KR100498790B1 - 무단변속기의변속비조정장치 - Google Patents

무단변속기의변속비조정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100498790B1
KR100498790B1 KR1019970009326A KR19970009326A KR100498790B1 KR 100498790 B1 KR100498790 B1 KR 100498790B1 KR 1019970009326 A KR1019970009326 A KR 1019970009326A KR 19970009326 A KR19970009326 A KR 19970009326A KR 100498790 B1 KR100498790 B1 KR 100498790B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
detected
transmission
rotational speed
rotation speed
Prior art date
Application number
KR1019970009326A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970066216A (ko
Inventor
페터 보이얼레
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR970066216A publication Critical patent/KR970066216A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100498790B1 publication Critical patent/KR100498790B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/21—Providing engine brake control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/901—Control signal is slope

Abstract

본 발명은 차량 엔진의 뒷편에 접속되어 변속비가 무단계로 조정 가능한 변속기의 변속비 조정 장치에 관한 것이다. 산간부 내리막 주행상태가 검출되고, 변속비의 변속비 조정은 검출된 산간부 내리막 주행 상태에 의존하여 조작된다. 본 발명의 핵심은 검출된 산간부 내리막 주행상태에 반응해서, 변속기 입력측 회전 속도 및/또는 엔진 회전 속도를 미리 주어진 방식으로 상승시키는 변속비 조정량의 조작 수단이 설치되는 것이다. 본 발명의 장점은 통상의 동작 상태(산간부 내리막 주행은 아님)로부터 본 발명에 따른 산간부 내리막 주행상태로의 이행이, 운전자가 알아채지 못할 정도로 행하여지는 것인데, 그 이유는 운전자가 예기치 않은 방식으로 엔진 회전속도가 상승하지 않기 때문이다.

Description

무단 변속기의 변속비 조정 장치
본 발명은, 차량 엔진의 뒷편에 접속되어 변속비가 무단계로 조정 가능한 변속기의 변속비 조정 장치로서, 산간부의 내리막 주행 상태가 검출되고, 변속비의 조정량이, 검출된 산간부의 내리막 주행 상태에 의존하여 조작되는 형식의 무단 변속기의 변속비 조정 장치에 관한 것이다.
무단 변속기와 그 제어는 예를 들면, 유럽 특허 출원 공개(EP-A1) 제 0 451 887 호 명세서 및 독일 특허 출원 공개 제 43 30 391 호 공보에 공지되어 있다.
특히 후자의 독일 특허 출원 공개 제 43 30 391 호 공보에서는, 상기 종류의 무단계 조정 가능한 변속기에 있어서 변속비의 조정시에 차량의 산간부 내리막 주행 상태가 검출되고, 조정 전략이 상기와 같은 산간부 내리막 주행 중에 수정되는 것이 공지되어 있다. 특히 여기에서는 산간부 내리막 주행 중의 상태가 구해지고, 상기 산간부의 내리막 주행의 개시 시점에서 차량 속도가 검출되어 기억된다. 그 후 변속기는 엔진 브레이크 작용의 이용하에, 구해진 속도를 실질적으로 유지하도록 연속 조정된다.
무단 변속기 CVT를 구비한 차량의 사용 이점을 충분히 활용하기 위해서, 차량의 내연 기관은 통상 비교적 낮은 회전 속도로 작동된다. 이것에 대한 전제 조건은 소위 오버드라이브 부근의 작은 변속비이다. 그러나 상기 비교적 낮은 엔진 회전 속도의 결과로서 산간부 내리막 주행시, 특히 오버런 작동시 엔진 브레이크 작용은 미미할 뿐이다.
본 발명의 과제는, 검출된 산간부 내리막 주행 상태에 반응해서, 변속비의 조정이 운전자에 불쾌감을 주지 않고 간단한 형태로 행하여지도록 하는 것이다.
상기 과제는 본 발명에 의해, 검출된 산간부 내리막 주행 상태에 반응해서, 변속기 입력측 회전 속도 및/또는 엔진 회전 속도를 미리 주어진 방식으로 상승시키는 변속비 조정량의 조작 수단이 설치됨으로써 해결된다.
상술한 바와 같이 본 발명은, 차량 엔진의 뒷편에 접속되어 변속비가 무단계로 조정 가능한 변속기의 변속비 조정 장치에 관한 것이다. 산간부 내리막 주행 상태가 검출된 경우에는 변속기의 변속비 조정량이, 검출된 산간부 내리막 주행 상태에 의존하여 조작된다. 본 발명의 핵심은, 검출된 산간부 내리막 주행 상태에 반응해서, 변속기 입력측 회전 속도 및/또는 엔진 회전 속도를 미리 주어진 방식으로 상승시키도록 변속비의 조정량을 조작하는 수단을 설치하는 것이다. 본 발명에 의해서 얻어지는 큰 이점은, 통상의 동작 상태(산간부 내리막 주행은 아님)로부터 본 발명에 따른 산간부 내리막 주행 상태로의 이행이 운전자가 알아채지 못할정도로 행하여지는 것인데, 그 이유는 운전자가 예기치 않은 방식으로 엔진 회전속도가 상승하지 않기 때문이다. 산간부의 내리막 주행중에 차량 종방향 속도가 실질적으로 일정하게 유지되어야하는 서두에 서술한 독일 특허 출원 공개 제 43 30 391 호 공보와는 달리, 본 발명의 시스템은 특히 산간부 내리막 주행의 개시 시점에서, 주행 속도의 제한적 증가만을 허용한다. 본 발명과 상기 독일 특허 출원 공개 제 43 30 391 호 공보와의 비교에서 우선 가장 먼저 눈에 띄는 것은, 엔진 회전 속도의 상승이다. 왜냐하면 상기 상승은 운전자에 의해 직접 지각되기 때문이다. 본 발명은, 산간부의 내리막 주행중에 소정 엔진 브레이크 작용을 포기하지 않으면서, 통상 동작 상태로부터 산간부 내리막 주행 상태로의 편안한 이행을 위한 적용과 관련해서 최대 가능성을 제공한다.
본 발명의 유리한 실시예에 의하면, 변속기 입력측 회전 속도 및/또는 엔진 회전 속도가 고정적으로 미리 주어진다. 상기 실시예에서는 엔진 회전 속도 또는 변속기 입력측 회전 속도에 대한 임의의 상승 특성이 미리 주어질 수 있다. 이 경우에는 특히 이차 방정식 또는 지수 함수 형태의 점진적 특성이 고려된다.
본 발명의 특히 유리한 실시예에서, 변속기 입력측 회전 속도 및/또는 엔진 회전 속도의 상승은, 산간부 내리막 주행 상태의 검출시에 주어지는 차량 작동 상태에 의존하여 미리 주어진다. 본 발명의 상기 실시예는, 산간부의 내리막 주행이 비교적 상이한 차량 동작 상태에서 발생할 수 있다는 사실을 기초로 한다. 본 발명의 상기 실시예에 의하면 유리하게는, 변속기 입력측 회전 속도 및/또는 엔진 회전 속도의 상승은, 산간부 내리막 주행의 개시 시점에서 상이한 동작 상태에 적응될 수 있다.
특히 후자의 실시예에서, 변속기 입력측 회전 속도 및/또는 엔진 회전 속도의 상승은, 산간부 내리막 주행 상태의 개시 시점에서 발생하고 있는 변속기 입력측 회전 속도 및/또는 엔진 회전 속도에 의존하여 미리 주어진다. 상기 실시예는, 본 발명의 시스템에 의해서 통상 동작으로부터 산간부 내리막 주행 동작으로의 이행이 가급적 운전자가 예기치 않는 엔진 회전 속도의 상승없이 이루어진다는 사실을 기초로 한다. 산간부 내리막 주행 중, 특히 산간부 내리막 주행의 개시 시점에서, 차량 종방향 속도는 제한적으로 증가 가능하다. 상기 가능한 속도 증가는, 변속기 출력측 회전 속도 또는 차량 종방향 속도에 의존할 수 있다. 구배가 급한 구간(이 경우 차량은 통상 천천히 주행한다)에서는, 엔진 회전 속도, 및 그것에 따라 엔진 오버런 토오크가 예를 들어, 고속으로 인해 주행 저항이 처음부터 큰 고속도로 상의 주행에서보다 신속하게 증가한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 변속기 입력측 회전 속도 및/또는 엔진 회전 속도의 상승이 특정 그래디언트(gradient)(기울기)로 이루어지도록 미리 주어진다.
상기 그래디언트는 이미 상술한 바와같은 차량의 동작 상태, 즉 산간부 내리막 주행 상태의 검출시에 주어지는 동작 상태에 의존하여 결정된다. 상기 그래디언트는, 변속기 출력측 회전 속도 및/또는 산간부 내리막 주행 상태의 검출시 주어지는 차량 종방향 속도에 의존하여 결정될 수 있다.
변속기 입력측 회전 속도 및/또는 엔진 회전 속도를 본 발명에 따라 상승시키기 위해서, 변속기 입력측 회전 속도 및/또는 엔진 회전 속도를 나타내는 신호를 발생하는 센서 수단이 설치되고 있고, 검출된 산간부 내리막 주행 상태에 반응해서 변속비의 조정이 다음과 같이 조작된다. 즉, 검출된 회전 속도 신호가 미리 주어진 방식으로 상승하도록 조작된다. 이 경우 상술한 변속기 출력측 회전 속도 또는 차량 종방향 속도도 상기 센서 수단에 의해서 검출될 수 있다. 검출된 산간부 내리막 주행 상태에 반응해서, 순시 검출된 변속기 출력측 회전 속도 또는 차량 종방향 속도가 결정된 다음, 변속비의 조정은 다음과 같이 조작된다. 즉 변속기 입력측 회전 속도 신호 또는 엔진 회전 속도 신호가 특정의 변속기 출력측 회전 속도 또는 차량 종방향 속도에 의존하여 상승하도록 조작된다.
산간부 내리막 주행 상태의 검출은, 구해진 차량 종방향 가속도 및/또는 차량 운전자에 의해 조작된 액셀러레이터 페달의 검출 위치 및/또는 검출된 엔진 스로틀 밸브 각도에 의존하여 행하여진다. 이 경우 차량 종방향 가속도는, 유리하게는, 검출된 변속기 출력측 회전 속도 또는 검출된 차량 종방향 속도로부터 미분에 의해서 결정될 수 있다. 특히, 산간부의 내리막 주행 상태가 다음과 같은 경우에 검출된다. 즉, 차량 운전자에 의해서 조작된 액셀러레이터 페달 및/또는 검출된 스로틀 밸브 각도가 주어진 위치값일 때 차량 종방향 가속도가 특정의 한계치를 초과한 경우에 검출된다. 상기 위치값은 유리하게는, 검출된 변속기 입력측 회전 속도 및/또는 엔진 회전 속도와 검출된 차량 종방향 속도의 함수로서 형성된다.
유리하게는, 산간부 내리막 주행 상태 이외에서의 변속비의 조정은, 적어도, 검출된 변속기 출력측 회전 속도 및/또는 검출된 차량 종방향 속도, 및 차량 운전자에 의해서 조작된 액셀러레이터 페달의 검출된 위치 및/또는 검출된 스로틀 밸브 각도에 의존하여, 미리 주어진 기본 함수에 따라서 행하여진다. 상기 기본 함수는, 검출된 산간부 내리막 주행 상태에 반응해서, 변속기 입력측 회전 속도 및/또는 엔진 회전 속도가 미리 주어진 방식으로 상승하도록 수정 또는 이동된다. 상기 기본 함수의 수정 또는 이동은, 산간부 내리막 주행 상태가 지속되는 동안 이루어진다.
본 발명의 다른 유리한 실시예 및 개선예는 종속 청구항에 기재된다.
다음에 본 발명을 도면에 근거하여 상세히 설명한다.
도 1에는 연속 조정 가능한 변속기가 도면부호 101로 개략 도시되고 있다.
상기 변속기의 출력측 회전 속도 Nsi는 센서(110)에 의해서 검출되고, 입력측 회전 속도 Npi는 센서(109)에 의해서 검출된다. 또한 운전자에 의해서 조작 가능한 액셀러레이터 페달(107)의 위치(α )도 검출된다(여기에서 그 상세한 도시는 생략한다). 변속기 입력측 회전 속도 Npi, 변속기 출력측 회전 속도 Nsi 및 액셀러레이터 페달 위치 α 는 블록(102)에 공급된다.
물론, 상기 실시예에서 언급된 변수대신에 그 밖의 대체 변수를 검출하고 평가하는 것도 가능하다. 예를 들면, 액셀러레이터 페달 위치(α ) 대신에, 차량 엔진의 스로틀 밸브 각도를 사용하는 것도 가능하다. 변속기 입력측 회전 속도(Npi)는 CVT 변속기의 경우에는 프라이머리 회전 속도(프라이머리 원추형 풀리의 회전 속도)라고도 한다. 상기 변속기 입력측 회전 속도 대신에, 경우에 따라 존재하는 변속기 슬리프를 무시하거나 또는 클러치가 완전히 접속되어 있는 것을 전제로하여 엔진 회전 속도를 사용하는 것도 가능하다.
CVT 변속기의 통상 동작 상태, 즉 본 발명에 따른 산간부 내리막 주행 동작 상태 이외의 상태에서는, 측정된 액셀러레이터 페달 위치(α )와 측정된 변속기 출력측 회전 속도(Nsi)로 부터, 변속기 입력측 회전 속도에 대한 목표치(Nps)가 구해진다. 상기 변속기 입력측 회전 속도에 대한 목표치 Nps(이하 변속기 입력측 목표 회전 속도라 한다)는 블록(103)에서 필터링되어, 제어기(104)에 공급된다. 상기 제어기(104)에서는, 필터링된 변속기 입력측 목표 회전 속도 Npsf가 변속기 입력측 회전 속도의 순시 실제치(Npi)와 비교된 다음, 상기 변속기 입력측 목표 회전 속도 값(Npsf)의 설정을 위해 조정량(Iso11)이 상응하게 변경된다. 상기 조정량(Iso11)은 예를 들면, 유압 유체의 공급에 의해서 변속비를 변경시키는 전기 유압식 제어 밸브에 대한 제어 전류일 수 있다.
도 2에는 블록(102)의 가능한 전달 특성의 예가 도시되어 있다. 이를 위해, 도 2에는 변속기 입력측 목표 회전 속도에 대한 값 Nps가 변속기 출력측 회전 속도의 실제치 Nsi의 함수로 도시되어 있다. 블록(102)이 3차원 특성 맵이기 때문에, 여기에서는 일례로서 두개의 특성 곡선(30, 31)이 도시되어 있다. 특성 곡선(30)은 고정적인 작은 액셀러레이터 페달 각도(α )에서 실현 가능하다. 반면에, 특성 곡선(31)은, 비교적 큰 액셀러레이터 페달 각도(α )에서의 특성 곡선이다.
도 3에서는 도 2에 따른 변속기 입력측 목표 회전 속도(Nps)의 선택이 블록(309)에 있어서 기본 함수로서 도시되어 있다. 도 3은 본 발명에 따른 산간부 내리막 주행 기능을 가진 블록(102)의 기능을 플로우 챠트로 도시하고 있다. 이미 상술한 바와 같이 통상의 경우에서는 도 2에 도시된 기본 함수가 유효하다. 시작 스텝 301 이후에, 스텝 302에서, 변속기 입력측 회전 속도 Npi, 변속기 출력측 회전 속도 Nsi 및 액셀러레이터 페달 각도 α 에 대한 실제 값이 각각 판독(read-in)된다.
스텝 303에서 순시적으로 산간부 내리막 주행 상태의 유무가 검사된다. 상기 산간부 내리막 주행 상태의 검출은, 예컨대 다음과 같이 행하여진다. 즉 차량의 주행 저항 특성 곡선이 초과되는지 아닌지의 검사에 의해서 행하여진다. 그 외에, 산간부 내리막 주행 상태의 유무에 관한 검사를 위해, 예를들면 엔진 회전 속도와 주행 속도의 함수로서, 주어진 액셀러레이터 페달 위치에서 주행 가속도가 한계치를 초과하는지 아닌지의 검사를 행하여도 좋다. 이 경우 차량 가속도는, 변속기 출력측 회전 속도의 미분에 의해서 구할 수 있다. 마찬가지로 엔진 회전 속도가 변속기 입력측 회전 속도와 동일하게 세팅될 수 있다. 스텝 303에서 산간부 내리막 주행 상태의 존재가 검출되지 않은 경우에는, 블록(309)에서 기본 함수가 계속적으로 유지된다. 그러나, 블록(303)에서 산간부 내리막 주행 상태가 검출된 경우에는, 스텝 304에서 변속기 출력측 회전 속도의 순시값 Nsi(to)이 값 Nsi1으로서 기억되고, 변속기 입력측 회전 속도의 순시값 Npi(to)이 Npi1으로서 기억된다. 스텝 305에서는, 초기 세컨더리 회전 속도 Nsi1 의 함수로서 그래디언트(기울기) G가 선택된다. 스텝 307에서는 초기 프라이머리 회전 속도 Npi1와, 그래디언트 G와, 실제 세컨더리 회전 속도 Nsi(스텝 306)의 함수로서 목표치 Nps가 결정된다. 상기 목표치(= 프라이머리 회전 속도) Nps는, 도 4 및 도 5에 따라, 스텝 308에서 산간부 주행이 일어나지 않고 기본 함수 309로의 전환이 이루어질 때까지, 업데이트된다. 종료 스텝 310 이후에는 도 3에 도시된 순서가 새롭게 개시된다.
도 4에는 변속기 입력측 목표 회전 속도(Nps)가, 변속기 출력측 회전 속도의 실제치 Nsi의 함수로 도시되어 있다. 산간부 내리막 주행 상태의 검출 시점에서 변속기 출력측 회전 속도 Nsi1가 주어지는(스텝 304) 경우에는, 본 실시예에 따라서 상기 시점에서 측정된 변속기 입력측 회전 속도의 값 Npi1이 기울기, 즉 그래디언트(gradient)(21)을 따라 증가된다. 산간부 내리막 주행 상태의 검출 시점에서 예를 들면, 변속기 출력측 회전 속도의 보다 높은값 Nsi2이 주어지는 경우에는, 본 실시예에 따라서 보다 적은 그래디언트(이 그래디언트에 의해 관련 변속기 입력측 회전 속도 Npi2가 상승한다: 부호 20 참조)가 선택된다. 산간부 내리막 주행 상태의 검출시 주어지는 변속기 출력측 회전 속도에 대한 상기 그래디언트 또는 기울기의 의존성은, 블록(307)(도 3)에서 함수 관계 F로 나타내진다.
본 실시예에 따라, 산간부 내리막 주행 상태가 검출된 경우에, 우선 변속기 출력측 회전 속도가 유지된다. 차량 속도 또는 변속기 출력측 회전 속도가 산간부 주행중에 증가한 경우에는, 변속기 입력측 목표 회전 속도 Nps는 특성 곡선 21(도 4)에 상응하게 상승한다. 변속기 입력측 회전 속도 또는 엔진 회전 속도의 상승에 따라 차량 엔진의 오버런 토크와 그에 따라 구동륜의 오버런 힘은, 구동륜에 작용 하는 오버런 힘과, 주행 저항과, 가속력의 합이 제로로 될 때까지, 증가한다. 이로 인해, 엔진 회전 속도의 부드러운 상승이 달성되고, 오버런 토크의 상승에 의해서 차량 속도는 산간부 내리막 주행중에 주행속도가 과도하게 증가하지 않는다.
상술한 바와같이 본 실시예의 변형예로서, 변속기 입력측 회전 속도 또는 엔진 회전 속도의 상승 기울기 또는 그래디언트는, 산간부 내리막 주행 상태 검출 시점의 변속기 출력측 회전 속도 또는 차량 종방향 속도에 의존할 수 있다. 차량 종방향 속도가 느린 경우에는, 전술한 바와 같이 엔진 회전 속도가 특성곡선 21에 따라 급격하게 상승하는 한편, 변속기 입력측 초기 회전 속도가 비교적 높은 경우에는, 비교적 평탄한 회전 속도 상승(예를 들면, 특성곡선 20에 따른)이 가능하다.
또 다른 변형예로서, 변속기 입력측 회전 속도의 특성곡선이 임의의 특성을 가질 수 있다. 예를 들면, 이차 방정식 또는 지수 함수 형태의 점진적 곡선도(도 5에 특성 곡선 22 및 23으로 도시된 바와 같이)선택 가능하다.
또한 변속기 입력측 목표 회전 속도 또는 엔진 회전 속도의 상승은, 산간부 내리막 주행 동작 상태의 검출 시점에서 변속기 입력측 회전 속도 또는 엔진 회전 속도에 의존할 수 있다.
예를 들면, 엔진 회전 속도와 주행 속도 함수로서의 액셀러레이터 페달 위치 또는 스로틀 밸브 각도가 한계치를 넘은 경우에는, "산간부 내리막 주행 상태" 기능의 종료와, 그것에 계속되는 기본 함수로의 이행이 가능하다.
상술한 바와같이, 본 발명에 따라서, 검출된 산간부 내리막 주행 상태에 반응해서, 변속비의 조정이 운전자에 불쾌감을 주지 않고 간단한 형태로 행하여지도록 하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 실시예의 블록 회로도.
도 2는 기본기능으로서 변속비 조정을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 장치에 의해 수행되는 방법의 플로우 챠트.
도 4는 여러 가지의 변형 실시예를 도시한 도면.
도 5는 여러 가지의 변형 실시예를 도시한 도면.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
101: 변속기 102: 블록
103: 필터링 블록 104: 제어기
107: 액셀러레이터 페달
109: 변속기 입력측 회전 속도 검출용 센서
110: 변속기 출력측 회전 속도 검출용 센서
Npi: 변속기 입력측 회전 속도 Nsi: 변속기 출력측 회전 속도
Nps: 변속기 입력측 목표 회전 속도
Npsf: 필터링된 변속기 입력측 목표 회전 속도
Iso11: 조정량
α : 액셀러레이터 페달 위치(각도)

Claims (7)

  1. 차량 엔진의 뒷편에 접속되어 변속비가 무단계로 조정 가능한 변속기(101)의 변속비 조정 장치로서, 산간부 내리막 주행상태가 검출되고, 변속비의 조정량(Iso11)이 상기 검출된 산간부 내리막 주행상태에 의존해서 조작되는 형식의 무단 변속기(101)의 변속비 조정 장치에 있어서,
    상기 검출된 산간부 내리막 주행상태에 반응해서, 변속기 입력측 회전 속도 또는 엔진 속도를 미리 주어진 방식으로 상승시키는, 변속비 조정량(Iso11)의 조작 수단(103,104)이 설치되고, 상기 상승은 상기 산간부 내리막 주행상태의 검출시에 차량 종방향 속도에 의존하여 또는 변속기 입력측 회전 속도 또는 변속기 출력측 회전 속도 또는 엔진 회전 속도에 의존하여 미리 주어지는 특정 기울기(G)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속비 조정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 변속기 입력측 회전 속도 또는 엔진 회전 속도의 상승은 특정 기울기(G)로 이루어지도록 미리 주어지고, 상기 기울기(G)는, 산간부 내리막 주행 상태의 검출시에 주어지는 차량의 작동 상태에 의존하여 결정되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속비 조정 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 변속기 조정량(Iso11)의 조작 수단은, 변속기 입력측 회전 속도 또는 엔진 회전 속도를 나타내는 회전 속도 신호(Npi)를 발생하는 센서 수단(109)이 설치되어 있고, 검출된 산간부 내리막 주행 상태에 반응해서, 검출된 회전 속도 신호(Npi)가 미리 주어진 방식으로 상승하도록 변속비의 조정이 조작되게 구성되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속비 조정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 변속비 조정량(Iso11)의 조작 수단은, 변속기 입력측 회전 속도 또는 엔진 회전 속도를 나타내는 제 1 회전 속도 신호(Npi)를 발생하는 제 1 센서 수단(109)이 설치되어 있고, 또한 변속기 출력측 회전 속도 또는 차량 종방향 속도를 나타내는 제 2 회전 속도 신호(Nsi)를 발생하는 제 2 센서 수단(110)이 설치되어 있고, 검출된 산간부 내리막 주행 상태에 반응해서, 순시 발생된 제 1 회전 속도 신호(Npi1, Npi2) 및 제 2 회전 속도신호(Nsi1, Nsi2)가 결정되고, 검출된 제 1 회전 속도 신호(Npi)가 특정 제 1 회전 속도(Npi1, Npi2) 또는 제 2 회전 속도(Nsi1, Nsi2)에 의존하여 상승하도록 변속비의 조정이 조작되게 구성되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속비 조정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 산간부 내리막 주행 상태의 검출이, 구해진 차량 종방향 가속도(Nsi') 또는 차량 운전자에 의해 조작된 액셀러레이터 페달(107)의 검출 위치(α ) 또는 검출된 스로틀 밸브 각도에 의존하여 행하여지는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속비 조정 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 차량 운전자에 의해서 조작된 액셀러레이터 페달(107) 또는 검출된 스로틀 밸브 각도가 주어진 위치값일 때 구해진 차량 종방향 가속도(Nsi')가 소정의 한계치를 초과한 경우에, 산간부 내리막 주행 상태가 검출되고, 상기 위치값은, 검출된 변속기 입력측 회전 속도 또는 엔진 회전 속도와 검출된 차량 종방향 속도의 함수로서 형성되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속비 조정 장치 .
  7. 제 1 항에 있어서, 산간부 내리막 주행 상태이외의 상태에서 변속비의 조정량(Iso11) 내지 조정이, 적어도, 검출된 변속기 출력측 회전 속도(Nsi) 또는 차량 종방향 속도 및 차량 운전자에 의해서 조작된 액셀러레이터 페달(107)의 검출 위치(α ) 및 검출된 스로틀 밸브 각도에 의존하여, 미리 주어진 기본 함수에 따라서 행해지고, 상기 기본 함수는, 검출된 산간부 내리막 주행 상태에 반응해서, 변속기 입력측 회전 속도 또는 엔진 회전 속도가 미리 주어진 방식으로 상승하도록 수정 또는 이동되고, 상기 조정 내지 조정량(Iso11)은, 유압 유체의 공급에 의해서 변속비를 변경하는 전기 유압식 제어 밸브에 대한 제어 전류의 형태로 나타나는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속비 조정 장치.
KR1019970009326A 1996-03-20 1997-03-19 무단변속기의변속비조정장치 KR100498790B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19610950A DE19610950B4 (de) 1996-03-20 1996-03-20 System zur Verstellung der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes
DE19610950.7 1996-03-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970066216A KR970066216A (ko) 1997-10-13
KR100498790B1 true KR100498790B1 (ko) 2005-09-06

Family

ID=7788855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970009326A KR100498790B1 (ko) 1996-03-20 1997-03-19 무단변속기의변속비조정장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5913746A (ko)
JP (1) JP3974216B2 (ko)
KR (1) KR100498790B1 (ko)
DE (1) DE19610950B4 (ko)
GB (1) GB2311342B (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19835937A1 (de) * 1998-08-08 2000-02-10 Wabco Gmbh Verfahren zur Regelung der Abstiegsgeschwindigkeit eines Gelände-Fahrzeugs
JP3001859B1 (ja) * 1998-08-18 2000-01-24 本田技研工業株式会社 車両用無段変速機の変速制御装置
DE10018245A1 (de) * 1999-04-16 2000-10-26 Luk Lamellen & Kupplungsbau Kraftfahrzeug
US6368247B1 (en) * 1999-04-28 2002-04-09 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Speed ratio control system for continuously variable transmission
JP2002161976A (ja) * 2000-09-18 2002-06-07 Fuji Heavy Ind Ltd 作業用車両
DE10231414A1 (de) * 2002-07-11 2004-01-29 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE10231413A1 (de) * 2002-07-11 2004-01-29 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE10231346A1 (de) * 2002-07-11 2004-01-29 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE10350761A1 (de) 2003-10-30 2005-06-02 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufen-Automatgetriebe mit drei Planetenradsätzen
DE102004023960A1 (de) 2004-05-14 2005-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102004023951B4 (de) * 2004-05-14 2019-09-05 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102004024318A1 (de) * 2004-05-15 2005-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Bergabfahrmodus für ein Fahrzeug mit einem automatischen Getriebe
DE102004029480A1 (de) * 2004-06-18 2006-01-05 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung mit einer Einheit, die dazu vorgesehen ist, in einem Bergabfahrt-Motor-Bremsmodus ein Motorbremsmoment zu erzeugen
US7481738B2 (en) * 2005-12-16 2009-01-27 Chrysler Llc Controlling a gear ratio in a continuously variable transmission

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06323416A (ja) * 1993-03-31 1994-11-25 Robert Bosch Gmbh 無段変速機搭載自動車の作動方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3340645A1 (de) * 1983-11-10 1985-05-30 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Schalt- und steuervorrichtung fuer ein zum antrieb eines kraftfahrzeuges verwendetes antriebsaggregat mit einem stufenlosen wechselgetriebe
JPS62238126A (ja) * 1986-04-09 1987-10-19 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用自動クラツチの制御装置
JPS6444394A (en) * 1987-08-11 1989-02-16 Honda Motor Co Ltd Controller for non-stage transmission
US5214983A (en) * 1988-07-29 1993-06-01 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Controlling device for non-stage transmission for vehicle with fault detection
US5025685A (en) * 1988-07-29 1991-06-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Controlling device for non-stage transmission for vehicles
NL9000860A (nl) * 1990-04-12 1991-11-01 Doornes Transmissie Bv Elektronisch geregelde continu variabele transmissie.
EP0588896B1 (de) * 1991-06-21 1994-11-09 Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur steuerung eines automatisch betätigten getriebes eines kraftfahrzeugs
DE4324091C2 (de) * 1993-07-17 1998-11-26 Porsche Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatischen Getriebes
DE4343426C1 (de) * 1993-12-18 1995-03-23 Daimler Benz Ag Verfahren zum Regeln der Getriebeübersetzung eines stufenlosen Wechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges
DE19528625A1 (de) * 1995-08-04 1997-02-06 Bosch Gmbh Robert System zur Bestimmung der Übersetzungsänderung bei einem Automatikgetriebe

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06323416A (ja) * 1993-03-31 1994-11-25 Robert Bosch Gmbh 無段変速機搭載自動車の作動方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB2311342A (en) 1997-09-24
DE19610950A1 (de) 1997-09-25
KR970066216A (ko) 1997-10-13
US5913746A (en) 1999-06-22
DE19610950B4 (de) 2006-04-06
GB9705480D0 (en) 1997-05-07
GB2311342B (en) 1998-06-03
JP3974216B2 (ja) 2007-09-12
JPH09329227A (ja) 1997-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2372195B1 (en) Shift control device for continuously variable transmission
KR100498790B1 (ko) 무단변속기의변속비조정장치
KR960004283B1 (ko) 자동차의 자동변속기용의 변속기어 제어장치와 그 방법
EP0242127B1 (en) System for controlling a clutch for a vehicle
KR20080110490A (ko) 자동 변속기의 변속 제어 장치
KR20080108550A (ko) 계단식 자동변속기의 변속 제어를 위한 방법
KR100497553B1 (ko) 변속비자동조정장치
AU2008289995A1 (en) Transmission Control Unit for Vehicles
US5178044A (en) Traction control upon start-up of automobile with continuously variable transmission
US5044230A (en) Gear shift controlling device of automatic transmission
JP4109426B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
US6631319B1 (en) Method and device for controlling the drive unit of a vehicle
GB2304835A (en) Control of gearshifting in an automatic transmission in series with a manual range gearbox
EP0241289A2 (en) Control system for an electromagnetic clutch for a vehicle
US4825991A (en) Control system for a clutch for a vehicle
KR100448769B1 (ko) 자동 변속기 차량의 엔진 출력 저하에 따른 변속패턴 제어방법
KR100347504B1 (ko) 무단변속기의제어장치및제어방법
KR100264596B1 (ko) 자동 변속기의 원웨이 클러치 고장시 변속 제어방법
KR100320531B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법
KR100260146B1 (ko) 자동 변속 차량의 엔진 제어장치 및 그 방법
US6506141B2 (en) Torque-based shift scheduling during traction control for an automotive vehicle
JP3257357B2 (ja) 車両用自動変速機の制御装置
KR970046451A (ko) 자동 변속기의 1-2속 변속 제어장치 및 그 방법
KR100276894B1 (ko) 자동변속기의 변속 제어방법
JPS6316155A (ja) エンジンの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130617

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140616

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150622

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160617

Year of fee payment: 12

EXPY Expiration of term