KR100267327B1 - 자동 변속기의 킥다운 변속제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 킥다운 변속제어 방법에 관한 것으로서, 킥다운 변속 신호가 출력되어지면 초기 필 타임을 수행하고, 변속신호 출력 이전의 상태에 따라 초기듀티치론 산출하여 설정하고, 상기에서 설정된 초기 듀티치에 따라 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 듀티 제어를 시작하며, 차량의 유온온 검출하여 설정온도 이상인 경우, 유온의 온도 보상을 실시후 주기마다 일정량의 듀티 값을 증가시켜 실질적 변속 동기가 시작되면, 듀티 보정을 수행하여 피드 백 제어를 수행하여 변속 동기를 종료하도록 되어 있으나, 터빈의 rpm이 설정 rpm이상이고 차속이 설정 차속 이상이며 유온이 설정온도보다 높으면 런 업 발생으로 판단하여 런 업 제어를 실시한후 변속단의 동기 완료 상태를 재차 판단하여 변속 동기가 완료되면, 설정된 홀드 타임을 수행하고 모든 듀티 제어를 종료함으로써, 저속 주행시 킥다운 변속이 발생하면 킥다운 변속중 변속쇼크를 방지하여 변속시 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 킥다운 변속제어 방법

본 발명은 자동 변속기의 킥다운 변속제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 저속으로 주행하는 차량이 주행중 킥다운 변속시 입력 토크 저고판정을 수행하고, 런 업(Run-Up)발생시 런 업에 대응하며, 유온의 저유온시 유온보정온 수행하여 변속시 발생하는 변속쇼크를 방지하기 위한 자동 변속기의 킥다운 변속제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 증 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.

따라서 상기와 같은 동작을 수행하는 자동 변속기를 장착한 차량이 저속으로 주행중 킥다운 변속이 발생하면 높은 입력토크와 짧은 변속시간으로 입력축 회전 제어가 어려워 런 업 및 인터락(Interlock) 쇼크가 빈번히 발생하는데, 종래에는 듀티패턴이 한 개로 되어있고, 보정방법도 없다.

그러나 상기한 종래의 기술은 차량이 업 휠(Up Hill)시에는 입력토크 및 감속도 대응력이 낮고, 주행중 부하가 걸리면 입력토크 대응혁이 낮으며, 유온이 저유온시는 킥다운 피스톤의 유동지연 대응력이 낮아 런 업 쇼크가 쉽게 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 킥다운 변속 신호가 출력되어지면 초기 필 타임을 수행하고, 변속신호 출력 이전의 상태에 따라 초기듀티치를 산출하여 설정하고, 상기에서 설정된 초기 듀티치에 따라 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 듀티 제어를 시작하며, 차량의 유온은 검출하여 설정온도 이상인 경우, 유온의 온도 보상을 실시후 주기마다 일정량의 듀티 값을 증가시켜 실질적 변속 동기가 시작되면, 듀티 보정을 수행하여 피드 백 제어를 수행하여 변속 동기를 종료 하도록 되어 있으나, 터빈의 rpm이 설정 rpm이상이고 차속이 설정 차속 이상이며 유온이 설정온도보다 높으면 런 업 발생으로 판단하여 런 업 제어를 실시한후 변속단의 동기 완료 상태를 재차 판단하여 변속 동기가 완료되면, 설정된 홀도 타임을 수행하고 모든 듀티 제어를 종료함으로써, 저속 주행시 킥다운 변속이 발생하면 킥다운 변속중 변속쇼크를 방지하여 변속시 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 킥다운 변속제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행중 킥다운 변속이 발생되면, 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 설정된 필 타임(Tf) 수행후 종료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 설정된 필 타임이 수행 종료된 경우, 차량의 유온을 검출하여 현재의 유온이 설정된 유온보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 검출한 차량의 유온이 설정유온보다 작은 경우, 유온의 온도보정을 수행하여 온도 보정값(Dc)을 산출하는 단계와; 상기의 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속신호 출력 이전에 변속단이 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 제어가 있었는가론 판단하는 단계와; 상기에서 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속이전에 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 제어가 수행된 경우, 변속직전의 스로틀 밸브 개도량과 엔진 RPM으로 입력 토크량(Dol)을 산출하여 설정된 산술식(Dil)에의해 초기 듀티치(Di)를 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 초기 듀티치(Di)와 메모리 맵에 저장되어 있는 듀티 기울기 및 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기에서 듀티 제어 신호가 출력되어짐에 따라 매 주기마다 현재의 듀티 값에 일정량의 듀티 값을 계산하여 듀티를 증가시켜 출력하는 단계와; 상기에서 듀티가 증가하여 출력되어짐에 따라 낮은 차속으로 변속시간이 짧아 실제 제어 가능시간을 확보하기 위하여 입력축 RPM값을 출력축 RPM값과 해당 변속단 기어비를 설정된 산술식에 의해 계산하여 변속개시 판단 슬립(SR)RPM을 산출하여 설정된 기준 슬립RPM보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 산출된 슬립(SR)RPM이 설정된 기준 슬립RPM보다 작은 경우, 현재의 듀티 값에 보정 듀티 값(dD)온 설정된 산술식에 의해 계산하여 새로운 듀티 값을 산출하여 듀티 제어를 계속 출력하는 단계와; 상기의 듀티 보정을 수행하여 새로운 듀티 제어 신호가 출력되어지는 시점을 실질적 변속단 동기 시점(S.B)으로 판단하여 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키는 피드 백 제어를 수행하는 단계와; 상기에서 피드 백 제어를 수행함으로써, 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 피드 백 제어에 의해 변속단이 목표 변속단에 변속 동기가 완료된 경우, 터빈의 RPM의 변화 값이 설정된 기준 RPM보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM의 변화 값이 설정된 기준 RPM보다 큰 경우, 주행 차속이 30km/h보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 주행 차속이 30km/h보다 작은 경우, 차량의 현재 유온이 설정된 기준 유온보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 차량의 현재 유온이 설정된 기준 유온보다 큰 경우, 상기에서 킥다운 3속에서 2속 피드 백 제어시 런 업 발생으로 판단하여 변속단이 파워 온 업 쉬프트 1속에서 2속 변속중 재차 변속발생으로 간주하여 변속단이 제동기가 발생하도록 런 업 대응 제어를 수행하는 단계와; 상기에서 런 업 대응 제어를 수행함에 따라 변속이 목표 변속단으로 변속 동기 완료되는 상태를 재차 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료된 경우, 설정된 홀드타임을 수행하고 모든 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 변속제어 듀티패턴이고,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 변속제어 장치 구성블럭도이고,

제3(a)(b)(c)도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 변속제어 방법 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 제2도에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 변속제어 장치의 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 주행중 킥다운 변속이 발생되면 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 변속단온 목표 변속단으로 변속동기중 유온이 설정온도 이하이면 유온 보정을 실시하고, 듀티보정을 수행하여 변속단을 목표 변속단에 변속 완료시키나, 변속 동기 완료후 터빈의 rpm이 설정rpm이상인 경우, 런 업 제어를 수행하여 변속중 발생하는 변속쇼크를 방지하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되어지는 신호를 인가 받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와; 차량 자동 변속기 변속단의 채결상태에 따라 서로 다른 값을 출력하는 출력축 회전수를 감지하기 위한 출력축 회전수 감지부(15)와; 자동 변속기의 동작상태 및 주위환경에 의해 가변되는 자동 변속기 윤할유의 온도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 유온 감지부(16)로 이루어져 있다.

본 발명은 킥다운 3속에서 2속 변속제어 방법으로써. 주행차속이 50km/h 이하일 경우의 조건을 갖는다.

따라서 변속 제어 수단(20)은 주행중 킥다운 변속이 발생되면, 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단한다(S100).

상기에서 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 변속제어 수단(20) 첨부한 제1도에 도시되어 있는 듀티 패턴과 같이 설정된 필 타임(Tf)이 수행종료 되었는가를 판단한다(S110).

상기에서 설정된 필 타임이 수행 종료된 경우, 변속 제어 수단(20)은 차량의 유온을 검출하여 현재의 유온이 설정 기준 온도인 45℃보다 작은가를 판단한다(S120).

상기에서 검출한 차량의 유온이 설정 기준 온도보다 작은 경우, 유온의 마찰계수 상승으로 킥다운 피스톤 움직임이 지연되어 클러치 회전수 동기 시점에 킥다운 피스톤 스트로크 완료를 시키지 못하기 때문에 변속 제어 수단(20)은 유온의 온도보정을 수행하여 온도 보정값(Dc)을 산출하여 초기 듀티 값에 일정량을 감하여 킥다운 체결 유압을 높여준다(S130).

하지만 상기에서 차량의 유온이 설정온도인 45℃이상인 경우, 변속 제어 수단(20)은 유온 보정을 수행하지 않는다.

따라서 변속 제어 수단(20)은 상기의 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속 신호 출력 이전 변속단이 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 제어가 있었는가를 판단한다(S140).

하지만 상기에서 설정된 필 타임(Tf)이 종료되지 않은 경우, 설정된 필 타임(Tf)이 종료 될 때까지 필 타임(Time)을 계속 수행한다.

그러므로 상기에서 필 타임이 종료되고, 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속이전 변속단이 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 제어가 수행된 경우, 변속 제어 수단(20)은 변속직전의 스로틀 밸브 개도량과 엔진 RPM으로 입력 토크량(Dol)을 산출하여 설정된 산술식(Dil)에 의해 초기 듀티치(Di)를 산출하고(S141), 메모리 맵에 저장되어 있는 듀티 기울기 및 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티제어 신호로 구동 수단(30)에 출력한다(S180).

(Di=Do1+K×No-Dc)

(상기에서 Di는 설정된 산술식에 의해 산출되는 초기 듀티치이고, Dol은 변속 신호 출력이전 정지전 4속에서 3속 변속시의 입력토크량이고, K×No는 차량의 차속에 따른 보정 듀티 값이고, Dc는 유온이 45℃이하 인경우의 보정 듀티 값이다.)

하지만 상기에서 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속이전 변속단이 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 제어가 수행되지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속이전 변속단이 출력측 RPM이 -1600rpm/sec보다 작았는가를 판단한다(S150).

상기에서 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속신호 출력 이전에 출력축 RPM이 -1600rpm/sec보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20)은 변속직전의 스로틀 밸브 개도량과 엔진 RPM으로 입력 토크량(Do4)을 산출하여 설정된 산슬식(Di4)에 의해 초기 듀티치(Di)를 산출하고(S131), 메모리 맵에 저장되어 있는 듀티 기울기 및 듀티 출력시간 등온 설정하여 해당 듀티 제어 신호로 구동 수단(30)에 출력한다(S180).

(Di=Do4+K×No-Dc)

(상기에서 Di는 설정된 산술식에 의해 산출되는 초기 듀티치이고, Do4는 변속 신호 출력이전 출력축 RPM (No)<-1600rpm/sec일 때 입력토크량이고, K×No는 차량의 차속에 따른 보정 듀티 값이고, Dc는 유온이 45℃이하 인경우의 보정 듀티 값이다.)

하지만 상기에서 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속이전 변속단이 출력축 RPM이 -1600rpm/sec보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20)은 파워 온 3속에서 2속다운 쉬프트 변속이전 변속단이 파워 온 상태였는가를 판단한다(S160).

상기에서 파워 온 다운 쉬프트 변속 신호 출력 이전에 변속단이 파워 온 변속중인 경우, 변속 제어 수단(20)은 변속직전의 스로를 밸브 개도량과 엔진 RPM으로 입력 토크량(Do2)을 산출하여 설정된 산술식(Di2)에 의해 초기 듀티치(Di)를 산출하고(S161), 메모리 맵에 저장되어 있는 듀티 기울기 및 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호로 구동 수단(30)에 출력한다(Sl80).

(Di=Do2+K×No=Dc)

(상기에서 Di는 설정된 산술식에 의해 산출되는 초기 듀티치이고, Do2는 변속 신호 출력이전 변속단이 파워 온 시의 입력 토크량이고, K×No는 차량의 차속에 따른 보정 듀티 값이고, Dc는 유온이 45℃이하 인경우의 보정 듀티 값이다.)

하지만 상기에서 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속 신호 출력 이전에 변속단이 파워 온 변속이 아닌 경우 변속 제어 수단(20)은 파워 온 3속에서 속다운 쉬프트 변속 신호 출력 이전에 변속단이 파워 오프 변속으로 판단하여 변속직전의 스로를 밸브 개도량과 엔진 RPM으로 입력 토크량(Do3)을 산출하여 설정된 산술식(Di3)에 의해 초기 듀티치(Di)를 산출하고(S170), 메모리 맵에 저장되어 있는 듀티 기울기 및 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호로 구동수단(30)에 출력한다(S180).

(Di=Do3+K×K×No-Dc)

(상기에서 Di는 설정된 산술식에 의해 산출되는 초기 듀티치이고, Do3은 변속 신호 출력이전 변속단이 파워 오프시의 입력토크량이고, K×No는 차량의 차속에 따른 보정 듀티 값이고, Dc는 유온이 450이하 인경우의 보정 듀티 값이다.)

상기에서 듀티 제어신호가 출력되어짐에 따라 변속 제어 수단(20)은 매 주기마다 현재의 듀티 값에 일정량의 듀티 값을 계산하여 듀티를 증가시켜 출력한다(S190).

상기에서 듀티가 증가하여 구동수단(30)에 듀티 제어 신호가 출력되어짐에 따라 변속 제어 수단(20)은 낮은 차속으로 변속시간이 짧아 실제 제어 가능시간을 확보하기 위하여 입력축 RPM값을 출력축 RPM값과 설정된 산술식에 의해 계산하여 변속개시 판단 슬립(SR)RPM을 산출하여 설정된 기준 슬립(35)RPM보다 작은가를 판단한다(S200).

((SR= 입력축RPM-출력축RPM×해당변속단기어비)<35RPM)

상기에서 산출된 슬립(SR)RPM이 설정된 기준 슬립(35)RPM보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20)은 현재의 듀티 값에 보정 듀티 값(dD)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 새로운 듀티 값을 산출하여 듀티 제어를 계속 수행한다(S210).

따라서 변속 제어 수단(20) 상기의 듀티 보정을 수행하여 새로운 듀티 제어 신호가 출력되어지는 시점을 실질적 변속단 동기 시점(S.B)으로 판단하여 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키는 피드 백 제어를 수행한다(S220).

상기에서 피드 백 제어를 수행함으로 변속 제어 수단(20)은 변속단이 목표변속단으로 변속 동기가 완료되었는가를 판단한다(S230).

상기에서 피드 백 제어에 의해 변속단이 목표 변속단에 변속 동기가 완료된 경우, 변속 제어 수단(20)은 터빈의 RPM의 변화 값이 설정 기준값 200RPM보다 큰가를 판단한다(S240).

하지만 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료되지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은 변속단이 목표 변속단에 변속 동기 완료 될 때까지 피드백 제어단계(S210)로 리턴 한다.

상기에서 터빈의 RPM의 변화 값이 설정 기준값 200RPM보다 큰 경우, 변속 제어 수단(20)은 주행 차속이 30km/h보다 작은가를 판단한다(S250).

하지만 상기에서 작거나 같은 경우, 설정된 홀드 타임을 수행하고 모든 듀티제어를 종료한다(S290).

따라서 상기의 주행 차속이 30km/h보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20)은 차량의 현재 유온이 설정 기준 유온인 -l0℃보다 큰가를 판단한다(S260).

상기에서 차량의 현재 유온이 설정 기준 유온인 -10℃보다 큰 경우, 변속 제어 수단(20)은 상기에서 킥다운 3속에서 2속 피드백 제어시 런 업 발생으로 판단하여 파워 온 업 쉬프트 1속에서 2속 변속중 재차 변속 발생으로 간주하고 변속단이 제동기가 발생하도록 런 업 대응 제어를 실시한다(S270).

상기에서 런 업 대응 제어는 변속단이 파워 온 업 쉬프트 1속에서 2속 변속시 목표 터빈 RPM 변화율(Ni12)에 보정 계수(β1)를 설정된 산술식에 의해 산출된 값(NiC)을 기준으로 초기 듀티 값(Du)에 보정계수(Kl)를 설정된 산술식에 의해 계산하여 산출된 값(DuC)에 의해 듀티를 설정하여 피드 백 제어를 실시함으로써, 런업에 대응할 수 있게 한다.

(DuC=Du12×K1)

(상기에서 DuC는 런 업 발생시만 적용되는 초기 듀티 값이고, Du12는 파워 온 1속에서 2속 업 쉬프트시 초기 듀티치이고, K1는 보정 계수이다.)

따라서 변속 제어 수단(20)은 상기에서 런 업 대응 제어를 수행함에 따라 변속이 목표 변속단으로 변속 동기 완료되는 상태를 재차 판단한다(S280).

상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료된 경우, 설정된 홀드타임을 수행하고 모든 듀티 제어를 종료한다(S290).

하지만 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료되지 않은 경우, 상기의 런 업 대응 단계(S270)를 계속 수행한다.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 킥다운 변속 신호가 출력되어지면 초기필 타임을 수행하고, 변속신호 출력 이전의 상태에 따라 초기듀티치를 산출하여 설정하고, 상기에서 설정된 초기 듀티치에 따라 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 듀티 제어를 시작하며, 차량의 유온을 검출하여 설정온도 이상인 경우, 유온의 온도보상을 실시후 주기마다 일정량의 듀티 값은 증가시켜 실질적 변속 동기가 시작되면, 듀티 보정을 수행하여 피드 백 제어를 수행하여 변속 동기를 종료하도록 되어 있으나, 터빈의 rpm이 설정 rpm이상이고 차속이 설정 차속 이상이며 유온이 설정온도보다 높으면 런 업 발생으로 판단하여 런 업 제어를 실시한후 변속단의 동기 완료 상태를 재차 판단하여 변속 동기가 완료되면, 설정된 홀드 타입을 수행하고 모든 듀티 제어를 종료함으로써, 저속 주행시 킥다운 변속이 발생하면 킥다운 변속중 변속쇼크를 방지하여 변속시 변속값을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 킥다운 변속제어 방법을 제공할 수 있다.

Claims (11)

1. 주행중 킥다운 변속이 발생되면, 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 설정된 필 타임(Tf) 수행후 종료되었는가를 판단하는 단계와, 상기에서 설정된 필 타임이 수행 종료된 경우, 차량의 유온을 검출하여 현재의 유온이 설정된 유온보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 검출한 차량의 유온이 설정 유온보다 작은 경우, 유온의 온도 보정을 수행하여 온도 보정값(Dc)을 산출하는 단계와; 상기의 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속 신호 출력 이전에 변속단이 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 제어가 있었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속 이전에 정지전 4속에서 3속다운 쉬프트 제어가 수행된 경우, 변속 직전의 스로틀 밸브 개도량과 엔진 RPM으로 입력 토크량(Dol)을 산출하여 설정된 산술식(Dil)에 의해 초기 듀티치(Di)를 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 초기 듀티치(Di)와 메모리 맵에 저장되어 있는 듀티 기울기 및 듀티 출력시간을 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와, 상기에서 듀티 제어 신호가 출력되어짐에 따라 매 주기마다 현재의 듀티 값에 일정량의 듀티 값을 계산하여 듀티를 증가시켜 출력하는 단계와; 상기에서 듀티가 증가하여 듀티 제어 신호가 출력되어짐에 따라 낮은 차속으로 변속시간이 짧아 실제 제어 가능 시간을 확보하기 위하여 입력축 RPM값을 출력축 RPM값과 해당 변속단 기어비를 설정된 산술식에 의해 계산하여 변속 개시 판단슬립(SR)RPM을 산출하여 설정된 기준 슬립RPM보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 산출된 슬립(SR)RPM이 설정된 기준 슬립RPM보다 작은 경우, 현재의 듀티 값에 보정 듀티 값(dD)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 새로운 듀티 값을 산출하여 듀티 제어를 계속 출력하는 단계와; 상기의 듀티 보정을 수행하여 새로운 듀티 제어 신호가 출력되어지는 시점을 실질적 변속단 동기시점(S.B)으로 판단하여 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키는 피드 백 제어를 수행하는 단계와, 상기에서 피드 백 제어를 수행시, 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 피드 백 제어에 의해 변속단이 목표 변속단에 변속 동기가 완료된 경우, 터빈의 RPM의 변화 값이 설정된 기준 RPM보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM의 변화 값이 설정된 기준 RPM보다 큰 경우, 주행 차속이 30km/h보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 주행 차속이 30km/h보다 작은 경우, 차량의 현재 유온이 설정된 기준 유온보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 차량의 현재 유온이 설정된 기준 유온보다 큰 경우, 런 업 발생으로 판단하고 변속단이 파워 온 업 쉬프트 1속에서 2속 변속중 재차 변속 발생으로 간주하여 변속단이 재 변속 동기가 발생하도록 런 업 대응 제어를 수행하는 단계와; 상기에서 런 업 대응 제어시 변속이 목표 변속단으로 변속 동기 완료되는 상태를 재자 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료된 경우, 설정된 홀드타임을 수행하고 모든 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 킥다운 변속 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 설정된 필 타임이 수행 종료후 검출된 차량의 유온이 설정 기준 온도 이상인 경우, 유온 보정을 수행하지 않는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥다운 변속 제어방법.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 설정된 필 타임(Tf)이 종료되지 않은 경우, 설정된 필 타임(Tf)이 종료 될 때까지 필 타임(Time)을 계속 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥다운 변속 제어방법.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 유온의 온도 보정을 수행후 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속 이전 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 제어가 수행되지 않은 경우, 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속 이전에 출력축 RPM이 -1600rpm/sec보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 온 다운 쉬프트 변속 신호 출력 이전에 출력축 RPM이 -1600rpm/sec보다 작은 경우, 변속 직전의 스로틀 밸브 개도량과 엔진 RPM으로 입력 토크량(Do4)을 산출하여 설정된 산술식(Di4)에 의해 초기 듀티치(Di)를 산출하는 단계와; 상기에서 산출만 초기 듀티치(Di)와 메모리 맵에 저장되어 있는 듀티 기울기 및 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 킥다운 변속 제어방법.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속 이전에 출력축 RPM이 -1600rpm/sec보다 큰 경우, 파워 온 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속 신호 출력 이전 변속단이 파워 온 상태였는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 온 다운 쉬프트 변속 신호 출력 이전 변속단이 파워 온 변속중인 경우, 변속 직전의 스로틀 밸브 개도량과 엔진 RPM으로 입력 토크량(Do2)을 산출하여 설정된 산술식(Di2)에 의해 초기 듀티치(Di)를 산출하는 단계와; 상기에서 산출된 초기 듀티치(Di)와, 메모리 멥에 저장되어 있는 듀티 기울기 및 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 킥다운 변속 제어방법.
6. 청구항 5에 있어서, 상기에서 파워 온 다운 쉬프트 변속 신호 출력 이전 변속단이 파워 온 상태가 아닌 경우, 파워 온 다운 쉬프트 변속 신호 출력 이전 변속단이 파워 오프 상태로 판단하여 변속 직전의 스로틀 밸브 개도량과 엔진 RPM으로 입력 토크량(Do3)을 산출하여 설정된 산술식(Di3)에 의해 초기 듀티치(Di)를 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 초기 듀티치(Di)와, 메모리 맵에 저장되어 있는 듀티 기울기 및 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 킥다운 변속 제어 방법.
7. 청구항 1에 있어서, 상기 변속 개시 판단 슬립 RPM이 설정된 변속기 슬립RPM 보다 큰 경우, 매 주기마다 현재의 듀티 값에 일정량의 듀티 값을 계산하여 듀티를 증가시켜 출력하는 단계로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥다운 변속 제어방법.
8. 청구항 1에 있어서, 상기 피드백 제어시 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료되지 않은 경우, 변속단이 목표 변속단에 변속 동기 완료 될 때까지 피드 백 제어 수행 단계로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥다운 변속 제어방법.
9. 청구항 1에 있어서, 상기 피드백 제어시 터빈의 RPM의 변화 값이 설정된 기준 RPM보다 작거나 같은 경우, 설정된 홀드 타임을 수행하고 모든 듀티 제어를 종료하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥다운 변속 제어방법.
10. 청구항 1에 있어서, 상기 런 업 대응 제어는 변속단이 파워 온 업 쉬프트 1속에서 2속 변속시 목표 터빈 RPM 변화율(Ni12)에 보정 계수(β 1)를 설정된 산술식에 의해 산출된 값(NiC)을 기준으로 초기 듀티 값(Dul2)에 보정계수(Kl)를 설정된 산술식에 의해 계산하여 산출된 값(DuC)에 의해 듀티를 설정하여 피드 백 제어를 실시함으로 런 업에 대응할 수 있게 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 킥다운 변속 제어방법.
11. 청구항 1에 있어서, 상기 피드백 제어시 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료되지 않은 경우, 상기의 런 업 대응 단계를 계속 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥다운 변속 제어방법.