JP3225333B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無段変速機の制御装置に
関し、特に、運転者による変速特性の選択操作に対する
変速制御の改善技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、無段変速機においては、例え
ばスロットル弁開度（アクセル開度）と車速とに応じて
基本変速比を設定し、かかる基本変速比に実際の変速比
を徐々に近づけるべく、実際の変速比を所定の変速速度
で変化させるようにしている（特開昭６２−４６４４号
公報等参照）。

【０００３】また、通常走行に対応する走行レンジ、エ
ンジンを比較的高回転に保つ走行レンジ等の相互に異な
る変速特性の走行レンジを予め複数備え、運転者による
セレクトレバーの操作等によって前記複数の走行レンジ
の中の１つを選択させ、該選択された走行レンジに従っ
て前記基本変速比を決定するよう構成される場合もあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、無段変
速機においては、スロットル弁開度が変化して基本変速
比が大きくステップ的に変化すると、この変化後の基本
変速比に対して所定の変速速度で徐々に実際の変速比が
近づくことになり、特に、スロットル（アクセル）を全
閉に戻したときのアップシフト時には、変速速度が速す
ぎると、高車速時にはイナーシャトルクによる加速感を
与え、低車速時には突然パワーが無くなるような違和感
を運転者に与えることがあるため、比較的遅い変速速度
で基本変速比に徐々に近づける必要がある。

【０００５】このため、例えば図10に示すように、スロ
ットル弁を略全閉に戻して基本変速比が高速（ＨＩＧ
Ｈ）側にステップ的に変化すると、比較的遅い変速速度
で実際の変速比が前記全閉状態に対応する高速側の基本
変速比に徐々に近づくことになるが、このようにして実
際の変速比が基本変速比に近づいている途中において、
運転者が通常走行レンジ（図10ではＤと記してある）か
らエンジンを比較的高回転に保つ走行レンジ（図10では
Ｄｓと記してある）に切り換える操作を行った場合で、
然も、かかる走行レンジの切換え操作に伴う基本変速比
の低速側への変化が、実際の変速比を横切ることがない
と、依然として実際の変速比が基本変速比よりも低速
（ＬＯＷ）側であるために高速側への変速比変化（アッ
プシフト）が継続されることになる。

【０００６】従って、運転者は、エンジンを比較的高回
転に保つ走行レンジ（Ｄｓ）への切換え操作によってダ
ウンシフト（又は少なくとも変速比の維持）を期待して
いるのにも関わらず、実際にはアップシフトが行われる
ことになってしまい、運転者に違和感を与えるという問
題があった。同様に、図11に示すように、アクセルの踏
込みに対応して基本変速比が低速側にステップ的に変化
し、実際の変速比が前記低速側の基本変速比に所定の変
速速度で徐々に近づいている途中で、エンジンを比較的
高回転に保つ走行レンジ（Ｄｓ）から通常走行レンジ
（Ｄ）への切換えが運転者によって行われたときには、
運転者がアップシフトを望んでいるにも関わらず、低速
側への変速がそのまま継続されてしまい、運転者に違和
感を与えることがあった。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、運転者による変速特性の切換え選択に対して、運
転者に違和感を与えることのない変速制御を行える無段
変速機の制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
無段変速機の制御装置は、図１に示すように構成され
る。 請求項１記載の発明にかかる無段変速機の制御装置
において、変速特性選択手段は、複数の変速特性から任
意の変速特性を選択し、基本変速比設定手段は、前記選
択された変速特性に従って基本変速比を設定する。そし
て、変速比制御手段は、所定の変速速度に基づいて実際
の変速比を前記基本変速比に近づけるように変速比を制
御する。

【０００９】一方、強制変速手段は、変速比制御手段に
よるアップ又はダウンシフト制御中に、該変速比の制御
方向とは逆方向への基本変速比の変化に対応する前記変
速特性の切換えがあったときに、前記変速特性の切換え
に対応する方向に変速比を強制的に変化させる。 また、
補正値設定手段は、前記変速特性の切換えに対応する方
向への変速比の補正値を、スロットル開度と車速とに応
じて設定する。請求項２の発明にかかる無段変速機の制
御装置では、補正値設定手段が、前記変速特性の切換え
に対応する方向への変速比の補正値を、切換え前又は切
換え後の変速特性に応じた基本変速比に基づいて設定す
る構成とした。

【００１０】請求項３の発明にかかる無段変速機の制御
装置では、変速比制御手段によるアップ又はダウンシフ
ト制御中に、該変速比の制御方向とは逆方向への基本変
速比の変化に対応する前記変速特性の切換えがあったと
きに、スロットル開度と車速とに応じた保持時間だけ変
速比を強制的に保持させる変速比保持手段を設ける構成
とした。

【００１１】請求項４の発明にかかる無段変速機の制御
装置では、変速比制御手段によるアップ又はダウンシフ
ト制御中に、該変速比の制御方向とは逆方向への基本変
速比の変化に対応する前記変速特性の切換えがあったと
きに、切換え前又は切換え後の変速特性での基本変速比
に応じた保持時間だけ変速比を強制的に保持させる変速
比保持手段を設ける構成とした。

【００１２】

【作用】請求項１の発明にかかる無段変速機の制御装置
によると、アップ又はダウンシフト制御中に、該変速比
の制御方向とは逆方向への基本変速比の変化に対応する
変速特性の切換えが運転者によって行われると、該切り
換え操作に対応する方向へ変速比を強制的に変化させ、
かつ、切り換え操作に対応する方向への変速比の補正値
をスロットル開度と車速とに応じて設定する。

【００１３】請求項２の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、前記変速特性の切換えに対応する方向へ
の変速比の補正値を、切換え前又は切換え後の変速特性
に応じた基本変速比に基づいて設定する。

【００１４】

【００１５】請求項３の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、アップ又はダウンシフト制御中に、該変
速比の制御方向とは逆方向への基本変速比の変化に対応
する変速特性の切換えが運転者によって行われると、ス
ロットル開度と車速とに応じた保持時間だけ変速比を強
制的に保持させる。

【００１６】請求項４の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、アップ又はダウンシフト制御中に、該変
速比の制御方向とは逆方向への基本変速比の変化に対応
する変速特性の切換えが運転者によって行われると、切
換え前又は切換え後の変速特性での基本変速比に応じた
保持時間だけ変速比を強制的に保持させる。

【００１７】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２は本
発明の一実施例のシステム図である。図示しないエンジ
ンと組み合わされる車両用の無段変速機１は、エンジン
側のプライマリプーリ２と、駆動軸（デフ）側のセカン
ダリプーリ３と、これらの間に巻掛けられたベルト４と
を備え、プライマリプーリ側アクチュエータ２ａの変速
圧、及び、セカンダリプーリ側アクチュエータ３ａへの
ライン圧調整により、プーリ比を変化させて、変速比を
無段階に変化させることができるものである。但し、無
段変速機としてはトロイダル式等の他の機構のものであ
っても良い。

【００１８】変速圧及びライン圧は、オイルポンプ５に
つながる油圧回路６の油圧をリリーフする機能を有する
電磁弁７，８により制御して調圧しており、電磁弁７，
８はコントローラ９により制御される。従って、コント
ローラ９により、電磁弁７，８を制御して、変速圧及び
ライン圧を制御することにより、変速比を無段階に制御
することができる。

【００１９】尚、本実施例において、変速比を、変速機
に対する入力回転数をＮｉ、変速機の出力軸の回転数を
Ｎｏとしたときに、 変速比（ｉ）＝Ｎｏ（出力回転数）／Ｎｉ（入力回転数） と定義するものとする。変速比の制御のため、コントロ
ーラ９には、車速ＶＳＰを検出する車速センサ10、スロ
ットル弁開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ11、エ
ンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ12か
ら、それぞれ検出信号が入力されている。

【００２０】尚、前記出力回転数Ｎｏは、車速センサ10
の検出値として求めることができるが、車速センサ10の
代わりに、セカンダリプーリの回転数を検出するセンサ
によって前記出力回転数Ｎｏを知る構成としても良い。
同様に、前記入力回転数Ｎｉは、エンジン回転数Ｎｅと
して求めることができるが、プライマリプーリの回転数
を検出するセンサによって前記入力回転数Ｎｉを知る構
成としても良い。

【００２１】コントローラ９は、これらの信号に基づい
て、内蔵のマイクロコンピュータにより基本変速比（定
常状態に対応する変速比）を設定すると共に、該基本変
速比の変化時（過渡時）に目標とするための目標変速比
を設定し、前記目標変速比に実際の変速比を一致させる
べく電磁弁７，８をフィードバック制御して変速制御を
行う。

【００２２】具体的には、前記車速ＶＳＰ及びスロット
ル弁開度ＴＶＯに基づいて運転条件から要求される基本
変速比を設定し、この基本変速比と目標変速比との間に
偏差がある場合には、前記目標変速比を徐々に前記基本
変速比に近づけるように所定量ずつステップ変化させ
る。そして、エンジン回転数Ｎｅ（変速機の入力回転
数）と車速ＶＳＰ（変速機の出力回転数）から求めれる
変速機の実際の変速比が、前記目標変速比に近づくよう
に前記電磁弁７，８をフィードバック制御する。

【００２３】従って、前記目標変速比を基本変速比に向
けてステップ変化させる単位量によって変速速度が決定
されることになる。また、コントローラ９には、運転者
によって操作されるセレクトレバー（変速特性選択手
段）によっていずれのレンジが選択されているかを検知
するセレクトレンジスイッチ13からの信号が入力され
る。

【００２４】前記セレクトレンジとしては、出力軸固定
のＰレンジ、後退のＲレンジ、ニュートラルのＮレン
ジ、前進無段のＤレンジ，該Ｄレンジよりもより低速側
の変速比を選択することでエンジンを比較的高回転に保
つ前進無段のＤｓレンジが設定されており、運転者は任
意に前記各種レンジの中から選択できるようになってい
る。コントローラ９は、前記前進無段のＤレンジ及びＤ
ｓレンジにそれぞれ対応する２つの変速比マップを備え
ており、前記セレクトレンジスイッチ13からの信号に基
づいて前記変速比マップのいずれか一方を参照して、そ
のときの車速ＶＳＰとスロットル弁開度ＴＶＯとに対応
する変速比を検索する。前記２つの前進無段レンジＤ，
Ｄｓが本実施例における複数の変速特性に相当する。

【００２５】ここで、前記コントローラ９による変速制
御の様子を、図３のフローチャートに従って詳細に説明
する。尚、本実施例において、基本変速比設定手段，変
速比制御手段，強制変速手段，補正値設定手段としての
機能は、前記図３のフローチャートに示すように、コン
トローラ９がソフトウェア的に備えている。

【００２６】図３のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、
基本変速比Base-ratio（定常時に対応する要求変速比）
の演算を行う。具体的には、スロットル弁開度ＴＶＯと
車速ＶＳＰとによって区分される運転条件毎に予め基本
変速比Base-ratioを記憶してある変速比マップ（図４参
照）を参照し、現在のスロットル弁開度ＴＶＯ及び車速
ＶＳＰに対応する基本変速比Base-ratioを検索する。

【００２７】本実施例では、前述のように前段無段の走
行レンジとしてＤレンジとＤｓレンジとの２つが予め設
定されており、これに対応して２つの変速比マップが予
め用意されるので、前記ステップ１では、セレクトレン
ジスイッチ13に基づいていずれの走行レンジが選択され
ているかを検出し、該検出結果に基づいて参照する変速
比マップを選択して、基本変速比Base-ratioを検索する
ことになる。

【００２８】ステップ２では、変速速度Sft-v の演算を
行う。本実施例では、エンジン回転数Ｎｅ（変速機の入
力回転数）と変速機の出力軸回転数Ｎｏ（図５ではOutr
evと記してある。) とに基づいて算出される実際の変速
比Cur-ratio ，スロットル弁開度ＴＶＯとエンジン回転
数Ｎｅとに基づいて推定されるエンジントルクに応じて
設定される目標イナーシャトルクTTINR, 定数として与
えられるエンジンイナーシャトルクENGINR, 前記出力軸
回転数Ｎｏに基づいて、基本変速速度Base-Sft-vを、図
５に示すように、Base-Sft-v＝TTINR ／（ENGINR×Outr
ev×Cur-ratio)として算出し、これを、実際の変速比Cu
r-ratioと基本変速比Base-ratioとの偏差に応じて設定
される変速進行割合Ra-rate に基づいて、基本変速比Ba
se-ratioに実際の変速比Cur-ratio が近づくほどより小
さく修正して、最終的な変速速度Sft-v とする。

【００２９】ステップ３では、前記基本変速比Base-rat
ioと目標変速比Next-ratioとの比較に基づいて、アップ
シフト制御要求時（高速側への変速要求時）であるか否
かを判別する。本実施例では、基本変速比Base-ratioよ
りも目標変速比Next-ratioが小さい状態がアップシフト
制御要求時となる。ステップ３で、前記目標変速比Next
-ratioが前記基本変速比Base-ratioよりも小さく、アッ
プシフト制御要求時であると判別されると、次にステッ
プ４へ進み、かかるアップシフト制御要求状態で、Ｄレ
ンジからＤｓレンジへの切換え、換言すれば、より低速
側が選択される傾向である変速特性への切換えが行われ
たか否かを判別する。

【００３０】ここで、上記のような走行レンジの切換え
が行われていない場合には、ステップ５へ進み、目標変
速比Next-ratioに前記変速速度Sft-v を加算すること
で、より高速側（変速比増大側）に目標変速比Next-rat
ioを変化させる。ステップ６では、前記ステップ５にお
ける目標変速比Next-ratioの増大制御で、目標変速比Ne
xt-ratioが基本変速比Base-ratioを上回るようになった
か否かを判別する。

【００３１】そして、目標変速比Next-ratioが基本変速
比Base-ratioを上回っている場合には、ステップ12へ進
んで、目標変速比Next-ratioに基本変速比Base-ratioを
セットした後ステップ15へ進み、基本変速比Base-ratio
を上回ってアップシフトされることを回避する。一方、
目標変速比Next-ratioが基本変速比Base-ratio以下であ
るときには、前記ステップ５において増大制御された目
標変速比Next-ratioをそのままにして、ステップ15へ進
む。

【００３２】ステップ15では、エンジン回転数Ｎｅと変
速機の出力軸回転数Ｎｏとに基づいて算出される実際の
変速比Cur-ratio が、前記目標変速比Next-ratioに一致
するように、変速比（変速圧及びライン圧）をフィード
バック制御する。ところで、前記ステップ４において、
ＤレンジからＤｓレンジへの切換えが行われたことが判
別された場合には、ステップ７へ進み、前記目標変速比
Next-ratioを、強制的にダウンシフト方向（変速比を減
少させる方向）に修正するための補正値SELRDWN を算出
する。

【００３３】即ち、現状では、前記目標変速比Next-rat
ioが前記基本変速比Base-ratioよりも小さく、アップシ
フトを行うべき条件ではあるが、運転者のセレクトレバ
ー操作によってＤレンジからより低速側を選択する傾向
であるＤｓレンジへ切換えられた場合には、運転者はダ
ウンシフトを期待しているので、かかる期待に逆行して
アップシフトがそのまま継続されることを回避すべく、
運転者の意志を反映させるべく一時的にダウンシフト制
御を実行させるものである（図６参照）。

【００３４】尚、Ｄレンジに比してＤｓレンジがより低
速側を選択する傾向の変速特性であることが予め類別さ
れているから、ＤレンジからＤｓレンジへの切換えを、
そのまま運転者のダウンシフト要求（レンジ切換えによ
る基本変速比の低速側への変化）と見做しても良いが、
切換え前のＤレンジで設定された基本変速比Base-ratio
と切換え後の基本変速比Base-ratioとを比較し、走行レ
ンジの切換えが行われても基本変速比Base-ratioの低速
側への変化がない場合を排除し、走行レンジの切換えに
伴って実際に基本変速比Base-ratioが低速側へ変化した
ときを、運転者によるダウンシフト要求時と見做しても
良い。上記のように変速特性の切換え前後における基本
変速比の変化を判別すれば、ＤレンジとＤｓレンジとの
変速特性に相違のない領域（走行レンジの切換えに伴っ
て基本変速比が変化しない領域）において、強制的な変
速が行われることを回避でき、より適正な制御が可能と
なる。

【００３５】目標変速比Next-ratioと基本変速比Base-r
atioとの偏差が大きい場合には、たとえアップシフト制
御中に走行レンジが切換えられて基本変速比Base-ratio
がダウンシフト方向に変化して目標変速比Next-ratioに
近づいても、依然として基本変速比Base-ratioよりも目
標変速比Next-ratioが小さいことに基づいてアップシフ
トが継続されることになってしまうが、これでは、運転
者のＤｓレンジ選択に示されるダウンシフト要求が実際
の変速比に全く反映されないことになってしまって運転
者に違和感を与える。そこで、運転者のダウンシフト要
求を示す走行レンジの切換え（Ｄ→Ｄｓ）があった場合
には、基本変速比Base-ratioよりも目標変速比Next-rat
ioが小さいアップシフト要求時であっても、強制的にダ
ウンシフト方向に変速比を一時的に変化させて、運転者
の意志に沿った変速が行われるようにしたものである。

【００３６】前記補正値SELRDWNは、例えば図７に示す
ように、予めスロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに
対応させて予めマップに記憶させておくようにし、スロ
ットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに応じて設定される
基本変速比Base-ratioの変化に見合った補正値SELRDWN
が設定されるようにしてある。また、切換え前又は後の
走行レンジに対応する基本変速比Base-ratioに基づいて
補正値SELRDWN を設定する構成としても良い。

【００３７】ステップ８では、前記ステップ７で設定し
た補正値SELRDWN を、前回までの目標変速比Next-ratio
から減算して、目標変速比Next-ratioをダウンシフト方
向に強制的に修正する。同様に、ステップ３で、ダウン
シフト制御中であると判別された場合には、かかる制御
中にアップシフト要求に対応するＤｓレンジからＤレン
ジへの切換えが行われたか否かを判別し（ステップ
９）、前記走行レンジの切換えが行われていないには、
通常に目標変速比Next-ratioを前記変速速度Sft-v だけ
徐々に減少させていって基本変速比Base-ratioに近づけ
るダウンシフト制御を実行する一方（ステップ10，1
1）、かかるダウンシフト制御中にアップシフト要求を
示すＤｓレンジからＤレンジへの切換えが行われると
（ステップ９）、かかる切換えに対応するアップシフト
を強制的に実行すべく補正値SELRUPを設定し（ステップ
13：図８参照）、該補正値SELRUPに基づいて前記目標変
速比Next-ratioを強制的に増大補正する（ステップ1
4）。

【００３８】従って、ダウンシフト中にアップシフト要
求を示す走行レンジの切換えが行われると、図８に示す
ように、前記切換え操作に対応してアップシフトが行わ
れ、運転者のアップシフト要求に対応して変速比が変化
することになる。ここで、前記ＤレンジからＤｓレンジ
への切換え時と同様に、ＤｓレンジからＤレンジへ切換
え操作が行われ、かつ、かかる切換え操作に伴って基本
変速比Base-ratioが高速側に変化した場合にのみ、運転
者のアップシフト要求時と見做して、強制的なアップシ
フト制御を実行させる構成としても良い。

【００３９】尚、前記補正値SELRUPは、既述した補正値
SELRDWN と同様に、図７に示すようにしてスロットル弁
開度ＴＶＯと車速ＶＳＰに応じて基本変速比の変化に対
応するように設定することができ、また、走行レンジの
切換え前又は後の基本変速比Base-ratioに応じて設定さ
せることも可能である。かかる構成によると、目標変速
比Next-ratioが変速速度Sft-v に応じて徐々に基本変速
比Base-ratioに近づくアップ又はダウンシフト中に、か
かる制御方向とは逆のシフト要求を示す走行レンジの切
換え（走行レンジの切換えに対応する基本変速比Base-r
atioの変化）が発生すると、前記シフト要求（基本変速
比の変化）に対応するシフトを強制的に実行させるか
ら、運転者がセレクトレバーの操作によってダウン又は
アップシフトされることを期待しているにも関わらず、
かかる期待とは逆方向への変速が継続されることが阻止
され、かつ、積極的に運転者の意志に沿った変速が行わ
れ、運転者に違和感を与えることがない。

【００４０】ところで、上記実施例（第１実施例）で
は、アップシフト中におけるＤレンジからＤｓレンジへ
の切換え、又は、ダウンシフト中におけるＤｓレンジか
らＤレンシへの切換えが行われたときには、走行レンジ
（変速特性）の切換えに対応する方向に変速比を強制的
に変化させる構成としたが、走行レンジの切換えに対応
して強制的に変速させる代わりに、アップ又はダウンシ
フト中に逆方向へのシフト要求を示す走行レンジの切換
えがあったときには、変速比を強制的に所定期間保持し
て、少なくとも走行レンジの切換えに対応するシフト方
向とは逆方向にシフトされることを回避して、運転者の
違和感を緩和する構成としても良い。

【００４１】前記変速比の保持を行う第２実施例（変速
比保持手段）を、図９のフローチャートに示してある。
図９のフローチャートにおいて、通常のアップ又はダウ
ンシフト制御（ステップ27，28，33，34以外の各ステッ
プ）は、前記図３のフローチャートに従って説明した内
容と同様であるので、アップ又はダウンシフト制御にか
かる制御方向とは逆方向へのシフト要求を示す走行レン
ジの切換えがあったときの制御を中心として説明する。

【００４２】図９のフローチャートにおいて、アップシ
フト制御中に、ＤレンジからＤｓレンジへの切換えが行
われたこと（かつ、かかる切換えに伴って基本変速比Ba
se-ratioの低速側への変化が発生したこと）がステップ
24で判別されると、ステップ27へ進み、変速比を強制的
に保持する保持時間TVORT を設定する。前記保持時間TV
ORT は、前記補正値SELRUP，SELRDWN と同様に、スロッ
トル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに応じて、又は、走行
レンジ切換え前又は後の基本変速比Base-ratioに応じて
設定させる構成とする。

【００４３】ステップ28では、前記保持時間TVORT の経
過を計測し、この間にステップ25へ進むことを阻止する
ことで変速比を前記保持時間TVORT だけ強制的に一定に
保持し、ＤレンジからＤｓレンジへ切換えられ運転者が
ダウンシフトを期待しているときに、少なくとも逆方向
への変速比制御（アップシフト）が行われることを阻止
し、以て、運転者の違和感を緩和する。

【００４４】同様に、ダウンシフト制御中に（ステップ
23）、ＤｓレンジからＤレンジへの切換えが行われたこ
と（かつ、かかる切換えに伴って基本変速比Base-ratio
の高速側への変化が発生したこと）が判別されると（ス
テップ29）、保持時間TVORTを設定し（ステップ33）、
この保持時間TVORT だけ変速比を強制的に保持すること
で（ステップ34）、運転者の要求（アップシフト）に逆
行するダウンシフトが行われることを阻止し、以て、運
転者の違和感を緩和する。

【００４５】尚、上記実施例では、複数の変速特性とし
て、ＤレンジとＤｓレンジとの２種類を備える構成とし
たが、３種類以上の変速特性を備える構成であっても良
く、また、変速特性を任意に選択する手段が前記セレク
トレバーに限定されるものではないことは明らかであ
る。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１，２の発明
にかかる無段変速機の制御装置によると、通常のアップ
又はダウンシフト制御中に、かかる変速比の制御方向と
は逆方向への変速要求を示す変速特性の切換えがあった
場合に、前記運転者の変速要求に積極的に応える変速比
変化が得られるという効果がある。

【００４７】請求項３，４の発明にかかる無段変速機の
制御装置によると、通常のアップ又はダウンシフト制御
中に、かかる変速比の制御方向とは逆方向への変速要求
を示す変速特性の切換えがあった場合に、変速比を強制
的に所定期間保持させることで、運転者の変速要求に逆
行する変速が行われることがなく、運転者に違和感を与
えることがないという効果がある。

【００４８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明にかかる装置の基本構成を示すブロッ
ク図。

【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。

【図３】第１実施例における変速比制御を示すフローチ
ャート。

【図４】実施例における基本変速比のマップを示す図。

【図５】実施例における変速速度の演算の様子を示す
図。

【図６】第１実施例におけるアップシフト時の変速比特
性を示すタイムチャート。

【図７】第１実施例における変速比補正値のマップを示
す図。

【図８】第１実施例におけるダウンシフト時の変速比特
性を示すタイムチャート。

【図９】第２実施例における変速比制御を示すフローチ
ャート。

【図10】従来の変速比制御の問題点を説明するためのタ
イムチャート。

【図11】従来の変速比制御の問題点を説明するためのタ
イムチャート。

【符号の説明】

１ 無段変速機 ２ プライマリプーリ ３ セカンダリプーリ ９ コントローラ 10 車速センサ 11 スロットルセンサ 12 エンジン回転センサ 13 セレクトレンジスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 63:06 Ｆ１６Ｈ 63:06 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の変速特性から任意の変速特性を選択
   する変速特性選択手段と、 該変速特性選択手段で選択された変速特性に従って基本
   変速比を設定する基本変速比設定手段と、 所定の変速速度に基づいて実際の変速比を前記基本変速
   比に近づけるように変速比を制御する変速比制御手段
   と、 該変速比制御手段によるアップ又はダウンシフト制御中
   に、該変速比の制御方向とは逆方向への基本変速比の変
   化に対応する前記変速特性の切換えがあったときに、前
   記変速特性の切換えに対応する方向に変速比を強制的に
   変化させる強制変速手段と、 前記変速特性の切換えに対応する方向への変速比の補正
   値を、スロットル開度と車速とに応じて設定する補正値
   設定手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする無段変速機の制御
   装置。
2. 【請求項２】複数の変速特性から任意の変速特性を選択
   する変速特性選択手段と、 該変速特性選択手段で選択された変速特性に従って基本
   変速比を設定する基本変速比設定手段と、 所定の変速速度に基づいて実際の変速比を前記基本変速
   比に近づけるように変速比を制御する変速比制御手段
   と、 該変速比制御手段によるアップ又はダウンシフト制御中
   に、該変速比の制御方向とは逆方向への基本変速比の変
   化に対応する前記変速特性の切換えがあったときに、前
   記変速特性の切換えに対応する方向に変速比を強制的に
   変化させる強制変速手段と、 前記変速特性の切換えに対応する方向への変速比の補正
   値を、切換え前又は切換え後の変速特性に応じた基本変
   速比に基づいて設定する補正値設定手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする無段変速機の制御
   装置。
3. 【請求項３】複数の変速特性から任意の変速特性を選択
   する変速特性選択手段と、 該変速特性選択手段で選択された変速特性に従って基本
   変速比を設定する基本変速比設定手段と、 所定の変速速度に基づいて実際の変速比を前記基本変速
   比に近づけるように変速比を制御する変速比制御手段
   と、 該変速比制御手段によるアップ又はダウンシフト制御中
   に、該変速比の制御方向とは逆方向への基本変速比の変
   化に対応する前記変速特性の切換えがあったときに、ス
   ロットル開度と車速とに応じた保持時間だけ変速比を強
   制的に保持させる変速比保持手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする 無段変速機の制御
   装置。
4. 【請求項４】複数の変速特性から任意の変速特性を選択
   する変速特性選択手段と、 該変速特性選択手段で選択された変速特性に従って基本
   変速比を設定する基本変速比設定手段と、 所定の変速速度に基づいて実際の変速比を前記基本変速
   比に近づけるように変速比を制御する変速比制御手段
   と、 該変速比制御手段によるアップ又はダウンシフト制御中
   に、該変速比の制御方向とは逆方向への基本変速比の変
   化に対応する前記変速特性の切換えがあったときに、切
   換え前又は切換え後の変速特性での基本変速比に応じた
   保持時間だけ変速比を強制的に保持させる変速比保持手
   段と、 を含んで構成されたことを特徴とする 無段変速機の制御
   装置。