DE19610950B4

DE19610950B4 - System zur Verstellung der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes

Info

Publication number: DE19610950B4
Application number: DE19610950A
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. Baeuerle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-03-20
Filing date: 1996-03-20
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2016-03-21
Also published as: KR970066216A; DE19610950A1; US5913746A; GB9705480D0; JP3974216B2; GB2311342B; GB2311342A; JPH09329227A; KR100498790B1

Abstract

System zur Verstellung der Übersetzung eines in seiner Übersetzung stufenlos verstellbaren, einem Fahrzeugmotor nachgelagerten Getriebes (101), bei dem eine Bergabfahrt erfasst wird und die Verstellung (I_Soll) der Übersetzung abhängig von der erfassten Bergabfahrt getätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (103, 104) vorgesehen sind, mittels der die Verstellung (I_Soll) der Übersetzung in Reaktion auf eine erfasste Bergabfahrt derart getätigt wird, dass die Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl in vorgebbarer Weise mit einem bestimmten Gradienten (G) ansteigt, wobei dieser Gradient abhängig von der Getriebeausgangsdrehzahl und/oder Fahrzeuglängsgeschwindigkeit oder abhängig von der Getriebeeingangsdrehzahl und/oder Motordrehzahl bei der Erfassung der Bergabfahrt vorgegeben wird.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem System zur Verstellung der Übersetzung bei einem stufenlosen Getriebe mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Stufenlose Getriebe und deren Ansteuerung sind beispielsweise in der EP,A1,0 451 887 und in der DE-OS 43 30 391 beschrieben. Speziell aus dem letztgenannten Dokument ist es bekannt, bei der Verstellung der Übersetzung bei einem solchen stufenlos verstellbaren Getriebe eine Bergabfahrt des Fahrzeugs zu erfassen und die Verstellstrategie während einer solchen erfaßten Bergabfahrt zu modifizieren. Insbesondere ist hier vorgesehen, daß der Fahrzustand einer Bergabfahrt ermittelt und daß zum Zeitpunkt des Beginns der Bergabfahrt die Fahrzeuggeschwindigkeit erfaßt und gespeichert wird. Das Getriebe wird dann derart kontinuierlich verstellt, daß unter Ausnutzung der Motorbremswirkung die ermittelte Geschwindigkeit im wesentlichen gehalten wird.

Um die Verbrauchsvorteile eines Fahrzeugs mit einem stufenlosen Getriebe CVT ausnutzen zu können, wird der Verbrennungsmotor des Fahrzeugs in der Regel bei relativ niedrigen Drehzahlen betrieben, was eine kleine Getriebeübersetzung nahe einem sogenannten Overdrive voraussetzt. Als Folge dieser niedrigen Motordrehzahlen ist die Motorbremswirkung bei einer Bergabfahrt, insbesondere im Schubbetrieb, gering.

Aus der DE 43 24 091 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines automatischen Getriebes eines Fahrzeuges bekannt, bei dem die Stellung der Drosselklappe und die Beschleunigung des Fahrzeugs zueinander ins Verhältnis gesetzt werden. Dieses Verhältnis wird anschließend mit einem Verhältnis verglichen, wie es bei normaler Fahrt in der Ebene auftritt. Abhängig von der Abweichung zwischen aktuellem Verhältnis und Normal-Verhältnis werden die Übersetzungen zu höheren Drehzahlen hin verschoben, so dass die einer Drosselklappenstellung und einer Motordrehzahl zugeordnete Übersetzung nun bei einer niedrigeren Motordrehzahl erreicht wird.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Übersetzungsverstellungen in Reaktion auf eine erkannte Bergabfahrt des Fahrzeugs in einfacher Weise und für den Fahrer komfortabel zu gestalten.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteile der Erfindung

Wie erwähnt, geht die Erfindung aus von einem System zur Verstellung der Übersetzung eines in seiner Übersetzung stufenlos verstellbaren, einem Fahrzeugmotor nachgelagerten Getriebes. Weiterhin wird eine Bergabfahrt erfaßt und die Verstellung der Übersetzung des Getriebes abhängig von der erfaßten Bergabfahrt getätigt. Der Kern der Erfindung besteht darin, daß Mittel vorgesehen sind, mittels der die Übersetzungsverstellung in Reaktion auf eine erfaßte Bergabfahrt derart getätigt wird, daß die Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl in vorgebbarer Weise mit einem Gradienten ansteigt, wobei dieser Gradient abhängig von der Getriebeausgangsdrehzahl und/oder Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und/oder abhängig von der Getriebeeinangsdrehzahl und/oder Motordrehzahl bei der Erfassung der Bergabfahrt vorgegeben wird.

Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, daß der Übergang von dem Normalbetrieb (keine Bergabfahrt) zu der erfindungsgemäßen Bergabfahrtfunktion für den Fahrer zunächst unmerklich erfolgt, da die Motordrehzahl für den Fahrer nicht unerwartet ansteigt. Im Gegensatz zum Inhalt der eingangs erwähnten DE-OS 43 30 391, bei der die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit während einer Bergabfahrt im wesentlichen konstant gehalten werden soll, läßt das hier beschriebene System insbesondere zu Beginn der Bergabfahrt durchaus eine begrenzte Fahrgeschwindigkeitszunahme zu. Die vorliegende Erfindung hat gegenüber der DE-OS 43 30 391 in erster Linie den Anstieg der Motordrehzahl im Auge, da dieser Anstieg vom Fahrer direkt wahrgenommen wird. Die Erfindung bietet einen größtmöglichen Applikationsspielraum für den komfortablen Übergang vom Normalbetrieb zu dem Bergabfahrbetrieb, ohne auf die gewünschte Bremswirkung des Motors während einer solchen Bergabfahrt zu verzichten.

Dadurch, dass der Anstieg der Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl abhängig von einem Betriebszustand des Fahrzeugs, der bei der Erfassung der Bergabfahrt vorliegt, vorgegeben wird, kann der erfindungsgemäße Anstieg der Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl in vorteilhafter Weise an diese unterschiedlichen Betriebszustände zu Beginn einer Bergabfahrt angepaßt werden.

Der Anstieg der Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl kann insbesondere abhängig von der Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl, die zu Beginn einer erfaßten Bergabfahrt vorliegt, vorgegeben werden. Durch das erfindungsgemäße System erfolgt der Übergang vom Normalbetrieb zu dem Bergabfahrtbetrieb möglichst ohne einen für den Fahrer unerwarteten Motordrehzahlanstieg. Dabei kann während der Bergabfahrt, insbesondere zu Beginn der Bergabfahrt, die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit noch begrenzt ansteigen. Diese mögliche Geschwindigkeitszunahme kann von der Getriebeausgangsdrehzahl beziehungsweise von der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit abhängen. Bei steilen Gefällestrecken, bei denen das Fahrzeug in der Regel langsamer gefahren wird, steigt die Motordrehzahl und somit das Motorschubmoment schneller an als beispielsweise bei Fahrten auf der Autobahn, wo der Fahrwiderstand infolge höherer Geschwindigkeiten von vornherein größer ist.

Zur Realisierung der erfindungsgemäß ansteigenden Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl kann vorgesehen sein, daß Sensormittel zur Erzeugung eines die Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl repräsentierenden Drehzahlsignals vorgesehen sind und in Reaktion auf eine erfaßte Bergabfahrt die Verstellung der Übersetzung derart getätigt wird, daß das erfaßte Drehzahlsignal in vorgebbarer Weise ansteigt. Die schon erwähnte Getriebeausgangsdrehzahl beziehungsweise die Fahrzeunglängsgeschwindigkeit kann dabei ebenfalls durch Sensormittel erfaßt werden. In Reaktion auf eine erfaßte Bergabfahrt wird dann die momentan erfaßte Getriebeausgangsdrehzahl oder Fahrzeuglängsgeschwindigkeit bestimmt, woraufhin die Verstellung der Übersetzung derart getätigt wird, daß das Geriebeeingangs- oder Motordrehzahlsignal in einer von der bestimmten Getriebeausgangsdrehzahl oder Fahrzeuglängsgeschwindigkeit abhängigen Weise ansteigt.

Die Erfassung der Bergfahrt kann abhängig von einer ermittelten Fahrzeuglängsbeschleunigung und/oder abhängig von der erfaßten Stellung des vom Fahrer des Fahrzeugs betätigten Fahrpedals und/oder von dem erfaßten Drosselklappenwinkel des Motors geschehen. Die Fahrzeuglängsbeschleunigung kann dabei in vorteilhafter Weise durch Differenzieren aus der erfaßten Getriebeausgangsdrehzahl beziehungsweise aus der erfaßten Fahrzeuglängsgeschwindigkeit bestimmt werden. Insbesondere ist vorgesehen, daß eine Bergabfahrt dann erfaßt wird, wenn die Fahrzeuglängsbeschleunigung bei einem gegebenen Stellungswert des vom Fahrer des Fahrzeugs betätigten Fahrpedals und/oder des erfaßten prosselklappenwinkels einen bestimmten Grenzwert überschreitet. Dieser Stellungswert wird dabei vorteilhafterweise als Funktion der erfaßten Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl und der erfaßten Fahrzeuglängsgeschwindigkeit gebildet.

Vorteilhafterweise ist es vorgesehen, daß die Verstellung der Übersetzung außerhalb einer Bergabfahrt wenigstens abhängig von der erfaßten Getriebeausgangsdrehzahl und/oder der erfaßten Fahrzeuglängsgeschwindigkeit sowie abhängig von der erfaßten Stellung des vom Fahrer des Fahrzeugs betätigten Fahrpedals und/oder von dem erfaßten Drosselklappenwinkel gemäß einer vorgegebenen Grundfunktion geschieht. Diese Grundfunktion wird in Reaktion auf eine erfaßte Bergabfahrt derart modifiziert oder verlassen, daß die Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl in vorgebbarer Weise ansteigt. Die Modifikation beziehungsweise das Verlassen der Grundfunktion währt so lange, so lange die Bergabfahrt andauert.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Zeichnung

Die 1 zeigt ein Übersichtsblockschaltbild des Ausführungsbeispiels der Erfindung, während die 2 die Getriebeübersetzungsverstellung als Grundfunktion darstellt. Die 3 zeigt ein Ablaufdiagramm der erfindungsgemäßen Vorgehensweise, wobei anhand der 4 und 5 beispielhaft verschiedene Anstiegsvariationen dargestellt sind.

Ausführungsbeispiel

Das erfindungsgemäße System soll im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels detailliert beschrieben werden.

In der 1 ist mit dem Bezugszeichen 101 ein kontinuierlich verstellbares Getriebe schematisch dargestellt, dessen Ausgangsdrehzahl N_si durch den Sensor 110 und dessen Eingangsdrehzahl N_pi mittels des Sensors 109 erfaßt wird. weiterhin ist vorgesehen, daß die Stellung α des vom Fahrer betätigbaren Fahrpedals 107 erfaßt wird (Erfassung nicht eingezeichnet). Die Getriebeeingangsdrehzahl N_pi, die Getriebeausgangsdrehzahl N_si sowie die Stellung α des Fahrpedals werden dem Block 102 zugeführt.
An dieser Stelle soll erwähnt werden, daß statt der in diesem Ausführungsbeispiel genannten Größen auch alternativ andere Größen erfaßt und ausgewertet werden können. So kann statt der Fahrpedalstellung α auch der Drosselklappenwinkel des Fahrzeugmotors benutzt werden. Die Getriebeeingangsdrehzahl N_pi wird im Falle eines CVT-Getriebes auch Primärdrehzahl (Drehzahl der primären Kegelscheiben) genannt. Alternativ zur Getriebeeingangsdrehzahl kann auch, unter Vernachlässigung eines gegebenenfalls vorhandenen Wandlerschlupfes beziehungsweise unter der Voraussetzung einer vollständig geschlossenen Kupplung, die Motordrehzahl Verwendung finden.
Im Normalbetrieb des CVT-Getriebes, also außerhalb des erfindungsgemäßen Bergabfahrtbetriebs, wird aus der gemessenen Fahrpedalstellung α und der gemessenen Getriebeausgangsdrehzahl N_si ein Sollwert N_ps für die Getriebeeingangsdrehzahl ermittelt. Dieser Sollwert N_ps für die Getriebeeingangsdrehzahl wird im Block 103 gefiltert und dem Regelblock 104 zugeführt. In dem Regelblock 104 wird der gefilterte Getriebeeingangssollwert N_psf mit dem momentanen Istwert N_pi der Getriebeeingangsdrehzahl verglichen, woraufhin zur Einstellung des Sollwerts N_psf die Stellgröße I_Soll entsprechend verändert wird. Die Stellgröße I_Soll kann beispielsweise einen Ansteuerstrom für ein elektrohydraulisches Regelventil darstellen, das durch Einspeisen von Hydraulikflüssigkeit die Getriebeübersetzung ändert.
Die 2 zeigt dabei beispielhaft ein mögliches Übertragungsverhalten des Blocks 102. Hierzu ist in der 2 der Sollwert N_ps für die Getriebeeingangsdrehzahl über dem Istwert N_si der Getriebeausgangsdrehzahl aufgetragen. Da es sich in der 102 um ein dreidimensionales Kennfeld handelt, sind hier beispielhaft zwei Verläufe 30 und 31 eingezeichnet, wobei der Verlauf 30 bei einem festen kleinen Fahrpedalwinkel α realisiert sein kann, während der Verlauf 31 den Verlauf bei einem größeren Fahrpedalwinkel α aufzeigt.
In der 3 ist die Wahl der Soll-Getriebeeingangsdrehzahl N_ps gemäß der 2 mit dem Block 309 als Grundfunktion gekennzeichnet. Die 3 zeigt dabei anhand eines Ablaufdiagramms die Funktion des Blocks 102 mit der erfindungsgemäßen Bergabfahrtfunktion. wie erwähnt, ist im Normalfall die in der 2 gezeigte Grundfunktion wirksam. Nach dem Startschritt 301 wird im Schritt 302 jeweils der aktuelle Wert für die Getriebeeingangsdrehzahl N_pi, für die Getriebeausgangsdrehzahl N_si und für den Fahrpedalwinkel α eingelesen. Im Schritt 303 wird überprüft, ob momentan eine Bergabfahrt vorliegt oder nicht. Diese Bergabfahrterkennung kann beispielsweise derart geschehen, daß überprüft wird, ob die Fahrwiderstandskennlinie des Fahrzeugs überschritten wird. Daneben kann zur Überprüfung, ob eine Bergabfahrt vorliegt, überprüft werden, ob die Fahrzeugbeschleunigung bei einer gegebenen Fahrpedalstellung, beispielsweise als Funktion der Motordrehzahl und Fahrgeschwindigkeit, einen Grenzwert überschreitet. Die Fahrzeugbeschleunigung kann dabei durch Differenzieren der Getriebeausgangsdrehzahl ermittelt werden. Ebenso kann die Motordrehzahl mit der Getriebeeingangsdrehzahl gleichgesetzt werden. Wird im Schritt 303 festgestellt, daß keine Bergabfahrt vorliegt, so bleibt mit dem Block 308 die beschriebene Grundfunktion erhalten. Wird allerdings im Schritt 303 eine Bergabfahrt erkannt, so wird im Schritt 304 der momentan vorliegende Wert für die Getriebeausgangsdrehzahl N_si(t₀) als Wert N_si1 und die Getriebeeingangsdrehzahl N_pi(t₀) als Wert N_pi1 gespeichert. Im Schritt 305 wird als Funktion der Startsekundärdrehzahl N_si1 der Gradient G ausgewählt. In dem anschließenden Schritt 307 wird der Sollwert N_ps als Funktion der Startprimärdrehzahl N_pi1, des Gradienten G und der aktuellen Sekundärdrehzahl N_si (Schritt 306) bestimmt. Die Primärdrehzahl N_ps wird entsprechend der 4 und 5 so lange aktualisiert, bis in Schritt 308 die Bergfahrt verlassen wird und auf die Grundfunktion 309 umgeschaltet wird. Nach dem Endschritt 310 wird der in der 3 gezeigte Ablauf erneut gestartet.
Die 4 zeigt den Sollwert N_ps der Getriebeeingangsdrehzahl über dem Istwert N_si der Getriebeausgangsdrehzahl aufgetragen. Liegt zum Zeitpunkt der Erfassung der Bergabfahrt die Getriebeausgangsdrehzahl N_si1 vor (Schritt 304), so wird gemäß dieses Ausführungsbeispiels der zu diesem Zeitpunkt gemessene Wert N_pi1 der Getriebeeingangsdrehzahl mit der Steigung beziehungsweise dem Gradienten 21 erhöht. Liegt zum Zeitpunkt der Erfassung einer Bergabfahrt beispielsweise ein höherer Wert N_si2 der Getriebeausgangsdrehzahl vor, so wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Gradient, mit dem die zugeordnete Getriebeeingangsdrehzahl N_pi2 ansteigt (20) geringer gewählt. Diese Abhängigkeit des Gradienten beziehungsweise des Anstiegs von der Getriebeausgangsdrehzahl, die bei der Erfassung der Bergabfahrt vorliegt, ist im Block 307 (3) mit einem funktionalen Zusammenhang F gekennzeichnet.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird also bei einer erfaßten Bergabfahrt zunächst die Getriebeausgangsdrehzahl festgehalten. Nimmt die Fahrzeuggeschwindigkeit beziehungsweise die Getriebeausgangsdrehzahl während der Bergabfahrt zu, so kann die Getriebeeingangssolldrehzahl N_ps entsprechend der Kennlinie 21 (4) ansteigen. Mit der ansteigenden Getriebeeingangsdrehzahl beziehungsweise Motordrehzahl nimmt auch das Schubmoment des Fahrzeugmotors und somit auch die Schubkraft an den Antriebsrädern zu, bis die Summe aus der an den Antriebsrädern wirkenden Schubkraft, dem Fahrwiderstand und der Beschleunigungskraft Null ist. Man gelangt so zu einer sanften Erhöhung der Motordrehzahl, wobei durch die Erhöhung des Schubmoments die Fahrgeschwindigkeit während des Bergabfahrbetriebs nicht unmäßig zunimmt.
Wie oben erwähnt, kann als eine Variante des Ausführungsbeispiels die Steigung beziehungsweise der Gradient des Drehzahlanstiegs der Getriebeeingangsdrehzahl beziehungsweise Motordrehzahl von der Getriebeausgangsdrehzahl beziehungsweise von der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Erfassung des Bergabfahrtbetriebs abhängen. Bei einer niedrigen Fahrzeuglängsgeschwindigkeit kann, wie erwähnt, die Motordrehzahl entsprechend der Kennlinie 21 steiler ansteigen, während bei höherer Getriebeeingangsstartdrehzahl ein flacherer Drehzahlanstieg, beispielsweise entsprechend der Kennlinie 20, möglich ist.
Als weitere Variante kann der Verlauf der Getriebeeingangsdrehzahl eine beliebige Charakteristik aufweisen. Beispielsweise kann ein progressiver Verlauf in Form einer quadratischen Gleichung oder einer Exponentialfunktion, wie in der 5 mit den Kennlinien 23 und 22 dargestellt ist, gewählt werden.
Ferner kann der Anstieg der Getriebeeingangssolldrehzahl beziehungsweise der Motorsolldrehzahl auch von der Getriebeeingangsdrehzahl beziehungsweise Motordrehzahl zum Zeitpunkt der Erfassung des Bergabfahrtbetriebs abhängen.
Das Verlassen der Funktion „Bergabfahrt" und damit verbunden der Übergang zur Grundfunktion ist möglich, wenn die Fahrpedalstellung beziehungsweise der Drosselklappenwinkel, beispielsweise als Funktion von Motordrehzahl und Fahrgeschwindigkeit einen Grenzwert überschreitet.

Claims

System zur Verstellung der Übersetzung eines in seiner Übersetzung stufenlos verstellbaren, einem Fahrzeugmotor nachgelagerten Getriebes (101), bei dem eine Bergabfahrt erfasst wird und die Verstellung (I_Soll) der Übersetzung abhängig von der erfassten Bergabfahrt getätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (103, 104) vorgesehen sind, mittels der die Verstellung (I_Soll) der Übersetzung in Reaktion auf eine erfasste Bergabfahrt derart getätigt wird, dass die Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl in vorgebbarer Weise mit einem bestimmten Gradienten (G) ansteigt, wobei dieser Gradient abhängig von der Getriebeausgangsdrehzahl und/oder Fahrzeuglängsgeschwindigkeit oder abhängig von der Getriebeeingangsdrehzahl und/oder Motordrehzahl bei der Erfassung der Bergabfahrt vorgegeben wird.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel derart ausgestaltet sind, daß Sensormittel (109) zur Erzeugung eines die Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl repräsentierenden Drehzahlsignals (N_pi) vorgesehen sind und in Reaktion auf eine erfaßte Bergabfahrt die Verstellung der Übersetzung derart getätigt wird, daß das erfaßte Drehzahlsignal (N_pi) in vorgebbarer weise ansteigt.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel derart ausgestaltet sind, daß erste Sensormittel (109) zur Erzeugung eines die Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl repräsentierenden ersten Drehzahlsignals (N_pi) und zweite Sensormittel (110) zur Erzeugung eines die Getriebeausgangsdrehzahl oder die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit repräsentierenden zweiten Drehzahlsignals (N_si) vorgesehen und in Reaktion auf eine erfaßte Bergabfahrt das momentan erzeugte erste (N_pi1, N_pi2) und/oder zweite Drehzahlsignal (N_si1, N_si2) bestimmt wird und die Verstellung der Übersetzung derart getätigt wird, daß das erfaßte erste Drehzahlsignal (N_pi) in einer von der bestimmten ersten (N_pi1, N_pi2) und/oder zweiten Drehzahl (N_si1, N_si2) abhängigen Weise ansteigt.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung der Bergabfahrt abhängig von einer ermittelten Fahrzeuglängsbeschleunigung (N_si') und/oder abhängig von der erfaßten Stellung (α) des vom Fahrer des Fahrzeugs betätigten Fahrpedals (107) und/oder von dem erfaßten Drosselklappenwinkel geschieht.
System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bergabfahrt erfaßt wird, wenn die ermittelte Fahrzeuglängsbeschleunigung ((N_si') bei einem gegebenen Stellungswert des vom Fahrer des Fahrzeugs betätigten Fahrpedals (107) und/oder des erfaßten Drosselklappenwinkels einen bestimmten Grenzwert überschreitet, wobei dieser Stellungswert vorzugsweise als Funktion der erfaßten Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl und der erfaßten Fahrzeuglängsgeschwindigkeit gebildet wird.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung (I_Soll) der Übersetzung außerhalb einer Bergabfahrt wenigstens abhängig von der erfaßten Getriebeausgangsdrehzahl (N_si) und/oder der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit sowie abhängig von der erfaßten Stellung (α) des vom Fahrer des Fahrzeugs betätigten Fahrpedals (107) und/oder von dem erfaßten Drosselklappenwinkel gemäß einer vorgegeben Grundfunktion geschieht und diese Grundfunktion in Reaktion auf eine erfaßte Bergabfahrt derart modifiziert oder verlassen wird, daß die Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl in vorgebbarer Weise ansteigt, wobei die Verstellung vorzugsweise eine Stellgröße (I_Soll) in Form eines Ansteuerstroms für ein elektro-hydraulisches Regelventil darstellt, das durch Einspeisen von Hydraulikflüssigkeit die Getriebeübersetzung ändert.