KR100240429B1 - 무단 변속기 제어 장치 - Google Patents

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유따까 스즈끼
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하나와 요시카즈
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Abstract

본 발명은 엔진으로부터 차량 바퀴로 구동력을 전달하기 위해 다수의 단계로 변하는 속도비로 작동가능한 문단 변속기에 사용하기 위한 변속 제어 장치에 관한 것이다. 상기 변속 제어 장치는 운전자의 고속 변속 요구에 따른 고속 변속 명령과 운전자의 저속 변속 요구에 따른 저속 변속 명령을 발생시키는 수동 변속 모드에서 작동가능하다. 상기 고속 변속 명령에 따라 현재의 속도비로부터 현재의 속도비보다 한 단계 높은 다른 속도비로의 고속 변속이 수행되고, 상기 저속 변속 명령에 따라 현재의 속도비에서 현재의 속도비보다 한 단계 낮은 다른 속도비로의 저속 변속이 수행된다. 변속기의 속도비, 즉 변속비는 소정의 허용 속도 또는 그 이하로 유지시키도록 수정된다. 차속 상한치는 각각의 속도비 보다 높은 제1차속 상한치에 보다 큰 속도비를 제공하도록 하는 것이다. 변속 제어 장치는 엔진 속도가 허용치이고 차속이 차속 상한치를 초과할 때 현재의 속도비로부터 현재의 속도비보다 높은 한 단계 높은 다른 속도비로의 고속 변속을 발생시키도록 배치된다.

Description

무단 변속기 제어 장치
본 발명은 다수의 단계로 변속기 속도를 변화시키기 위해 자동차 차량에 사용되는 무단 변속기를 제어하기 위한 장치에 관한 것이다.
예컨대, 일본 특허 공개 제60-26847호는 다수의 단계로 변하는 속도비로 작동가능한 무단변속기를 제어하기 위한 장치를 개시하고 있다. 상기 변속기 제어장치는 차속 및 쓰로틀 위치(또는 가속기 위치)에 관해 계산된 소정의 목표 속도비(i*)로 변속기를 구동하는 자동 모드와 운전자의 요구에 따라 결정된 속도비로 상기 변속기를 구동하는 수동 모드로 작동된다. 운전자가 수동 모드에서 결정된 변속비로써 상기 가속기 페달을 계속적으로 밟는다면, 엔진 속도는 허용 범위를 초과하여 운전자의 요구와 일치하지 않게 된다. 이러한 바람직하지 않은 경향을 제거하기 위해, 상기 변속기 제어 장치는 엔진 속도를 감속하기 위해 다른 속도비로 변속비를 자동 수정하게 되도록 배치된다. 이것은 운전자와의 불일치가 없이도 연속 변속비 변경을 수행하는 데에 효과적이다. 이제. 제1속의 변속비i(1)가 수동 모드에서 선택되는 것으로 가정한다. 엔진 속도가 허용 범위 이상으로 증가할 때, 엔진 속도를 허용치로 또는 그 이하로 유지시키면서 차속을 증가시킬 수 있도록 변속비i(n)를 현재의 속도배i(1)로부터 다른 속도비로 변경시키는 자동 수정이 수행된다. 그러나, 자동 수정에 의해 속도비i(3)으로의 고속 변속이 이루어 진다면, 현재의 속도비i(1)로부터 현재의 속도비i(1)보다 한 단계 높은 상대적으로 저속인 (제2속의) 속도비i(2)로의 고속 변속이 발생되도록 변속 레버를 운전자가 작동시키는 것이 무시된다. 그 결과, 운전자는 불일치의 느낌을 받게 된다.
본 발명의 주 목적은 운전자의 요구에 따라 원만한 변속비 변경을 수행할 수 있는 무단 변속기 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 엔진 및 바퀴를 갖는 자동차 차량에 사용하기 위한 무단 변속기를 제어하기 위한 장치가 제공된다. 상기 변속기는 엔진으로부터 바퀴로 구동력을 전달하기 위해 다수의 단계로 변화하는 속도비로 작동될 수 있다. 변속 제어 장치는 엔진 속도 및 차속을 포함한 차량 작동 조건을 감지하기 위한 감지 수단과, 운전자의 고속 변속 요구에 따라 고속 변속 명령을 발생시키고 운전자의 저속 변속 요구에 따라 저속 변속 명령을 발생시키기 위해 수동 변속 모드로 작동될 수 있는 수단과, 고속 변속 명령에 따라 현재의 속도비로부터 현재의 속도비보다 한 단계 높은 다른 속도비로 고속 변속을 수행하고 저속 변속 명령에 따라 속도비로부터 현재의 속도비보다 한 단계 낮은 다른 속도비로 저속 변속을 수행하는 수단과, 소정의 허용치로 또는 그 이하로 엔진 속도를 유지시키도록 변속비를 수정하는 수단과, 상대적으로 고속인 속도비에 대해 보다 큰 차속의 상한치를 제공하기 위해 각각의 속도비에 대해 차속의 상한치를 설정하는 수단과, 그리고 엔진 속도가 허용치이고 차속이 현재의 속도비에 설정된 차속의 상한치를 초과하는 때에는 현재의 속도비로부터 현재의 속도비보다 한 단계 높은 다른 속도비로의 고속 변속을 발생시키는 수단을 구비한다.
제1도는 본 발명에 의한 무단 변속기 제어 장치의 일 실시예를 도시하는 개략적인 블록 선도.
제2도는 제1도의 변속기 제어 장치에 사용되는 선택 스위치를 도시하는 개략적인 선도.
제3도는 제1도의 변속 제어 장치의 상세 배치를 도시하는 개략적인 선도.
제4도는 차속 및 변속에 따른 소정의 변속비를 결정하기 위해 제1도의 변속 제어 장치에 사용되는 변속 스케쥴(shift schedule)을 도시하는 그래프.
제5도는 무단 변속기를 제어하는 데에 사용되는 디지털 컴퓨터의 프로그램을 설명하는 흐름도.
제6도는 무단 변속기에서 수행되는 수동 모드의 변속 제어를 설명하기 위한 흐름도.
제7도는 무단 변속기에서 수행되는 수동 모드의 변속 제어의 변형 형태를 설명하기 위한 흐름도.
제8도는 차속 및 엔진 속도에 따른 소정의 목표 변속비를 결정하는 데에 사용되는 변속 스케쥴의 변형 형태를 도시하는 그래프.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 엔진 12 : 엔진 제어 유니트
14 : 토크 컨버터 20 : 무단 변속기
30 : 유압 작동기 또는 유압 제어 유니트 40 : 변속 제어 유니트
본 발명을 첨부 도면에 관한 상세한 설명을 참조하여 상세히 설명한다.
첨부된 도면 중, 특히 제1도에 의하면, 엔진(10)을 갖는 자동차 차량에 사용되는 무단 변속기 제어 장치가 도시된다. 엔진(10)은 이것으로 공급, 계량되는 연료량과 연료 분사 시기 및 점화 시스템 점화 시기를 제어하는 엔진 제어 유니트(12)로부터의 명령에 따라 작동한다. 예컨대, 연료 분사기에 인가되는 전기 펄스의 폭에 의해 결정되는상기 엔진으로 공급, 계량되는 연료량은 작동 중에 감지되는 엔진(10)의 다양한 조건에 따라 엔진 제어 유니트(12) 내에서 수행된 계산치로부터 반복적으로 결정된다. 감지된 이들 조건에는 실린더 헤드 냉매 온도, 주위 온도, 쓰로틀 위치, 엔진 부하, 엔진 속도 등이 있다. 연료 분사 펄스 폭에 대한 계산된 값은 전송되어 계산된 값에 따라 연료 분사기를 설정한다. 엔진(10)으로부터의 구동력은 토크 컨버터(14)를 통해 무단변속기(20) 및 차량 바퀴로 전달된다. 토크 컨버터(14)는 엔진 속도가 소정치를 초과할 때 엔진(10)에 대한 변속기(20)의 기계적 연결을 완성시키도록 작동가능한 록업(lockup) 클러치를 구비한다. 토크 컨버터(14)와 변속기(20) 사이에 제공되는 전후진 변경 유니트(forward/reverse change-over unit, 16)는 엔진(10)으로부터 변속기(20)로 전달되는 회전력의 방향을 변경시키도록 작동한다. 도시된 변속기(20)는 다양한 각도로 경사지도록 구비된 2개의 동력 롤러(21, 22)를 구비한 토로이달(toroidal) 형태의 것이다. 동력 롤러(21, 22)의 경사 각도는 상기 변속기(20) 내의 연속 변속비가 가능하도록 제어된다.
토크 컨버터(14), 전후진 변경 유니트(16) 및 변속기(20)는 유압 작동기(30)로 부터 도입된 오일 압력 형태의 명령으로 작동된다. 유압 작동기(30)는 오일 펌프(31)로부터 오일 압력을 수신하고, 상기 오일 압력을 조절하여 각각의 요소(14,16,20)를 작동시킨다. 이러한 작동은 변속 제어 유니트(40)로부터 상기 유압 작동기로 공급된 신호에 의해 수행된다. 변속 제어 유니트(40)는 작동 중에 감지된 자동차 차량의 다양한 조건에 따라 수행된 계산치로부터 반복적으로 목표 속도비(i*)를 계산한다. 감지된 이들 조건에는 선택 위치, 엔진속도(Ne), 쓰로틀 위치(TVO), 입력축 속도 (Nin) 및 출력축 속도(Nout)가 있게 된다. 따라서, 선택 스위치(50), 엔진 속도 센서, 쓰로틀 위치 센서, 입력축 회전 센서(51) 및 출력축 회전 센서(52)는 속도비 제어 유니트(40)에 연결된다. 선택 스위치(50)는 제2도에 도시된 바와 같이 주차(P), 후진(R), 중립(N)의 4개의 위치 중의 하나로 H형 게이트(gate) 내에서 수동 이동하도록 장착된 변속 레버(50A)와 관련된다. 선택 스위치(50)는 고속 변속 스위치(UP)와 저속 변속 스위치(DN)를 또한 구비한다. 고속 변속 스위치(UP)는 변속 제어 유니트(40)에 고속 변속 명령을 발생시키도록 켜지고 변속 레버(50A)가 이동되어 상기 고속 변속 스위치(UP)를 밀 때 현재의 속도비(빈속 위치)에 대한 변속기(20) 내의 고속 변속을 발생시킨다. 유사하게는, 저속 변속 스위치(DN)는 변속 제어 유니트(40)에 저속 변속 명령을 발생시키도록 켜지고, 변속 레버(50A)가 이동되어 상기 고속 변속 스위치(UP)를 밀 때 현재의 속도비(변속 위치)에 대한 변속기(20) 내의 저속 변속을 발생시킨다. 엔진 속도 센서는 엔진의 회전 속도(Ne)에 비례하는 반복 비율을 갖는 펄스 신호를 발생시키도록 구비된다. 쓰로틀 위치 센서는 엔진(10)의 흡입 통로 내에 위치된 쓰로틀 밸브와 결합된 전위차계(potentiometer)일수도 있고, 상기 쓰로틀 밸브의 개방 정도(TVO)에 비례하는 전압을 공급하는 전압 분배 회로에 연결될 수도 있다. 도시된 경우에 있어서, 변속 제어 유니트(40)는 엔진 제어 유니트(12)로부터 엔진 속도(Ne) 및 쓰로틀 위치(TVO)에 관한 정보를 얻는다. 입력축 회전 센서(51)는 변속기(20) 입력축의 회전 속도(Nin)에 비례하는 반복 비율의 펄스 신호를 발생시키도록 배치된다. 출력축 회전 센서(52)는 변속기(20) 출력축의 회전 속도(Nout)에 비례하는 반복 비율의 펄스 신호를 발생시키도록 배치된다. 변속 제어 유니트(40)는 출력축 속도(Nout)에 소정치를 곱함으로써 차속(VSP)을 얻을 수 있다.
변속 제어 유니트(40)는 명령 신호를 스테핑 모터(61)에 발생시키고, 이에 의해 상기 모터는 유압 작동기(30)가 계산된 목표 속도비(i*)에 대응되는각도로 동력 롤러(21, 22)를 경사지게 한다.
제3도에 의하면, 변속 제어 유니트(40)는 중앙 연산 장치(CPU, 41), 램(RAM, 42), 롬(ROM, 43), A/D 컨버터(44), 펄스 입력 제어 유니트(Pulse IN I/O, 45), 디지털 입력 제어 유니트(Digital IN I/O, 46) 및 디지털 출력 제어 유니트(Digital OUT I/O, 47)를 구비하는 디지털 컴퓨터를 사용한다. 중앙 연산 장치(41)는 데이터 버스(data bus)를 통해 상기 컴퓨터의 잔여 부분과 통한다. A/D 컨버터(41)는 쓰로틀 위치 센서 및 다른 센서로부터 아날로그 신호를 수신하여 이를 중앙 연산 장치에 인가하기 위해 디지털 형태로 변경한다. 펄스 입력 제어 장치(45)는 속도 센서로부터 이에 공급된 펄스를 계수하는 계수기(counter)를 포함하며, 계수된 양을 중앙 연상 장치(41)에 인가하기 위해 대응되는 속도 지시 디지털 신호로 변경한다. 디지털 출력 제어 장치(46)는 선택 스위치(50)로부터 이에 공급된 신호를 수신한다. 램(42)은 중앙 연산 장치를 작동하기 위한 프로그램과 적절한 목표 속도비를 계산하는 데에 사용되는 참고표(look-up table) 내에 적절한 데이터를 저장하고 있다. 예컨대, 롬(42)은 자동 모드(변속 레버가 D 위치에 있을 때)에서의 목표 속도비를 계산하는데에 사용되는 (도시되지 않은) 변속 스케쥴과 수동 모드(변속 레버가 이동하여 UP 또는 DN 스위치를 누를 때)에서의 목표 속도비를 계산하는 데에 사용되는 (제4도의) 변속 스케쥴을 또한 저장하고 있다. 계산된 목표 속도비는 필요한 경우 스테핑 모터 구동 회로가 스테핑 모터(61)의 위치 변경을 가능하게 하는 디지털 출력 제어 유니트(47)에 전송한다.
제5도는 무단 변속기(20)를 제어하는 데에 사용되는 디지털 컴퓨터의 프로그램을 도시하는 흐름도이다. 컴퓨터 프로그램은, 예컨대, 10msec의 균일한 시간 간격으로 단계(100)에서 개시된다. 상기 프로그램 내의 단계(102)에서, 다양한 차량 작동 조건들이 컴퓨터 기억 장치 내로 판독된다. 차량 작동 조건에는 차속(VSP), 쓰로틀 위치 또는 가속기 위치(TVO), 입력축 속도(Nin), 출력축 속도(Nout) 및 선택 스위치가 포함된다. 단계(104)에서는, 변속 레버(50A)가 수동 모드를 특정하도록 배치되는가에 대한 결정이 수행되다. 이 질문에 대한 대답이 “예(Yes)”라면, 프로그램은 수동 모드 변속 제어가 수행되는 단계(106)로 진행한다. 그렇지 않다면, 상기 프로그램은 자동 모드 변속 제어가 수행되는 단계(108)로 진행한다. 상기 프로그램 내의 단계(110)에서, 계산된 목표 속도비(i*)는 데이터 버스를 통해 상기 계산치(i*)에 따라 속도비를 설정하도록 스테핑 모터(61)의 위치를 변경시키는 구동기로 전송된다. 이어서, 상기 프로그램은 종료 단계(112)로 진행된다.
제6도는 자동 변속기(20)용으로 수행되는 상기의 수동 모드 변속 제어를 설명하는 흐름도이다 제5도의 단계(106)에 대응되는 제6도의 단계(120)에서, 컴퓨터 프로그램은 개시된다. 단계(122)에서, 변속 레버(50A)가 OFF 상태에서 ON 상태로 고속 변속 스위치(UP)를 변경시키도록 작용하는가에 대한 결정이 수행된다. 이 질문에 대한 대답이“예(Yes)”라면, 상기 프로그램은 현재의 속도비가 현재의 속도비(GP)보다 한 단계 높은 다른 속도비(GP+1)로 변경되는 단계(124)로 진행하고 이어서 단계(126)로 진행한다. 제4도에 도시된 변속 스케쥴은 제1속(GP=1)으로부터 제6속(GP=6)으로의 6개의 전진 속도를 제공한다. 그렇지 않다면, 상기 프로그램은 단계(122)로 부터 단계(126)로 진행한다. 단계(126)에서, 변속 레버(50A)가 OFF 상태로부터 ON 상태로 저속 변속 스위치를 변경시키도록 작동하는가에 대한 결정이 수행된다. 이 질문에 대한 대답이 “예(Yes)”라면, 프로그램은 현재의 속도비가 현재의 속도비(GP)보다 한 단계 낮은 다른 속도비(GP-1)로 변경되는 단계(128)로 진행하고 이어서 단계(130)로 진행한다. 그렇지 않다면, 상기 프로그램은 단계(130)로 진행한다. 단계(130)에서, 엔진 속도(Ne)가 소정의 허용치(Nelim)보다 큰가에 대한 결정이 수행된다. 이 질문에 대한 대답이 “아니오(No)”라면, 상기 프로그램은 목표 속도비(i*)가 운전자에 의한 변속 레버(50A)의 조작에 의해 요구되는 속도비(GP)에 대응되는 속도비i(GP)로 설정되는 단계(132)로 진행한다. 이어서, 상기 프로그램은 종료 단계(144)로 진행한다.
엔진 속도(Ne)가 소정의 허용치(Nelim)보다 크거나 동일하다면, 상기 프로그램은 K가 소정의 값이고, Nelim이 소정의 엔진 속도 허용치이고, VSP가 감지된 차속 값일 경우i*= K· Nelim/VSP의 관계식에서와 같이 중앙 연산 장치가 목표 속도비 값을 계산하는 단계(134)로 진행한다. 단계(136)에서는, 변수 n은 현재의 속도비 GP로 설정된다. 프로그램 내의 단계(138)에서는, 감지된 차속 값이 현재의 속도비 GP에 의해 결정된 상한치 VSP(n)보다 큰가에 대한 결정이 수행된다. 이 질문에 대한 대답이 “예(Yes)” 라면, 상기 프로그램 속도비 GP를 한 단계 증가시키기 위해 변수 n에 1이 더해지는 단계(140)로 진행하고, 이어서 단계(138)로 복귀한다. 그렇지 않다면, 상기 프로그램은 변수 n이 다시 속도비 GP를 결정하는 데에 사용되는 단계(142)로 진행한다. 이어서, 상기 프로그램은 종료 단계(144)로 진행한다.
본 실시예에 있어서, 엔진 속도(Ne)가 수동 모드 변속 제어 중에 소정의 허용치(Nelim)를 초과할 때, 변속 제어 유니트는 엔진 속도(Ne)를 소정의 허용치(Nelim)로 유지시키는 방법으로 1 만큼씩 변속비(i)를 변경시킴으로써 차속(VSP)에 의한 변속 위치 GP를 자동적으로 변경시킨다. 차속 상한치 VSP(n), 즉 VSP(1) 내지 VSP(6)은 제4도에 도시된 바와 같이 엔진 속도(Ne)가 현재의 속도비(GP)보다 한 단계 높은 속도비(GP+1)에서 소정의 허용치(Nelim)에 도달하는 차속 VSP로 설정된다. 예컨대, 제1속 i(1)에 대한 차속 상한치 VSP(1)는 속도비i(1)보다 한 단계 높은 속도, 즉 제2속 i(2)에서 소정의 허용치(Nelim)에 도달하는 차속 VSP로 설정된다. 엔진 속도(Ne)가 GP=1인 제1속으로 선택된 속도비로써 허용치(Nelim)로 증가한다면, 차속(VSP)이 차속 상한치 VSP(1)를 초과할 때 고속 변속은 GP=2 인 제2속으로 된다.
엔진 속도가 허용치(Nelim)보다 작거나 또는 그와 동일할 때, 목표 속도비 i*(GP)는 변속 레버(50A)의 작동에 의해 결정된 변속 위치(GP)에 근거하여 설정된다. 엔진 속도(Ne)가 허용치(Nelim)에 도달할 때, 목표 속도비(i*)는 상기 엔진 속도(Ne)를 허용치(Nelim)로 유지시키는 값으로 설정된다. 이러한 경우에, 고속 변속으로의 변경은 차속(VSP)을 차속 상한치 VSP(n) 이하로 유지시키기 위해 차속 증가에 의해 하나씩 자동적으로 수행된다. 이제, 운전자는 제4도의 지점(A)으로 도시된 변속 위치로부터 가속기 페달을 계속적으로 밟는 것으로 가정한다. 차속(VSP)은 엔진 토크가 증가함에 따라 증가한다. 엔진 속도(Ne)가 허용치(Nelim)에 도달할 때, 변속 제어 유니트(40)는 엔진 속도(Ne)를 엔진 속도 허용치(Nelim), 즉 단계(134)로 또는 그 이하로 유지시키기 위해 하나씩 목표 속도비(i*)를 변경시킨다. 속도비가 제4도의 지점(B)의 속도비로 변경될 때까지 변속 레버(50A)를 조작하지 않고서 운전자가 계속적으로 가속기 페달을 밟는다면, 차속(VSP)은 목표 속도비(i*)가 엔진 속도 허용치(Nelim)에 의해 변함에 따라 증가한다. 차속(VSP)이 차속 상한치 VSP(1)에 도달할 때, 운전자가 변속 레버(50A)를 작동시키지 않더라도 속도비는 (GP=2의)제2속으로 변경된다. 이러한 경우에, 목표 속도비(i*)는 상기 엔진 속도를 허용치(Nelim)로 유지시키기 위해 제2속 및 제3속의 거의 중간의 값으로 하나씩 변경된다.
운전자가 변속 레버(50A)를 작동하여 제4도의 지점(B)으로 도시된 속도비에서 고속 변속 스위치(UP)를 OFF 상태에서 ON 상태로 회전시킬 때, 속도비는 GP=2인 제2속으로부터 제4도의 지점(C)으로 도시되는 GP=3인 제3속으로 변경될 수 있다. 운전자가 수동 모드에서 가속기 페달을 계속적으로 밟는다면, 속도비(GP)는 차속(VSP)이 증가함에 따라 하나씩 변속되고, 동시에 변속기(20)는 엔진 속도(Ne)를 허용치(Nelim)로 또는 그 이하로 유지시키기 위해 목표 속도비(i*)를 수정한다. 따라서, 속도비(GP)는 운전자가 임의의 시간에 고속 변속을 수행하기 위해 상기 변속 레버(50A)를 작동시키더라도 사실상 증가될 수 있다. 그러므로, 운전자에게 불일치 또는 불쾌한 느낌을 주지 않고서도 운전자의 의도에 따라 원만하고 양호한 수동 모드 변속 제어를 달성하는 것이 가능하게 된다.
제7도는 무단 변속기(20)용으로 수행되는 수동 모드 변속 제어의 변형된 형태를 도시하는 흐름도이다. 제5도의 단계(106)에 대응되는 제7도의 단계(110)에서, 컴퓨터 프로그램은 개시된다. 단계(222)에서, 변속 레버(50A)가 고속 변속 스위치(UP)를 OFF 상태로부터 ON 상태로 변경시도록 작동하는가에 대한 결정이 수행된다. 이 질문에 대한 대답이 “예(Yes)”라면, 상기 프로그램은 현재의 속도비(GP)가 한 단계 상승된 단계(GP+1)로 변경되는 단계(224)로 진행하고, 이어서 단계(226)로 진행한다. 제8도에 도시된 변속 스케쥴은 GP=1인 제1속으로부터 GP=6인 제6속에 이르는 6개의 전진 속도를 제공한다. 그렇지 않다면, 상기 프로그램은 단계(222)로부터 단계(226)로 진행한다. 단계(226)에서, 변속 레버(50A)가 저속 변속 스위치(DN)를 OFF 상태로부터 ON 상태로 변경시키도록 작동하는가에 대한 결정이 수행된다. 이 질문에 대한 대답이 “예(Yes)”라면, 상기 프로그램은 현재의 속도비(GP)가 한 단계 아래의 단계(GP-1)로 변경되는 단계(228)로 진행하고, 이어서 단계(230)로 진행한다. 그렇지 않다면, 상기 프로그램은 단계(230)로 진행한다. 단계(230)에서, 엔진 속도(Ne)가 소정의 허용치(Nelim)보다 큰가에 대한 결정이 수행된다. 이 질문에 대한 대답이 “아니오(No)”라면, 상기 프로그램은 목표 속도비(i*)가 운전자의 변속 레버(50A)의 작동에 의해 요구되는 속도비(GP)에 대응되는 속도비 i(GP)로 설정되는 단계(232)로 진행한다. 이어서, 상기 프로그램은 종료 단계(248)로 진행한다.
엔진 속도가 소정의 허용치(Nelim)와 동일하거나 그 이상이면, 상기 프로그램은 K가 소정의 값이고, Nelim이 소정의 엔진 속도 허용치이고, VSP가 감지된 차속 값인 경우 i*=K·Nelim/VSP의 관계식에 의해 중앙 연산 장치가 목표 속도비(i*)를 계산하는 단계(234)로 진행한다. 단계(236)에서, 변수 n은 현재의 속도비(GP)로 설정된다. 본 프로그램 내의 단계(238)에서, 감지된 차속 값 VSP이 현재의 속도비(GP)에 의해 결정되는 상한치 VSP(n)보다 큰가에 대한 결정이 수행된다. 이 질문에 대한 대답이 “예(Yes)”라면, 상기 프로그램은 현재의 속도비(GP)를 한 단계 증가시키기 위해 변수 n에 1이 더해지는 단계(240)로 진행하고, 이어서 상기 프로그램은 단계(238)로 복귀한다. 그렇지 않다면, 상기 프로그램은 단계(242)의 다른 결정 단계로 진행한다. 이러한 결정은 차속이 직전 차속 상한치 VSP(n-1)에 대한 히스테리시스 인자(Hys)의 차이보다 작은가 하는 것이다. 상기 히스테리시스 인자(Hys)는 각각의 속도비에 대해 설정된다. 이 질문에 대한 대답이 “예(Yes)”라면, 상기 프로그램은 변수 n으로부터 1이 감산되는 단계(244)로 진행하고, 이어서 단계(242)로 복귀된다. 그렇지 않다면, 상기 프로그램은 변수 n이 속도비(GP)를 다시 설정하는 데에 이용되는 단계(246)로 진행한다. 이어서, 상기 프로그램은 종료 단계(248)로 진행한다.
이러한 변형은 제7도의 단계(242,244)을 제외하고는 제6도의 실시예와 거의 동일하다. 본 변형예에서, 차속(VSP)은, 차속(VSP)이 증가하는 때에는 높은 기준치 VSP(n)과 비교되고 차속(VSP)이 감소하는 때에는 낮은 기준치 VSP(n-1)-Hys와 비교된다. 이는 짧은 시간 내의 반복되는 속도비 변화 또는 변동(hunting)을 방지하는 데에 효과적이다. 이제, 제8도의 지점(C)으로 도시된 바와 같이, 차량은 허용치(Nelim)보다 높지 않은 엔진 속도(Ne)와 (n=5인) 제5속으로 설정된 속도비(GP)로 주행하는 것으로 가정한다. 차속(VSP)이 차속 상한치 VSP(5)를 초과하는 때에, 변속 제어 유니트(40)는 [단계(236)에서] 이를 검출하고 단계(240)에서 n=n+1의 관계식으로 변수 n을 5로 증가시킨다. 이러한 경우, 단계(242)에서 입력된 질문에 대한 대답이 “아니오(No)”이므로, 제6속은 단계(246)의 속도비(GP)로 설정된다. 차속(VSP)이 차속 상한치 VSP(5) 아래로 감소하는 때, 단계(242)에서 입력된 질문에 대한 대답은 “아니오(No)”이고, (n=6인) 제6속은 차속(VSP)이 VSP(5)-Hys 이상인 한에는 유지된다. 부하 변동에 의해 차속(VSP)이 VSP(5)-Hys 이하로 감소될 때, 단계(238)에서 입력된 질문에 대한 대답은 “예(Yes)”이고 단계(242)에서 입력된 질문에 대한 대답은 “아니오(No)”가 된다. 그 결과, n=6의 값을 갖는 변수 n은 단계(244)에서 n=n-1, 즉 5로 감소된다. 이 경우, 제6속은 단계(236)에서 속도(GP)로 설정된다.
본 발명이 그 특정 실시예와 관련되어 서술되었으나, 본 기술 분야의 숙련자에게는 다양한 대체예, 수정예 및 변형예가 명백하게 된다. 예컨대, 본 발명이 제6속을 갖는 변속기에 대해 설명되었을지라도 전진 속도비의 수는 6으로 한정되는 것은 아니라는 것을 알 수 있다. 물론, 본 발명이 트로이달형 변속기를 서술하였으나, 본 발명은 벨트형 변속기에도 또한 적용될 수 있다는 것을 알 수 있다. 비록 본 발명이 변속 레버와 결합된 고속 변속 및 저속 변속 스위치(UP,DN)에 관해 서술하였으나, 후속의 변속 스위치들은 조향 휘일 또는 계기판 등에 구비될 수도 있다. 그러므로, 후속의 특허 청구의 범위의 범주에 속하는 모든 대체예, 수정예 및 변형예들을 포함하고자 한다.

Claims (2)

  1. 엔진으로부터 바퀴로 구동력을 전달하기 위해 다수의 단계로 변하는 속도비로 작동될 수 있는 엔진 및 바퀴를 구비한자동차 차량용 무단 변속기를 제어하기 위한 장치에 있어서, 엔진 속도 및 차속을 포함한 차량 작동 조건을 감지하기 위한 감지 센서 수단과, 운전자의 고속 변속 요구에 따라 고속 변속 명령을 발생시키고 운전자의 저속 변속 요구에 따라 저속 변속 명령을 발생시키기 위해 수동 변속 모드에서 작동가능한 수단과, 상기 고속 변속 명령에 따라 현재의 속도비에서 현재의 속도비보다 한 단계 높은 다른 속도비로 고속 변속하고 상기 저속 변속 명령에 따라 현재의 속도비에서 현재의 속도비보다 한 단계 낮은 다른 속도비로 저속 변속하기 위한 수단과, 엔진 속도를 소정의 허용치로 또는 그 이하로 유지시키기 위해 상기 속도비를 보정하기 위한 수단과, 보다 높은 속도비에 보다 큰 제1차속 상한치를 제공하기 위해 각각의 속도비에 대해 제1차속 상한치를 설정하기 위한 수단과, 그리고 엔진속도가 상기 허용치이고 상기 차속이 현재의 속도비에서 설정된 제1차속 상한치를 초과하는 때에 현재의 속도비에서 현재의 속도비보다 한 단계 높은 다른 속도비로의 고속 변속을 수행하기 위한 수단을, 구비하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 보다 큰 속도비에 보다 큰 제2 차속 상한치를 제공하기 위해 각각의 속도비에 대해 제1차속 상한치보다 제2차속 상한치를 설정하기 위한 수단과, 상기 차속을 차속이 증가할 때 현재의 속도비로 설정된 제1차속 상한치와 비교하고 차속이 감소할 때 현재의 속도비로 설정된 제2차속 상한치와 비교하기 위한 수단과, 엔진 속도가 허용치일 때와 차속이 현재의 속도비보다 한 단계 낮은 속도비로 설정된 제2차속 상한치 이하로 감소할 때 현재의 속도비에서 현재의 속도비보다 한 단계 낮은 다른 속도비로의 저속 변속을 발생시키기 위한 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 제어 장치.
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