JPH09329227A - 無段変速機の変速比調整系 - Google Patents

無段変速機の変速比調整系

Info

Publication number
JPH09329227A
JPH09329227A JP9059707A JP5970797A JPH09329227A JP H09329227 A JPH09329227 A JP H09329227A JP 9059707 A JP9059707 A JP 9059707A JP 5970797 A JP5970797 A JP 5970797A JP H09329227 A JPH09329227 A JP H09329227A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
gear ratio
detected
transmission
transmission input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9059707A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3974216B2 (ja
Inventor
Peter Baeuerle
ボイエルレ ペーター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH09329227A publication Critical patent/JPH09329227A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3974216B2 publication Critical patent/JP3974216B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/21—Providing engine brake control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/901—Control signal is slope

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両が山間部下り走行状態へ入ったことが識
別された場合の応動において変速比の調整がドライバに
不快感を与えることなく簡単な形態で行われるように改
善を行うこと。 【解決手段】 検出された山間部下り走行状態に対する
応動の中で、変速機入力側回転数及び（又は）エンジン
回転数を予め設定された形態で上昇させる変速比調整量
の操作手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両エンジンに後
置接続され変速比が無段階に調整可能な変速機の変速比
調整系であって、山間部下り走行状態が検出され、変速
比の調整量が、検出された山間部下り走行状態に依存し
て操作される形式の無段変速機の変速比調整系に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】無段変速機とその制御は例えば欧州特許
出願公開（ＥＰ−Ａ）第１０４５１８８７号明細書やド
イツ連邦共和国特許出願公開第４３３０３９１号公報か
ら公知である。特に後者のドイツ連邦共和国特許出願公
開第４３３０３９１号公報からは、この種の無段階調整
可能な変速機における変速比の調整の際に車両の山間部
下り走行状態が検出され、調整ストラテジがそのような
山間部下り走行中に修正される技法が公知である。特に
ここでは山間部下り走行中の車両状態が求められ、この
山間部下り走行の開始時点で車両速度が検出され記憶さ
れる。その後で変速機はエンジンブレーキ作用の利用下
で、求められた速度を実質的に維持するように連続制御
される。
【０００３】無段変速機ＣＶＴを備えた車両の使用利点
を十分に活用するために、車両の内燃機関は通常は比較
的低い回転数で作動される。これはいわゆるオーバード
ライブ近辺の小さな変速比であることを前提としてい
る。しかしながらこの比較的低いエンジン回転数の結果
としてその際のエンジンブレーキ効果は、特に山間部下
り走行時のエンジンブレーキ作動状態においては僅かで
しかない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、車両
が山間部下り走行状態に入ったことが識別された場合の
応動において、変速比の調整が、ドライバに不快感を与
えることなく簡単な形態で行われるように改善を行うこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、検出された山間部下り走行状態に対する応動の中
で、変速機入力側回転数及び（又は）エンジン回転数を
予め設定された形態で上昇させる変速比調整量の操作手
段が設けられるように構成されて解決される。
【０００６】前述したように本発明は、車両エンジンに
後置接続され変速比が無段階に調整可能な変速機の変速
比調整系に基づくものである。さらに山間部下り走行状
態が検出された場合には変速機の変速比調整量が、検出
された山間部下り走行状態に依存して操作される。本発
明の核心は、検出された山間部下り走行状態に対する応
動の中で変速比の調整量が次のように操作される手段を
設けることである。すなわち変速機入力側回転数及び
（又は）エンジン回転数を予め設定された形態で上昇さ
せるように調整量が操作される手段を設けることであ
る。本発明によって得られる大きな利点は、通常の動作
状態（山間部下り走行ではない）から本発明による山間
部下り走行対応機能状態への移行がドライバにわからな
いように行われることである。これはエンジン回転数が
ドライバに望まれるような上昇の仕方しかしないからで
ある。冒頭に述べたドイツ連邦共和国特許出願公開第４
３３０３９１号公報のような、山間部下り走行中は車両
長手方向速度が実質的に一定に維持される手法とは異な
って、本発明による前記手法では特に山間部下り走行の
開始時点で、車両速度の限定的増加が許容される。本発
明において前記ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３３
０３９１号公報との比較でまず第１に目につくことは、
エンジン回転数の上昇である。なぜならこの上昇はドラ
イバに直接知覚されるからである。本発明は、山間部下
り走行中の所望のエンジンブレーキ効果を損なうことの
ない、通常動作状態から山間部下り走行状態への心地よ
い移行を行う適合化のできるだけ大きなゆとりを提供す
るものである。
【０００７】本発明の有利な実施例によれば、変速機入
力側回転数及び（又は）エンジン回転数が固定的に設定
される。この実施形態ではエンジン回転数ないしは変速
機入力側回転数に対して任意の上昇特性が設定可能であ
る。この場合は特に二次方程式又は指数関数の形態の累
進的な経過が考えられる。
【０００８】本発明の特に有利な実施例では、変速機入
力側回転数及び（又は）エンジン回転数の上昇が、山間
部下り走行状態の検出のもとで生じている車両動作状態
に依存して設定される。この本発明による実施形態の背
景では、山間部下り走行が比較的異なる車両動作状態で
生じ得ることが考慮されている。本発明のこの実施形態
によれば有利には、本発明による変速機入力側回転数及
び（又は）エンジン回転数の上昇が、山間部下り走行の
開始時点で種々の動作状態に適合化される。
【０００９】特にこの実施形態によれば、変速機入力側
回転数及び（又は）エンジン回転数の上昇が、山間部下
り走行状態の開始時点で生じている変速機入力側回転数
及び（又は）エンジン回転数に依存して設定される。こ
の実施形態では、本発明の調整系によって通常動作から
山間部下り走行動作への移行が、ドライバに望まれない
ようなエンジン回転数の上昇はできるだけ伴わずに行な
われることが背景となっている。この場合山間部下り走
行中、特に山間部下り走行の開始時点で、車両長手方向
速度は限定的に引き上げ可能である。この可能な限定的
速度増加は、変速機出力側回転数ないし車両長手方向速
度に依存する。勾配の急な区間（この場合車両は通常ゆ
っくり走行する）では、エンジン回転数が上昇し、それ
に伴ってエンジンブレーキトルクも例えば高速道路上よ
りも大きくなる。高速道路では速度が非常に速いため走
行抵抗は初めから大きい。
【００１０】本発明の別の有利な実施例によれば、変速
機入力側回転数及び（又は）エンジン回転数の上昇が所
定のグラジエントで生じるように設定される。この場合
このグラジエントは既に前述したように車両の動作状
態、すなわち山間部下り走行状態のもとで生じている動
作状態に依存して確定される。このグラジエントは、変
速機出力側回転数及び（又は）山間部下り走行状態のも
とで生じている車両長手方向速度に依存して確定されて
もよい。
【００１１】本発明による、変速機入力側回転数及び
（又は）エンジン回転数の上昇の実現のために有利に
は、変速機入力側回転数及び（又は）エンジン回転数を
表す信号を発生するセンサ手段が設けられており、山間
部下り走行状態検出に対する応動の中で、変速比の調整
が次のように操作される。すなわち検出された回転数信
号が予め設定された形態で上昇するように操作される。
この場合前述した変速機出力側回転数ないし車両長手方
向速度もこのセンサ手段によって検出されてもよい。目
下の検出された変速機出力側回転数ないし車両長手方向
速度は、検出された山間部下り走行状態に対する応動の
中で確定され、変速比の調整は次のように操作される。
すなわち変速機入力側回転数信号ないしエンジン回転数
信号が所定の変速機出力側回転数ないし車両長手方向速
度に依存して上昇するように操作される。
【００１２】山間部走行状態の検出は、求められた車両
長手方向加速度及び（又は）車両ドライバにより操作さ
れたアクセルペダルの検出位置及び（又は）検出された
エンジンスロットル弁角度に依存して行われる。この場
合車両長手方向加速度は、有利には、検出された変速機
出力側回転数ないしは検出された車両長手方向速度から
微分によって検出される。特に有利には、山間部下り走
行状態が次のような場合に検出される。すなわち、車両
ドライバによって操作されたアクセルペダル及び（又
は）検出されたスロットル弁角度の目下の位置信号値の
もとでの車両長手方向加速度が所定の限界値を越えた場
合に検出される。この場合これらの位置信号値は有利に
は、検出された変速機入力側回転数及び（又は）エンジ
ン回転数と検出された車両長手方向速度の関数として形
成される。
【００１３】有利には、山間部下り走行状態以外での変
速比の調整量ないし調整が、少なくとも、検出された変
速機出力側回転数及び（又は）車両長手方向速度、並び
に車両ドライバによって操作されたアクセルペダルの検
出位置及び（又は）検出されたスロットル弁角度に依存
して、予め設定された基本関数に従って行われる。この
基本関数は、検出された山間部下り走行状態に対する応
動の中で、変速機入力側回転数及び（又は）エンジン回
転数が予め設定された形態で上昇するように修正又は終
了される。この基本関数の修正ないし終了は、山間部下
り走行状態が続く限り継続される。
【００１４】本発明の別の有利な実施例及び改善例は従
属請求項に記載される。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づき詳細に
説明する。
【００１６】図１には符号１０１で連続調整可能な変速
機が概略的に示されている。この変速機の出力側回転数
Ｎsiはセンサ１１０によって検出され、入力側回転数Ｎ
piはセンサ１０９によって検出される。さらにドライバ
によって操作可能なアクセルペダル１０７の位置αも検
出される（ここでのその詳細な図示は省く）。変速機入
力側回転数Ｎpi、変速機出力側回転数Ｎsi並びにアクセ
ルペダル位置αは、ブロック１０２に供給される。
【００１７】ここにおいて述べておくべきことは、この
実施例において取り上げられた前記パラメータの代わり
にその他の代替パラメータを検出して評価することも可
能であるということである。従って例えばアクセルペダ
ル位置αの代わりに、車両エンジンのスロットル弁角度
を使用することもできる。変速機入力側回転数ＮpiはＣ
ＶＴ変速機の場合ではプライマリ回転数（プライマリプ
ーリの回転数）とも称される。この変速機入力側回転数
の代わりに、場合によっては存在する変速機スリップを
無視するかあるいはクラッチが完全に接続されているこ
とを前提としてエンジン回転数を使用することも可能で
ある。
【００１８】ＣＶＴ変速機の通常動作状態、すなわち本
発明による山間部下り走行動作状態以外の状態では、測
定されたアクセルペダル位置αと測定された変速機出力
側回転数Ｎsiから、変速機入力側回転数に対する目標値
Ｎpsが求められる。この変速機入力側回転数に対する目
標値Ｎps（以下変速機入力側目標回転数と称す）はブロ
ック１０３においてフィルタリングされ、制御ブロック
１０４に供給される。この制御ブロック１０４では、フ
ィルタリングされた変速機入力側回転数目標値Ｎpsfが
目下の変速機入力側回転数の実際値Ｎpiと比較され、そ
の後で前記変速機入力側目標回転数値Ｎpsfの設定のた
めに調整量Ｉsollが相応に変更される。この調整量Ｉ
sollは例えば油圧媒体の供給によって変速比が変更され
る電子式油圧制御弁に対する制御電流を表している。
【００１９】図２にはこの場合のブロック１０２におけ
る可能な変速比特性の例が示されている。これに対して
は図２中に変速機入力側目標回転数に対する値Ｎpsが変
速機出力側回転数の実際値Ｎsiに関してプロットされて
いる。この図は三次元特性マップであるので、ここでは
一例として２つの特性経過３０，３１が示されている。
この場合特性経過３０は固定的な小さなアクセルペダル
角度αのもとで実現可能である。それに対して特性経過
３１は、比較的大きなアクセルペダル角度αのもとでプ
ロットされている。
【００２０】図３には図２による変速機入力側目標回転
数Ｎpsの選択結果がブロック３０９において基本関数と
して示されている。この場合図３には、本発明による山
間部下り走行機能によるブロック１０２の機能がフロー
チャートに基づいて示されている。既に前述したように
通常の場合では図２に示された基本関数が有効である。
スタートステップ３０１の後で、ステップ３０２におい
て、変速機入力側回転数Ｎpi,変速機出力側回転数Ｎsi
及びアクセルペダル角度αに対する目下の値がそれぞれ
読み込まれる。ステップ３０３において目下の山間部下
り走行状態の有無が検査される。この山間部下り走行状
態の識別は、次のようにして行われる。すなわち車両の
走行抵抗特性曲線を越えているか否かの検査によって行
われる。その他に山間部下り走行状態の有無に関する検
査として、例えばエンジン回転数と走行速度の関数とし
ての所定のアクセルペダル位置のもとでの走行加速度
が、限界値を上回っているか否かの検査を行ってもよ
い。この場合車両加速度は、変速機出力側回転数から微
分によって求めることができる。同様にエンジン回転数
も変速機入力側回転数と同等にみなすことができる。ス
テップ３０３において山間部下り走行状態の存在が検出
されなかった場合には、前述したブロック３０９におい
て基本関数が維持され続ける。いずれにせよブロック３
０３において山間部下り走行状態が識別された場合に
は、ステップ３０４において目下存在している変速機出
力側回転数の値Ｎsi（ｔ０）が値Ｎsi1として記憶さ
れ、目下存在している変速機入力回転数の値Ｎ
pi（ｔ０）がＮpi1として記憶される。ステップ３０５
では、初期セカンダリ回転数Ｎsi1の関数としてグラジ
エントＧが選択される。ステップ３０７では初期プライ
マリ回転数Ｎp i1と、グラジエントＧと、目下のセカン
ダリ回転数Ｎsi（ステップ３０６）の関数として目標値
Ｎpsが確定される。この目標値（＝プライマリ回転数）
Ｎpsは、図４及び図５に相応して、ステップ３０８にて
山間部走行の終了と基本関数３０９への切換までは実施
される。終了ステップ３１０の後では図３に示されたシ
ーケンスが新たに開始される。
【００２１】図４では変速機入力側回転数が、変速機出
力側回転数の実際値Ｎsiに関してプロットされている。
山間部下り走行状態の検出時点に変速機出力側回転数Ｎ
si1が存在する（ステップ３０４）場合には、本実施例
に従ってこの時点で測定された変速機入力側回転数の値
Ｎpi1がランプないしはグラジエント２１によって高め
られる。山間部下り走行状態の検出時点で例えば変速機
出力側回転数のより高い値Ｎsi2が存在する場合には、
本実施例によればより僅かなグラジエント（このグラジ
エントによって所属の変速機入力側回転数Ｎpi2が上昇
する；符号２０参照）が選択される。このグラジエント
ないし上昇特性の、山間部下り走行状態検出のもとで生
じている変速機出力側回転数への依存性は、ブロック３
０７（図３）において関数関係Ｆで特徴づけられる。
【００２２】すなわち本実施例によれば、山間部下り走
行状態が検出された場合に、まず変速機出力側回転数が
記憶される。車両速度ないしは変速機出力側回転数が山
間部走行期間中に増加した場合には、変速機入力側目標
回転数Ｎpsは特性曲線２１（図４）に相応して上昇す
る。変速機入力側回転数ないしはエンジン回転数の上昇
に伴って車両エンジンのエンジンブレーキ効果と駆動輪
のエンジンブレーキ作用力は、駆動輪に作用するエンジ
ンブレーキ作用力と、走行抵抗と、加速力との和がゼロ
になるまで増加する。それによりエンジン回転数のおだ
やかな上昇が達成される。このエンジンブレーキモーメ
ントの上昇によって車両速度は山間部下り走行期間中に
過度に増加しない。
【００２３】前述したように本実施例の変化例として、
変速機入力側回転数ないしエンジン回転数の上昇特性な
いしグラジエントは、山間部下り走行状態検出時点の変
速機出力側回転数ないし車両長手方向速度に依存する。
車両長手方向速度が比較的遅い場合には、前述のように
エンジン回転数が特性曲線２１に相応して急峻に上昇す
る。それに対して変速機入力側初期回転数が比較的高い
場合には、比較的フラットな回転数上昇（例えば特性曲
線２０に相応するような）が可能である。
【００２４】さらに有利な別の実施例では、変速機入力
側回転巣の経過が任意の特徴を有し得る。例えば二次方
程式又は指数関数の形態の累進的な経過も（これらは図
５に特性曲線２２及び２３で示されている）選択可能で
ある。
【００２５】さらに変速機入力側目標回転数ないしエン
ジン回転数の上昇を、山間部下り走行動作状態の検出時
点での変速機入力側回転数ないしエンジン回転数に依存
させてもよい。
【００２６】例えばエンジン回転数と走行速度の関数と
してのアクセルペダル位置ないしスロットル弁角度が限
界値を超えた場合には、“山間部下り走行状態”機能の
終了と、それに続く基本関数への移行が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による実施例のブロック回路図である。
【図２】基本機能としての変速比調整を示した図であ
る。
【図３】本発明による手法のフローチャートである。
【図４】種々の変化例を示した図である。
【図５】種々の変化例を示した図である。
【符号の説明】
１０１ 変速機 １０２ ブロック １０３ フィルタリングブロック １０４ 制御器 １０７ アクセルペダル １０９ 変速機入力側回転数検出用センサ １１０ 変速機出力側回転数検出用センサ Ｎpi 変速機入力側回転数 Ｎsi 変速機出力側回転数 Ｎps 変速機入力側目標回転数 Ｎpsf フィルタリングされた変速機入力側目標回
転数 Ｉsoll 調整量 α アクセルペダル位置（角度）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:40 59:42 59:48

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両エンジンに後置接続され変速比が無
    段階に調整可能な変速機（１０１）の変速比調整系であ
    って、 山間部下り走行状態が検出され、 変速比の調整ないし調整量（Ｉsoll）が、検出された山
    間部下り走行状態に依存して操作される形式の無段変速
    機の変速比調整系において、 検出された山間部下り走行状態に対する応動の中で、変
    速機入力側回転数及び（又は）エンジン回転数を予め設
    定された形態で上昇させる変速比調整量（Ｉsoll）の操
    作手段が設けられていることを特徴とする、無段変速機
    の変速比調整系。
  2. 【請求項２】 変速機入力側回転数及び（又は）エンジ
    ン回転数の上昇が固定的に設定されるか又は変速機入力
    側回転数及び（又は）エンジン回転数の上昇が山間部下
    り走行状態の検出のもとで生じている車両動作状態に依
    存して設定される、請求項１記載の無段変速機の変速比
    調整系。
  3. 【請求項３】 変速機入力側回転数及び(又は)エンジン
    回転数の上昇が、変速機出力側回転数に依存して、及び
    （又は）車両長手方向速度に依存して、及び（又は）山
    間部下り走行状態検出の際の変速機入力側回転数及び
    （又は）エンジン回転数に依存して設定される、請求項
    １記載の無段変速機の変速比調整系。
  4. 【請求項４】 変速機入力側回転数及び（又は）エンジ
    ン回転数の上昇が、所定のグラジエント（Ｇ）で生じる
    ように設定され、前記グラジエント（Ｇ）は、山間部下
    り走行状態の検出のもとで生じている車両動作状態に依
    存して確定される、請求項２記載の無段変速機の変速比
    調整系。
  5. 【請求項５】 変速機入力側回転数及び（又は）エンジ
    ン回転数の上昇が、所定のグラジエント（Ｇ）で生じる
    ように設定され、前記グラジエント（Ｇ）は、変速機出
    力側回転数に依存して、及び（又は）車両長手方向速度
    に依存して、及び（又は）山間部下り走行状態の検出の
    もとで生じている変速機入力側回転数及び（又は）エン
    ジン回転数に依存して確定される、請求項３記載の無段
    変速機の変速比調整系。
  6. 【請求項６】 前記変速比調整量（Ｉsoll）操作手段の
    構成において、変速機入力側回転数及び（又は）エンジ
    ン回転数を表す回転数信号（Ｎpi）を発生するセンサ手
    段（１０９）が設けられており、検出された山間部下り
    走行状態に対する応動の中で変速比の調整が、検出され
    た回転数信号（Ｎpi）が予め設定された形態で上昇する
    ように操作される、請求項１記載の無段変速機の変速比
    調整系。
  7. 【請求項７】 前記変速比調整量（Ｉsoll）操作手段の
    構成において、変速機入力側回転数及び（又は）エンジ
    ン回転数を表す第１の回転数信号（Ｎpi）を発生する第
    １のセンサ手段（１０９）が設けられており、さらに変
    速機出力側回転数又は車両長手方向速度を表す第２の回
    転数信号（Ｎsi）を発生する第２のセンサ手段（１１
    ０）が設けられており、検出された山間部下り走行状態
    に対する応動の中で、目下発生された第１の回転数信号
    （Ｎpi1,Ｎpi2）及び（又は）第２の回転数信号
    （Ｎsi1,Ｎsi2）が確定され、検出された第１の回転数
    信号（Ｎpi）が、所定の第１の回転数（Ｎpi1,Ｎpi2）
    及び（又は）第２の回転数（Ｎsi1,Ｎsi2）に依存して
    上昇するように変速比の調整が操作される、請求項１記
    載の無段変速機の変速比調整系。
  8. 【請求項８】 山間部下り走行状態の検出が、求められ
    た車両長手方向加速度（Ｎsi′）に依存して、及び（又
    は）車両ドライバによって操作されたアクセルペダル
    （１０７）の検出位置（α）に依存して、及び（又は）
    検出されたスロットル弁角度に依存して行われる、請求
    項１記載の無段変速機の変速比調整系。
  9. 【請求項９】 車両ドライバによって操作されたアクセ
    ルペダル（１０７）及び（又は）検出されたスロットル
    弁角度の所定の位置信号値のもとで求められた車両長手
    方向加速度（Ｎsi′）が所定の限界値を超えた場合に、
    山間部下り走行状態が検出され、前記位置信号値は、検
    出された変速機入力側回転数及び（又は）エンジン回転
    数と検出された車両長手方向速度等の関数として形成さ
    れる、請求項８記載の無段変速機の変速比調整系。
  10. 【請求項１０】 山間部下り走行状態以外での変速比の
    調整量（Ｉsoll）ないし調整が、少なくとも、検出され
    た変速機出力側回転数（Ｎsi）及び（又は）車両長手方
    向速度、並びに車両ドライバによって操作されたアクセ
    ルペダル（１０７）の検出位置（α）及び（又は）検出
    されたスロットル弁角度に依存して、予め設定された基
    本関数に従って行われ、前記基本関数は、検出された山
    間部下り走行状態に対する応動の中で、変速機入力側回
    転数及び（又は）エンジン回転数が予め設定された形態
    で上昇するように修正又は終了され、前記調整ないし調
    整量（Ｉsoll）は、油圧媒体の供給によって変速比を変
    更する電子油圧制御弁に対する制御電流の形態で表され
    る、請求項１記載の無段変速機の変速比調整系。
JP05970797A 1996-03-20 1997-03-14 無段変速機の変速比調整系 Expired - Lifetime JP3974216B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19610950.7 1996-03-20
DE19610950A DE19610950B4 (de) 1996-03-20 1996-03-20 System zur Verstellung der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09329227A true JPH09329227A (ja) 1997-12-22
JP3974216B2 JP3974216B2 (ja) 2007-09-12

Family

ID=7788855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP05970797A Expired - Lifetime JP3974216B2 (ja) 1996-03-20 1997-03-14 無段変速機の変速比調整系

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5913746A (ja)
JP (1) JP3974216B2 (ja)
KR (1) KR100498790B1 (ja)
DE (1) DE19610950B4 (ja)
GB (1) GB2311342B (ja)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19835937A1 (de) * 1998-08-08 2000-02-10 Wabco Gmbh Verfahren zur Regelung der Abstiegsgeschwindigkeit eines Gelände-Fahrzeugs
JP3001859B1 (ja) * 1998-08-18 2000-01-24 本田技研工業株式会社 車両用無段変速機の変速制御装置
DE10018245A1 (de) * 1999-04-16 2000-10-26 Luk Lamellen & Kupplungsbau Kraftfahrzeug
US6368247B1 (en) * 1999-04-28 2002-04-09 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Speed ratio control system for continuously variable transmission
JP2002161976A (ja) * 2000-09-18 2002-06-07 Fuji Heavy Ind Ltd 作業用車両
DE10231346A1 (de) * 2002-07-11 2004-01-29 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE10231414A1 (de) * 2002-07-11 2004-01-29 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE10231413A1 (de) * 2002-07-11 2004-01-29 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE10350761A1 (de) 2003-10-30 2005-06-02 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufen-Automatgetriebe mit drei Planetenradsätzen
DE102004023951B4 (de) * 2004-05-14 2019-09-05 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102004023960A1 (de) 2004-05-14 2005-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102004024318A1 (de) * 2004-05-15 2005-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Bergabfahrmodus für ein Fahrzeug mit einem automatischen Getriebe
DE102004029480A1 (de) * 2004-06-18 2006-01-05 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung mit einer Einheit, die dazu vorgesehen ist, in einem Bergabfahrt-Motor-Bremsmodus ein Motorbremsmoment zu erzeugen
US7481738B2 (en) * 2005-12-16 2009-01-27 Chrysler Llc Controlling a gear ratio in a continuously variable transmission

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3340645A1 (de) * 1983-11-10 1985-05-30 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Schalt- und steuervorrichtung fuer ein zum antrieb eines kraftfahrzeuges verwendetes antriebsaggregat mit einem stufenlosen wechselgetriebe
JPS62238126A (ja) * 1986-04-09 1987-10-19 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用自動クラツチの制御装置
JPS6444394A (en) * 1987-08-11 1989-02-16 Honda Motor Co Ltd Controller for non-stage transmission
US5214983A (en) * 1988-07-29 1993-06-01 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Controlling device for non-stage transmission for vehicle with fault detection
US5025685A (en) * 1988-07-29 1991-06-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Controlling device for non-stage transmission for vehicles
NL9000860A (nl) * 1990-04-12 1991-11-01 Doornes Transmissie Bv Elektronisch geregelde continu variabele transmissie.
JP2885939B2 (ja) * 1991-06-21 1999-04-26 ドクトル インジエニエール ハー ツエー エフ ポルシエ アクチエンゲゼルシヤフト 車輌用自動変速機の制御方法
DE4330391B4 (de) * 1993-03-31 2008-02-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit kontinuierlich verstellbarem Getriebe
DE4324091C2 (de) * 1993-07-17 1998-11-26 Porsche Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatischen Getriebes
DE4343426C1 (de) * 1993-12-18 1995-03-23 Daimler Benz Ag Verfahren zum Regeln der Getriebeübersetzung eines stufenlosen Wechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges
DE19528625A1 (de) * 1995-08-04 1997-02-06 Bosch Gmbh Robert System zur Bestimmung der Übersetzungsänderung bei einem Automatikgetriebe

Also Published As

Publication number Publication date
DE19610950B4 (de) 2006-04-06
US5913746A (en) 1999-06-22
GB9705480D0 (en) 1997-05-07
GB2311342A (en) 1997-09-24
JP3974216B2 (ja) 2007-09-12
KR100498790B1 (ko) 2005-09-06
KR970066216A (ko) 1997-10-13
DE19610950A1 (de) 1997-09-25
GB2311342B (en) 1998-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3122083B2 (ja) 自動変速装置の制御方法および制御装置
JP3605172B2 (ja) 無段トランスミッション用の制御装置および制御方法
US5609544A (en) Control device and control process for an infinitely variable transmission
JP2009513896A (ja) 自動車のパワートレインを駆動機械と変速機とで制御するための方法
JPH09329227A (ja) 無段変速機の変速比調整系
US5860891A (en) System for automatically adjusting the gear ratio of a continuously variable transmission
US4911275A (en) System for controlling a clutch for a vehicle
JP2005291503A (ja) 車両の自動変速機の制御方法および装置
EP0889264B1 (en) Speed change ratio controller for continuously variable transmission
US6375597B1 (en) Process for controlling an automatic gearbox
JP3579442B2 (ja) 自動変速機を備えた車両における変速時の快適性制御方法
JP3682101B2 (ja) 変速比切り替えのための切替時間を求める方法
US6485391B2 (en) Control system for continuously variable automatic transmission
JP2003502599A (ja) 自動車の駆動ユニットの制御方法及び装置
JP3528431B2 (ja) 自動走行制御装置
JP3856861B2 (ja) 自動変速装置とスロットル弁の制御方法
US6575871B2 (en) Arrangement and method for controlling an adjusting speed of a shift operation in a continuously variable transmission
GB2303184A (en) CVT operation method in which the ratio is adjusted for engine braking
JP3627569B2 (ja) 無段変速機の変速比制御装置
JP3147949B2 (ja) 車両のスリップ制御装置
KR100191578B1 (ko) 자동 변속기의 크리프 제어장치 및 그 제어방법
JP2870760B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
US6506141B2 (en) Torque-based shift scheduling during traction control for an automotive vehicle
JP3714023B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JPH078290Y2 (ja) 定速走行装置付車両の自動変速装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040315

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060308

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20060605

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20060608

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060908

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20061201

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070329

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20070410

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070516

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070614

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100622

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110622

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110622

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120622

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130622

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term