KR100242199B1 - 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법에 관한 것으로서, 파워 온 3속에서 2속 변속 제어중 파워의 상태가 오프인 경우, 메모리에 저장되어 있는 듀티 맵에서 듀티값을 설정하여 해당 듀티값 D_F32를 출력하여 1차 동기를 금지하고, 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 설정 시간인 t_H시간동안 듀티값을 홀드시키고, 킥다운 스위치가 온에서 오프가 될 때까지 듀티를 유지하여 킥다운 스위치가 오프된 경우, 설정된 듀티 기울기 α%/sec로 듀티를 감소시켜 킥다운 밴드를 제어하고 2차 동기가 판정되면 모든 듀티 제어를 종료함으로써, 변속시 발생하는 변속쇼크를 저감하여 변속감을 향상시키고 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다,

Description

자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법

본 발명은 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량이 주행중 파워 온 3속에서 2속으로 킥다운 변속중 파워의 상태가 온에서 오프로 될 때 발생되는 변속쇼크를 저감하기 위한 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소인 선택적인 동작에 따라 유성기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기 차량에서 주행중 차량의 속도를 증가하기 위해 파워 온 3속에서 2속으로 변속제어중 파워의 상태가 오프가 될 때 종래에는 첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 제어 듀티를 설정된 듀티값 D%로 상승시킨 후 2속 동기판정(B)이 되면 듀티 제어를 종료하였다.

그러나 상기한 종래의 기술은 첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 파워 온 3속에서 2속 변속시 A점에서 파워의 상태가 오프가 되면 제어 듀티를 설정값으로 상승시킨 후 2속 동기판정(B점)이 되면 제어를 종료할 때 프론트 클러치의 배압이 과도하게 형성되고, 일시적으로 터빈의 회전수가 3속으로 되어 쇼크가 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 첨부한 제2도에 도시되어 있듯이, 파워 온 3속에서 2속 변속 제어중 파워의 상태가 오프인 경우, 메모리에 저장되어 있는 듀티 맵에서 듀티값을 설정하여 해당 듀티값 D_F32를 출력하여 1차 동기를 금지하고, 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 설정 시간인 t_H시간동안 듀티값을 홀드시키고, 킥다운 스위치가 온에서 오프가 될 때까지 듀티를 유지하여 킥다운 스위치가 오프된 경우, 설정된 듀티 기울기 α%/sec로 듀티를 감소시켜 킥다운 밴드를 제어하고 2차 동기가 판정되면 모든 듀티 제어를 종료함으로써, 변속시 발생하는 변속쇼크를 저감하여 변속감을 향상시키고 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량이 주행중 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속이 발생되면, 메모리에 저장된 피드 백 3속에서 2속 다운 쉬프트 제어 맵에서 듀티 초기치, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 첨부한 제2도에 도시되어 있듯이 해당 듀티 제어 신호 D_U3을 출력하는 단계와; 상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 파워의 상태가 온에서 오프로 가변되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워의 상태가 오프된 경우, 메모리에 저장된 듀티 제어 신호 D_F32를 기준 듀티로 설정하여 출력하는 단계와; 상기에서 메모리에 저장된 듀티 제어 신호 D_F32를 기준 듀티로 설정하여 출력함에 따라 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위하여 설정된 시간인 t_H동안 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시키는 단계와; 상기에서 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시키는 시간 t_H가 경과하면 킥다운 스위치가 오프 되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 킥다운 스위치가 오프된 경우, 듀티 기울기를 설정된 기울기인 α%/sec로 듀티의 값을 감소시키며 출력하는 단계와; 상기에서 듀티 기울기가 설정된 값 α%/sec로 듀티값이 감소하며 킥다운 밴드를 제어함에 따라 2차 동기판정이 이루어졌는가를 판단하는 단계와; 상기에서 2차 동기판정이 이루어지면, 모든 듀티 제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제1도는 종래의 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법 듀티 패턴도이고,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법 듀티 패턴도이고,

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 장치 구성 블록도이고,

제4도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 장치의 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 파워의 상태가 오프인 경우, 메모리에 저장되어 있는 듀티 제어 신호를 출력하고, 설정시간동안 듀티를 홀드 시킨 후 킥다운 스위치가 온에서 오프로 가변될 때까지 듀티값을 일정하게 유지하여 킥다운 스위치가 오프된 경우, 설정된 듀티 기울기 값으로 듀티를 감소시키고 그에 따라 2차 동기 판정이 이루어지면 모든 듀티 제어를 종료하는 제어 수단(20)과; 상기 제어 수단(20)에서 출력되어지는 제어 신호를 인가 받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)와; 변속기 유압제어의 시간 제어를 위하여 킥다운 밴드가 잡히기 시작하는 시점을 검출하는 킥다운 스위치 감지부(16)로 이루어져 있다.

차량이 주행중 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속이 발생되면, 제어 수단(20)은 메모리에 저장된 피드 백 3속에서 2속 다운 쉬프트 제어 맵에서 듀티 초기치, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 첨부한 제2도에 도시되어 있듯이 해당 듀티 제어 신호 D_U3을 구동 수단(30)에 출력한다(S100).

상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 제어 수단(20)은 파워의 상태가 온에서 오프로 가변되었는가를 판단한다(S110).

즉 운전자가 가속페달을 밟고 있는 상태에서 놓은 상태인 스로틀 밸브의 개도량이 0% 이상에서 0%로 가변되어 아이들 상태가 온 되는 상태로 가변되었는가를 판단한다.

상기에서 파워의 상태가 오프된 경우, 제어 수단(20)은 메모리에 저장된 듀티 제어 신호 D_F32를 기준 듀티로 설정하여 구동 수단(30)에 출력하여 준다(S120).

상기에서 메모리에 저장된 듀티 제어 신호 D_F32를 기준 듀티로 설정하여 출력함에 따라 제어 수단(20)은 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위하여 설정된 시간인 t_H동안 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시켜 준다(S130).

상기에서 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 듀티 출력의 값을 일정하에 홀드시키는 시간 t_H가 경과하면 제어 수단(20)은 킥다운 스위치가 오프 되었는가를 판단한다(S140).

상기에서 킥다운 스위치가 오프된 경우, 제어 수단(20)은 듀티 기울기를 설정된 기울기인 α%/sec로 듀티의 값을 감소시키며 구동 수단(30)에 출력한다(S150).

하지만 상기에서 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시키는 시간 t_H가 경과하여도 킥다운 스위치가 온 되어 있는 경우, 킥다운 스위치가 오프 될 때까지 상기에서 출력되는 듀티의 출력값을 일정하게 계속 유지시켜 준다(S141).

따라서 상기(S150)에서 듀티 기울기가 설정된 값 α%/sec로 듀티값이 감소하며 킥다운 밴드를 제어함에 따라 제어 수단(20)은 2차 동기판정이 이루어졌는가를 판단한다(S160).

상기에서 2차 동기판정이 이루어지면, 제어 수단(20)은 모든 듀티 제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴 한다.

하지만 상기에서 2차 동기판정이 이루어지지 않은 경우, 제어 수단(20)은 듀티의 기울기를 설정값인 α%/sec로 계속 듀티값을 감소시켜 주어 2차 동기 판정이 이루어지도록 한다.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서 파워 온 3속에서 2속 변속 제어중 파워의 상태가 오프인 경우, 메모리에 저장되어 있는 듀티 맵에서 듀티값을 설정하여 해당 듀티값 D_F32를 출력하여 1차 동기를 금지하고, 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 설정 시간인 t_H시간동안 듀티값을 홀드시키고, 킥다운 스위치가 온에서 오프가 될 때까지 듀티를 유지하여 킥다운 스위치가 오프된 경우, 설정된 듀티 기울기 α%/sec로 듀티를 감소시켜 킥다운 밴드를 제어하고 2차 동기가 판정되면 모든 듀티 제어를 종료함으로써, 변속시 발생하는 변속쇼크를 저감하여 변속감을 향상시키고 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법을 제공할 수 있다.

Claims (3)

1. 차량이 주행중 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속이 발생되면, 메모리에 저장된 피드 백 3속에서 2속 다운 쉬프트 제어 맵에서 듀티 초기치, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 첨부한 제2도에 도시되어 있듯이 해당 듀티 제어 신호 D_U3을 출력하는 단계와; 상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 파워의 상태가 온에서 오프로 가변되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워의 상태가 오프된 경우, 메모리에 저장된 듀티 제어 신호 D_F32를 기준 듀티로 설정하여 출력하는 단계와; 상기에서 메모리에 저장된 듀티 제어 신호 D_F32를 기준 듀티로 설정하여 출력함에 따라 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위하여 설정된 시간인 t_H동안 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시키는 단계와; 상기에서 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시키는 시간 t_H가 경과하면 킥다운 스위치가 오프되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 킥다운 스위치가 오프된 경우, 듀티 기울기를 설정된 기울기인 α%/sec로 듀티의 값을 감소시키며 출력하는 단계와; 상기에서 듀티 기울기가 설정된 값 α%/sec로 듀티값이 감소하여 킥다운 밴드를 제어함에 따라 2차 동기판정이 이루어졌는가를 판단하는 단계와; 상기에서 2차 동기판정이 이루어지면, 모드 듀티 제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법.
2. 청구항 1에 있어서, 2차 동기판정이 이루어지지 않은 경우, 듀티의 기울기를 설정값은 α%/sec로 계속 듀티값을 감소시켜 주어 2차 동기 판정이 이루어지도록 하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법.
3. 청구항 1에 있어서, 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 의해 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시키는 시간 t_H가 경과하여도 킥다운 스위치가 온 되어 있는 경우, 킥다운 스위치가 오프될 때까지 상기에서 출력되는 듀티의 출력값을 일정하게 계속 유지시켜 주는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법.