JP3374167B2 - 自動変速機の学習制御装置 - Google Patents

自動変速機の学習制御装置

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JP3374167B2 JP29812294A JP29812294A JP3374167B2 JP 3374167 B2 JP3374167 B2 JP 3374167B2 JP 29812294 A JP29812294 A JP 29812294A JP 29812294 A JP29812294 A JP 29812294A JP 3374167 B2 JP3374167 B2 JP 3374167B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、変速に関与する学習対
象のパラメータの値を変速を経験する毎に学習補正する
自動変速機の学習制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、変速に関与する学習対象のパラメ
ータの値を変速を経験する毎に学習補正するにあたっ
て、補正量の上限値と下限値とを設定する自動変速機の
学習制御装置としては、特開昭６１−８８０５９号公報
に記載の装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来公報の第２頁左上欄には、「修正値に対して上方限界
値および下方限界値が設けられている特許請求の範囲第
８項記載の車両の自動変速機の電子制御方法。」とだけ
記載されているに過ぎず、補正量の上限値と下限値とを
変速の種類にかかわらず同じ値にて設定した場合、下記
の問題がある。
【０００４】まず、イナーシャフェーズ時間が基準時間
となるように変速油圧を学習により補正する場合、補正
値の上限値の設定は、変速時に締結される摩擦要素への
変速油圧が高くなり過ぎ、変速ショックの悪化を招く限
界をもって設定される。
【０００５】また、補正値の下限値の設定は、変速時に
締結される摩擦要素への変速油圧が低くなり過ぎ、摩擦
要素の滑りに伴う寿命低下を招く限界をもって設定され
る。
【０００６】そこで、補正量の上限値と下限値とを１つ
の値にて設定する場合には、多数ある変速種類のうち最
も限界余裕の少ない変速の種類を基準として設定される
ことになる。例えば、ある１速〜４速の自動変速機にお
いて、その構造上の理由から２→３変速を基準として設
定したとする。
【０００７】この場合、２→３変速時には、補正量の上
限値と下限値の設定が適切なものになるが、２→３変速
時以外の場合には、補正量の上限値にもっと余裕がある
にもかかわらず補正量を増す補正が行なわれなかった
り、補正量の下限値にもっと余裕があるにもかかわらず
補正量を減じる補正が行なわれなかったりする。
【０００８】この結果、２→３変速時以外の変速種類に
おいては、設定された補正量限界により変速を多数回経
験したとしてもイナーシャフェーズ時間が基準時間に一
致しなくなってしまうことがあり、学習制御本来の目的
が損なわれる。
【０００９】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、変速に関与する学習
対象のパラメータの値を変速を経験する毎に学習補正す
る自動変速機の学習制御装置において、変速の種類にか
かわらず計測値を目標値により近づける学習補正を達成
することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明では、図１のクレーム対応図に示
すように、変速の種類を判別する変速種類判別手段ａ
と、自動変速機の変速状態を示す物理量を計測する物理
量計測手段ｂと、変速の種類毎に変速に関与するパラメ
ータの値を記憶する学習対象パラメータ記憶手段ｃと、
物理量計測値を目標値に近づけるように記憶されている
パラメータの値を変速の種類毎に補正する学習対象パラ
メータ補正手段ｄと、変速指令時、前記学習対象パラメ
ータ記憶手段ｂに記憶されているパラメータの値を変速
の種類判別により読み出し、読み出されたパラメータの
値を用いて変速制御を行う変速制御手段ｅと、を備えた
自動変速機の学習制御装置において、スロットル開度を
検出するスロットル開度検出手段ｇと、変速機作動油温
を検出する変速機作動油温検出手段ｈを設け、前記学習
対象パラメータ補正手段ｄに、同手段ｄによる補正量の
上限値と下限値とをスロットル開度と変速機作動油温の
大きさに応じて設定する補正量限界値設定手段ｆを設
け、前記学習対象パラメータ記憶手段ｂを、全スロット
ル開度域を多数の領域に分けた区分領域毎で、且つ、所
定の油温幅による変速機作動油温毎にパラメータ記憶部
を有する手段としたことを特徴とする。
【００１１】上記目的を達成するために請求項２記載の
発明では、図１のクレーム対応図に示すように、請求項
１記載の自動変速機の学習制御装置において、前記物理
量計測手段ｂを、イナーシャフェーズ時間を計測するイ
ナーシャフェーズ時間計測手段とし、前記変速制御手段
ｅを、イナーシャフェーズ時間が基準時間となるように
変速中のライン圧を調整するライン圧調整手段としたこ
とを特徴とする。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【作用】請求項１記載の発明の作用を説明する。
【００１５】変速時に変速種類判別手段ａにより判別さ
れる変速の種類毎に学習対象パラメータ記憶手段ｃに記
憶されているパラメータの値を補正するにあたっては、
学習対象パラメータ補正手段ｄにおいて、物理量計測手
段ｂからの物理量計測値を目標値に近づけるように記憶
されているパラメータの値を変速の種類毎に補正するこ
とで行なわれる。
【００１６】ここで、学習対象パラメータ補正手段ｄに
よる補正量が、補正量限界値設定手段ｆにおいて、スロ
ットル開度検出手段ｇからのスロットル開度の大きさ及
び変速機作動油温検出手段ｈからの変速機作動油温の大
きさに応じて補正量の上限値と下限値が設定される。そ
して、設定された補正量の上限値あるいは補正量の下限
値を越えた場合には、その上限値あるいは下限値が補正
量とされる。そして、学習対象パラメータ記憶手段ｃ
が、全スロットル開度域を多数の領域に分けると共に、
所定の油温幅による変速機作動油温毎に分けられた区分
領域毎にパラメータ記憶部を有する手段とされ、学習対
象パラメータ補正手段ｄでの補正時には、スロットル開
度−変速機作動油温による区分領域毎に学習対象パラメ
ータが補正される。
【００１７】その後の変速指令時、学習制御手段ｅにお
いて、学習対象パラメータ記憶手段ｂに記憶されている
パラメータの値を変速の種類判別により読み出し、読み
出されたパラメータの値を用いて変速制御が行なわれ
る。
【００１８】このように、補正量限界値設定手段ｆに
は、学習対象パラメータ補正手段ｄによって、変速時の
スロットル開度及び変速機作動油温の大きさに応じて最
適の補正量の上限値と下限値が設定されると共に、スロ
ットル開度−変速機作動油温による区分領域毎に学習対
象パラメータのきめ細かな補正が行われることになるた
め、変速の種類にかかわらず一義的に補正量の上限値と
下限値とが設定されている場合のように、変速の種類に
よっては、補正量の上限値にもっと余裕があるにもかか
わらず補正量を増す補正が行われなかったり、補正量の
下限値にもっと余裕があるにもかかわらず補正量を減じ
る補正が行われなかったりすることがなく、変速の種類
にかかわらず適切な限界値を用いて計測値を目標値によ
り近づける学習補正が達成される。
【００１９】請求項２記載の発明の作用を説明する。
【００２０】請求項２記載の発明で変速時に学習対象パ
ラメータ記憶手段ｃに記憶されているパラメータの値を
補正するにあたっては、学習対象パラメータ補正手段ｄ
において、イナーシャフェーズ時間計測手段からの時間
計測値を基準時間に近づけるように記憶されているパラ
メータの値を変速の種類毎に補正することで行なわれ
る。
【００２１】そして、その後の変速時、ライン圧調整手
段において、学習対象パラメータ記憶手段ｃに記憶され
ているパラメータの値を用い、イナーシャフェーズ時間
が基準時間となるように変速中のライン圧を調整する制
御が行なわれる。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述す
る。
【００３０】まず、構成を説明する。
【００３１】図２は実施例の自動変速機の学習制御装置
を示す概略図であって、ＡＴは自動変速機、Ｅはエンジ
ンで、前記自動変速機ＡＴには、エンジンＥの出力回転
がトルクコンバータＴＣを介して入力されるギアトレー
ンＧＴが内蔵されている。
【００３２】図３は前記ギアトレーンＧＴを示す構成概
略図であって、このギアトレーンＧＴは、フロントサン
ギア２ｓ，フロントピニオンギア２ｐ，フロントインタ
ーナルギア２ｉ，フロントキャリア２ｃを備えたフロン
ト遊星歯車組２と、リヤサンギア４ｓ，リヤピニオンギ
ア４ｐ，リヤインターナルギア４ｉ，リヤキャリア４ｃ
を備えたリヤ遊星歯車組４とがタンデム配置されてい
る。なお、前記リヤキャリア４ｃは、アウトプットシャ
フト（出力軸）ＯＵＴに結合されている。
【００３３】また、前記ギアトレーンＧＴには、インプ
ットシャフトＩＮとフロントサンギア２ｓとを接続する
リバースクラッチＲ／Ｃ，インプットシャフトＩＮとフ
ロントキャリア２ｃとを接続するハイクラッチＨ／Ｃ，
フロントキャリア２ｃとリヤインターナルギア４ｉとを
接続するロークラッチＬ／Ｃ，フロントサンギア２ｓを
ハウジング側に固定するバンドブレーキＢ／Ｂ，フロン
トキャリア２ｃをハウジング側に固定するローアンドリ
バースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂなどの摩擦要素が設けられて
いる。
【００３４】さらに、フロントキャリア２ｃとハウジン
グとの間にローワンウエイクラッチＬow/O.W.Cが設けら
れている。
【００３５】ところで、前記ギアトレーンＧＴでは、次
に示す表１のように、各種摩擦要素が自動変速機ＡＴに
設置されているコントロールバルブユニットＣＶから供
給される作動流体圧（ライン圧や摩擦要素圧等）を制御
することによって締結および解放されることにより、各
種変速段が得られるようになっている。
【００３６】
【表１】
【００３７】なお、この表中○印は締結状態を表し、無
印は解放状態を表す。
【００３８】また、前記ローワンウエイクラッチＬow/
O.W.Cは、フロントキャリア２ｃの正転方向の回転時に
フリー、逆転方向の回転時にロックされる。
【００３９】以上のように、各種摩擦要素の作動流体圧
の制御は、前記コントロールバルブユニットＣＶにより
行われ、また、コントロールバルブユニットＣＶ内の図
示を省略したバルブは、図外のセレクトレバーの操作お
よび各ソレノイド１１〜１５の駆動等に応じて切り換え
られる。
【００４０】前記各ソレノイド１１〜１５は、Ａ／Ｔコ
ントロールユニット１０により駆動を制御される。すな
わち、Ａ／Ｔコントロールユニット１０は、１レンジス
イッチ，２レンジスイッチ，Ｄレンジスイッチ，Ｐレン
ジスイッチ，Ｒレンジスイッチからなるインヒビタスイ
ッチ２１と、車速センサ２２と、油温センサ２３（変速
機作動油温検出手段に相当）と、入力軸回転数センサ２
４とを有しているとともに、エンジンＥの駆動を制御す
るＥＣＣコントロールユニット３０を介してアイドルス
イッチ３１，フルスロットルスイッチ３２，スロットル
センサ３３（スロットル開度検出手段に相当），エンジ
ン回転数センサ３４からの信号を入力している。そし
て、これらの信号に基づきライン圧ソレノイド１１，ロ
ックアップソレノイド１２，第１シフトソレノイド１
３，第２シフトソレノイド１４，タイミングソレノイド
１５の駆動を制御する。
【００４１】そして、次に示す表２のように、第１・第
２シフトソレノイド１３，１４のＯＮ・ＯＦＦを切り換
えることにより、各変速段が得られるようになってい
る。
【００４２】
【表２】
【００４３】ところで、前記Ａ／Ｔコントロールユニッ
ト１０による第１・第２シフトソレノイド１３，１４の
切り換えによる変速制御では、スロットルセンサ３３か
ら得られるスロットル開度と、車速センサ２２から得ら
れる車速と、図４に示すような予め設定されているシフ
トスケジュールとを用い、スロットル開度と車速による
運転点に応じて変速段が決定され、実線で示すアップシ
フト線を横切った時にアップシフト指令が出され、点線
で示すダウンシフト線を横切った時にダウンシフト指令
が出力される。
【００４４】ライン圧制御は、Ａ／Ｔコントロールユニ
ット１０からのライン圧ソレノイド１１に対するデュー
ティ制御指令により、エンジン負荷状態や変速状態等に
応じて適正なライン圧ＰL を得るべく制御される。
【００４５】次に、作用を説明する。
【００４６】［変速時油圧補正量更新処理作動］図５は
実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット１０により行
なわれる変速時の油圧補正量更新処理作動の流れを示す
フローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。
【００４７】ステップ１００では、スロットル開度ＴＨ
と変速指令信号が読み込まれる。
【００４８】ステップ１０１では、変速指令信号の出力
の有無により変速必要時かどうかが判断される。
【００４９】ステップ１０２では、変速指令信号の出力
時、指令内容により変速の種類Ｓが判別される（変速種
類判別手段に相当）。
【００５０】ステップ１０３では、変速の種類Ｓとスロ
ットル開度ＴＨにより目標とするイナシャフェーズ時間
である基準時間が設定される。
【００５１】この基準時間の設定は、例えば、図６に示
すような基準時間マップを用い、変速の種類Ｓとスロッ
トル開度ＴＨからマップ上の基準時間を読み出すことで
設定される。尚、この基準時間マップは、伝達トルクが
大きくなる高スロットル開度領域で基準時間を短くする
と変速ショックが大きくなることを考慮し、この高スロ
ットル開度領域では低中スロットル開度領域に比べて基
準時間を長く設定している。
【００５２】ステップ１０４では、変速開始時のスロッ
トル開度ＴＨから図９に示すように油圧補正量ΔＰの記
憶場所である区分領域番号が算出され、この番号がｎ1
とされる。
【００５３】ステップ１０５では、入出力の回転数比に
より演算で求められるギア比が変速全ギア比から変速後
ギア比になるまでの時間であるイナーシャフェーズ時間
を計測し、この時間がｔとされる（物理量計測手段に相
当）。
【００５４】ステップ１０６では、変速終了時のスロッ
トル開度ＴＨから図９に示すように油圧補正量ΔＰの記
憶場所である区分領域番号が算出され、この番号がｎ2
とされる。
【００５５】ステップ１０７では、変速開始時の区分領
域番号ｎ1 と変速終了時の区分領域番号ｎ2 とが一致し
ているかどうかが判断される。尚、イナーシャフェーズ
前後でスロットル開度が異なっていた場合には、油圧補
正量ΔＰを更新しない。
【００５６】ステップ１０８では、イナーシャフェーズ
時間ｔが基準時間と一致しているかどうかが判断され
る。尚、ｔ＝基準時間の場合には、補正量を更新しな
い。
【００５７】ステップ１０９では、イナーシャフェーズ
時間ｔが基準時間を超えているかどうかが判断される。
【００５８】ステップ１１０では、イナーシャフェーズ
時間ｔが基準時間よりも長い場合には、該当する分割領
域の油圧補正量ΔＰが加算側補正値αだけアップされ
る。
【００５９】ステップ１１１では、イナーシャフェーズ
時間ｔが目標時間よりも短い場合には、該当する分割領
域の油圧補正量ΔＰが減算側補正値βだけダウンされ
る。
【００６０】ステップ１１２では、変速の種類Ｓとスロ
ットル開度ＴＨと図７に示す上限値マップとから補正上
限値Ｐlim が決定される。
【００６１】ここで、図７に示す上限値マップは、１→
２変速，２→３変速，３→４変速というように、変速の
種類毎に補正上限値Ｐlim が設定されていると共に、ス
ロットル開度ＴＨが高くなるほど高くなる補正上限値Ｐ
lim に設定されている。
【００６２】ステップ１１３では、変速の種類Ｓとスロ
ットル開度ＴＨと図８に示す下限値マップとから補正下
限値Ｎlim が決定される。
【００６３】ここで、図８に示す下限値マップは、１→
２変速，２→３変速，３→４変速というように、変速の
種類毎に補正下限値Ｎlim が設定されていると共に、ス
ロットル開度ＴＨが低スロットル開度域で高く、中スロ
ットル開度域で低く、高スロットル開度域で高くなる補
正下限値Ｎlim に設定されている。
【００６４】この低スロットル開度域で高く設定されて
いるのは、もともとこの領域での変速油圧は低いため、
あまり変速油圧を下げるのは好ましくないし、また、高
スロットル開度域で高く設定されているのは、例えば、
キックダウン領域で変速油圧を下げ過ぎた場合に生じる
摩擦要素の滑りを防止するためである。
【００６５】ステップ１１４では、ステップ１１０での
油圧補正量ΔＰが補正上限値Ｐlimに満たないかどうか
が判断される。
【００６６】ステップ１１５では、ステップ１１１での
油圧補正量ΔＰが補正下限値Ｎlimを超えているかどう
かが判断される。
【００６７】ステップ１１６では、Ｐlim ≦ΔＰである
時、油圧補正量ΔＰが補正上限値Ｐlim に設定される。
【００６８】ステップ１１７では、Ｎlim ≧ΔＰである
時、油圧補正量ΔＰが補正下限値Ｎlim に設定される。
【００６９】ステップ１１８では、変速の種類Ｓ毎、且
つ、それぞれの変速の種類Ｓについてスロットル区分領
域毎に設定されている記憶場所の油圧補正量ΔＰが書き
換えられる。例えば、２→３変速の場合、図９に示す記
憶場所の油圧補正量ΔＰが書き換えられる。尚、学習に
より補正される油圧補正量ΔＰの記憶は、Ａ／Ｔコント
ロールユニット１０のＲＡＭにて行なわれる。
【００７０】［油圧補正量の上下限値の設定］油圧補正
量ΔＰの上限値の設定は、変速時に締結される摩擦要素
への変速油圧が高くなり過ぎ、変速ショックの悪化を招
く限界をもって設定される。
【００７１】また、油圧補正量ΔＰの下限値の設定は、
変速時に締結される摩擦要素への変速油圧が低くなり過
ぎ、摩擦要素の滑りに伴う寿命低下を招く限界をもって
設定される。
【００７２】この基本設定条件に、変速の種類Ｓとスロ
ットル開度ＴＨを加味して設定された上限値マップが図
７に示すマップであり、変速の種類Ｓとスロットル開度
ＴＨを加味して設定された下限値マップが図８に示すマ
ップである。
【００７３】［変速時ライン圧制御］変速時ライン圧制
御では、変速の種類Ｓとスロッル開度ＴＨの大きさに該
当する領域の油圧補正量ΔＰがＲＡＭから読み出され、
ライン圧基準量Ｐshift に油圧補正量ΔＰを加えたライ
ン圧が得られるようにライン圧ソレノイド１１に駆動指
令を出力することで行なわれる。ここで、図５の処理を
多数回繰り返した豊富な学習により油圧補正量ΔＰが設
定されている場合には、変速時間がほぼ基準時間と一致
する変速制御が行なわれることになる。
【００７４】ここで、油圧補正量ΔＰの上限値Ｐlim と
下限値Ｎlim とが変速の種類毎に独立に設定されている
ため、変速の種類にかかわらず一義的に油圧補正量の上
限値と下限値とが設定されている場合のように、変速の
種類によっては、油圧補正量の上限値にもっと余裕があ
るにもかかわらず補正量を増す補正が行なわれなかった
り、油圧補正量の下限値にもっと余裕があるにもかかわ
らず補正量を減じる補正が行なわれなかったりすること
がなく、変速の種類にかかわらず適切な限界値を用いて
イナーシャフェーズ時間ｔを基準時間により近づける学
習補正が達成される。
【００７５】例えば、図１０には２→３変速を基準とし
て油圧補正量の下限値を設定する例を示しているが、こ
の場合、１→２変速側及び３→４変速側では、２→３変
速時に比べて摩擦要素の滑り限界がより低いことで、図
１０のハッチングに示す余裕代が出てしまう。
【００７６】また、油圧補正量ΔＰの上限値Ｐlim と下
限値Ｎlim とがスロットル開度ＴＨの大きさに応じて設
定されると共に、図９に示すように、全スロットル開度
域を多数の領域に分けた区分領域毎に油圧補正量ΔＰを
記憶するようにし、油圧補正量ΔＰの更新時には、スロ
ットル区分領域毎に油圧補正量ΔＰを更新するようにし
ているため、変速時のスロットル開度ＴＨの大きさに応
じて最適の上限値Ｐlim と下限値Ｎlim とが設定される
と共に、スロットル区分領域毎に油圧補正量ΔＰのきめ
細かな学習補正が行なわれることになる。
【００７７】次に、効果を説明する。
【００７８】（１）油圧補正量ΔＰの上限値Ｐlim と下
限値Ｎlim とが変速の種類毎に独立に設定されているた
め、変速の種類にかかわらずイナーシャフェーズ時間ｔ
を基準時間により近づける学習補正を達成することがで
きる。
【００７９】（２）油圧補正量ΔＰの上限値Ｐlim と下
限値Ｎlim とがスロットル開度ＴＨの大きさに応じて設
定されると共に、全スロットル開度域を多数の領域に分
けた区分領域毎に油圧補正量ΔＰを学習補正するように
しているため、変速時のスロットル開度ＴＨの大きさに
応じて最適の上限値Ｐlim と下限値Ｎlim とを設定でき
ると共に、スロットル区分領域毎に油圧補正量ΔＰのき
め細かな学習補正を行なうことができる。
【００８０】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもので
なく本発明の要旨を免脱しない範囲の設計変更などがあ
っても本発明に含まれる。
【００８１】上述の実施例では、油圧補正量ΔＰの上限
値Ｐlimと下限値Nlimとを、変速の種類Ｓ毎に、且つ、
スロットル開度ＴＨの大きさに応じて設定する例を示し
たが、本願発明の請求項１に記載の発明では、油圧補正
量ΔＰの上限値Ｐlimと下限値Nlimとを、変速の種類Ｓ
毎に、且つ、スロットル開度ＴＨ及びＡＴＦ油温の大き
さに応じて設定するようにし、図１１に示すように、油
圧補正量の記憶場所を、変速の種類毎に、且つ、スロッ
トル開度とＡＴＦ油温による二次元マップにより区分
し、各区分場所にて油圧補正量ΔＰを学習補正すること
とした。
【００８２】この場合には、変速時のスロットル開度及
びＡＴＦ油温（変速機作動油温）の大きさに応じて最適
の油圧補正量ΔＰの上限値Ｐlim と下限値Ｎlim とが設
定されると共に、スロットル開度−ＡＴＦ油温による区
分領域毎に油圧補正量ΔＰのきめ細かな学習補正が行な
われることになる。
【００８３】また、実施例ではイナーシャフェーズ時間
ｔが基準時間に一致するように変速時のライン圧を調圧
する例を示したが、下記のものにも適用できる。
【００８４】変速時間として、変速判断から実際の変
速（イナーシャフェーズ）が終了するまでを捉えるも
の。
【００８５】ライン圧ではなく、エンジントルクや摩
擦要素圧を変更するもの。
【００８６】変速時間ではなく、変速時の出力軸トル
ク波形や変速に関与するメンバ反力トルク波形が目標特
性となるように、ライン圧やエンジントルクや摩擦要素
圧をを学習制御するもの。
【００８７】請求項１記載の発明にあっては、変速に関
与する学習対象パラメータの値を変速を経験する毎に学
習補正する自動変速機の学習制御装置において、スロッ
トル開度を検出するスロットル開度検出手段と、変速機
作動油温を検出する変速機作動油温検出手段を設け、補
正量限界値設定手段を、スロットル開度と変速機作動油
温の大きさに応じて補正量の上限値と下限値が設定され
る手段とし、学習対象パラメータ記憶手段を、スロット
ル開度区分領域毎で、且つ、所定の油温幅による変速機
作動油温毎にパラメータ記憶部を有する手段としたた
め、変速の種類とスロットル開度及び変速機作動油温の
大きさにかかわらず計測値を目標値により近づける学習
補正を達成することができるという効果が得られる。
【００８８】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の自動変速機の学習制御装置において、物理量計測
手段を、イナーシャフェーズ時間を計測するイナーシャ
フェーズ時間計測手段とし、変速制御手段を、イナーシ
ャフェーズ時間が基準時間となるように変速中のライン
圧を調整するライン圧調整手段としたため、変速時のイ
ナーシャフェーズ時間をライン圧の調整により基準時間
とするシステムで、上記効果を得ることができる。
【００８９】
【００９０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動変速機の学習制御装置を示すクレ
ーム対応図である。
【図２】本発明実施例の自動変速機の学習制御装置の全
体を示す概略構成図である。
【図３】実施例装置のギアトレーンを示す概略構成図で
ある。
【図４】実施例装置で用いられるシフトスケジュールを
示す説明図である。
【図５】図５は実施例装置のＡＴコントロールユニット
で行なわれる変速時の油圧補正量更新処理作動の流れを
示すフローチャートである。
【図６】実施例装置で用いられるイナーシャフェーズ時
間の基準時間マップ図である。
【図７】実施例装置で用いられる油圧補正量の補正上限
値マップ図である。
【図８】実施例装置で用いられる油圧補正量の補正下限
値マップ図である。
【図９】実施例装置でのスロッル開度領域毎の油圧補正
量の記憶場所の設定状況説明図である。
【図１０】従来装置のように油圧補正量の下限値を２→
３変速に基づいて決めた場合の下限余裕代を示す図であ
る。
【図１１】油圧補正量の記憶場所を変速の種類とスロッ
ル開度領域とＡＴＦ油温領域毎に設定する例を示す図で
ある。
【符号の説明】
ａ 変速種類判別手段 ｂ 物理量計測手段（イナーシャフェーズ時間計測手
段） ｃ 学習対象パラメータ記憶手段 ｄ 学習対象パラメータ補正手段 ｅ 変速制御手段（ライン圧調整手段） ｆ 補正量限界値設定手段 ｇ スロットル開度検出手段 ｈ 変速機作動油温検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 変速の種類を判別する変速種類判別手段
    と、 自動変速機の変速状態を示す物理量を計測する物理量計
    測手段と、 変速の種類毎に変速に関与するパラメータの値を記憶す
    る学習対象パラメータ記憶手段と、 物理量計測値を目標値に近づけるように記憶されている
    パラメータの値を変速の種類毎に補正する学習対象パラ
    メータ補正手段と、 変速指令時、前記学習対象パラメータ記憶手段に記憶さ
    れているパラメータの値を変速の種類判別により読み出
    し、読み出されたパラメータの値を用いて変速制御を行
    う変速制御手段と、 を備えた自動変速機の学習制御装置において、スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
    変速機作動油温を検出する変速機作動油温検出手段を設
    け、 前記学習対象パラメータ補正手段に、同手段による補正
    量の上限値と下限値とをスロットル開度と変速機作動油
    温の大きさに応じて設定する補正量限界値設定手段を設
    け、 前記学習対象パラメータ記憶手段を、全スロットル開度
    域を多数の領域に分けた区分領域毎で、且つ、所定の油
    温幅による変速機作動油温毎にパラメータ記憶部を有す
    る手段とし たことを特徴とする自動変速機の学習制御装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動変速機の学習制御
    装置において、 前記物理量計測手段を、イナーシャフェーズ時間を計測
    するイナーシャフェーズ時間計測手段とし、 前記変速制御手段を、イナーシャフェーズ時間が基準時
    間となるように変速中のライン圧を調整するライン圧調
    整手段としたことを特徴とする自動変速機の学習制御装
    置。
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