照しながら詳述する。なお、各フ
ローチャートは所定時間毎、例えば１０msec毎にそれぞ
れ実行されるものである。
制御の一例を図４、図５のフローチャートに示し、これ
らフローチャートを参照しながら詳述する。なお、各フ
ローチャートは所定時間毎、例えば１０msec毎にそれぞ
れ実行されるものである。
【００２５】図４のステップＳ１では、各種センサより
データを読み込んで車両の運転状態を検出するもので、
エンジン回転数Ｎｅ、スロットル開度ＴＶＯをエンジン
制御コントローラ３から読み込むとともに、無段変速装
置１から入力軸回転数Ｎin、出力軸回転数Ｎout（車速
ＶＳＰ）及びシフトレバー５のセレクタスイッチ５Ａか
らの信号を読み込む。
データを読み込んで車両の運転状態を検出するもので、
エンジン回転数Ｎｅ、スロットル開度ＴＶＯをエンジン
制御コントローラ３から読み込むとともに、無段変速装
置１から入力軸回転数Ｎin、出力軸回転数Ｎout（車速
ＶＳＰ）及びシフトレバー５のセレクタスイッチ５Ａか
らの信号を読み込む。
【００２６】そして、ステップＳ２では、セレクタスイ
ッチ５Ａのマニュアルモード切換スイッチ１３の信号を
読み込んで、現在のシフト位置がマニュアルモード又は
自動変速モード「Ｄ」のどちらにあるかを判定し、図９
において、シフトレバー５が図中左側に操作されたマニ
ュアルモードであれば、ステップＳ３へ進む一方、自動
変速モードであればステップＳ４へ進んで、上記したよ
うに車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯに応じた目標変
速比ｉ*を設定する。
ッチ５Ａのマニュアルモード切換スイッチ１３の信号を
読み込んで、現在のシフト位置がマニュアルモード又は
自動変速モード「Ｄ」のどちらにあるかを判定し、図９
において、シフトレバー５が図中左側に操作されたマニ
ュアルモードであれば、ステップＳ３へ進む一方、自動
変速モードであればステップＳ４へ進んで、上記したよ
うに車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯに応じた目標変
速比ｉ*を設定する。
【００２７】一方、ステップＳ３で行われるマニュアル
モードの変速制御は、図５に示すステップＳ１０〜２０
のフローチャートに基づいて行われ、以下、このマニュ
アルモードの変速制御について詳述する。
モードの変速制御は、図５に示すステップＳ１０〜２０
のフローチャートに基づいて行われ、以下、このマニュ
アルモードの変速制御について詳述する。
【００２８】まず、ステップＳ１０では、シフトレバー
５が操作されてＵＰスイッチ８がＯｆｆからＯｎに変化
したか（信号の立ち上がり）を判定し、ＵＰスイッチ８
が押されていればステップＳ１１の処理へ進んで、マニ
ュアルモードの変速段ＧＰに１を加算する。
５が操作されてＵＰスイッチ８がＯｆｆからＯｎに変化
したか（信号の立ち上がり）を判定し、ＵＰスイッチ８
が押されていればステップＳ１１の処理へ進んで、マニ
ュアルモードの変速段ＧＰに１を加算する。
【００２９】一方、ステップＳ１１では、シフトレバー
５が操作されてＤＯＷＮスイッチ９がＯｆｆからＯｎに
変化したか（信号の立ち上がり）を判定し、ＤＯＷＮス
イッチ９が押されていればステップＳ１３の処理へ進ん
で、マニュアルモードの変速段ＧＰから１を減算する。
５が操作されてＤＯＷＮスイッチ９がＯｆｆからＯｎに
変化したか（信号の立ち上がり）を判定し、ＤＯＷＮス
イッチ９が押されていればステップＳ１３の処理へ進ん
で、マニュアルモードの変速段ＧＰから１を減算する。
【００３０】なお、本実施形態では、変速段ＧＰの最小
値は１、最大値は６にそれぞれ規制される。
値は１、最大値は６にそれぞれ規制される。
【００３１】そして、ステップＳ１４では、上記ステッ
プＳ１で読み込んだエンジン回転数Ｎｅが、予め設定し
た許容回転数Ｎｅlimを超えていないかを判定し、現在
のエンジン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlimを超える場
合には、ステップＳ１６以降の処理を行う一方、許容回
転数Ｎｅlim以下の場合にはステップＳ１５へ進む。
プＳ１で読み込んだエンジン回転数Ｎｅが、予め設定し
た許容回転数Ｎｅlimを超えていないかを判定し、現在
のエンジン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlimを超える場
合には、ステップＳ１６以降の処理を行う一方、許容回
転数Ｎｅlim以下の場合にはステップＳ１５へ進む。
【００３２】ステップＳ１５では、シフトレバー５で設
定された変速段ＧＰの変速比ｉ（ＧＰ）を目標変速比ｉ
*として設定し、図４のメインルーチンへ復帰する。
定された変速段ＧＰの変速比ｉ（ＧＰ）を目標変速比ｉ
*として設定し、図４のメインルーチンへ復帰する。
【００３３】一方、エンジン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎ
ｅlimを超えるステップＳ１６以降の処理では、エンジ
ン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlimを維持するよう無段
変速機１０の変速比ｉを連続的に変更しながら、マニュ
アルモードの変速段ＧＰを車速ＶＳＰに応じて自動的に
変更させるものである。
ｅlimを超えるステップＳ１６以降の処理では、エンジ
ン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlimを維持するよう無段
変速機１０の変速比ｉを連続的に変更しながら、マニュ
アルモードの変速段ＧＰを車速ＶＳＰに応じて自動的に
変更させるものである。
【００３４】まず、エンジン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎ
ｅlimを超えていると判定されたステップＳ１６では、
許容回転数Ｎｅlimを車速ＶＳＰで割った値に所定の定
数を乗じて、許容回転数Ｎｅlimを維持する目標変速比
ｉ*を演算する。
ｅlimを超えていると判定されたステップＳ１６では、
許容回転数Ｎｅlimを車速ＶＳＰで割った値に所定の定
数を乗じて、許容回転数Ｎｅlimを維持する目標変速比
ｉ*を演算する。
【００３５】次に、ステップＳ１７では、変数ｎを現在
の変速段ＧＰとして、ステップＳ１８で、現在の車速Ｖ
ＳＰと予め設定された変速段ＧＰの車速の上限値ＶＳＰ
（ｎ）とを比較して、現在の車速ＶＳＰが変速段ＧＰに
応じて変化する車速上限値ＶＳＰ（ｎ）を超える場合に
は、ステップＳ１９へ進んで変数ｎに１を加算し、設定
変速段ＧＰをアップシフトし、ステップＳ１８の判定
で、変速段ＧＰに応じた車速上限値ＶＳＰ（ｎ）が現在
の車速ＶＳＰよりも大きくなるまで、ステップＳ１９の
処理でアップシフトを行う。
の変速段ＧＰとして、ステップＳ１８で、現在の車速Ｖ
ＳＰと予め設定された変速段ＧＰの車速の上限値ＶＳＰ
（ｎ）とを比較して、現在の車速ＶＳＰが変速段ＧＰに
応じて変化する車速上限値ＶＳＰ（ｎ）を超える場合に
は、ステップＳ１９へ進んで変数ｎに１を加算し、設定
変速段ＧＰをアップシフトし、ステップＳ１８の判定
で、変速段ＧＰに応じた車速上限値ＶＳＰ（ｎ）が現在
の車速ＶＳＰよりも大きくなるまで、ステップＳ１９の
処理でアップシフトを行う。
【００３６】ここで、各変速段毎の車速上限値ＶＳＰ
（ｎ）の設定は、図６に示すように、次の変速段ＧＰ＋
１でエンジン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlimとなる車
速ＶＳＰが車速上限値ＶＳＰ（１）〜（６）として予め
設定され、例えば、１速＝ｉ（１）の車速上限値ＶＳＰ
（１）は、次の変速段である２速＝ｉ（２）でエンジン
回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlimとなる車速ＶＳＰに設
定され、１速を選択して変速段ＧＰ＝１から許容回転数
Ｎｅlimまで加速して、車速ＶＳＰが車速上限値ＶＳＰ
（１）を超えると、変速段ＧＰの設定を次の変速段ＧＰ
＝２にアップシフトするよう設定されたものである。
（ｎ）の設定は、図６に示すように、次の変速段ＧＰ＋
１でエンジン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlimとなる車
速ＶＳＰが車速上限値ＶＳＰ（１）〜（６）として予め
設定され、例えば、１速＝ｉ（１）の車速上限値ＶＳＰ
（１）は、次の変速段である２速＝ｉ（２）でエンジン
回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlimとなる車速ＶＳＰに設
定され、１速を選択して変速段ＧＰ＝１から許容回転数
Ｎｅlimまで加速して、車速ＶＳＰが車速上限値ＶＳＰ
（１）を超えると、変速段ＧＰの設定を次の変速段ＧＰ
＝２にアップシフトするよう設定されたものである。
【００３７】このような変速マップにより、変速段毎に
設定された車速上限値ＶＳＰ（ｎ）が現在の車速ＶＳＰ
よりも大きくなるような変数ｎを演算してから、ステッ
プＳ２０で変速段ＧＰに演算された変数ｎを代入して再
設定し、再び図４のメインルーチンへ復帰し、図４のス
テップＳ５では、無段変速機１０の実際の変速比が目標
変速比ｉ*に一致するようステップモータ６１等のアク
チュエータを駆動する。
設定された車速上限値ＶＳＰ（ｎ）が現在の車速ＶＳＰ
よりも大きくなるような変数ｎを演算してから、ステッ
プＳ２０で変速段ＧＰに演算された変数ｎを代入して再
設定し、再び図４のメインルーチンへ復帰し、図４のス
テップＳ５では、無段変速機１０の実際の変速比が目標
変速比ｉ*に一致するようステップモータ６１等のアク
チュエータを駆動する。
【００３８】こうして、エンジン回転数Ｎｅが許容回転
数Ｎｅlim以下の場合には、シフトレバー５の操作に応
じた変速段ＧＰに基づいて目標変速比ｉ*（ＧＰ）を設
定する一方、エンジン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlim
を超えようとすると、許容回転数Ｎｅlimを維持可能な
目標変速比ｉ*を設定するとともに、このときの変速段
ＧＰは、車速ＶＳＰの増大に応じて、車速上限値ＶＳＰ
（ｎ）が現在の車速ＶＳＰよりも大きくなるような変速
段に順次自動的にアップシフトされて、新たな変速段Ｇ
Ｐが設定されるのである。
数Ｎｅlim以下の場合には、シフトレバー５の操作に応
じた変速段ＧＰに基づいて目標変速比ｉ*（ＧＰ）を設
定する一方、エンジン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlim
を超えようとすると、許容回転数Ｎｅlimを維持可能な
目標変速比ｉ*を設定するとともに、このときの変速段
ＧＰは、車速ＶＳＰの増大に応じて、車速上限値ＶＳＰ
（ｎ）が現在の車速ＶＳＰよりも大きくなるような変速
段に順次自動的にアップシフトされて、新たな変速段Ｇ
Ｐが設定されるのである。
【００３９】いま、図６において、運転者が変速段ＧＰ
に１速を選択した状態で、図中点Ａからアクセルペダル
を踏み続けた場合、エンジントルクの増大に応じて車速
ＶＳＰも増大し、車両の増速が行われる。
に１速を選択した状態で、図中点Ａからアクセルペダル
を踏み続けた場合、エンジントルクの増大に応じて車速
ＶＳＰも増大し、車両の増速が行われる。
【００４０】そして、エンジン回転数Ｎｅが許容回転数
Ｎｅlimに達すると、変速制御コントローラ２は、エン
ジン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlimを超えないように
目標変速比ｉ*を連続的に変更する（ステップＳ１
６）。
Ｎｅlimに達すると、変速制御コントローラ２は、エン
ジン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlimを超えないように
目標変速比ｉ*を連続的に変更する（ステップＳ１
６）。
【００４１】ここで、運転者がシフトレバー５を操作す
ることなく図中Ｂ点までアクセルペダルを踏み続ける
と、許容回転数Ｎｅlimに応じた目標変速比ｉ*の変更に
伴って車速ＶＳＰも増大し、車速ＶＳＰが１速の車速上
限値ＶＳＰ（１）を超えると、運転者によるシフトレバ
ー５の操作がなくとも、変速段ＧＰは、現在の車速ＶＳ
Ｐよりも車速上限値ＶＳＰ（２）の方が大きくなる第２
速（ＧＰ＝２）に設定される。ただし、目標変速比ｉ*
は、エンジンの許容回転数Ｎｅlimを維持するよう連続
的に変化して２速と３速のほぼ中間の値に設定される。
ることなく図中Ｂ点までアクセルペダルを踏み続ける
と、許容回転数Ｎｅlimに応じた目標変速比ｉ*の変更に
伴って車速ＶＳＰも増大し、車速ＶＳＰが１速の車速上
限値ＶＳＰ（１）を超えると、運転者によるシフトレバ
ー５の操作がなくとも、変速段ＧＰは、現在の車速ＶＳ
Ｐよりも車速上限値ＶＳＰ（２）の方が大きくなる第２
速（ＧＰ＝２）に設定される。ただし、目標変速比ｉ*
は、エンジンの許容回転数Ｎｅlimを維持するよう連続
的に変化して２速と３速のほぼ中間の値に設定される。
【００４２】この点Ｂで運転者がシフトレバー５を
「＋」側へ操作して、図９のＵＰスイッチ８がＯｆｆか
らＯｎになると、変速段ＧＰは２速から３速の点Ｃへア
ップシフトを行うことができ、マニュアルモードでアク
セルペダルを踏み続けた場合にも、無段変速機１０側で
エンジンの許容回転数Ｎｅlimを超えないように目標変
速比ｉ*を補正しながら、設定された変速段ＧＰを車速
ＶＳＰの増大に応じて順次自動的にアップシフトさせて
おくことで、運転者が任意の時点でシフトレバー５をア
ップシフト側に操作しても、必ず変速段ＧＰをアップシ
フトさせて実際の変速段ＧＰを変更することが可能とな
り、前記従来例のように変速段ＧＰの設定値だけが変更
されるのを防ぐことが可能となって、マニュアルモード
での変速動作を運転者の意図に応じて行うことができ、
運転者に違和感や不快感を与えることがなくなって、変
速段ＧＰを相対的に変更するマニュアルモードを備えた
無段変速機の操作性を、前記従来例に比して大幅に向上
させることが可能となるのである。
「＋」側へ操作して、図９のＵＰスイッチ８がＯｆｆか
らＯｎになると、変速段ＧＰは２速から３速の点Ｃへア
ップシフトを行うことができ、マニュアルモードでアク
セルペダルを踏み続けた場合にも、無段変速機１０側で
エンジンの許容回転数Ｎｅlimを超えないように目標変
速比ｉ*を補正しながら、設定された変速段ＧＰを車速
ＶＳＰの増大に応じて順次自動的にアップシフトさせて
おくことで、運転者が任意の時点でシフトレバー５をア
ップシフト側に操作しても、必ず変速段ＧＰをアップシ
フトさせて実際の変速段ＧＰを変更することが可能とな
り、前記従来例のように変速段ＧＰの設定値だけが変更
されるのを防ぐことが可能となって、マニュアルモード
での変速動作を運転者の意図に応じて行うことができ、
運転者に違和感や不快感を与えることがなくなって、変
速段ＧＰを相対的に変更するマニュアルモードを備えた
無段変速機の操作性を、前記従来例に比して大幅に向上
させることが可能となるのである。
【００４３】図７、図８は第２の実施形態を示し、上記
第１実施形態のマニュアルモード制御の変速比ｉ(ｎ)に
ダウンシフト側へヒステリシスを設けたもので、その他
の構成は上記第１実施形態と同様である。
第１実施形態のマニュアルモード制御の変速比ｉ(ｎ)に
ダウンシフト側へヒステリシスを設けたもので、その他
の構成は上記第１実施形態と同様である。
【００４４】図７は、上記第１実施形態の図５に示した
フローチャートのステップＳ１８とステップＳ２０との
間に、ステップＳ３０、３１を挿入したもので、一方、
図８の変速マップは、上記第１実施形態の図６に示した
変速マップに、ダウンシフト側の変速比ｉD（ｎ）をそ
れぞれの変速段ＧＰに設定したもので、この変速比ｉD
（ｎ）は、エンジンの回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlim
のときに、アップシフト側の変速比ｉ（ｎ）からダウン
シフト側へ所定車速Ｈｙｓのヒステリシスを設けて、ダ
ウンシフトの際に用いる第２の車速上限値としたもの
で、上記第１実施形態のアップシフトとダウンシフトの
制御のハンチングを防止する。なお、アップシフト側の
変速比ｉ（ｎ）は上記第１実施形態と同様に設定され
る。
フローチャートのステップＳ１８とステップＳ２０との
間に、ステップＳ３０、３１を挿入したもので、一方、
図８の変速マップは、上記第１実施形態の図６に示した
変速マップに、ダウンシフト側の変速比ｉD（ｎ）をそ
れぞれの変速段ＧＰに設定したもので、この変速比ｉD
（ｎ）は、エンジンの回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlim
のときに、アップシフト側の変速比ｉ（ｎ）からダウン
シフト側へ所定車速Ｈｙｓのヒステリシスを設けて、ダ
ウンシフトの際に用いる第２の車速上限値としたもの
で、上記第１実施形態のアップシフトとダウンシフトの
制御のハンチングを防止する。なお、アップシフト側の
変速比ｉ（ｎ）は上記第１実施形態と同様に設定され
る。
【００４５】ステップＳ３０では、前記第１実施形態と
同様に、エンジン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlimのと
きに、現在の変速段ＧＰを示す変数ｎから、その変速段
ＧＰより１段下の車速上限値ＶＳＰ（ｎ−１）から各変
速段毎に設定されたヒステリシス分Ｈｙｓを減じた値よ
り現在の車速ＶＳＰが小さいか否かを判定し、現在の車
速ＶＳＰが変速段ＧＰより１段下の車速上限値ＶＳＰ
（ｎ−１）からヒステリシスＨｙｓを引いた車速よりも
小さい場合には、ステップＳ３１へ進んで変数ｎから１
を減じ、これらステップＳ３０、３１のループをステッ
プＳ３０の判定がＮＯとなるまで繰り返した後、ステッ
プＳ２０で変数ｎを変速段ＧＰとして設定する。
同様に、エンジン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎｅlimのと
きに、現在の変速段ＧＰを示す変数ｎから、その変速段
ＧＰより１段下の車速上限値ＶＳＰ（ｎ−１）から各変
速段毎に設定されたヒステリシス分Ｈｙｓを減じた値よ
り現在の車速ＶＳＰが小さいか否かを判定し、現在の車
速ＶＳＰが変速段ＧＰより１段下の車速上限値ＶＳＰ
（ｎ−１）からヒステリシスＨｙｓを引いた車速よりも
小さい場合には、ステップＳ３１へ進んで変数ｎから１
を減じ、これらステップＳ３０、３１のループをステッ
プＳ３０の判定がＮＯとなるまで繰り返した後、ステッ
プＳ２０で変数ｎを変速段ＧＰとして設定する。
【００４６】いま、図８に示すように、図中点Ｃでは、
ｎ＝５となる５速でエンジン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎ
ｅlimを超えないように走行している。その後、車速Ｖ
ＳＰの増大と共に車速上限値ＶＳＰ（５）を超えた場
合、ステップＳ１８の判定がＹＥＳとなって、ｎ＝ｎ＋
１（＝６）となる。このときのステップＳ３０の判定
は、必ずＮＯであるから、ステップＳ２０に於ける変速
段ＧＰはそれまでの変速段ＧＰに１が加算されて６とな
る。
ｎ＝５となる５速でエンジン回転数Ｎｅが許容回転数Ｎ
ｅlimを超えないように走行している。その後、車速Ｖ
ＳＰの増大と共に車速上限値ＶＳＰ（５）を超えた場
合、ステップＳ１８の判定がＹＥＳとなって、ｎ＝ｎ＋
１（＝６）となる。このときのステップＳ３０の判定
は、必ずＮＯであるから、ステップＳ２０に於ける変速
段ＧＰはそれまでの変速段ＧＰに１が加算されて６とな
る。
【００４７】次に、車速ＶＳＰが車速上限値ＶＳＰ
（５）の付近で変動し、ヒステリシスＨｙｓの範囲内で
減少した場合では、ステップＳ１８の判定はＮＯであ
り、ｎ＝６のままとなる。この場合のステップＳ３０の
判定は、車速上限値ＶＳＰ（５）−Ｈｙｓよりも車速Ｖ
ＳＰが大であるからＮＯとなり、やはりｎ＝６のままと
なり、ステップＳ２０に於ける変速段ＧＰは６のままで
ある。
（５）の付近で変動し、ヒステリシスＨｙｓの範囲内で
減少した場合では、ステップＳ１８の判定はＮＯであ
り、ｎ＝６のままとなる。この場合のステップＳ３０の
判定は、車速上限値ＶＳＰ（５）−Ｈｙｓよりも車速Ｖ
ＳＰが大であるからＮＯとなり、やはりｎ＝６のままと
なり、ステップＳ２０に於ける変速段ＧＰは６のままで
ある。
【００４８】次に、負荷の変動などにより、車速ＶＳＰ
がヒステリシスＨｙｓの範囲を超えて減少（図中点Ｄか
ら点Ｃ）した場合は、ステップＳ１８の判定がＮＯとな
るが、ステップＳ３０の判定はＹＥＳとなって、ｎ＝ｎ
−１（＝５）となり、ステップＳ２０における変速段Ｇ
Ｐは５に設定される。
がヒステリシスＨｙｓの範囲を超えて減少（図中点Ｄか
ら点Ｃ）した場合は、ステップＳ１８の判定がＮＯとな
るが、ステップＳ３０の判定はＹＥＳとなって、ｎ＝ｎ
−１（＝５）となり、ステップＳ２０における変速段Ｇ
Ｐは５に設定される。
【００４９】こうして、走行抵抗の増大等により、エン
ジンの許容回転数Ｎｅlimで運転中に車速ＶＳＰが減少
した場合でも、自動的に変速段ＧＰをダウンシフトする
ことができ、上記図８の点Ｃでは、運転者がシフトレバ
ー５を「＋」側へ操作すると、６速へアップシフトする
ことができ、運転者の意図に応じた変速動作を行う事が
可能となり、無段変速機のマニュアルモードでエンジン
のオーバーレブを防止しながら、前記従来例に比して運
転性を大幅に向上させることが可能となるのである。
ジンの許容回転数Ｎｅlimで運転中に車速ＶＳＰが減少
した場合でも、自動的に変速段ＧＰをダウンシフトする
ことができ、上記図８の点Ｃでは、運転者がシフトレバ
ー５を「＋」側へ操作すると、６速へアップシフトする
ことができ、運転者の意図に応じた変速動作を行う事が
可能となり、無段変速機のマニュアルモードでエンジン
のオーバーレブを防止しながら、前記従来例に比して運
転性を大幅に向上させることが可能となるのである。
【００５０】なお、上記実施形態において、マニュアル
切換スイッチ１３、ＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮスイッチ
９をシフトレバー５の変位に応じて操作する例を示した
が、図示はしないが、これらのスイッチをハンドルや、
インストゥルメントパネル等に配置しても良い。
切換スイッチ１３、ＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮスイッチ
９をシフトレバー５の変位に応じて操作する例を示した
が、図示はしないが、これらのスイッチをハンドルや、
インストゥルメントパネル等に配置しても良い。
【００５１】また、無段変速機１０をトロイダル型で構
成した一例を示したが、図示はしないが、ベルト式等で
構成してもよく、また、変速段ＧＰも上記のような６速
に限定されることはなく、任意の変速段数に設定するこ
とができる。
成した一例を示したが、図示はしないが、ベルト式等で
構成してもよく、また、変速段ＧＰも上記のような６速
に限定されることはなく、任意の変速段数に設定するこ
とができる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、マニ
ュアルモードでは、アクセルペダルを踏み込んだ状態で
運転を続けても、過回転防止手段がエンジン回転数の許
容値を超えないように無段変速機の変速比を補正しなが
ら車速は増大するが、車速が手動変速指令手段によって
設定された変速段の車速上限値を超えると、変速段の設
定値を現在の車速よりも車速上限値の方が大きい変速段
へアップシフトするため、手動変速指令手段が操作され
ないときにも車速に応じて変速段の設定値をアップシフ
トさせておくことができ、運転者が手動変速指令手段を
介してアップシフトを指令すると、この指令に呼応して
無段変速機の変速比をアップシフト側へ変更することが
でき、エンジンのオーバーレブを防ぎながらも、運転者
の手動変速指令に応じた変速動作が可能となって、前記
従来例のように運転者の変速操作が無効となることはな
くなって、運転者の意図に応じた変速比の変更を行うこ
とができ、マニュアルモードを備えた無段変速機の運転
性を向上させる事ができる。
ュアルモードでは、アクセルペダルを踏み込んだ状態で
運転を続けても、過回転防止手段がエンジン回転数の許
容値を超えないように無段変速機の変速比を補正しなが
ら車速は増大するが、車速が手動変速指令手段によって
設定された変速段の車速上限値を超えると、変速段の設
定値を現在の車速よりも車速上限値の方が大きい変速段
へアップシフトするため、手動変速指令手段が操作され
ないときにも車速に応じて変速段の設定値をアップシフ
トさせておくことができ、運転者が手動変速指令手段を
介してアップシフトを指令すると、この指令に呼応して
無段変速機の変速比をアップシフト側へ変更することが
でき、エンジンのオーバーレブを防ぎながらも、運転者
の手動変速指令に応じた変速動作が可能となって、前記
従来例のように運転者の変速操作が無効となることはな
くなって、運転者の意図に応じた変速比の変更を行うこ
とができ、マニュアルモードを備えた無段変速機の運転
性を向上させる事ができる。
【００５３】また、第２の発明は、エンジン回転数が前
記許容値で、かつ検出車速が現在の変速段よりも１段小
さい変速段の第２車速上限値未満となったときには、変
速段の設定値を現在の車速よりも第２車速上限値の方が
大きい変速段へダウンシフトさせておくため、アクセル
ペダルを踏み続けて運転しているときに、勾配の増大等
で車速が減少すると、変速段の設定値はダウンシフトさ
れているため、運転者がアップシフトの操作をしたとき
には次の変速段へアップシフトすることが可能となっ
て、マニュアルモードを備えた無段変速機の運転性をさ
らに向上させることができ、また、この第２車速上限値
にはダウンシフト側へのヒステリシスを含むため、アッ
プシフトとダウンシフトの間で制御のハンチングを防止
することができ変速制御の安定性を確保できる。
記許容値で、かつ検出車速が現在の変速段よりも１段小
さい変速段の第２車速上限値未満となったときには、変
速段の設定値を現在の車速よりも第２車速上限値の方が
大きい変速段へダウンシフトさせておくため、アクセル
ペダルを踏み続けて運転しているときに、勾配の増大等
で車速が減少すると、変速段の設定値はダウンシフトさ
れているため、運転者がアップシフトの操作をしたとき
には次の変速段へアップシフトすることが可能となっ
て、マニュアルモードを備えた無段変速機の運転性をさ
らに向上させることができ、また、この第２車速上限値
にはダウンシフト側へのヒステリシスを含むため、アッ
プシフトとダウンシフトの間で制御のハンチングを防止
することができ変速制御の安定性を確保できる。
【図１】本発明の一実施形態を示す無段変速機のブロッ
ク図。
ク図。
【図２】変速制御コントローラの詳細を示すブロック
図。
図。
【図３】マニュアルモードの変速制御の概念図。
【図４】変速制御コントローラで行われる制御の一例を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図５】同じくマニュアルモード制御の一例を示すサブ
ルーチンのフローチャート。
ルーチンのフローチャート。
【図６】作用を示す説明図で、車速ＶＳＰと目標入力回
転数（エンジン回転数Ｎｅ）に応じたマニュアルモード
の変速マップを示す。
転数（エンジン回転数Ｎｅ）に応じたマニュアルモード
の変速マップを示す。
【図７】第２の実施形態を示し、マニュアルモード制御
のサブルーチンのフローチャート。
のサブルーチンのフローチャート。
【図８】作用を示す説明図で、車速ＶＳＰと目標入力回
転数（エンジン回転数Ｎｅ）に応じたマニュアルモード
の変速マップを示す。
転数（エンジン回転数Ｎｅ）に応じたマニュアルモード
の変速マップを示す。
【図９】従来の無段変速機における車速ＶＳＰと目標入
力回転数（エンジン回転数Ｎｅ）の関係を示す変速マッ
プ。
力回転数（エンジン回転数Ｎｅ）の関係を示す変速マッ
プ。
【図１０】マニュアルモードを備えた無段変速機のシフ
トレバーの平面図。
トレバーの平面図。
【図１１】第１または第２の発明に対応するクレーム対
応図である。
応図である。
２ 変速制御コントローラ ３ エンジン制御コントローラ ４ 油圧制御装置 ５ シフトレバー ６ 入力軸回転センサ ７ 出力軸回転センサ ８ ＵＰスイッチ ９ ＤＯＷＮスイッチ １０ 無段変速機 １２ トルクコンバータ １３ マニュアル切換スイッチ １８、２０ パワーローラ ４０ 前後進切換装置 ６１ ステップモータ ８４ 油圧ポンプ ５０ ＣＰＵ ５１ ＲＡＭ ５２ ＲＯＭ ５３ Ａ／Ｄ ５４ カウンタ ５５、５６ デジタルＩＯ ６０ 無段変速機 ６１ 変速制御手段 ６２ 変速モード切換手段 ６３ 手動変速切換手段 ６４ 車速上限値設定手段 ６５ 車速検出手段 ６６ 変速段補正手段 ６７ エンジン回転数検出手段 ６８ 過回転防止手段
Claims (2)
- 【請求項１】 無段変速機の自動変速モードとマニュア
ルモードとを選択的に切り換える変速モード切換手段
と、前記マニュアルモードを選択したときにアップシフ
ト又はダウンシフトを指令する手動変速指令手段と、前
記変速モード切換手段がマニュアルモードのときには、
この手動変速指令手段からの指令に応じて予め設定した
複数の変速段の設定値を、隣合う変速段へ相対的に変化
させるとともに、この変速段に応じて前記無段変速機の
変速比を変更する変速制御手段と、エンジンの回転数を
検出するエンジン回転数検出手段と、前記エンジンの回
転数が所定の許容値を超えないように無段変速機の変速
比を補正する過回転防止手段とを備えた無段変速機の変
速制御装置において、車速を検出する車速検出手段と、
前記変速段毎に車速の上限値をそれぞれ設定する車速上
限値設定手段と、エンジン回転数が前記許容値で、かつ
前記検出車速が現在の変速段に応じた車速上限値を超え
たときには、変速段の設定値を現在の車速よりも車速上
限値の方が大きい変速段へアップシフトする変速段補正
手段とを備えたことを特徴とする無段変速機の変速制御
装置。 - 【請求項２】 前記車速上限値設定手段は、各変速段毎
にダウンシフト側へ所定のヒステリシスを備えた第２車
速上限値を備え、前記変速段補正手段は、エンジン回転
数が前記許容値で、かつ前記検出車速が現在の変速段よ
りも１段小さい変速段の第２車速上限値未満となったと
きには、変速段の設定値を現在の車速よりも第２車速上
限値の方が大きい変速段へダウンシフトする変速段補正
手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の無段
変速機の変速制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00481096A JP3491423B2 (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US08/782,805 US5871417A (en) | 1996-01-16 | 1997-01-13 | Continuously variable transmission control apparatus |
| KR1019970001027A KR100240429B1 (ko) | 1996-01-16 | 1997-01-15 | 무단 변속기 제어 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00481096A JP3491423B2 (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196165A true JPH09196165A (ja) | 1997-07-29 |
| JP3491423B2 JP3491423B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=11594114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00481096A Expired - Lifetime JP3491423B2 (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5871417A (ja) |
| JP (1) | JP3491423B2 (ja) |
| KR (1) | KR100240429B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011163486A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
| JP2012013205A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御装置 |
| JP2017202808A (ja) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制御装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3248615B2 (ja) * | 1997-01-24 | 2002-01-21 | 愛知機械工業株式会社 | ベルト式無段変速機のプーリ用シリンダ構造 |
| JP3395581B2 (ja) * | 1997-06-24 | 2003-04-14 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP3618967B2 (ja) * | 1997-08-08 | 2005-02-09 | 日産自動車株式会社 | 車両用トロイダル型無段変速機 |
| GB9720172D0 (en) * | 1997-09-24 | 1997-11-26 | Rover Group | A transmission control system for a vehicle |
| KR100359195B1 (ko) * | 1999-05-12 | 2002-10-31 | 이종희 | 원터치 방식의 윈도우 제어 장치 |
| JP3656548B2 (ja) * | 2000-12-22 | 2005-06-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用駆動力制御装置 |
| JP4054739B2 (ja) * | 2003-09-24 | 2008-03-05 | 株式会社シマノ | 自転車用変速制御装置 |
| US7798764B2 (en) * | 2005-12-22 | 2010-09-21 | Applied Materials, Inc. | Substrate processing sequence in a cartesian robot cluster tool |
| US7955217B2 (en) * | 2007-11-30 | 2011-06-07 | Caterpillar Inc. | Power train control system |
| JP2009156435A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| US8738250B2 (en) * | 2010-11-30 | 2014-05-27 | Caterpillar Inc. | Power source speed control in a machine with a CVT |
| US8849527B2 (en) * | 2012-11-01 | 2014-09-30 | Caterpillar Inc. | Speed control for a machine with a continuously variable transmission |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6026847A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-09 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| JPH07102791B2 (ja) * | 1986-12-11 | 1995-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
| DE4411938A1 (de) * | 1994-04-07 | 1995-10-12 | Porsche Ag | Steuereinrichtung und Steuerverfahren für ein stufenloses Getriebe |
| DE4441878A1 (de) * | 1994-11-24 | 1996-05-30 | Porsche Ag | Steuereinrichtung und Steuerverfahren für ein stufenloses Getriebe |
-
1996
- 1996-01-16 JP JP00481096A patent/JP3491423B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-01-13 US US08/782,805 patent/US5871417A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-01-15 KR KR1019970001027A patent/KR100240429B1/ko active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011163486A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
| JP2012013205A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御装置 |
| JP2017202808A (ja) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5871417A (en) | 1999-02-16 |
| KR970059543A (ko) | 1997-08-12 |
| JP3491423B2 (ja) | 2004-01-26 |
| KR100240429B1 (ko) | 2000-03-02 |
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