KR0171468B1

KR0171468B1 - 자동 변속 학습 제어 장치

Info

Publication number: KR0171468B1
Application number: KR1019950045388A
Authority: KR
Inventors: 나오노리 이이즈까
Original assignee: 모리 지사또; 쟈트코 가부시끼가이샤
Priority date: 1994-12-01
Filing date: 1995-11-30
Publication date: 1999-02-18
Also published as: DE19544940A1; JP3374167B2; US5812957A; DE19544940C2; KR960023941A; JPH08159260A

Abstract

자동 변속 학습 제어 장치는 기어 변속 동작 모드들에 대해 명시된 기억 장소들 내에 파라미터들을 기억하는 메모리를 포함한다. 자동 변속 시 행해진 기억 변속 동작에 관계된 물리량이 측정된다. 감지된 기어 변속 동작 모드에 의해서 명시된 기억 장소에 기억된 파라미터는 물리량이 목표값에 일치되게 하는 방향으로 갱신된다. 갱신될 파라미터는 기어 변속 동작 모드들 각각에 대해 설정된 상한과 하한 범위로 제한된다. 감지된 기어 변속 동작 모드에 의해 명시된 기억 장소에 기억된 파라미터를 사용하여 기어 변속 동작을 제어한다.

Description

자동 변속 학습 제어 장치

제1도는 본 발명에 따른 자동 변속 학습 제어 장치의 일 실시예를 도시한 개략적인 블록도.

제2도는 제1도의 자동 변속 학습 제어 장치 내에 포함된 기어 트레인을 도시한 개략적인 도면.

제3도는 여러 속도비 변화들을 행하기 위해 제2도에 도시한 마찰 요소들의 기어 걸림 상태와 기어 풀림 상태를 설명하는 데 사용된 테이블.

제4도는 여러 속도비 변화들을 행하기 위해 제1도에 도시한 제1 및 제2 변속 솔레노이드들의 ON 상태와 OFF 상태를 설명하는 데 사용된 테이블.

제5도는 제1도의 자동 변속 학습 제어 장치에서 행해진 변속 변화 제어에 사용된 변속 순서를 도시한 도면.

제6도는 기어 변속 제어에 사용된 보정 계수들을 갱신하는 데 사용되는 디지털 컴퓨터 프로그램을 도시한 흐름도.

제7도는 드로틀 밸브 위치 TH-대-기준 시간 t0의 그래프.

제8도는 드로틀 밸브 위치 TH-대-보정 계수 ΔP의 그래프.

제9도는 드로틀 밸브 위치 TH-대-상한 Plim의 그래프.

제10도는 드로틀 밸브 위치 TH-대-하한 Nlim의 그래프.

제11도는 드로틀 밸브 위치 TH 및 ATF 온도의 함수로서 결정된 보정 팩터 기억 장소들을 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2(4) : 프론트(리어) 유성 기어 장치 2s(4s) : 프론트(리어) 선 기어

2p(4p) : 프론트(리어) 피니언 기어 2i(4i) : 프론트(리어) 내치 기어

2c(4c) : 프론트(리어) 캐리어 10 : 자동 변속 제어 장치

11: 라인 압력 솔레노이드 12 : 록업 솔레노이드

13 : 제1 변속 솔레노이드 14 : 제2 변속 솔레노이드

15 : 타이밍 솔레노이드 21 : 인히비터 스위치 장치

22 : 차량 속도 센서 23 : 오일 온도 센서

24 : 입력 샤프트 속도 센서 31 : 아이들 스위치

32 : 풀-드로틀 스위치 33 : 드로틀 센서

34 : 엔진 속도 센서 TC : 토크 변환기

E : 엔진 GT : 기어 트레인

AT : 자동 변속기 OUT : 출력 샤프트

CV : 제어 밸브 장치 IN : 입력 샤프트

R/C : 역전 클러치 H/C : 하이 클러치

L/C : 로우 클러치 B/B : 밴드 브레이크

LR/B : 로우 역전 브레이크 LOW/O.W.C : 한쪽 방향 클러치

CPU : 중앙 처리 장치

본 발명은 자동 변속기를 제어하기 위해서 기어 변속 동작이 수행될 때마다 학습된 파라미터들을 이용하는 자동 변속 학습 제어 장치에 관한 것이다.

예를 들면, 일본국 특허 공개 번호 제61-88059호에서는 기어 변속 동작에 관계된 파라미터들을 보정하기 위해서 메모리 내에 기억된 보정 계수들을 이용하도록 구성된 자동 변속 학습 제어 장치에 대해서 개시하고 있다. 각각의 기어 변속 동작에 있어서, 대응하는 보정 계수는 기어 변속 동작에 관계된 파라미터가 이의 목표값에 일치되게 하는 방향으로 갱신된다. 갱신될 보정 계수는 상한 및 하한에 의해 정해진 범위 내에 설정된다. 그러나, 상기 일본국 특허 공개에서 상한 및 하한은 기어 변속 동작 모드를 고려하지 않고 설정된다. 이러한 이유로, 몇몇 기어 변속 동작 모드들에 있어서는 학습 제어로 기어 변속 동작에 관계된 파라미터를 목표값에 일치되게 할 수 없는 가능성이 존재하게 된다.

본 발명의 목적은 기어 변속 동작 모드들에 개의치 않고 기어 변속 동작에 관계된 파라미터를 이의 목표값에 일치하게 되도록 할 수 있는 개선된 자동 변속 학습 제어 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따라서, 드로틀 밸브 및 작용 유액(working fluid)으로 동작 가능한 자동 변속기를 갖는 내연 기관을 포함하는 차량에서 사용하기 위한 자동 변속 학습 제어 장치가 제공된다. 본 자동 변속 학습 제어 장치는 기어 변속 동작 모드들 중 하나를 감지하여, 감지된 기어 변속 동작 모드를 나타내는 제1 센서 신호를 출력하는 센서 수단, 상기 자동 변속기에서 행해진 기어 변속 동작에 관련된 물리량을 측정하기 위한 물리량 측정 수단, 각각의 기어 변속 동작 모드들에 대해 명시된 기억 장소들 내에 파라미터들을 기억하기 위한 기억 수단, 상기 물리량을 목표값에 일치되게 하는 방향으로 상기 감지된 기어 변속 동작 모드에 의해 명시된 기억 장소에 기억된 파라미터를 갱신하기 위한 갱신 수단, 상기 기어 변속 동작 모드들 각각에 대해 설정된 상한과 하한간의 범위내로 갱신될 파라미터를 제한하는 제한 수단, 및 상기 감지된 기어 변속 동작 모드에 의해 명시된 상기 기억 장소에 기억된 상기 파라미터를 사용하여 상기 기어 변속 동작을 제어하기 위한 제어 수단을 포함한다.

본 발명에 대해서 첨부한 도면에 따라 취한 다음의 설명을 참조하여 더욱 상세히 기술한다.

제1도는 본 발명을 채용한 자동 변속 학습 장치에 대한 개략적인 블록도를 도시한 것이다. 자동 변속 학습 장치는 내연 기관(E)과 자동 변속기(AT)를 갖는 차량에서 사용되며, 상기 자동 변속기는 록업(lockup) 메카니즘을 사용하는 토크 변환기(TC), 상기 엔진(E)으로부터의 구동력을 토크 변환기(TC)를 통해 전달받는 기어 트레인(GT), 및 제어 밸브 장치(CV)를 구비한다.

제2도에서 기어 트레인(GT)은 상호 직렬로 구성되는 프론트 및 리어 유성 기어 장치(2 및 4)를 포함한다. 프론트 유성 기어 장치(2)는 프론트 선(sun) 기어(2s), 프론트 피니언 기어(2p), 프론트 내치 기어(2i) 및 프론트 캐리어(2c)를 갖는다. 리어 유성 기어 장치(4)는 리어 선 기어(4s), 리어 피니언 기어(4p), 리어 내치 기어(4i) 및 리어 캐리어(4c)로 구성된다. 리어 캐리어(4c)는 출력 샤프트(OUT)에 결합된다. 또한, 기어 트레인(GT)은 프론트 선 기어(2s)를 입력 샤프트(IN)에 접속하는 역전 클러치(R/C), 프론트 캐리어(2c)를 입력 샤프트(IN)에 접속하는 하이 클러치(H/C), 프론트 캐리어(2c)를 리어 내치 기어(4i)에 접속하는 로우 클러치(L/C), 프론트 선 기어(2s)를 하우징에 고정시키는 밴드 브레이크(B/B) 및 변속기 케이스와 같이 그라운드 또는 고정된 부재에 프론트 캐리어(2c)를 고정시키기 위한 로우 역전 브레이크(LR/B)를 포함하는 여러 가지 마찰 요소들을 갖고 있다. 한쪽 방향 클러치(LOW/O.W.C)는 프론트 캐리어(2c)와 하우징 사이에 설치된다. 마찰 요소들 각각은 제어 밸브 장치(CV)를 통해 공급되는 유압에 의해서 제3도에 도시한 바와 같이, 기어가 걸린 상태와 기어가 풀린 상태간에 스위치된다. 한쪽 방향 클러치(LOW/O.W.C)는 프론트 캐리어(2c)가 전진 방향으로 회전할 때 언록되며, 프론트 캐리어(2c)가 역방향으로 회전할 때에는 록된다.

다시 제1도에서, A/T 제어 장치(10)는 자동 변속(AT)를 제어하기 위해서 설치된 것이다. A/T 제어 장치(10)는 라인 압력 솔레노이드(11), 록업 솔레노이드(12), 제1 변속 솔레노이드(13), 제2 변속 솔레노이드(14), 및 타이밍 솔레노이드(15)를 제어하여 자동 변속기에서 기어가 변경되도록 한다. A/T 제어 장치(10)은 현재의 기어 위치, 차량 속도, 오일 온도, 및 엔진의 동작 상태에 기초하여 기어 변경을 행한다. 따라서, 인히비터 스위치 장치(21), 차량 속도 센서(22), 오일 온도 센서(23), 및 입력 샤프트 속도 센서(24)는 A/T 제어 장치(10)에 접속된다. 아이들 스위치(31), 풀(full)-드로틀 스위치(32), 드로틀 센서(33) 및 엔진 속도 센서(34)는 종래의 ECCS 제어 장치(30)를 통해서 A/T 제어 장치(10)에 접속된다. 인히비터 스위치 장치(21)는 자동 변속기(AT)의 현재 기어 위치를 나타내는 신호를 생성하기 위해, 제1 범위 스위치, 제2 범위 스위치, D 범위 스위치, P 범위 스위치 및 R 범위 스위치를 포함하는 여러 자동 변속 기어 위치 스위치들로 구성된다. 차량 속도 센서(22)는 변속기 출력 샤프트의 회전 속도를 감지하는 위치에 설치된다. 오일 온도 센서(23)는 윤활유의 온도를 감지하기 위해서 설치된다. 입력 샤프트 속도 센서(24)는 변속기 입력 샤프트의 회전 속도를 감지하기 위해서 설치된다. 아이들 스위치(31)는 엔진으로의 공기 흐름을 젱하기 위한 위치에 놓인 드로틀 밸브에 관련하여 드로틀 밸브가 완전히 닫힌 위치에 있을 때 신호를 출력한다. 풀-드로틀 스위치(32)는 드로틀 밸브에 관련되어 드로틀 밸브가 만개된 위치에 있을 때에 신호를 출력한다. 드로틀 센서(33)는 드로틀 밸브에 관련되어 드로틀 밸브의 개도를 나타내는 신호를 출력한다. 엔진 속도 센서(34)는 엔진 분배기에 관련되어 엔진 속도에 비례하는 각각의 레이트를 갖는 펄스 신호를 출력한다.

본 실시예에서, A/T 제어 장치(10)는 제4도에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 변속 솔레노이드(13 및 14)의 ON 및 OFF 상태를 스위칭함에 의한 기어 변속 제어로써 기어 변경을 행하도록 구성된다. 이 목적을 위해서, A/T 제어 장치(10)은 제5도에 도시한 바와 같이, 변속 예정표를 사용하여, 드로틀 밸브 위치 및 차속에 응한 동작점이 제5도의 실선으로 나타낸 상향 변경(change-up) 라인들 중 한 라인과 교차할 때에는 상향 변경 코맨드를, 그리고 동작점이 제5도의 점선으로 나타낸 하향 변경(change-down) 라인들 중 하나와 교차할 때에는 하향 변경 코맨드를 출력하도록 한다. 라인 압력 솔레노이드(11)는 A/T 제어 장치(10)로부터 공급된 가변 펄스폭 또는 듀티 사이클을 갖는 제어 신호로 동작하여 적당한 라인 압력(PL)를 제공한다.

A/T 제어 장치(10)는 중앙 처리 장치(CPU), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 리드 온리 메모리(ROM), 및 입력/출력 제어 장치(I/O)를 포함하는 디지털 컴퓨터를 채용하고 있다. 중앙 처리 장치는 데이터 버스를 통해 컴퓨터의 나머지 다른 요소들과 통신한다. 입력/출력 제어 장치는 여러 센서들로부터 아날로그 신호들을 받아 이를 대응하는 디지털 신호로 변환하여 중앙 처리 장치에 인가하는 아날로그 디지털 변환기를 포함하고 있다. 판독 전용 메모리는 중앙 처리 장치를 동작시키는 프로그램들을 내장하고 있고, 또한, 기어 변속 제어용으로 사용되는 룩업 테이블(관계) 내의 적당한 데이터를 갖고 있다. 랜덤 엑세스 메모리는 라인 압력 솔레노이드(11)에 인가되는 제어 신호의 듀티 사이클에 대한 적절한 값들을 계산하는데 사용되는 보정 계수들(파라미터들)을 기억할 목적으로, 0에서 1까지의 범위의 드로틀 밸브 위치 전체를 분할한 각각의 범위에 대응하는 다수의 기억 장소들을 갖는다. 요망하는 듀티 사이클을 명시하는 제어 워드는 중앙 처리 장치에 의해서 주기적으로 제어 회로로 전달되는 데, 이 제어 회로는 제어 워드를 라인 압력 솔레노이드(11)에 대한 제어 신호로 변환하여 적당한 라인 압력(PL)를 제공하도록 한다.

제6도는 대응하는 기억 장소들 내에 기억되어 있는 보정 계수들을 갱신하는 데 사용되는 디지털 컴퓨터 프로그래밍을 도시한 흐름도이다. 컴퓨터 프로그램은 스텝 102에서 진입된다. 프로그램의 스텝 104에서, 현재의 드로틀 밸브 위치 TH를 컴퓨터 메모리에 기억시킨다. 프로그램의 스텝 106에서는 기어 변속 동작이 필요한 지에 대한 여부를 판단한다. 제어 장치(10)으로부터 공급된 기어 변속 코맨드 신호가 있을 때에는 이 판단 단계에서의 결과가 예가 되어, 프로그램은 스텝 108로 진행한다. 기어 변속 코맨드 신호가 없을 때에는 프로그램은 스텝 142로 진행하여 여기서 컴퓨터 프로그램은 스텝 104로 복귀된다.

프로그램의 스텝 108에서, 기어 변속 코맨드 신호에 의해서 지시된 기어 변속 동작 모드 S가 판정된다. 스텝 110에서, 컴퓨터 내에 프로그램되어 있는 룩업 테이블로부터 기준 시간 t₀가 계산된다. 이 테이블은 제7도에 도시한 바와 같이, 판정된 기어 변속 동작 모드 S 및 독출된 도르틀 밸브 위치 TH의 함수로서 기준 시간 t₀을 명시하고 있다. 제7도에서 알 수 있는 바와 같이, 기어 변속 동작시 전달되는 큰 토크로 인해 큰 충격이 발생할 수도 있는 큰 드로틀 밸브 위치 범위에 대한 t₀값은 중간 드로틀 밸브 위치 범위에 대한 t₀값보다 크게 설정된다.

프로그램의 스텝 112에서, 기어 변속 동작이 개시될 때 측정한 드로틀 밸브 위치 TH에 대한 기억 장소 n₁이 명시된다. 이러한 명시는, 제8도에 도시한 바와 같이, 드로틀 밸브 위치의 함수로서 기억 장소가 정의되어 있는 테이블로부터 이루어진다. 예를 들면, 기억 장소 n₁은 드로틀 밸브 위치 TH가 2/8 내지 3/8 범위 내에 있을 때 3이 된다. 스텝 114에서, 물리량(본 예의 경우 관성 위상 시간 t)이 측정된다. 관성 위상 시간 t은, 제1 기어에서 제2 기어로 상향 변경하는 경우에 자동 변속기에서 얻어지는 기어비가 제1 속도에서 제2 속도로 변화하는 데 걸리는 시간이다. 기어비는 변속기 입력과 출력 샤프트 속도들의 비로서 계산된다. 프로그램의 스텝 116에서, 기어 변속 동작이 완료된 때 측정한 드로틀 밸브 위치 TH에 대한 기억 장소 n₂가 명시된다. 이러한 명시는, 제8도에 도시한 바와 같이, 드로틀 밸브 위치의 함수로서 기억 장소가 정의되어 있는 테이블로부터 이루어진다. 예를 들면, 기억 장소 n₂는 드로틀 밸브 위치 TH가 2/8 내지 3/8의 범위 내에 있을 때 3이 된다.

프로그램의 스텝 118에서는 계산된 기억 장소 n₁이 계산된 기억 장소 n₂와 같은지 여부에 관해 판정이 행해진다. 이 판단 단계에서의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 120으로 진행한다. 그렇지 않으면, 프로그램은 스텝 142로 진행한다. 프로그램의 스텝 120에서는 측정된 관성 위상 시간 t이 기준값 t₀와 같은지의 여부를 판정한다. 이 판단 단계의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 124로 진행하여 여기에서 소정의 값 α가 보정 계수 ΔP에 가산되어, 명시된 기억 장소 n₁에 기억디어 있는 보정 계수 ΔP를 보정한다. 이 보정 계수 보정이 완료되면, 프로그램은 스텝 126으로 진행하여 여기서 보정 계수 ΔP에 대한 상한 Plim을 컴퓨터에 프로그램된 룩업 테이블로부터 계산한다. 이 룩업 테이블에서는 제9도에 도시한 바와 같이, 기어 변속 동작 모드 S와 드로틀 밸브 위치 TH의 함수로서 상한 Plim을 정한다. 제9도에서 알 수 있는 바와 같이, 상한 Plim은 제1 기어에서 제2 기어로, 제2 기어에서 제3 기어로, 제3 기어에서 제4 기어 등으로의 변경을 포함하는 기어 변속 동작 모드들 각각에 대해 설정되는 것으로, 이 상한은 드로틀 밸브 위치 TH가 증가할 때 증가한다. 마찰 요소를 맞물리게 하도록(engage) 도입된 작용 유체 압력이 기어 변속 동작 동안 충격을 유발할 정도의 과도한 레벨이 되는 한계값이 상한 Plim으로서 설정된다. 프로그램의 스텝 128에서, 보정 계수 ΔP가 상한 Plim 이하인지 여부에 대한 판정이 행해진다. 이 판단 단계의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 140으로 진행한다. 그렇지 않으면, 프로그램은 스텝 130으로 진행하여 여기서 보정된 보정 계수 ΔP는 상한 Plim으로 설정된 후 스텝 140으로 진행한다.

스텝 122에 입력된 질문에 대한 결과가 아니오이면, 프로그램은 스텝 132로 진행하여, 여기에서 소정의 값 β가 보정 계수 ΔP로부터 감산되어, 명시된 기억 장소 n₁에 기억되어 있는 보정 계수 ΔP를 보정한다. 이 보정 계수 보정이 완료되면, 프로그램은 스텝 134로 진행하여 여기서 보정 계수 ΔP에 대한 하한 Nlim을 컴퓨터에 프로그램된 룩업 테이블로부터 계산한다. 이 룩업 테이블에서는 제10도에 도시한 바와 같이, 기어 변속 동작 모드 S와 드로틀 밸브 위치 TH의 함수로서 하한 Nlim을 정한다. 제10도에서 알 수 있는 바와 같이, 하한 Nlim은 제1 기어에서 제2 기어로, 제2 기어에서 제3 기어로, 제3 기어에서 제4 기어 등으로의 변경을 포함하는 기어 변속 동작 모드들 각각에 대해 설정되는 것으로, 이 하한은 작은 드로틀 밸브 위치 범위에 대해서는 큰 값으로, 중간 드로틀 밸브 위치 범위에 대해서는 작은 값으로, 그리고 큰 드로틀 밸브 위치 범위에 대해서는 큰 값으로 설정된다. 하한 Nlim이 작은 드로틀 밸브 위치 범위에 대해서 큰 값으로 설정되는 이유는 기어 변속 동작에 대해 필요한 유압이 상기 드로틀 밸브 위치 변화시 낮기 때문이다. 더 낮은 하한 Nlim은 큰 드로틀 밸브 위치 범위에 대한 큰 값으로 설정된다. 이것은 킥-다운(kick-down) 범위로 유압이 과도하게 감소할 때 발생할 수 있는 마찰 요소의 미끄럼(slippage)을 방지하는 데 효과적이다. 즉, 마찰 요소를 맞물리게 하도록 도입된 유압이 마찰 요소의 미끄럼을 유발할 정도의 낮은 레벨이 되는 한계값이 하한 Nlim으로서 설정된다. 프로그램의 스텝 136에서, 보정 계수 ΔP가 하한 Nlim 이상인지 여부에 대한 판정이 행해진다. 이 판단 단계의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 140으로 진행한다. 그렇지 않으면, 프로그램은 스텝 138으로 진행하여 여기서 보정된 보정 계수 ΔPss 하한 Nlim으로 설정된 후 스텝 140으로 진행한다.

프로그램의 스텝 140에서, 명시된 기억 장소 n₁에 기억된 보정 계수 ΔP는 보정된 보정 계수 ΔP에 의해서 갱신된다. 보정 계수 갱신 동작은 드로틀 밸브 위치 범위들 각각마다 그리고 기어 변속 동작 모드들 각각마다 행해진다. 그 후, 프로그램은 스텝 142로 진행한다.

중앙 처리 장치는 현재 드로틀 밸브 위치에 대응하는 RAM 내의 기억 장소에 기억되어 있는 보정 계수 ΔP를 독출하여, 독출한 보정 계수 ΔP를 기준 라인 압력 Pshift에 가산함으로서 라인 압력(PL)에 대해 요구되는 값을 산출하여, 계산된 요망하는 라인 압력값을 명시하는 제어 워드를 출력한다.

보정 계수 ΔP의 상한 Plim 및 하한 Nlim이 기어 변속 동작 모드들 각각 마다 설정되기 때문에, 보정 계수들 ΔP1은 적당한 방식으로 학습되어 양호한 학습 제어를 제공함으로서 관성 위상 시간 t는 기어 변속 동작 모드들에 관계없이 기준 시간 t₀에 일치하도록 가져가게 된다.

비록 본 발명이, 각각의 기어 변속 동작 모드에 대해 드로틀 밸브 위치 TH의 함수로서 설정된 보정 계수 ΔP의 상한 Plim 및 하한 Nlim에 관련하여 기술되었지만, 제11도에 도시한 바와 같이, 이들 상한 Plim 및 하한 Nlim은 기어 변속 동작 모드들 각각과, 드로틀 밸브 위치 범위들 각각 및 ATF 온도(작용 유액 온도) 범위들 각각에 대해 설정될 수도 있다.

본 발명이 기어 변속 동작이 초기화된 후 기어 변속 동작이 완료되는 데 걸리는 관성 위상 시간 t에 관련하여 기술되었으나, 기어 변속 동작 요구를 검출한 후 기어 변속 동자을 완료하는데 걸리는 시간의 형태로 파라미터를 취할 수도 있다. 본 발명을 라인 압력 제어에 관련하여 기술하였으나, 본 발명은 또한 마찰 요소에 인가된 엔진 토그 또는 압력을 제어하는 데 적용될 수도 있다. 본 발명을 특정 실시예에 따라 설명하였지만, 많은 대체, 수정 및 변형이 있을 수 있다는 것은 이 분야에 숙련된 자들에게 명백한 것이다. 따라서, 첨부된 청구 범위 내에 드는 모든 대체, 수정 및 변형들을 포함한다.

Claims

드로틀 밸브 및 작용 유액(working fluid)으로 동작될 수 있는 자동 변속기를 갖는 내연 기관을 포함하는 차량에서 사용하기 위한 자동 변속 학습 제어 장치에 있어서, 기어 변속 동작 모드들 중 하나를 감지하여, 감지된 기어 변속 동작 모드를 나타내는 제1 센서 신호를 출력하는 센서 수단 ; 상기 자동 변속기에서 행해진 기어 변속 동작에 관련된 물리량을 측정하기 위한 물리량 측정 수단; 각각의 상기 기어 변속 동작 모드들에 대해 명시된 기억 장소들 내에 파라미터들을 기억하기 위한 기억 수단 ; 상기 물리량이 목표값에 일치되도록, 상기 감지된 기어 변속 동작 모드에 의해 명시된 기억 장소에 기억된 상기 파라미터를 갱신하기 위한 갱신 수단; 갱신될 파라미터를 상기 기어 변속 동작 모드들 각각에 대해 설정된 상한과 하한 범위 내로 제한하는 제한 수단; 및 상기 감지된 기어 변속 동작 모드에 의해 명시된 상기 기억 장소에 기억된 상기 파라미터를 사용하여 상기 기어 변속 동작을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 학습 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 물리량 측정 수단은 관성 위상 시간을 측정하는 수단을 포함하며, 상기 제어 수단은 상기 기어 변속 동작을 행하기 위해 상기 자동 변속기에서 사용되는 라인 압력을 제어하는 수단을 포함하며, 상기 갱신 수단은 상기 측정된 관성 위상 시간이 목표값에 일치되도록 상기 파라미터를 보정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 학습 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 드로틀 밸브 개도를 감지하여, 감지된 드로틀 밸브 위치를 나타내는 제2 센서 신호를 출력하는 센서 수단을 더 포함하며, 상기 제한 수단은 상기 감지된 드로틀 밸브 위치에 기초하여 상한 및 하한들을 설정하기 위한 수단을 포함하며, 상기 기억 수단은 드로틀 밸브 위치의 전체 범위를 분할한 드로틀 밸브 위치 범위들 각각에 대해 명시된 기억 장소들에 파라미터들을 기억하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 학습 제어 장치.
제3항에 있어서, 상기 작용 유액의 온도를 감지하여, 감지된 작용 유액 온도를 나타내는 센서 신호를 출력하는 센서 수단을 더 포함하며, 상기 제한 수단은 드로틀 밸브 위치 및 작용 유액 온도의 함수로서 상한 및 하한들을 설정하기 위한 수단을 포함하며, 상기 기억 수단은 드로틀 밸브 위치의 전체 범위를 분할한 드로틀 밸브 위치 범위들 각각 및 작용 유액 온도 전체 범위를 분할한 작용 유액 온도 범위들 각각에 대해 명시된 기억 장소들에 파라미터들을 기억하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 학습 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 드로틀 밸브 개도를 감지하여, 감지된 드로틀 밸브 위치를 나타내는 제2 센서 신호를 출력하는 센서 수단을 더 포함하며, 상기 제한 수단은 상기 감지된 드로틀 밸브 위치에 기초하여 상한 및 하한을 설정하기 위한 수단을 포함하며, 상기 기억 수단은 드로틀 밸브 위치의 전체 범위를 분할한 드로틀 밸브 위치 범위들 각각에 대해 명시된 기억 장소들에 파라미터들을 기억하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 학습 제어 장치.
제5항에 있어서, 상기 작용 유액의 온도를 감지하여, 감지된 작용 유액 온도를 나타내는 센서 신호를 출력하는 센서 수단을 더 포함하며, 상기 제한 수단은 드로틀 밸브 위치 및 작용 유액 온도의 함수로서 상한 및 하한들을 설정하기 위한 수단을 포함하며, 상기 기억 수단은 드로틀 밸브 위치의 전체 범위를 분할한 드로틀 밸브 위치 범위들 각각 및 작용 유액 온도 전체 범위를 분할한 작용 유액 온도 범위들 각각에 대해 명시된 기억 장소들에 파라미터들을 기억하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 학습 제어 장치.