KR19980060041A - 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법 - Google Patents

Abstract

이 발명은 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법에 관한 것으로서, 자동변속기 장착 차량의 상태가 스로틀 포지션 센서의 공통 학습 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 차량의 상태가 상기 공통 학습 조건을 만족하면 상향 학습 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 상향 학습 조건을 만족하면 상향 학습치를 초기화하는 단계와; 상향 학습 제어 주기를 세팅하는 단계와; 스로틀 포지션 센서신호를 입력받는 단계와; 상기 단계에서 입력된 스로틀 포지션 센서신호가 상향 하제한치보다 크고 상향 상제한치보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 포지션 센서신호가 상향 하제한치보다 크고 상향 상제 한치보다 작으면 상향 학습치를 보정하는 단계와; 상기 단계에서 상향 학습 조건을 만족하지 않으면 하향 학습치를 초기화하는 단계와; 하향 학습 제어 주기를 세팅하는 단계와; 스로틀 포지션 센서신호를 입력받는 단계와; 상기 단계에서 입력된 스로틀 포지션 센서신호가 하향 상제한치보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 포지션 센서신호가 하향 상제한치보다 작으면 하향 학습치를 보정하는 단계를 포함하며, 스로틀 포지션 센서의 학습 제어를 상향 학습과 하향 학습으로 구분하여 각각에 알맞게 학습함으로써 보정된 학습치가 정확해진다.

Description

스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법

이 발명은 스로틀 포지션 센서(TPS:throttle position sensor)의 학습 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 상향 학습과 하향 학습으로 구분하여 각각에 알맞게 학습하는 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동변속기는 엔진에서 전달되는 회전속도 및 회전력을 변화시켜서 구동륜에 전달하는 변속기의 작용을 변속 패턴에 의해 자동으로 수행한다.

자동변속기는 크게 구분하여 토크 컨버터, 클러치와 브레이크 등을 포함하는 작동기구, 유성치차장치, 유압제어기구 및 전자제어장치로 구분된다.

여기에서, 자동변속기의 전자제어장치인 변속제어장치(TCU:transmission control unit)는 엔진 및 변속기에 부착된 각종 센서로부터 스로틀 밸브 개도, 엔진회전수, 차량 속도 등, 차량운행 상태의 정보를 입력받아서 연산한 후 유압작동, 기어변속 및 댐퍼 클러치를 전기적으로 제어한다.

이와 같이 변속제어장치가 자동변속기를 제어하는 데에 있어서 중요한 역할을 하는 센서들 중 스로틀 포지션 센서는 스로틀 보디의 스로틀축과 같이 회전하는 가변 저항기로서 스로틀 밸브의 개도를 검출하는 기능으로 밸브의 회전에 따라 변화되는 출력 전압으로 변속 및 댐퍼 클러치 제어 기능에 사용된다.

한편, 스로틀 포지션 센서가 자동변속기 장착 차량에 장착되어 사용된 기간 또는 스로틀 포지션 센서 각각의 특성에 따라서 그 출력값에 차이가 발생하게 되는데, 이러한 차이를 보상해 주는 것을 스로틀 포지션 센서 학습 제어라고 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법에 대하여 설명한다.

도 1은 종래 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법의 순서도이다.

도 1에 도시되어 있듯이, 종래 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법은 차량이 아이들 상태인가를 판단하는 단계(S1)와; 상기 단계(S1)에서 판단된 차량의 상태가 아이들 상태이면 학습치를 초기화하는 단계(S2)와; 학습 제어 주기를 세팅하는 단계(S3)와; 스로틀 포지션 센서신호를 입력받는 단계(S4)와; 입력된 스로틀 포지션 센서신호가 상향 제한치보다 작은가를 판단하는 단계(S5)와; 상기 단계(S5)에서 스로틀 포지션 센서신호가 상향 제한치보다 작으면 학습치를 보정하는 단계(S6)를 포함한다.

이와 같은 종래의 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법의 동작은 다음과 같다.

먼저, 자동변속기 장착 차량의 상태가 아이들 상태인가를 판단하고(S1), 만약 차량의 상태가 아이들 상태이면 학습치를 초기화한다(S2).

그리고, 학습 제어 주기를 세팅한(S3) 다음 스로틀 포지션 센서신호를 입력 받는다(S4).

다음에 상기 단계(S4)에서 입력된 스로틀 포지션 센서신호가 상향 제한치보다 작은가를 판단하여(S5), 만약 상향 제한치보다 작으면 스로틀 포지션 센서의 학습치를 보정한다(S6).

이 때, 이전 주기에서의 학습치와 학습 제어 주기를 통하여 학습치를 보정한다.

그리고, 이렇게 보정된 학습치를 사용하여 자동변속기를 제어한다.

그러나 상기한 종래의 기술은 스로틀 포지션 센서의 학습 제어 방향이 한가지로 정해져 있기 때문에 보정된 학습치가 정확하지 않을 수가 있다는 문제점이 있다.

따라서, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스로틀 포지션 센서의 학습 제어를 상향 학습과 하향 학습으로 구분하여 각각에 일맞게 학습함으로써 보정된 학습치가 정확해지는 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법을 제공하는 데 있다.

도 1은 종래 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법의 순서도이고,

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법의 순서도이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명은, 자동변속기 장착 차량의 상태가 스로틀 포지션 센서의 공통 학습 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 차량의 상태가 상기 공통 학습 조건을 만족하면 상향 학습 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 상향 학습 조건을 만족하면 상향 학습치를 초기화하는 단계와; 상향 학습 제어 주기를 세팅하는 단계와; 스로틀 포지션 센서신호를 입력받는 단계와; 상기 단계에서 입력된 스로틀 포지션 센서신호가 상향 하제한치보다 크고 상향 상제한치보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 포지션 센서신호가 상향 하제한치보다 크고 상향 상제한치보다 작으면 상향 학습치를 보정하는 단계와; 상기 단계에서 상향 학습 조건을 만족하지 않으면 하향 학습치를 초기화하는 단계와; 하향 학습 제어 주기를 세팅하는 단계와; 스로틀 포지션 센서신호를 입력받는 단계와; 상기 단계에서 입력된 스로틀 포지션 센서신호가 하향 상제한치보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 포지션 센서신호가 하향 상제한치보다 작으면 하향 학습치를 보정하는 단계를 포함한다.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법의 순서도이다.

도 2에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법은 자동변속기 장착 차량의 상태가 스로틀 포지션 센서의 공통 학습 조건을 만족하는가를 판단하는 단계(S11)와; 상기 단계(S11)에서 차량의 상태가 공통 학습 조건을 만족하면 상향 학습 조건을 만족하는가를 판단하는 단계(S12)와; 상기 단계(S12)에서 상향 학습 조건을 만족하면 상향 학습치를 초기화하는 단계(S13)와; 상향 학습 제어 주기를 세팅하는 단계(S14)와; 스로틀 포지션 센서신호를 입력받는 단계(S15)와; 상기 단계(S15)에서 입력된 스로틀 포지션 센서신호가 상향 하제한치 보다 크고 상향 상제한치보다 작은가를 판단하는 단계(S16)와; 상기 단계(S16)에서 스로틀 포지션 센서신호가 상향 하제한치보다 크고 상향 상제한치보다 작으면 상향 학습치를 보정하는 단계(S17)와; 상기 단계(S12)에서 상향 학습 조건을 만족하지 않으면 하향 학습치를 초기화하는 단계(S18)와; 하향 학습 제어 주기를 세팅하는 단계(S19)와; 스로틀 포지션 센서신호를 입력받는 단계(S20)와; 상기 단계(S20)에서 입력된 스로틀 포지션 센서신호가 하향 상제한치보다 작은가를 판단하는 단계(S21)와; 상기 단계(S21)에서 스로틀 포지션 센서신호가 하향 상제한치보다 작으면 하향 학습치를 보정하는 단계(S22)를 포함한다.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법의 작용은 다음과 같다.

먼저, 자동변속기 장착 차량의 상태가 스로틀 포지션 센서의 공통 학습 조건을 만족하는가를 판단한다(S11).

여기에서 공통 학습 조건은 수온센서(WTS:coolant temperature sensor)로부터 검출된 냉각수 온도가 일정 온도보다 커야 하는 조건과, 아이들 속도 제어(ISC:idle speed control) 궤환 제어 중이어야 하는 조건과, 변속레버가 중립단 또는 주차단에 있어야 하는 조건과, 일정 기간의 스로틀 포지션 센서신호의 편차가 일정값 이내여야 하는 조건과, 일정 기간 동안의 엔진회전수의 편차가 일정값 이내여야 하는 조건을 포함한다.

차량의 상태가 상기한 공통 학습 조건을 만족하면 상향 학습 조건도 또한 만족하는가를 판단한다(S12).

여기에서 상향 학습 조건은 엔진 부하가 일정 부하보다 작아야 하는 조건과, 엔진 회전수가 일정 회전수보다 작아야 하는 조건을 포함한다.

차량의 상태가 상기한 상향 학습 조건을 만족하면 상향 학습 제어를 수행한다.

즉, 상향 학습치를 초기화하고(S13), 상향 학습 제어 주기를 세팅하고(S14), 스로틀 포지션 센서신호를 입력받아서(S15) 상향 하제한치보다 크고 상향 상제한치 보다 작은가를 판단한다(S16).

만약 스로틀 포지션 센서신호가 상향 하제한치보다 크고 상향 상제한치보다 작으면 상향 학습치를 보정하는데, 이 때 이전 주기의 상향 학습치와 상향 학습 제어 주기를 사용하여 보정한다(S17).

그런데, 상기 단계(S12)에서 상향 학습 조건을 만족하지 않으면 하향 학습 제어를 수행한다.

즉, 하향 학습치를 초기화하고(S18), 하향 학습 제어 주기를 세팅한다(S19).

이때, 하향 학습 제어 주기는 상향 학습 제어 주기와 같게 설정하여도 되지만, 여기에서는 상향 학습 제어 주기는 빠르게 설정하고, 하향 학습 제어 주기는 느리게 설정한다.

그리고, 스로틀 포지션 센서신호를 입력받아서(S20) 하향 상제한치보다 작은가를 판단한다(S21).

만약 스로틀 포지션 센서신호가 하향 상제한치보다 작으면 하향 학습치를 보정한다(S22 ).

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 스로틀 포지션 센서의 학습 제어를 상향 학습과 하향 학습으로 구분하여 각각에 알맞게 학습함으로써 보정된 학습치가 정확해지는 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims (3)

1. 자동변속기 장착 차량의 상태가 스로틀 포지션 센서의 공통 학습 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 차량의 상태가 상기 공통 학습 조건을 만족하면 상향 학습 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 상향 학습 조건을 만족하면 상향 학습치를 초기화하는 단계와; 상향 학습 제어 주기를 세팅하는 단계와; 스로틀 포지션 센서신호를 입력받는 단계와; 상기 단계에서 입력된 스로틀 포지션 센서신호가 상향 하제한치보다 크고 상향 상제한치보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 포지션 센서신호가 상향 하제한치보다 크고 상향 상제한치보다 작으면 상향 학습치를 보정하는 단계와; 상기 단계에서 상향 학습 조건을 만족하지 않으면 하향 학습치를 초기화하는 단계와; 하향 학습 제어 주기를 세팅하는 단계와; 스로틀 포지션 센서신호를 입력받는 단계와; 상기 단계에서 입력된 스로틀 포지션 센서신호가 하향 상제한치보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 포지션 센서신호가 하향 상제한치보다 작으면 하향 학습치를 보정하는 단계를 포함하는 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서, 상기한 스로틀 포지션 센서의 공통 학습 조건은 수온센서로부터 검출된 냉각수 온도가 일정 온도보다 커야 하는 조건과, 아이들 속도 제어 궤환 제어 중이어야 하는 조건과, 변속레버가 중립단 또는 주차단에 있어야 하는 조건과, 일정 기간의 스로틀 포지션 센서신호의 편차가 일정값 이내여야 하는 조건과, 일정 기간 동안의 엔진회전수의 편차가 일정값 이내여야 하는 조건을 포함하는 스로틀 포지션 센서의 학습 제어방법.
3. 청구항 1에 있어서, 상기한 상향 학습 조건은 엔진 부하가 일정 부하보다 작아야 하는 조건과, 엔진 회전수가 일정 회전수보다 작아야 하는 조건을 포함하는 스로틀 포지션 센서의 학습 제어조건.