KR100298733B1 - 스로틀포지션센서신호교정에의한변속제어방법 - Google Patents

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Abstract

이 발명은 스로틀 포지션 센서 신호 교정에 의한 변속 제어방법에 관한 것으로서, 스로틀 밸브의 개도를 검출하여 전압으로 출력하는 스로틀 포지션 센서와, 상기 스로틀 포지션 센서로부터 출력되는 전압을 입력받아서 변속기를 제어하는 변속 제어 장치를 포함하는 자동변속기 장착 차량에서, 상기 스로틀 포지션 센서로부터 출력되어 상기 변속 제어장치로 입력되는 검출 전압이, 상기 검출 전압이 입력되기 전에 상기 변속 제어장치에서 변속 제어에 사용되고 있는 기준 전압보다 일정량 이상 변화하지 않았으면 변속단 결정에 상기 기준 전압을 그대로 사용하고, 상기 검출 전압이 상기 기준 전압보다 일정량 이상 변화했으면 상기 검출 전압을 상기 기준 전압으로 대치하여 변속단 결정에 상기 대치된 기준 전압을 사용하는 것을 특징으로 하여 불필요한 변속을 억제한다.

Description

스로틀 포지션 센서 신호 교정에 의한 변속 제어방법
이 발명은 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 스로틀 포지션 센서로부터 출력되는 스로틀 밸브 개도에 대한 출력 전압을 매끄럽게 교정하여 변속단 결정에 사용하는 변속 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동변속기는 엔진에서 전달되는 회전속도 및 회전력을 변화시켜서 구동륜에 전달하는 변속기의 작용을 변속 패턴에 의해 자동으로 수행한다.
자동변속기는 크게 구분하여 토크 컨버터, 클러치와 브레이크 등을 포함하는 작동기구, 유성치차장치, 유압제어기구 및 전자제어장치로 구분된다.
여기에서, 자동변속기의 전자제어장치인 변속 제어장치(TCU:transmission control unit)는 엔진 및 변속기에 부착된 각종 센서로부터 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 차량 속도 등, 차량 운행 상태의 정보를 입력받아서 연산한 후 유압 작동, 기어 변속 및 댐퍼 클러치를 전기적으로 제어한다.
이와 같이 변속 제어장치가 자동변속기를 제어하는 데에 있어서 중요한 역할을 하는 센서들 중 스로틀 포지션 센서(TPS:throttle position sensor)는 스로틀 보디의 스로틀축과 같이 회전하는 가변 저항기로서 스로틀 밸브의 개도를 검출하는 기능으로 밸브의 회전에 따라 변화되는 출력 전압으로 변속 및 댐퍼 클러치 제어 기능에 사용된다.
이 스로틀 포지션 센서는 첨부한 도 1(a)에 도시되어 있듯이 스로틀 개도에 비례하는 전압을 출력하고, 스로틀 개도 변화에 따라 출력 전압이 변하여 출력되는데, 이 때 종래 스로틀 포지션 센서로부터 출력되어 변속 제어장치로 입력되는 출력 전압이 도 1(b)에 도시되어 있듯이 매끄럽지 못하고 변화가 심하다.
이와 같이 스로틀 포지션 센서로부터 출력되어 변속 제어장치로 입력되는 전압이 매끄럽지 못하고 변화가 심하기 때문에 변속기 변속단 결정에 그대로 이용할 경우 불필요한 잦은 변속이 발생하게 된다.
따라서, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스로틀 포지션 센서로부터 출력되는 스로틀 밸브 개도에 대한 출력 전압을 매끄럽게 교정하여 변속단 결정에 사용하는 변속 제어방법을 제공하는 데 있다.
제1(a)도는 스로틀 포지션 센서로부터 출력되는 이상적인 전압 신호를 도시한 도면이고,
제1(b)도는 종래의 스로틀 포지션 센서로부터 출력되는 실제적인 전압 신호를 도시한 도면이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 변속 제어방법의 순서도이고,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서로부터 출력되는 실제적인 전압 신호를 도시한 도면이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명은, 스로틀 밸브의 개도를 검출하여 전압으로 출력하는 스로틀 포지션 센서와, 상기 스로틀 포지션 센서로부터 출력되는 전압을 입력받아서 변속기를 제어하는 변속 제어 장치를 포함하는 자동변속기 장착 차량에서, 상기 스로틀 포지션 센서로부터 출력되어 상기 변속 제어장치로 입력되는 검출 전압이, 입력되기 전에 상기 변속 제어장치에서 변속 제어에 사용되고 있는 기준 전압의 일정 범위안에 있으면 상기 기준 전압이 사용되고, 일정 범위밖에 있으면 상기 검출 전압이 상기 기준 전압으로 대치되어 변속 제어에 사용되는 것을 특징으로 한다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
도 2는 이 발명의 실시예에 따른 변속 제어방법의 순서도이고, 도 3은 이 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서로부터 출력되는 실제적인 전압 신호를 도시한 도면이다.
도 2에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 변속 제어방법은 스로틀 포지션 센서(도시되지 않음)로부터 변속 제어장치(도시되지 않음)로 입력되는 검출값(TPS original value)을 임시값(temp)으로 할당하는 단계(S1)와; 임시값(temp)이 기준값(TPS_value)에 교정 기준값(hysteresis)을 더한 값과 같거나 작은가를 판단하는 단계(S2)와; 상기 단계(S2)에서 임시값(temp)이 기준값(TPS_value)과 교정 기준값(hysteresis)의 합과 같거나 작으면 임시값(temp)이 기준값(TPS_value)에서 교정 기준값(hysteresis)을 뺀 값과 같거나 큰가를 판단하는 단계(S3)와; 상기 단계(S2)에서 임시값(temp)이 기준값(TPS_value)과 교정 기준값(hysteresis)의 합보다 크거나, 상기 단계(S3)에서 임시값(temp)이 기준값(TPS_value)에서 교정 기준값(hysteresis)을 뺀 값보다 작으면 임시값(temp)을 기준값(TPS_value)으로 대치하는 단계(S4)를 포함한다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 변속 제어방법의 작용은 다음과 같다.
먼저, 스로틀 포지션 센서는 스로틀 밸브의 개도를 검출하고, 검출된 개도에 해당하는 전압, 즉 검출값(TPS original value)을 출력한다.
스로틀 포지션 센서로부터 출력되는 검출값(TPS original value)은 변속 제어장치로 입력되는데 이 검출값이 변경되지 않도록 검출값을 임시값(temp)으로 할당한다(S1).
다음에, 임시값(temp)이 기준값(TPS_value)을 기준으로 일정 범위, 즉 기준값(TPS_value) ± 교정 기준값(hysteresis)내에 있는가를 판단하기 위해, 먼저 임시값(temp)이 기준값(TPS_value)과 교정 기준값(hysteresis)의 합(TPS_value + hysteresis)과 같거나 작은가를 판단한다(S2).
만일, 임시값(temp)이 상기 합(TPS_value + hysteresis)과 같거나 작으면, 다음에 임시값(temp)이 기준값(TPS_value)에서 교정 기준값(hysteresis)을 뺀 값(TPS_value - hysteresis)과 같거나 큰가를 판단한다(S3).
만일, 임시값(temp)이 상기 차(TPS_value - hysteresis)과 같거나 크면, 스로틀 포지션 센서로부터 검출된 검출값(TPS original value)이 기준값(TPS_value) ± 교정 기준값(hysteresis)의 범위안에 있기 때문에 변속 제어장치가 변속단 결정에 기준값(TPS_value)을 그대로 사용하여도 된다.
그러나, 상기 단계(S2)에서 임시값(temp)이 상기 합(TPS_value + hysteresis)보다 크거나, 상기 단계(S3)에서 임시값(temp)이 상기 차(TPS_value - hysteresis) 보다 작으면, 스로틀 포지션 센서로부터 검출된 검출값(TPS original value)이 기준값(TPS_value)) ± 교정 기준값(hysteresis)의 범위밖에 있기 때문에 변속단 결정에 기준값(TPS_value)을 그대로 사용하지 않고, 검출값(TPS original value)을 기준값(TPS_value)으로 할당하여 변경된 기준값(TPS_value)을 사용한다.
이와 같이 스로틀 포지션 센서로부터 검출되어 출력되는 검출 전압(TPS original value)을 기준 전압(TPS_value)과 교정 기준 전압(hysteresis)으로 판단하므로 첨부한 도 3에 도시되어 있듯이 변화가 심하지 않고 매끄러운 전압 신호가 되어 변속단 결정에 사용하기 좋도록 되어 변속 효율을 향상시킬 수가 있다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 스로틀 포지션 센서로부터 검출되어 출력되는 검출 전압이 기준 전압의 일정 범위 내에 있으면 기준 전압을 사용하고, 기준 전압의 일정 범위밖에 있으면 검출 전압을 기준 전압으로 대치하여 사용함으로써 불필요한 잦은 변속을 억제하는 변속 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims (1)

  1. 스로틀 밸브의 개도를 검출하여 전압으로 출력하는 스로틀 포지션 센서와, 상기 스로틀 포지션 센서로부터 출력되는 전압을 입력받아서 변속기를 제어하는 변속 제어장치를 포함하는 자동변속기 장착 차량에서, 상기 스로틀 포지션 센서로부터 출력되는 검출 전압이, 상기 검출 전압이 입력되기 전에 상기 변속 제어장치에서 변속 제어에 사용되고 있는 기준 전압의 교정 기준값 범위안에 있으면 변속단 결정에 상기 기준 전압을 사용하고, 상기 검출 전압이 상기 기준 전압의 교정 기준값 범위밖에 있으면 상기 검출 전압을 상기 기준 전압으로 대치하여 변속단 결정에 상기 대치된 기준 전압을 사용하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 신호 교정에 의한 변속 제어방법.
KR1019960072030A 1996-12-26 1996-12-26 스로틀포지션센서신호교정에의한변속제어방법 KR100298733B1 (ko)

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