JP3463443B2 - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機の変速
制御装置に関し、特にマニュアルモードを備えた変速制
御装置の改良に関するものである。
制御装置に関し、特にマニュアルモードを備えた変速制
御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に用いられる無段変速機としては、
従来からベルト式やトロイダル式があり、これら無段変
速機の変速制御装置では、車速ＶＳＰとスロットル開度
ＴＶＯ（またはアクセル開度）に応じて目標変速比ｉ*
を決定する自動変速モードに加えて、従来のマニュアル
変速機と同様に、所定の目標変速比を設定するマニュア
ルモードを備えたものが知られており、例えば、特開昭
６０−２６８４７号公報に開示されるものがある。
従来からベルト式やトロイダル式があり、これら無段変
速機の変速制御装置では、車速ＶＳＰとスロットル開度
ＴＶＯ（またはアクセル開度）に応じて目標変速比ｉ*
を決定する自動変速モードに加えて、従来のマニュアル
変速機と同様に、所定の目標変速比を設定するマニュア
ルモードを備えたものが知られており、例えば、特開昭
６０−２６８４７号公報に開示されるものがある。
【０００３】これは、シフトレバーのシフト位置に応じ
て無段変速機の目標変速比を設定しており、車速ＶＳＰ
やスロットル開度ＴＶＯに拘わらず、運転者が所望の変
速比を選択可能としたものである。
て無段変速機の目標変速比を設定しており、車速ＶＳＰ
やスロットル開度ＴＶＯに拘わらず、運転者が所望の変
速比を選択可能としたものである。
【０００４】また、図８に示すように、自動変速機のマ
ニュアルモードとして、シフトレバー５のセレクタスイ
ッチ５Ａを「Ｈ」型のゲートで構成するとともに、自動
変速モードとマニュアルモードを切り換えるマニュアル
モード切換スイッチ１３と、マニュアルモードのときに
作動するＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイッチ９をそれ
ぞれ設け、シフトレバー５の操作に応じて相対的に変速
比（＝変速段）を変更するものが従来から知られてお
り、自動変速モード「Ｄ」から図中左側へシフトレバー
５を操作すれば、マニュアルモード切換スイッチ１３が
ＯＦＦからＯＮになって、従来のマニュアル変速機と同
様のマニュアルモードとなり、シフトレバー５を図中
「＋」側へストロークさせれば、ＵＰスイッチ８がＯＮ
となってアップシフトを指令する一方、同様にシフトレ
バー５を「−」側へストロークさせればＤＯＷＮスイッ
チ９がＯＮとなってダウンシフトを指令し、現在の変速
比（又は変速段）に対して相対的に変速比を変更するも
ので、このような変速制御を以下、シーケンシャルシフ
トとする。なお、図中「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」はそれぞ
れ、パーキング、後進、ニュートラルを示す。
ニュアルモードとして、シフトレバー５のセレクタスイ
ッチ５Ａを「Ｈ」型のゲートで構成するとともに、自動
変速モードとマニュアルモードを切り換えるマニュアル
モード切換スイッチ１３と、マニュアルモードのときに
作動するＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイッチ９をそれ
ぞれ設け、シフトレバー５の操作に応じて相対的に変速
比（＝変速段）を変更するものが従来から知られてお
り、自動変速モード「Ｄ」から図中左側へシフトレバー
５を操作すれば、マニュアルモード切換スイッチ１３が
ＯＦＦからＯＮになって、従来のマニュアル変速機と同
様のマニュアルモードとなり、シフトレバー５を図中
「＋」側へストロークさせれば、ＵＰスイッチ８がＯＮ
となってアップシフトを指令する一方、同様にシフトレ
バー５を「−」側へストロークさせればＤＯＷＮスイッ
チ９がＯＮとなってダウンシフトを指令し、現在の変速
比（又は変速段）に対して相対的に変速比を変更するも
ので、このような変速制御を以下、シーケンシャルシフ
トとする。なお、図中「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」はそれぞ
れ、パーキング、後進、ニュートラルを示す。
【０００５】変速比を連続的に変更可能な無段変速機の
変速制御装置においても、自動変速モードに加えて、マ
ニュアルモードとして、上記のようなシーケンシャルシ
フトを容易に実現することができ、例えば、図９に示す
ように、マニュアルモードの変速段ＧＰの数を６速とし
た場合、各変速段ＧＰに応じて目標変速比ｉ（１）〜ｉ
（６）を予め設定し、上記図８のようなシフトレバー５
の「＋」又は「−」側への操作に応じて、順次相対的に
目標変速比ｉ（ｎ）を切り換える。マニュアルモードで
は、手動で決定される目標変速比ｉ（ｎ）に応じて、従
来のマニュアル変速機の変速段と同様に操作することが
できる。
変速制御装置においても、自動変速モードに加えて、マ
ニュアルモードとして、上記のようなシーケンシャルシ
フトを容易に実現することができ、例えば、図９に示す
ように、マニュアルモードの変速段ＧＰの数を６速とし
た場合、各変速段ＧＰに応じて目標変速比ｉ（１）〜ｉ
（６）を予め設定し、上記図８のようなシフトレバー５
の「＋」又は「−」側への操作に応じて、順次相対的に
目標変速比ｉ（ｎ）を切り換える。マニュアルモードで
は、手動で決定される目標変速比ｉ（ｎ）に応じて、従
来のマニュアル変速機の変速段と同様に操作することが
できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような無段変速機の変速制御装置では、手動変速用のシ
フトレバーの位置又は変位にのみしたがって変速比が決
定されるため、従来のマニュアル変速機と同様に、アク
セルペダルのＯＮ−ＯＦＦに応じて加減速が行われてギ
クシャクし、運転者や搭乗者に不快感を与える場合があ
るという問題があり、このアクセルペダルのＯＮ−ＯＦ
Ｆに伴う不快な加減速を緩和するためには、マニュアル
変速機と同様にして、エンジン制御装置側で燃料制御を
行う必要があるが、自動変速モードとマニュアルモード
を備えた無段変速機では、変速モードの切り換えに応じ
てエンジンの制御内容を切り換える必要があり、装置が
複雑となるという問題があった。
ような無段変速機の変速制御装置では、手動変速用のシ
フトレバーの位置又は変位にのみしたがって変速比が決
定されるため、従来のマニュアル変速機と同様に、アク
セルペダルのＯＮ−ＯＦＦに応じて加減速が行われてギ
クシャクし、運転者や搭乗者に不快感を与える場合があ
るという問題があり、このアクセルペダルのＯＮ−ＯＦ
Ｆに伴う不快な加減速を緩和するためには、マニュアル
変速機と同様にして、エンジン制御装置側で燃料制御を
行う必要があるが、自動変速モードとマニュアルモード
を備えた無段変速機では、変速モードの切り換えに応じ
てエンジンの制御内容を切り換える必要があり、装置が
複雑となるという問題があった。
【０００７】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、無段変速機のマニュアルモードで、アクセ
ルペダルのＯＮ−ＯＦＦに伴う不快な加減速を、変速機
側で緩和することを目的とする。
れたもので、無段変速機のマニュアルモードで、アクセ
ルペダルのＯＮ−ＯＦＦに伴う不快な加減速を、変速機
側で緩和することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１０に
示すように、車速ＶＳＰとエンジンの負荷に応じて無段
変速機６０の目標変速比ｉ*を設定する自動変速制御手
段６１と、運転者によって操作される手動変速指令手段
６３からの信号に基づいて、無段変速機６０の目標変速
比ｉ*を予め設定した複数の変速段ＧＰのうちのひとつ
に設定する手動変速制御手段６２と、前記自動変速制御
手段６１と手動変速制御手段６２とを選択的に切り換え
る変速モード切換手段６４とを備えた無段変速機の変速
制御装置において、アクセルペダルの開度ＴＶＯを検出
するアクセル開度検出手段６５と、前記変速モード切換
手段６４が手動変速制御手段６２を選択したときに、前
記手動変速指令手段からの信号によって決定される変速
段ＧＰに応じた目標変速比ｉ*をアクセルペダル開度Ｔ
ＶＯに基づいて補正する補正手段６６とを備え、前記手
動変速制御手段は実際の変速比が前記補正された目標変
速比と一致するように制御を行う。
示すように、車速ＶＳＰとエンジンの負荷に応じて無段
変速機６０の目標変速比ｉ*を設定する自動変速制御手
段６１と、運転者によって操作される手動変速指令手段
６３からの信号に基づいて、無段変速機６０の目標変速
比ｉ*を予め設定した複数の変速段ＧＰのうちのひとつ
に設定する手動変速制御手段６２と、前記自動変速制御
手段６１と手動変速制御手段６２とを選択的に切り換え
る変速モード切換手段６４とを備えた無段変速機の変速
制御装置において、アクセルペダルの開度ＴＶＯを検出
するアクセル開度検出手段６５と、前記変速モード切換
手段６４が手動変速制御手段６２を選択したときに、前
記手動変速指令手段からの信号によって決定される変速
段ＧＰに応じた目標変速比ｉ*をアクセルペダル開度Ｔ
ＶＯに基づいて補正する補正手段６６とを備え、前記手
動変速制御手段は実際の変速比が前記補正された目標変
速比と一致するように制御を行う。
【０００９】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記補正手段６６は、車速ＶＳＰまたはエンジン
回転数Ｎｅを検出する運転状態検出手段６７と、この運
転状態の検出結果に応じて前記目標変速比ｉ*の補正範
囲を変更する補正範囲変更手段６８とを備える。
いて、前記補正手段６６は、車速ＶＳＰまたはエンジン
回転数Ｎｅを検出する運転状態検出手段６７と、この運
転状態の検出結果に応じて前記目標変速比ｉ*の補正範
囲を変更する補正範囲変更手段６８とを備える。
【００１０】
【作用】したがって第１の発明は、変速モード切換手段
によって、無段変速機の目標変速比ｉ*を自動変速制御
手段と手動変速制御手段を切り換えて、自動変速制御手
段を選択した自動変速モードでは、車速とエンジンの負
荷に応じて無段変速機の目標変速比ｉ*が連続的に設定
される一方、手動変速制御手段を選択したマニュアルモ
ードでは、運転者が操作する手動変速指令手段からの信
号に基づいて、無段変速機の目標変速比ｉ*を予め設定
した複数の変速段ＧＰのうちのひとつに設定される。そ
して、手動変速制御手段へ切り換えたマニュアルモード
では、所定の変速段ＧＰを維持しながら、変速段ＧＰに
応じた目標変速比ｉ*をアクセルペダルの開度に基づい
て変更でき、マニュアルモードでアクセルペダルをＯＮ
−ＯＦＦした際の不快な加減速を、目標変速比ｉ*の変
更によって緩和することができる。
によって、無段変速機の目標変速比ｉ*を自動変速制御
手段と手動変速制御手段を切り換えて、自動変速制御手
段を選択した自動変速モードでは、車速とエンジンの負
荷に応じて無段変速機の目標変速比ｉ*が連続的に設定
される一方、手動変速制御手段を選択したマニュアルモ
ードでは、運転者が操作する手動変速指令手段からの信
号に基づいて、無段変速機の目標変速比ｉ*を予め設定
した複数の変速段ＧＰのうちのひとつに設定される。そ
して、手動変速制御手段へ切り換えたマニュアルモード
では、所定の変速段ＧＰを維持しながら、変速段ＧＰに
応じた目標変速比ｉ*をアクセルペダルの開度に基づい
て変更でき、マニュアルモードでアクセルペダルをＯＮ
−ＯＦＦした際の不快な加減速を、目標変速比ｉ*の変
更によって緩和することができる。
【００１１】また、第２の発明は、マニュアルモードで
は、目標変速比ｉ*の補正範囲を車速またはエンジン回
転数に基づいて変更するため、アクセルペダルをＯＮ−
ＯＦＦした際の不快な加減速を、運転状態に拘わらず緩
和することができる。
は、目標変速比ｉ*の補正範囲を車速またはエンジン回
転数に基づいて変更するため、アクセルペダルをＯＮ−
ＯＦＦした際の不快な加減速を、運転状態に拘わらず緩
和することができる。
【００１２】
【実施形態】以下、本発明の実施形態を添付図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１３】図１は、無段変速装置１を２つのパワーロ
ーラ１８、２０の傾転角に応じて変速比を連続的に変更
するトロイダル型の無段変速機１０で構成した場合を示
し、無段変速装置１は、変速制御コントローラ２からの
指令に応じて無段変速機１０の変速比を制御する油圧制
御装置４を備える。
ーラ１８、２０の傾転角に応じて変速比を連続的に変更
するトロイダル型の無段変速機１０で構成した場合を示
し、無段変速装置１は、変速制御コントローラ２からの
指令に応じて無段変速機１０の変速比を制御する油圧制
御装置４を備える。
【００１４】無段変速機１０は、エンジンとトルクコン
バータ１２との間に前後進切換装置４０を介装するとと
もに、油圧ポンプ８４から油圧を供給された油圧制御装
置４によって変速比ｉの変更などを行うものである。な
お、トルクコンバータ１２は発進要素として配設された
もので、所定の速度以上では図示しないロックアップ
（ＬＵ）クラッチが作動して、エンジンと無段変速機１
０の入力軸は直結される。
バータ１２との間に前後進切換装置４０を介装するとと
もに、油圧ポンプ８４から油圧を供給された油圧制御装
置４によって変速比ｉの変更などを行うものである。な
お、トルクコンバータ１２は発進要素として配設された
もので、所定の速度以上では図示しないロックアップ
（ＬＵ）クラッチが作動して、エンジンと無段変速機１
０の入力軸は直結される。
【００１５】無段変速装置１の油圧制御装置４は、マイ
クロコンピュータを主体に構成された変速制御コントロ
ーラ２からの指令に応じて駆動されるステップモータ６
１を備え、このステップモータ６１が図示しないバルブ
などを駆動することで、変速比の変更が行われる。
クロコンピュータを主体に構成された変速制御コントロ
ーラ２からの指令に応じて駆動されるステップモータ６
１を備え、このステップモータ６１が図示しないバルブ
などを駆動することで、変速比の変更が行われる。
【００１６】変速制御コントローラ２は、エンジン制御
コントローラ３から入力されたエンジン回転数Ｎｅ及び
スロットル開度ＴＶＯ（又はアクセル開度）と、シフト
レバー５のセレクタスイッチ５Ａからのセレクタ位置
と、無段変速機１０に配設された入力軸回転センサ６及
び出力軸回転センサ７からの入力軸回転数Ｎin及び出力
軸回転数Ｎout（＝車速ＶＳＰ）をそれぞれ読み込ん
で、車両の運転状態に応じた目標変速比ｉ*を演算す
る。
コントローラ３から入力されたエンジン回転数Ｎｅ及び
スロットル開度ＴＶＯ（又はアクセル開度）と、シフト
レバー５のセレクタスイッチ５Ａからのセレクタ位置
と、無段変速機１０に配設された入力軸回転センサ６及
び出力軸回転センサ７からの入力軸回転数Ｎin及び出力
軸回転数Ｎout（＝車速ＶＳＰ）をそれぞれ読み込ん
で、車両の運転状態に応じた目標変速比ｉ*を演算す
る。
【００１７】なお、出力軸回転センサ７は、車速ＶＳＰ
を検出する車速センサとして機能し、変速制御コントロ
ーラ２は出力軸回転数Ｎoutに所定の定数を乗じて車速
ＶＳＰを演算する。
を検出する車速センサとして機能し、変速制御コントロ
ーラ２は出力軸回転数Ｎoutに所定の定数を乗じて車速
ＶＳＰを演算する。
【００１８】そして、変速制御コントローラ２は、演算
した目標変速比ｉ*に基づいて油圧制御装置４のステッ
プモータ６１を駆動して、トロイダル型無段変速機１０
のパワーローラ１８、２０の傾転角が目標変速比ｉ*に
一致するように駆動するものであり、無段変速機１０の
実変速比に応じてフィードバック制御などが行われる。
した目標変速比ｉ*に基づいて油圧制御装置４のステッ
プモータ６１を駆動して、トロイダル型無段変速機１０
のパワーローラ１８、２０の傾転角が目標変速比ｉ*に
一致するように駆動するものであり、無段変速機１０の
実変速比に応じてフィードバック制御などが行われる。
【００１９】ここで、変速制御コントローラ２は、図２
に示すように、演算処理を行うＣＰＵ５０を主体とし
て、記憶手段としてのＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２を有し、
さらにエンジン制御コントローラ３からのスロットル開
度ＴＶＯを読み込むＡ／Ｄコンバータ５３、同じくエン
ジン制御コントローラ３からのエンジン回転数Ｎｅ、無
段変速機１０の入出力軸の回転数Ｎin、Ｎout（＝車速
ＶＳＰ）を入力するカウンタ５４、シフトレバー５のセ
レクタスイッチ５Ａ等の信号を読み込むデジタルＩ／Ｏ
５５、そして、油圧制御装置４のステップモータ６１を
駆動するデジタルＩ／Ｏ５６から構成される。
に示すように、演算処理を行うＣＰＵ５０を主体とし
て、記憶手段としてのＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２を有し、
さらにエンジン制御コントローラ３からのスロットル開
度ＴＶＯを読み込むＡ／Ｄコンバータ５３、同じくエン
ジン制御コントローラ３からのエンジン回転数Ｎｅ、無
段変速機１０の入出力軸の回転数Ｎin、Ｎout（＝車速
ＶＳＰ）を入力するカウンタ５４、シフトレバー５のセ
レクタスイッチ５Ａ等の信号を読み込むデジタルＩ／Ｏ
５５、そして、油圧制御装置４のステップモータ６１を
駆動するデジタルＩ／Ｏ５６から構成される。
【００２０】ここで、変速制御コントローラ２のＲＯＭ
５２等の記憶手段には、自動変速モードとマニュアルモ
ードの２つの変速モードに対応した複数の変速マップが
予め格納されており、これらの変速モードに対応するた
め、シフトレバー５は前記従来例の図８と同様に、
「Ｈ」型のゲートを備え、自動変速モードである「Ｄ」
レンジに加えて、自動変速ないしマニュアルモードの一
方を選択する変速モード切換手段としてのマニュアルモ
ード切換スイッチ１３を備える。
５２等の記憶手段には、自動変速モードとマニュアルモ
ードの２つの変速モードに対応した複数の変速マップが
予め格納されており、これらの変速モードに対応するた
め、シフトレバー５は前記従来例の図８と同様に、
「Ｈ」型のゲートを備え、自動変速モードである「Ｄ」
レンジに加えて、自動変速ないしマニュアルモードの一
方を選択する変速モード切換手段としてのマニュアルモ
ード切換スイッチ１３を備える。
【００２１】そして、セレクタスイッチ５Ａのマニュア
ルモードには、シフトレバー５の前後方向（図８の上下
方向）の操作に応じて順次相対的に変速段ＧＰを変更す
るＵＰスイッチ８とＤＯＷＮスイッチ９とを備えてい
る。
ルモードには、シフトレバー５の前後方向（図８の上下
方向）の操作に応じて順次相対的に変速段ＧＰを変更す
るＵＰスイッチ８とＤＯＷＮスイッチ９とを備えてい
る。
【００２２】なお、マニュアルモードの変速段は前記従
来例と同様に変速制御コントローラ２で予め設定されも
ので、ここでは、前記従来例と同じく６速の変速段ＧＰ
で構成した場合を示し、マニュアルモードの変速マップ
は、図９と同様にして、１速〜６速の各変速段ＧＰ＝１
〜６に応じて所定の目標変速比ｉ（１）〜ｉ（６）がそ
れぞれ設定され、これら目標変速比ｉ（ｎ）は変速段の
増大に応じてＨｉ側、すなわち、変速比が減少するよう
に設定される。
来例と同様に変速制御コントローラ２で予め設定されも
ので、ここでは、前記従来例と同じく６速の変速段ＧＰ
で構成した場合を示し、マニュアルモードの変速マップ
は、図９と同様にして、１速〜６速の各変速段ＧＰ＝１
〜６に応じて所定の目標変速比ｉ（１）〜ｉ（６）がそ
れぞれ設定され、これら目標変速比ｉ（ｎ）は変速段の
増大に応じてＨｉ側、すなわち、変速比が減少するよう
に設定される。
【００２３】一方、シフトレバー５で「Ｄ」レンジの自
動変速モードを選択した場合には、従来の無段変速機の
変速制御装置と同様に、エンジン負荷を示すスロットル
開度ＴＶＯ（又はアクセル開度）と車速ＶＳＰに応じた
図示しない変速マップによって目標変速比ｉ*を決定す
る。
動変速モードを選択した場合には、従来の無段変速機の
変速制御装置と同様に、エンジン負荷を示すスロットル
開度ＴＶＯ（又はアクセル開度）と車速ＶＳＰに応じた
図示しない変速マップによって目標変速比ｉ*を決定す
る。
【００２４】ここで、本実施形態における制御の概要
は、図３に示すように変速制御コントローラ２が、エン
ジン制御コントローラ３からのエンジン回転数Ｎｅ、出
力軸回転センサ７から信号Ｎoutに基づく車速ＶＳＰ、
エンジン制御コントローラ３のスロットル開度センサ３
０からのスロットル開度ＴＶＯ、セレクタスイッチ５Ａ
のマニュアルモード切換スイッチ１３から検出した変速
モード、セレクタスイッチ５ＡのＵＰスイッチ８または
ＤＯＷＮスイッチ９からの信号を入力として、無段変速
装置１のステップモータ６１へ所定のパルスを出力する
ものである。
は、図３に示すように変速制御コントローラ２が、エン
ジン制御コントローラ３からのエンジン回転数Ｎｅ、出
力軸回転センサ７から信号Ｎoutに基づく車速ＶＳＰ、
エンジン制御コントローラ３のスロットル開度センサ３
０からのスロットル開度ＴＶＯ、セレクタスイッチ５Ａ
のマニュアルモード切換スイッチ１３から検出した変速
モード、セレクタスイッチ５ＡのＵＰスイッチ８または
ＤＯＷＮスイッチ９からの信号を入力として、無段変速
装置１のステップモータ６１へ所定のパルスを出力する
ものである。
【００２５】次に、変速制御コントローラ２で行われる
制御の一例を図４、図５のフローチャートに示し、これ
らフローチャートを参照しながら詳述する。なお、フロ
ーチャートは所定時間毎に実行されるものであり、図４
はメインルーチンを、図５はマニュアルモードのサブル
ーチンを示す。
制御の一例を図４、図５のフローチャートに示し、これ
らフローチャートを参照しながら詳述する。なお、フロ
ーチャートは所定時間毎に実行されるものであり、図４
はメインルーチンを、図５はマニュアルモードのサブル
ーチンを示す。
【００２６】図４のステップＳ１では、各種センサより
データを読み込んで車両の運転状態を検出するもので、
エンジン回転数Ｎｅ、スロットル開度ＴＶＯをエンジン
制御コントローラ３から読み込むとともに、無段変速装
置１から入力軸回転数Ｎin、出力軸回転数Ｎout（車速
ＶＳＰ）及びシフトレバー５のセレクタスイッチ５Ａか
らの信号を読み込む。
データを読み込んで車両の運転状態を検出するもので、
エンジン回転数Ｎｅ、スロットル開度ＴＶＯをエンジン
制御コントローラ３から読み込むとともに、無段変速装
置１から入力軸回転数Ｎin、出力軸回転数Ｎout（車速
ＶＳＰ）及びシフトレバー５のセレクタスイッチ５Ａか
らの信号を読み込む。
【００２７】そして、ステップＳ２では、セレクタスイ
ッチ５Ａのマニュアルモード切換スイッチ１３の信号を
読み込んで、現在のシフト位置がマニュアルモード又は
自動変速モード「Ｄ」のどちらにあるかを判定し、図８
において、シフトレバー５が図中左側に操作されてマニ
ュアルモード切換スイッチ１３がＯＮとなるマニュアル
モードであればステップＳ３へ進む一方、マニュアルモ
ード切換スイッチ１３がＯＦＦとなる自動変速モードで
あればステップＳ４へ進んで、上記したように車速ＶＳ
Ｐとスロットル開度ＴＶＯに応じた目標変速比ｉ*を設
定する。
ッチ５Ａのマニュアルモード切換スイッチ１３の信号を
読み込んで、現在のシフト位置がマニュアルモード又は
自動変速モード「Ｄ」のどちらにあるかを判定し、図８
において、シフトレバー５が図中左側に操作されてマニ
ュアルモード切換スイッチ１３がＯＮとなるマニュアル
モードであればステップＳ３へ進む一方、マニュアルモ
ード切換スイッチ１３がＯＦＦとなる自動変速モードで
あればステップＳ４へ進んで、上記したように車速ＶＳ
Ｐとスロットル開度ＴＶＯに応じた目標変速比ｉ*を設
定する。
【００２８】ステップＳ３で行われるマニュアルモード
の変速制御は、図５に示すステップＳ１０〜Ｓ１６のフ
ローチャートに基づいて行われ、以下、このマニュアル
モードの変速制御について詳述する。
の変速制御は、図５に示すステップＳ１０〜Ｓ１６のフ
ローチャートに基づいて行われ、以下、このマニュアル
モードの変速制御について詳述する。
【００２９】まず、ステップＳ１０では、図８に示した
ＵＰスイッチ８がＯＦＦからＯＮに変化したか（信号の
立ち上がり）を判定し、ＵＰスイッチ８がＯＮに変化し
ていればステップＳ１１の処理へ進んで、現在の変速段
ＧＰに１を加算して１段アップシフトする。
ＵＰスイッチ８がＯＦＦからＯＮに変化したか（信号の
立ち上がり）を判定し、ＵＰスイッチ８がＯＮに変化し
ていればステップＳ１１の処理へ進んで、現在の変速段
ＧＰに１を加算して１段アップシフトする。
【００３０】一方、ステップＳ１２では、シフトレバー
５が操作されてＤＯＷＮスイッチ９がＯＦＦからＯＮに
変化したか（信号の立ち上がり）を判定し、ＤＯＷＮス
イッチ９がＯＮに変化していればステップＳ１３の処理
へ進んで、現在の変速段ＧＰから１を減算して１段ダウ
ンシフトする。
５が操作されてＤＯＷＮスイッチ９がＯＦＦからＯＮに
変化したか（信号の立ち上がり）を判定し、ＤＯＷＮス
イッチ９がＯＮに変化していればステップＳ１３の処理
へ進んで、現在の変速段ＧＰから１を減算して１段ダウ
ンシフトする。
【００３１】なお、図示はしないが、変速段ＧＰの最小
値は１、最大値は６にそれぞれ規制される。
値は１、最大値は６にそれぞれ規制される。
【００３２】変速段ＧＰが決定されると、ステップＳ１
４では、仮目標変速比ｉ0*に変速段ＧＰに応じた変速比
ｉを設定する。
４では、仮目標変速比ｉ0*に変速段ＧＰに応じた変速比
ｉを設定する。
【００３３】次に、ステップＳ１５では、図６に示すマ
ップから変速幅Δｉを演算する。
ップから変速幅Δｉを演算する。
【００３４】Δｉ＝ｆ（ＴＶＯ） …（１）
図６に示した変速幅Δｉは、スロットル開度ＴＶＯに応
じて変化するよう予め設定されるもので、ここでは、ス
ロットル開度ＴＶＯが大きくなるにつれて変速幅Δｉも
大きくなるように設定される。
じて変化するよう予め設定されるもので、ここでは、ス
ロットル開度ＴＶＯが大きくなるにつれて変速幅Δｉも
大きくなるように設定される。
【００３５】そして、スロットル開度ＴＶＯに応じて求
めた変速幅ΔｉとステップＳ１４で求めた仮目標変速比
ｉ0*から目標変速比ｉ*を次のように求める。
めた変速幅ΔｉとステップＳ１４で求めた仮目標変速比
ｉ0*から目標変速比ｉ*を次のように求める。
【００３６】ｉ* ＝ ｉ0*＋Δｉ …（２）
こうして、変速段ＧＰに応じた目標変速比ｉ*を、スロ
ットル開度ＴＶＯに基づいて補正してから図４のメイン
ルーチンへ復帰し、図４のステップＳ５で無段変速機１
０の実変速比が目標変速比ｉ*に一致するようステップ
モータ６１等のアクチュエータを駆動する。
ットル開度ＴＶＯに基づいて補正してから図４のメイン
ルーチンへ復帰し、図４のステップＳ５で無段変速機１
０の実変速比が目標変速比ｉ*に一致するようステップ
モータ６１等のアクチュエータを駆動する。
【００３７】このように、マニュアルモードでは、シフ
トレバー５で設定された変速段ＧＰに応じた目標変速比
ｉ*を、スロットル開度ＴＶＯに基づいて補正するた
め、例えば、アクセルペダルを踏み込んだ状態からＯＦ
Ｆにすれば、図６のマップのようにスロットル開度ＴＶ
Ｏに基づいて変速幅Δｉが減少するため、同一の変速段
ＧＰを維持しながらも目標変速比ｉ*をＬｏｗ側（変速
幅Δｉが大）からＨｉ側（変速幅Δｉが小）へ変更する
ことができ、逆に、アクセルペダルを解放した状態から
踏み込めば、同一の変速段ＧＰを維持しながら、目標変
速比ｉ*をＨｉ側からＬｏｗ側へ変更でき、前記従来例
のようなアクセルペダルのＯＮ−ＯＦＦに伴う不快な加
減速を、変速制御コントローラ２側で緩和することがで
き、前記従来例に示したようなエンジン制御コントロー
ラ３側での制御内容の変更が不要となって、製造コスト
の増大を抑制しながらマニュアルモードへ切換可能な無
段変速機を搭載した車両の乗心地を向上させなることが
可能となるのである。
トレバー５で設定された変速段ＧＰに応じた目標変速比
ｉ*を、スロットル開度ＴＶＯに基づいて補正するた
め、例えば、アクセルペダルを踏み込んだ状態からＯＦ
Ｆにすれば、図６のマップのようにスロットル開度ＴＶ
Ｏに基づいて変速幅Δｉが減少するため、同一の変速段
ＧＰを維持しながらも目標変速比ｉ*をＬｏｗ側（変速
幅Δｉが大）からＨｉ側（変速幅Δｉが小）へ変更する
ことができ、逆に、アクセルペダルを解放した状態から
踏み込めば、同一の変速段ＧＰを維持しながら、目標変
速比ｉ*をＨｉ側からＬｏｗ側へ変更でき、前記従来例
のようなアクセルペダルのＯＮ−ＯＦＦに伴う不快な加
減速を、変速制御コントローラ２側で緩和することがで
き、前記従来例に示したようなエンジン制御コントロー
ラ３側での制御内容の変更が不要となって、製造コスト
の増大を抑制しながらマニュアルモードへ切換可能な無
段変速機を搭載した車両の乗心地を向上させなることが
可能となるのである。
【００３８】図７は第２の実施形態を示し、上記第１実
施形態のスロットル開度ＴＶＯに応じた変速幅Δｉのマ
ップを、エンジン回転数Ｎｅまたは車速ＶＳＰに応じて
変更可能としたもので、その他の構成は上記第１実施形
態と同様である。
施形態のスロットル開度ＴＶＯに応じた変速幅Δｉのマ
ップを、エンジン回転数Ｎｅまたは車速ＶＳＰに応じて
変更可能としたもので、その他の構成は上記第１実施形
態と同様である。
【００３９】上記のようなマニュアルモードでは、エン
ジン回転数Ｎｅや車速ＶＳＰの大きい運転領域でアクセ
ルペダルのＯＮ−ＯＦＦを行うと、加減速が増大して運
転者や搭乗者に与える不快感も大きくなるが、図７のマ
ップのように、スロットル開度ＴＶＯに伴って増大する
変速幅Δｉを、エンジン回転数Ｎｅまたは車速ＶＳＰの
増大に応じて大きくなるように変更することで、アクセ
ルペダルのＯＮ−ＯＦＦに伴う加減速を車両の運転状態
に応じて緩和することができ、マニュアルモードへ切換
可能な無段変速機を搭載した車両の乗心地をさらに向上
させることが可能となる。
ジン回転数Ｎｅや車速ＶＳＰの大きい運転領域でアクセ
ルペダルのＯＮ−ＯＦＦを行うと、加減速が増大して運
転者や搭乗者に与える不快感も大きくなるが、図７のマ
ップのように、スロットル開度ＴＶＯに伴って増大する
変速幅Δｉを、エンジン回転数Ｎｅまたは車速ＶＳＰの
増大に応じて大きくなるように変更することで、アクセ
ルペダルのＯＮ−ＯＦＦに伴う加減速を車両の運転状態
に応じて緩和することができ、マニュアルモードへ切換
可能な無段変速機を搭載した車両の乗心地をさらに向上
させることが可能となる。
【００４０】なお、上記実施形態において、マニュアル
モード切換スイッチ１３、ＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮス
イッチ９をシフトレバー５の変位に応じて操作する例を
示したが、図示はしないが、これらのスイッチをハンド
ルや、インストゥルメントパネル等に配置しても良い。
モード切換スイッチ１３、ＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮス
イッチ９をシフトレバー５の変位に応じて操作する例を
示したが、図示はしないが、これらのスイッチをハンド
ルや、インストゥルメントパネル等に配置しても良い。
【００４１】また、無段変速機１０をトロイダル型で構
成した一例を示したが、図示はしないが、ベルト式等で
構成してもよく、また、変速段ＧＰも上記のような６速
に限定されることはなく、任意の変速段数に設定するこ
とができる。
成した一例を示したが、図示はしないが、ベルト式等で
構成してもよく、また、変速段ＧＰも上記のような６速
に限定されることはなく、任意の変速段数に設定するこ
とができる。
【００４２】また、上記変速幅Δｉを図６、図７のよう
なマップとしたが、関数などとして予め設定してもよ
い。
なマップとしたが、関数などとして予め設定してもよ
い。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、手動
変速制御手段へ切り換えたマニュアルモードでは、所定
の変速段ＧＰを維持しながら、変速段ＧＰに応じた目標
変速比ｉ*をアクセルペダルの開度に基づいて補正する
ことで、マニュアルモードでアクセルペダルをＯＮ−Ｏ
ＦＦした際の不快な加減速を、目標変速比ｉ*の変更に
よって緩和することが可能となり、マニュアルモードへ
切換可能な無段変速機を備えた車両の乗心地を向上させ
ることができる。
変速制御手段へ切り換えたマニュアルモードでは、所定
の変速段ＧＰを維持しながら、変速段ＧＰに応じた目標
変速比ｉ*をアクセルペダルの開度に基づいて補正する
ことで、マニュアルモードでアクセルペダルをＯＮ−Ｏ
ＦＦした際の不快な加減速を、目標変速比ｉ*の変更に
よって緩和することが可能となり、マニュアルモードへ
切換可能な無段変速機を備えた車両の乗心地を向上させ
ることができる。
【００４４】また、第２の発明は、マニュアルモードで
は、目標変速比ｉ*の補正範囲を車速またはエンジン回
転数に基づいて変更するため、アクセルペダルをＯＮ−
ＯＦＦした際の不快な加減速を、運転状態に拘わらず緩
和することができ、マニュアルモードへ切換可能な無段
変速機を備えた車両の乗心地をさらに向上させることが
できる。
は、目標変速比ｉ*の補正範囲を車速またはエンジン回
転数に基づいて変更するため、アクセルペダルをＯＮ−
ＯＦＦした際の不快な加減速を、運転状態に拘わらず緩
和することができ、マニュアルモードへ切換可能な無段
変速機を備えた車両の乗心地をさらに向上させることが
できる。
【図１】本発明の一実施形態を示す無段変速装置のブロ
ック図。
ック図。
【図２】変速制御コントローラの詳細を示すブロック
図。
図。
【図３】マニュアルモードの変速制御の概念図。
【図４】変速制御コントローラで行われる制御の一例を
示すメインルーチンのフローチャート。
示すメインルーチンのフローチャート。
【図５】同じくマニュアルモード制御の一例を示すサブ
ルーチンのフローチャート。
ルーチンのフローチャート。
【図６】変速幅Δｉとスロットル開度ＴＶＯの関係を示
すマップ。
すマップ。
【図７】第２の実施形態を示し、変速幅Δｉとスロット
ル開度ＴＶＯの関係を示すマップ。
ル開度ＴＶＯの関係を示すマップ。
【図８】マニュアルモードを備えた無段変速機のシフト
レバーの平面図。
レバーの平面図。
【図９】無段変速機のマニュアルモードの変速マップ
で、車速ＶＳＰと目標入力軸回転数との関係を示す。
で、車速ＶＳＰと目標入力軸回転数との関係を示す。
【図１０】第１または第２の発明に対応するクレーム対
応図である。
応図である。
２ 変速制御コントローラ
３ エンジン制御コントローラ
４ 油圧制御装置
５ シフトレバー
６ 入力軸回転センサ
７ 出力軸回転センサ
８ ＵＰスイッチ
９ ＤＯＷＮスイッチ
１０ 無段変速機
１２ トルクコンバータ
１３ マニュアルモード切換スイッチ
１８、２０ パワーローラ
４０ 前後進切換装置
６１ ステップモータ
８４ 油圧ポンプ
５０ ＣＰＵ
５１ ＲＡＭ
５２ ＲＯＭ
５３ Ａ／Ｄ
５４ カウンタ
５５、５６ デジタルＩＯ
６０ 無段変速機
６１ 自動変速制御手段
６２ 手動変速制御手段
６３ 手動変速指令手段
６４ 変速モード切換手段
６５ アクセル開度検出手段
６６ 補正手段
６７ 運転状態検出手段
６８ 補正範囲変更手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｆ１６Ｈ 59:44 Ｆ１６Ｈ 59:44
Claims (2)
- 【請求項１】車速とエンジンの負荷に応じて無段変速機
の目標変速比を設定する自動変速制御手段と、 運転者によって操作される手動変速指令手段からの信号
に基づいて、無段変速機の目標変速比を予め設定した複
数の変速段のうちのひとつに設定する手動変速制御手段
と、 前記自動変速制御手段と手動変速制御手段とを選択的に
切り換える変速モード切換手段とを備えた無段変速機の
変速制御装置において、 アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度検出手段
と、 前記変速モード切換手段が手動変速制御手段を選択した
ときに、前記手動変速指令手段からの信号によって決定
される変速段に対応する目標変速比をアクセルペダルの
開度に基づいて補正する補正手段とを備え、前記手動変
速制御手段は実際の変速比が前記補正された目標変速比
と一致するように制御を行うことを特徴とする無段変速
機の変速制御装置。 - 【請求項２】 前記補正手段は、車速またはエンジン回
転数を検出する運転状態検出手段と、 この運転状態の検出結果に応じて前記目標変速比の補正
範囲を変更する補正範囲変更手段とを備えたことを特徴
とする請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1115396A JP3463443B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 無段変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1115396A JP3463443B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09203460A JPH09203460A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3463443B2 true JP3463443B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=11770082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1115396A Expired - Fee Related JP3463443B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3463443B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3430927B2 (ja) * | 1998-07-27 | 2003-07-28 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機用変速制御装置 |
| JP2001227636A (ja) * | 2000-02-16 | 2001-08-24 | Toyota Motor Corp | 無段変速機の制御装置 |
| JP3902379B2 (ja) | 2000-03-31 | 2007-04-04 | 本田技研工業株式会社 | 変速機の制御方法 |
| JP3949345B2 (ja) | 2000-03-31 | 2007-07-25 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の制御方法 |
| US6470771B2 (en) | 2000-03-31 | 2002-10-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Transmission system |
| KR102336400B1 (ko) * | 2017-06-26 | 2021-12-08 | 현대자동차주식회사 | 무단변속기 차량의 기어비 제어방법 |
-
1996
- 1996-01-25 JP JP1115396A patent/JP3463443B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09203460A (ja) | 1997-08-05 |
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