KR100276922B1

KR100276922B1 - 자동변속기의 파워 온 2에서 3속 업 쉬프트시 저유온 보정방법

Info

Publication number: KR100276922B1
Application number: KR1019960063619A
Authority: KR
Inventors: 여창기
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1996-12-10
Publication date: 2001-02-01
Also published as: KR19980045436A

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 파워 온 2속에서 3속 업 쉬프트시 저유온 보정방법에 관한 것으로서, 자동 변속기의 2속에서 3속 업 쉬프트 변속이 발생되면 필 타임을 지나 계합 듀티가 출력되어 지면 출력축 회전수(No)와 터빈의 회전수(Nt)를 측정하여 판독하고, 상기에서 판독된 터빈의 회전수(Nt)를 시간 변화에 따라 계산하여(△Nt) 변속단이 실질적으로 목표 변속단에 동기되는 시점인 S.B점이 검출되어지면 런 업의 발생 유무를 판단하여 런 업이 발생되면 유온의 온도 보정을 수행하므로써, 저유온시 업 쉬프트 변속이 발생될 때 런 업 쇼크를 방지하여 변속시 변속감을 향상시키어 그에 따른 차량의 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동변속기의 파워 온 2에서 3속 업 쉬프트시 저유온 보정방법

본 발명은 자동 변속기의 파워 온 2속에서 3속 업 쉬프트시 저유온 보정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량의 일반주행에서 학습량, 클러치 간극 변화에 의해 저유온시 변속단의 2속에서 3속 업 쉬프트에서 발생하는 변속쇼크를 방지하기 위한 자동 변속기의 파워 온 2속에서 3속 업 쉬프트시 저유온 보정방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치나 브레이크로 이루어겨 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.

그러나 상기와 같이 동작하는 자동 변속기 차량에서 유온의 온도가 설정 기준온도 이상의 일반주행에서 학습량, 클러치 간극 변화에 의해 유온의 온도가 설정 기준 온도보다 낮은 저유온시 2속에서 3속으로 업 쉬프트 변속이 발생되어 변속을 수행할 때 런 업의 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 자동 변속기의 2속에서 3속 업 쉬프트 변속이 발생되면 필 타임을 지나 계합 듀티가 출력되어 지면 출력축 회전수(No)와 터빈의 회전수(Nt)를 측정하여 판독하고, 상기에서 판독된 터빈의 회전수(Nt)를 시간 변화에 따라 계산하여(△Nt) 변속단이 실질적으로 목표 변속단에 동기되는 시점인 S.B점이 검출되어지면 런 업의 발생 유무를 판단하여 런 업이 발생되면 유온의 온도 보정을 수행하므로써, 저유온시 업 쉬프트 변속이 발생될 때 런 업 쇼크를 방지하여 변속시 변속감을 향상시키어 그에 따른 차량의 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 파워 온 2속에서 3속 업 쉬프트시 저유온 보정방법을 제공할 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

차량이 주행중 2속에서 3속 업 쉬프트 변속이 발생되어지면 차량의 현재 유온과 스로틀 밸브의 개도량 값을 감지하여 판독하고, 상기에서 판독된 유온의 값이 설정 기준 온도 이하인 저유온이고, 스로틀 밸브의 개도량의 값이 설정 기준 전압 이하인가를 판단하는 단계와;

상기에서 유온의 값이 설정 기준 온도 이하인 저유온이고, 스로틀 밸브의 개도량의 값이 설정 기준 전압 이하인 경우 계합 듀티(D_계)가 출력되었는가를 판단하는 단계와;

상기에서 계합 듀티(D_계)가 출력된 경우 차량의 출력축 회전수(No)와 터빈의 회전수(Nt)를 측정하여 터빈의 값을 시간 변화에 따라 계산하여 변속동기가 목표 변속단을 향하여 동기되는 시점인 S.B점이 검출되었는가를 판단하는 단계와;

상기에서 변속동기가 목표 변속단을 향하여 동기되는 시점인 S.B점이 검출된 경우, 시간 변화에 따른 최대 터빈의 회전수를 계산하여 설정된 기준 회전수보다 큰가를 비교하여 런 업이 발생되었는가를 판단하는 단계와;

상기에서 산출된 값에 따라 런 업이 발생이 판단되어지면, 제어 수단(20)은 상기에서 발생한 런 업량(Dc)을 계산하는 단계와;

상기에서 런 업량(Dc)을 계산후 차량의 시동 온 후 1회째에 상기의 저유온시 파워 온 업 쉬프트 2속에서 3속 변속이 발생되어질 때, 메모리에 저장된 맵값과 학습량, 변속기의 유온을 더한 값에서 시간 변화에 따른 임의의 설정 듀티값인 △d1을 빼주어 산출되는 계한 듀티값(D_계)에 의해 1차 계합듀티 보정을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 2속에서 3속 업 쉬프트시 저유온 보정장치의 구성 블럭도이고,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 2속에서 3속 업 쉬프트시 저유온 보정방법 동작 순서도이고,

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 2속에서 3속 업 쉬프트시 저유온 보정시 듀티 제어 패턴도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 2속에서 3속 업 쉬프트시 저유온 보정장치의 구성은,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 유온이 설정 기준 온도 이하이고 스로틀 밸브의 개도량이 설정 기준 전압 이하인 경우, 계합 듀티가 출력되어지면 출력축 회전수와 터빈의 회전수를 측정하여 시간 변화에 따른 터빈의 회전수를 계산하고 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점인 S.B점이 검출되면 런 업 발생을 판단하여 저유온의 온도 보정을 수행하는 제어 수단(20)과;

상기 제어 수단(20)에서 출력되어지는 제어 신호를 인가 받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)와;

차량 자동 변속기의 유온을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 유온 감지부(16)로 이루어져 있다.

차량이 주행중 2속에서 3속 업 쉬프트 변속이 발생되어지면, 제어 수단(20)은 차량의 현재 유온과 스로틀 밸브의 개도량 값을 감지하여 판독하고, 상기에서 판독된 유온의 값이 설정 기준 온도 이하인 저유온이고, 스로틀 밸브의 개도량의 값이 설정 기준 전압 이하인가를 판단한다(S100, S110).

상기에서 유온의 값이 설정 기준 온도 이하인 저유온이고, 스로틀 밸브의 개도량의 값이 설정 기준 전압 이하인 경우, 제어 수단(20)은 계합 듀티(D_계)가 출력되었는가를 판단한다(S120).

상기에서 계합 듀티(D_계)가 출력된 경우, 제어 수단(20)은 차량의 출력축 회전수(No)와 터빈의 회전수(Nt)를 측정하여 터빈의 값을 시간 변화에 따라 계산하여 변속동기가 목표 변속단을 향하여 동기되는 시점인 S.B점이 검출되었는가를 판단한다(S130,S140,S150).

하지만 상기에서 계합 듀티(D_계)가 출력되지 않은 경우, 제어 수단(20)은 2속에서 3속 업 쉬프트 제어 루틴을 수행하여 필 타임을 계속 수행한다(S200).

상기에서 변속동기가 목표 변속단을 향하여 동기되는 시점인 S.B점이 검출된 경우, 제어 수단(20)은 시간 변화에 따른 최대 터빈의 회전수를 계산하여 설정된 기준 회전수인 50RPM보다 큰가를 비교하여 런 업이 발생되었는가를 판단한다(S160,S170).

상기에서 런 업 발생 판단 방법은 첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 A구간에서 시간 변화에 따른 최대 터빈의 변화값을 계산한다.

상기에서 시간 변화에 따른 터빈의 회전수는 실 터빈의 회전수(Nt)에서 2속 기어비에 출력축 회전수(No)를 곱하여 산출된 값을 빼주므로 산출할 수 있다.

△Nt=실Nt-(2속기어비)×(No)

상기에서 산출된 값에 따라 런 업이 발생이 판단되어지면, 제어 수단(20)은 상기에서 발생한 런 업량(Dc)을 계산한다(S180).

상기에서 런 업량(Dc)을 계산한 제어 수단(20)은 차량의 시동 온 후 1회째에 상기의 저유온시 파워 온 업 쉬프트 2속에서 3속 변속이 발생되어 질 때, 메모리에 저장된 맵값과 학습량, 변속기의 유온을 더한 값에서 시간 변화에 따른 임의의 설정 듀티값인 △d1을 빼주어 산출되는 계한 듀티값(D_계)에 의해 1차 계합듀티 보정을 수행한다(S190).

Dc = 맵값 + 학습량 + 변속기 유온 - △d1

( 여기서 Dc는 계합 듀티의 7차 보정 값이고,

△d1은 시간 변화에 따른 임의의 설정 듀티값이다.)

상기에서 1차 계합 듀티 보정이 수행됨에 따라 제어 수단(20)은 상기와 같이 차량이 시동 온후 저유온시 파워 온 업 쉬프트 2속에서 3속 변속이 발생이 2회째 발생되면, 2회째부터 시간 변화에 따른 시간 변화에 따른 임의의 설정 듀티값 △d1과 함께 추가 보정을 수행한다.

따라서 상기에서 수행되는 계합 듀티의 2차 보정은 메모리에 저장된 맵값과 학습량, 변속기의 유온을 더한 값에서 시간 변화에 따른 임의의 설정 듀티값인 △d1을 빼준 값에 시간 변화에 따른 임의의 설정 듀티값 △d2를 빼주므로써 2차 계합 듀티 보정을 수행한다.

단, 상기에서 보정량 △d2는 차량이 시동 오프후에는 리셋이 되어야 한다(△d2 = 0).

상기에서 계합듀티의 보정을 수행한 제어 수단(20) 초기 단계로 리턴 한다.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 자동 변속기의 2속에서 3속 업 쉬프트 변속이 발생되면 필 타임을 지나 계합 듀티가 출력되어 지면 출력축 회전수(No)와 터빈의 회전수(Nt)를 측정하여 판독하고, 상기에서 판독된 터빈의 회전수(Nt)를 시간 변화에 따라 계산하여(△Nt) 변속단이 실질적으로 목표 변속단에 동기되는 시점인 S.B점이 검출되어지면 런 업의 발생 유무를 판단하여 런 업이 발생되면 유온의 온도 보정을 수행하므로써, 저유온시 업 쉬프트 변속이 발생될 때 런 업 쇼크를 방지하여 변속시 변속감을 향상시키어 그에 따른 차량의 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 파워 온 2속에서 3속 업 쉬프트시 저유온 보정방법을 제공할 수 있다.

Claims

차량의 주행중 2속에서 3속 업 쉬프트 변속이 발생되어지면 차량의 현재 유온과 스로틀 밸브의 개도량 값을 감지하여 판독하고, 상기에서 판독된 유온의 값이 설정 기준 온도 이하인 저유온이고, 스로틀 밸브의 개도량의 값이 설정 기준 전압 이하인가를 판단하는 단계와; 상기에서 유온의 값이 설정 기준 온도 이하인 저유온이고, 스로틀 밸브의 개도량의 값이 설정 기준 전압 이하인 경우, 계합 듀티(D_계)가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 계합 듀티(D_계)가 출력되지 않은 경우, 2속에서 3속 업 쉬프트 제어 루틴에 의해 필 타임을 계속 수행하고, 계합 듀티(D_계)가 출력된 경우, 차량의 출력축 회전수(No)와 터빈의 회전수(Nt)를 측정하여 터빈의 값을 시간 변화에 따라 계산하여 변속 동기가 목표 변속단을 향하여 동기되는 시점인 S.B점이 검출되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속 동기가 목표 변속단을 향하여 동기되는 시점인 S.B점이 검출된 경우, 시간 변화에 따른 최대 터빈의 회전수를 계산하여 설정된 기준 회전수보다 큰가를 비교하여 런 업이 발생되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 산출된 값에 따라 런 업이 발생이 판단되어지면, 제어수단(20)은 상기에서 실 터빈의 회전수(Nt)에서 2속 기어비에 출력축 회전수(No)를 곱하여 산출된 값을 빼주어 런 업량(Dc)을 산출하는 단계와; 상기에서 런 업량(Dc)을 계산후 차량의 시동 온 후 1회째에 상기의 저유온시 파워 온 업 쉬프트 2속에서 3속 변속이 발생되어 질 때, 메모리에 저장된 맵값과 학습량, 변속기의 유온을 더한 값에서 시간 변화에 따른 임의의 설정 듀티값인 △d1을 빼주어 산출되는 계합 듀티값(D_계)에 의해 1차 계합 듀티 보정을 수행하는 단계와; 상기 1차 계합 듀티 보정이 수행됨에 따라 상기와 같이 차량이 시동 온 후, 저유온시 파워 온 업 쉬프트 2속에서 3속 변속이 발생이 2회째 발생되면, 2회째부터 시간 변화에 따른 시간 변화에 따른 임의의 설정 듀티값 △d1과 함께 추가 보정을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 온 2속에서 3속 업 쉬프트시 저유온 보정방법. { Dc = 맵값 + 학습량 + 변속기 유온 - △d1(여기서 Dc는 계합 듀티의 1차 보정값이고, △d1은 시간 변화에 따른 임의의 설정 듀티값이다.)}
청구항 1에 있어서, 계합 듀티의 2차 보정은 메모리에 저장된 맵값과 학습량, 변속기의 유온을 더한 값에서 시간 변화에 따른 임의의 설정 듀티값인 △d1을 빼준 값에 시간 변화에 따른 임의의 설정 듀티값 △d2를 빼주므로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 온 2속에서 3속 업 쉬프트시 저유온 보정방법.
청구항 2에 있어서, 보정량 △d2는 차량이 시동 오프후에는 리셋이 되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 온 2속에서 3속 업 쉬프트시 저유온 보정방법.