DE19610950A1 - System zur Verstellung der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes - Google Patents
System zur Verstellung der Übersetzung eines stufenlosen GetriebesInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einem System zur Verstellung der
Übersetzung bei einem stufenlosen Getriebe mit den Merkmalen
des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Stufenlose Getriebe und deren Ansteuerung sind
beispielsweise in der EP,A1, 0 451 887 und in der
DE-OS 43 30 391 beschrieben. Speziell aus dem letztgenannten
Dokument ist es bekannt, bei der Verstellung der Übersetzung
bei einem solchen stufenlos verstellbaren Getriebe eine
Bergabfahrt des Fahrzeugs zu erfassen und die
Verstellstrategie während einer solchen erfaßten Bergabfahrt
zu modifizieren. Insbesondere ist hier vorgesehen, daß der
Fahrzustand einer Bergabfahrt ermittelt und daß zum
Zeitpunkt des Beginns der Bergabfahrt die
Fahrzeuggeschwindigkeit erfaßt und gespeichert wird. Das
Getriebe wird dann derart kontinuierlich verstellt, daß
unter Ausnutzung der Motorbremswirkung die ermittelte
Geschwindigkeit im wesentlichen gehalten wird.
Um die Verbrauchsvorteile eines Fahrzeugs mit einem
stufenlosen Getriebe CVT ausnutzen zu können, wird der
Verbrennungsmotor des Fahrzeugs in der Regel bei relativ
niedrigen Drehzahlen betrieben, was eine kleine
Getriebübersetzung nahe einem sogenannten Overdrive
voraussetzt. Als Folge dieser niedrigen Motordrehzahlen ist
die Motorbremswirkung bei einer Bergabfahrt, insbesondere im
Schubbetrieb, gering.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die
Übersetzungsverstellungen in Reaktion auf eine erkannte
Bergabfahrt des Fahrzeugs in einfacher Weise und für den
Fahrer komfortabel zu gestalten.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 1 gelöst.
Wie erwähnt, geht die Erfindung aus von einem System zur
Verstellung der Übersetzung eines in seiner Übersetzung
stufenlos verstellbaren, einem Fahrzeugmotor nachgelagerten
Getriebes. Weiterhin wird eine Bergabfahrt erfaßt und die
Verstellung der Übersetzung des Getriebes abhängig von der
erfaßten Bergabfahrt getätigt. Der Kern der Erfindung
besteht darin, daß Mittel vorgesehen sind, mittels der die
Übersetzungsverstellungen in Reaktion auf eine erfaßte
Bergabfahrt derart getätigt wird, daß die Getriebeeingangs
und/oder Motordrehzahl in vorgebbarer Weise ansteigt. Der
Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, daß der
Übergang von dem Normalbetrieb (keine Bergabfahrt) zu der
erfindungsgemäßen Bergabfahrtfunktion für den Fahrer
zunächst unmerklich erfolgt, da die Motordrehzahl für den
Fahrer nicht unerwartet ansteigt. Im Gegensatz zum Inhalt
der eingangs erwähnten DE-OS 43 30 391, bei der die
Fahrzeuglängsgeschwindigkeit während einer Bergabfahrt im
wesentlichen konstant gehalten werden soll, läßt das hier
beschriebene System insbesondere zu Beginn der Bergabfahrt
durchaus eine begrenzte Fahrgeschwindigkeitszunahme zu. Die
vorliegende Erfindung hat gegenüber der DE-OS 43 30 391 in
erster Linie den Anstieg der Motordrehzahl im Auge, da
dieser Anstieg vom Fahrer direkt wahrgenommen wird. Die
Erfindung bietet einen größtmöglichen Applikationsspielraum
für den komfortablen Übergang vom Normalbetrieb zu dem
Bergabfahrbetrieb, ohne auf die gewünschte Bremswirkung des
Motors während einer solchen Bergabfahrt zu verzichten.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist
vorgesehen, daß der Anstieg der Getriebeeingangs- und/oder
Motordrehzahl fest vorgegeben wird. In dieser
Ausführungsform kann eine beliebige Anstiegscharakteristik
für die Motordrehzahl beziehungsweise für die
Getriebeeingangsdrehzahl vorgegeben werden. Hierbei ist
insbesondere an einen progressiven Verlauf in Form einer
quadratischen Gleichung oder einer Exponentialfunktion
gedacht.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
ist vorgesehen, daß der Anstieg der Getriebeeingangs
und/oder Motordrehzahl abhängig von einem Betriebszustand
des Fahrzeugs, der bei der Erfassung der Bergabfahrt
vorliegt, vorgegeben wird. Diese Ausgestaltung der Erfindung
ist vor dem Hintergrund zu sehen, daß eine Bergabfahrt bei
relativ unterschiedlichen Betriebszuständen des Fahrzeugs
eintreten kann. Durch diese Ausführungsform der Erfindung
kann in vorteilhafter Weise der erfindungsgemäße Anstieg der
Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl an diese
unterschiedlichen Betriebszustände zu Beginn einer
Bergabfahrt angepaßt werden.
Insbesondere ist bei der letztgenannten Ausgestaltung der
Erfindung vorgesehen, daß der Anstieg der Getriebeeingangs-
und/oder Motordrehzahl abhängig von der Getriebeeingangs-
und/oder Motordrehzahl, die zu Beginn einer erfaßten
Bergabfahrt vorliegt, vorgegeben wird. Diese Ausführungsform
ist vor dem Hintergrund zu sehen, daß durch das
erfindungsgemäße System der Übergang vom Normalbetrieb zu
dem Bergabfahrtbetrieb möglichst ohne einen für den Fahrer
unerwarteten Motordrehzahlanstieg erfolgt. Dabei kann
während der Bergabfahrt, insbesondere zu Beginn der
Bergabfahrt, die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit noch begrenzt
ansteigen. Diese mögliche Geschwindigkeitszunahme kann von
der Getriebeausgangsdrehzahl beziehungsweise von der
Fahrzeuglängsgeschwindigkeit abhängen. Bei steilen
Gefällestrecken, bei denen das Fahrzeug in der Regel
langsamer gefahren wird, steigt die Motordrehzahl und somit
das Motorschubmoment schneller an als beispielsweise bei
Fahrten auf der Autobahn, wo der Fahrwiderstand infolge
höherer Geschwindigkeiten von vornherein größer ist.
Speziell ist in einer Ausführungsform der Erfindung
vorgesehen, daß der Anstieg der Getriebeeingangs- und/oder
Motordrehzahl derart vorgegeben wird, daß der Anstieg mit
einem bestimmten Gradienten erfolgt, wobei dieser Gradient
abhängig von dem schon erwähnten Betriebszustand des
Fahrzeugs, der bei der Erfassung der Bergabfahrt vorliegt,
bestimmt wird. Dieser Gradient kann also abhängig von der
Getriebeausgangsdrehzahl und/oder abhängig von der
Fahrzeuglängsgeschwindigkeit, die bei der Erfassung der
Bergabfahrt vorliegt, bestimmt werden.
Zur Realisierung der erfindungsgemäß ansteigenden
Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl kann vorgesehen
sein, daß Sensormittel zur Erzeugung eines die
Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl repräsentierenden
Drehzahlsignals vorgesehen sind und in Reaktion auf eine
erfaßte Bergabfahrt die Verstellung der Übersetzung derart
getätigt wird, daß das erfaßte Drehzahlsignal in vorgebbarer
Weise ansteigt. Die schon erwähnte Getriebeausgangsdrehzahl
beziehungsweise die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit kann dabei
ebenfalls durch Sensormittel erfaßt werden. In Reaktion auf
eine erfaßte Bergabfahrt wird dann die momentan erfaßte
Getriebeausgangsdrehzahl beziehungsweise
Fahrzeuglängsgeschwindigkeit bestimmt, woraufhin die
Verstellung der Übersetzung derart getätigt wird, daß das
Geriebeeingangs- beziehungsweise Motordrehzahlsignal in
einer von der bestimmten Getriebeausgangsdrehzahl
beziehungsweise Fahrzeuglängsgeschwindigkeit abhängigen
Weise ansteigt.
Die Erfassung der Bergfahrt kann abhängig von einer
ermittelten Fahrzeuglängsbeschleunigung und/oder abhängig
von der erfaßten Stellung des vom Fahrer des Fahrzeugs
betätigten Fahrpedals und/oder von dem erfaßten
Drosselklappenwinkel des Motors geschehen. Die
Fahrzeuglängsbeschleunigung kann dabei in vorteilhafter
Weise durch Differenzieren aus der erfaßten
Getriebeausgangsdrehzahl beziehungsweise aus der erfaßten
Fahrzeuglängsgeschwindigkeit bestimmt werden. Insbesondere
ist vorgesehen, daß eine Bergabfahrt dann erfaßt wird, wenn
die Fahrzeuglängsbeschleunigung bei einem gegebenen
Stellungswert des vom Fahrer des Fahrzeugs betätigten
Fahrpedals und/oder des erfaßten Drosselklappenwinkels einen
bestimmten Grenzwert überschreitet. Dieser Stellungswert
wird dabei vorteilhafterweise als Funktion der erfaßten
Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl und der erfaßten
Fahrzeuglängsgeschwindigkeit gebildet.
Vorteilhafterweise ist es vorgesehen, daß die Verstellung
der Übersetzung außerhalb einer Bergabfahrt wenigstens
abhängig von der erfaßten Getriebeausgangsdrehzahl und/oder
der erfaßten Fahrzeuglängsgeschwindigkeit sowie abhängig von
der erfaßten Stellung des vom Fahrer des Fahrzeugs
betätigten Fahrpedals und/oder von dem erfaßten
Drosselklappenwinkel gemäß einer vorgegebenen Grundfunktion
geschieht. Diese Grundfunktion wird in Reaktion auf eine
erfaßte Bergabfahrt derart modifiziert oder verlassen, daß
die Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl in vorgebbarer
Weise ansteigt. Die Modifikation beziehungsweise das
Verlassen der Grundfunktion währt so lange, so lange die
Bergabfahrt andauert.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den
Unteransprüchen zu entnehmen.
Die Fig. 1 zeigt ein Übersichtsblockschaltbild des
Ausführungsbeispiels der Erfindung, während die Fig. 2 die
Getriebeübersetzungsverstellung als Grundfunktion darstellt.
Die Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm der erfindungsgemäßen
Vorgehensweise, wobei anhand der Fig. 4 und 5
beispielhaft verschiedene Anstiegsvariationen dargestellt
sind.
Das erfindungsgemäße System soll im folgenden anhand eines
Ausführungsbeispiels detailliert beschrieben werden.
In der Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 101 ein
kontinuierlich verstellbares Getriebe schematisch
dargestellt, dessen Ausgangsdrehzahl Nsi durch den
Sensor 110 und dessen Eingangsdrehzahl Npi mittels des
Sensors 109 erfaßt wird. Weiterhin ist vorgesehen, daß die
Stellung α des vom Fahrer betätigbaren Fahrpedals 107 erfaßt
wird (Erfassung nicht eingezeichnet). Die Getriebeeingangs
drehzahl Npi, die Getriebeausgangsdrehzahl Nsi sowie die
Stellung α des Fahrpedals werden dem Block 102 zugeführt.
An dieser Stelle soll erwähnt werden, daß statt der in
diesem Ausführungsbeispiel genannten Größen auch alternativ
andere Größen erfaßt und ausgewertet werden können. So kann
statt der Fahrpedalstellung α auch der Drosselklappenwinkel
des Fahrzeugmotors benutzt werden. Die
Getriebeeingangsdrehzahl Npi wird im Falle eines
CVT-Getriebes auch Primärdrehzahl (Drehzahl der primären
Kegelscheiben) genannt. Alternativ zur
Getriebeeingangsdrehzahl kann auch, unter Vernachlässigung
eines gegebenenfalls vorhandenen Wandlerschlupfes
beziehungsweise unter der Voraussetzung einer vollständig
geschlossenen Kupplung, die Motordrehzahl Verwendung finden.
Im Normalbetrieb des CVT-Getriebes, also außerhalb des
erfindungsgemäßen Bergabfahrtbetriebs, wird aus der
gemessenen Fahrpedalstellung α und der gemessenen
Getriebeausgangsdrehzahl Nsi ein Sollwert Nps für die
Getriebeeingangsdrehzahl ermittelt. Dieser Sollwert Nps für
die Getriebeeingangsdrehzahl wird im Block 103 gefiltert und
dem Regelblock 104 zugeführt. In dem Regelblock 104 wird der
gefilterte Getriebeeingangssollwert Npsf mit dem momentanen
Istwert Npi der Getriebeeingangsdrehzahl verglichen,
woraufhin zur Einstellung des Sollwerts Npsf die Stellgröße
ISoll entsprechend verändert wird. Die Stellgröße ISoll kann
beispielsweise einen Ansteuerstrom für ein elektro
hydraulisches Regelventil darstellen, das durch Einspeisen
von Hydraulikflüssigkeit die Getriebeübersetzung ändert.
Die Fig. 2 zeigt dabei beispielhaft ein mögliches
Übertragungsverhalten des Blocks 102. Hierzu ist in der
Fig. 2 der Sollwert Nps für die Getriebeeingangsdrehzahl
über dem Istwert Nsi der Getriebeausgangsdrehzahl
aufgetragen. Da es sich in der Fig. 102 um ein
dreidimensionales Kennfeld handelt, sind hier beispielhaft
zwei Verläufe 30 und 31 eingezeichnet, wobei der Verlauf 30
bei einem festen kleinen Fahrpedalwinkel α realisiert sein
kann, während der Verlauf 31 den Verlauf bei einem größeren
Fahrpedalwinkel α aufzeigt.
In der Fig. 3 ist die Wahl der
Soll-Getriebeeingangsdrehzahl Nps gemäß der Fig. 2 mit dem
Block 309 als Grundfunktion gekennzeichnet. Die Fig. 3
zeigt dabei anhand eines Ablaufdiagramms die Funktion des
Blocks 102 mit der erfindungsgemäßen Bergabfahrtfunktion.
Wie erwähnt, ist im Normalfall die in der Fig. 2 gezeigte
Grundfunktion wirksam. Nach dem Startschritt 301 wird im
Schritt 302 jeweils der aktuelle Wert für die
Getriebeeingangsdrehzahl Npi, für die
Getriebeausgangsdrehzahl Nsi und für den Fahrpedalwinkel α
eingelesen. Im Schritt 303 wird überprüft, ob momentan eine
Bergabfahrt vorliegt oder nicht. Diese Bergabfahrterkennung
kann beispielsweise derart geschehen, daß überprüft wird, ob
die Fahrwiderstandskennlinie des Fahrzeugs überschritten
wird. Daneben kann zur Überprüfung, ob eine Bergabfahrt
vorliegt, überprüft werden, ob die Fahrzeugbeschleunigung
bei einer gegebenen Fahrpedalstellung, beispielsweise als
Funktion der Motordrehzahl und Fahrgeschwindigkeit, einen
Grenzwert überschreitet. Die Fahrzeugbeschleunigung kann
dabei durch Differenzieren der Getriebeausgangsdrehzahl
ermittelt werden. Ebenso kann die Motordrehzahl mit der
Getriebeeingangsdrehzahl gleichgesetzt werden. Wird im
Schritt 303 festgestellt, daß keine Bergabfahrt vorliegt, so
bleibt mit dem Block 308 die beschriebene Grundfunktion
erhalten. Wird allerdings im Schritt 303 eine Bergabfahrt
erkannt, so wird im Schritt 304 der momentan vorliegende
Wert für die Getriebeausgangsdrehzahl Nsi(t₀) als Wert Nsi1
und die Getriebeeingangsdrehzahl Npi(t₀) als Wert Npi1
gespeichert. Im Schritt 305 wird als Funktion der
Startsekundärdrehzahl Nsi1 der Gradient G ausgewählt. In dem
anschließenden Schritt 307 wird der Sollwert Nps als
Funktion der Startprimärdrehzahl Npi1, des Gradienten G und
der aktuellen Sekundärdrehzahl Nsi (Schritt 306) bestimmt.
Die Primärdrehzahl Nps wird entsprechend der Fig. 4 und 5
so lange aktualisiert, bis in Schritt 308 die Bergfahrt
verlassen wird und auf die Grundfunktion 309 umgeschaltet
wird. Nach dem Endschritt 310 wird der in der Fig. 3
gezeigte Ablauf erneut gestartet.
Die Fig. 4 zeigt den Sollwert Nps der
Getriebeeingangsdrehzahl über dem Istwert Nsi der
Getriebeausgangsdrehzahl aufgetragen. Liegt zum Zeitpunkt
der Erfassung der Bergabfahrt die
Getriebeausgangsdrehzahl Nsi1 vor (Schritt 304), so wird
gemäß dieses Ausführungsbeispiels der zu diesem Zeitpunkt
gemessene Wert Npi1 der Getriebeeingangsdrehzahl mit der
Steigung beziehungsweise dem Gradienten 21 erhöht. Liegt zum
Zeitpunkt der Erfassung einer Bergabfahrt beispielsweise ein
höherer Wert Nsi2 der Getriebeausgangsdrehzahl vor, so wird
gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Gradient, mit dem die
zugeordnete Getriebeeingangsdrehzahl Npi2 ansteigt (20)
geringer gewählt. Diese Abhängigkeit des Gradienten
beziehungsweise des Anstiegs von der
Getriebeausgangsdrehzahl, die bei der Erfassung der
Bergabfahrt vorliegt, ist im Block 307 (Fig. 3) mit einem
funktionalen Zusammenhang F gekennzeichnet.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird also bei einer
erfaßten Bergabfahrt zunächst die Getriebeausgangsdrehzahl
festgehalten. Nimmt die Fahrzeuggeschwindigkeit
beziehungsweise die Getriebeausgangsdrehzahl während der
Bergabfahrt zu, so kann die Getriebeeingangssolldrehzahl Nps
entsprechend der Kennlinie 21 (Fig. 4) ansteigen. Mit der
ansteigenden Getriebeeingangsdrehzahl beziehungsweise
Motordrehzahl nimmt auch das Schubmoment des Fahrzeugmotors
und somit auch die Schubkraft an den Antriebsrädern zu, bis
die Summe aus der an den Antriebsrädern wirkenden
Schubkraft, dem Fahrwiderstand und der Beschleunigungskraft
Null ist. Man gelangt so zu einer sanften Erhöhung der
Motordrehzahl, wobei durch die Erhöhung des Schubmoments die
Fahrgeschwindigkeit während des Bergabfahrbetriebs nicht
unmäßig zunimmt.
Wie oben erwähnt, kann als eine Variante des
Ausführungsbeispiels die Steigung beziehungsweise der
Gradient des Drehzahlanstiegs der Getriebeeingangsdrehzahl
beziehungsweise Motordrehzahl von der
Getriebeausgangsdrehzahl beziehungsweise von der
Fahrzeuglängsgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Erfassung des
Bergabfahrtbetriebs abhängen. Bei einer niedrigen
Fahrzeuglängsgeschwindigkeit kann, wie erwähnt, die
Motordrehzahl entsprechend der Kennlinie 21 steiler
ansteigen, während bei höherer Getriebeeingangsstartdrehzahl
ein flacherer Drehzahlanstieg, beispielsweise entsprechend
der Kennlinie 20, möglich ist.
Als weitere Variante kann der Verlauf der
Getriebeeingangsdrehzahl eine beliebige Charakteristik
aufweisen. Beispielsweise kann ein progressiver Verlauf in
Form einer quadratischen Gleichung oder einer
Exponentialfunktion, wie in der Fig. 5 mit den
Kennlinien 23 und 22 dargestellt ist, gewählt werden.
Ferner kann der Anstieg der Getriebeeingangssolldrehzahl
beziehungsweise der Motorsolldrehzahl auch von der
Getriebeeingangsdrehzahl beziehungsweise Motordrehzahl zum
Zeitpunkt der Erfassung des Bergabfahrtbetriebs abhängen.
Das Verlassen der Funktion "Bergabfahrt" und damit verbunden
der Übergang zur Grundfunktion ist möglich, wenn die
Fahrpedalstellung beziehungsweise der Drosselklappenwinkel,
beispielsweise als Funktion von Motordrehzahl und
Fahrgeschwindigkeit einen Grenzwert überschreitet.
Claims (10)
1. System zur Verstellung der Übersetzung eines in seiner
Übersetzung stufenlos verstellbaren, einem Fahrzeugmotor
nachgelagerten Getriebes (101), bei dem eine Bergabfahrt
erfaßt wird und die Verstellung (ISoll) der Übersetzung
abhängig der erfaßten Bergabfahrt getätigt wird, dadurch
gekennzeichnet, daß Mittel (103, 104) vorgesehen sind,
mittels der die Verstellung (ISoll) der Übersetzung in
Reaktion auf eine erfaßte Bergabfahrt derart getätigt wird,
daß die Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl in
vorgebbarer Weise ansteigt.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Anstieg der Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl fest
vorgegeben wird oder der Anstieg der Getriebeeingangs
und/oder Motordrehzahl abhängig von einem Betriebszustand
des Fahrzeugs, der bei der Erfassung der Bergabfahrt
vorliegt, vorgegeben wird.
3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Anstieg der Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl
abhängig von der Getriebeausgangsdrehzahl und/oder abhängig
von der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und/oder abhängig von
der Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl bei der
Erfassung der Bergabfahrt vorgegeben wird.
4. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Anstieg der Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl derart
vorgegeben wird, daß der Anstieg mit einem bestimmten
Gradienten (G) erfolgt, wobei dieser Gradient abhängig von
einem Betriebszustand des Fahrzeugs, der bei der Erfassung
der Bergabfahrt vorliegt, bestimmt wird.
5. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Anstieg der Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl derart
vorgegeben wird, daß der Anstieg mit einem bestimmten
Gradienten (G) erfolgt, wobei dieser Gradient abhängig von
der Getriebeausgangsdrehzahl und/oder abhängig von der
Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und/oder abhängig von der
Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl, die bei der
Erfassung der Bergabfahrt vorliegt, bestimmt wird.
6. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Mittel derart ausgestaltet sind, daß Sensormittel (109) zur
Erzeugung eines die Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl
repräsentierenden Drehzahlsignals (Npi) vorgesehen sind und
in Reaktion auf eine erfaßte Bergabfahrt die Verstellung der
Übersetzung derart getätigt wird, daß das erfaßte
Drehzahlsignal (Npi) in vorgebbarer Weise ansteigt.
7. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Mittel derart ausgestaltet sind, daß erste Sensormittel
(109) zur Erzeugung eines die Getriebeeingangs- und/oder
Motordrehzahl repräsentierenden ersten Drehzahlsignals (Npi)
und zweite Sensormittel (110) zur Erzeugung eines die
Getriebeausgangsdrehzahl oder die
Fahrzeuglängsgeschwindigkeit repräsentierenden zweiten
Drehzahlsignals (Nsi) vorgesehen und in Reaktion auf eine
erfaßte Bergabfahrt das momentan erzeugte erste (Npi1, Npi2)
und/oder zweite Drehzahlsignal (Nsi1, Nsi2) bestimmt wird und
die Verstellung der Übersetzung derart getätigt wird, daß
das erfaßte erste Drehzahlsignal (Npi) in einer von der
bestimmten ersten (Npi1, Npi2) und/oder zweiten Drehzahl (Nsi1,
Nsi2) abhängigen Weise ansteigt.
8. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Erfassung der Bergabfahrt abhängig von einer ermittelten
Fahrzeuglängsbeschleunigung (Nsi′) und/oder abhängig von der
erfaßten Stellung (α) des vom Fahrer des Fahrzeugs
betätigten Fahrpedals (107) und/oder von dem erfaßten
Drosselklappenwinkel geschieht.
9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Bergabfahrt erfaßt wird, wenn die ermittelten
Fahrzeuglängsbeschleunigung (Nsi′) bei einem gegebenen
Stellungswert des vom Fahrer des Fahrzeugs betätigten
Fahrpedals (107) und/oder des erfaßten Drosselklappenwinkels
einen bestimmten Grenzwert überschreitet, wobei dieser
Stellungswert vorzugsweise als Funktion der erfaßten
Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl und der erfaßten
Fahrzeuglängsgeschwindigkeit gebildet wird.
10. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Verstellung (ISoll) der Übersetzung außerhalb einer
Bergabfahrt wenigstens abhängig von der erfaßten
Getriebeausgangsdrehzahl (Nsi) und/oder der
Fahrzeuglängsgeschwindigkeit sowie abhängig von der erfaßten
Stellung (α) des vom Fahrer des Fahrzeugs betätigten
Fahrpedals (107) und/oder von dem erfaßten
Drosselklappenwinkel gemäß einer vorgegeben Grundfunktion
geschieht und diese Grundfunktion in Reaktion auf eine
erfaßte Bergabfahrt derart modifiziert oder verlassen wird,
daß die Getriebeeingangs- und/oder Motordrehzahl in
vorgebbarer Weise ansteigt, wobei die Verstellung
vorzugsweise eine Stellgröße (ISoll) in Form eines
Ansteuerstroms für ein elektro-hydraulisches Regelventil
darstellt, das durch Einspeisen von Hydraulikflüssigkeit die
Getriebeübersetzung ändert.
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