KR100279437B1 - 자동변속기의 킥다운 3속에서 2속 변속 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 킥다운 3속에서 2속 변속 제어방법에 관한 것으로서, 차량이 주행중 킥다운 3속에서 2속 변속 제어중 변속단이 목표 변속단으로 실제적으로 변속 동기 되기전 즉 S.B점 이전에 가속페달 오프로 변속단이 업 쉬프트 변속단의 2,3속 영역에 진입했는가를 판단하고, 그 후 스로틀이 설정 기준 전압보다 작은 파워 오프 상태인가를 판단하여 변속단을 3속으로 원위치하고, 듀티율을 0%로 제어하여 최종 변속단을 3속으로 원위치하고, S.B점 이후에 가속페달 오프로 변속단이 업 쉬프트 변속단의 2속 영역에 진입했는가를 판단하여, 변속단이 업 쉬프트 변속단의 2속 영역에 진입한 경우, 스로틀이 설정 기준 전압보다 작은 파워 오프 상태일 때 킥다운 3속에서 2속 제어를 설정시간동안 지연후 가속페달 오프 제어로 복귀하여 최종 변속단을 2속으로 설정하며, S.B점 이후에 가속페달 오프로 변속단이 업 쉬프트 변속단의 3속 영역에 진입했는가를 판단하여, 변속단이 업 쉬프트 변속단의 3속 영역에 진입한 경우, 스로틀이 설정 기준 전압보다 작은 파워 오프 상태일 때 킥다운 3속에서 2속 제어를 설정시간동안 지연후 가속페달 오프 제어로 복귀하여 최종 변속단을 3속으로 설정하므로 써, 자동 변속기 차량의 변속중 변속쇼크를 방지하여 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 킥다운 3속에서 2속 변속 제어방법

본 발명은 자동 변속기의 킥다운 3속에서 2속 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량의 차속이 극저속 영역의 킥다운 3속에서 2속 제어중 가속페달 오프시 급조작에 따른 변속쇼크를 방지하기 위한 자동 변속기의 킥다운 3속에서 2속 변속 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 이 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.

이와 같이 동작하는 자동 변속기 장착 차량에서 차속이 극저속 영역의 킥다운 3속에서 2속 변속 제어중 가속페달 오프에 의한 급조작을 제어하는 방법이 없었다.

그래서 종래에는 차량이 주행중 극저속 영역의 킥다운 3속에서 2속 변속 제어중 가속페달 오프에 의한 급조작시에는 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 차량이 주행중 킥다운 3속에서 2속 변속 제어중 변속단이 변속 시작점(Shift Begin)이전에 킥다운 3속에서 2속 제어를 임의로 설정시간 동안 지연후 가속페달 오프 제어하여 최종 변속단을 3속으로 설정함으로써, 자동 변속기 차량의 변속중 변속쇼크를 방지하여 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하고자 하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량이 주행중 변속이 발생하면 현재의 차속이 최소 차속보다 크고, 최대 차속보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 현재의 차속이 최소 차속보다 크고 최대 차속보다 작은 경우, 변속단이 킥다운 3속에서 2속으로 변속중 가속페달 오프로 업 쉬프트상 2,3속 영역에 진입하였는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 킥다운 3속에서 2속으로 변속중 가속페달 오프로 업 쉬프트상 2,3속 영역에 진입한 경우, 스로틀 밸브의 개도량 전압이 설정 기준 전압보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 스로틀 밸브의 개도량 전압이 설정 기준 전압보다 작은 경우, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 전인 S.B점 이전에 위치하여 있는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 동기되기전인 S.B점 이전에 위치한 경우, 변속단을 3속으로 원위치하고, 듀티율을 0%로 제어하여 최종 변속단을 3속으로 제어하는 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 3속에서 2속 변속 제어장치 구성 블럭도이고,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 3속에서 2속 변속 제어방법 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 도 1에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 3속에서 2속 변속 제어장치의 구성은 차량의 주행 상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행 상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 변속단이 킥다운 3속에서 2속으로 변속중 목표 변속단에 실제적으로 동기되기전 가속페달의 오프로 업 쉬프트상 2,3속 영역에 진입하고 파워 오프인 경우, 변속단을 3속으로 원위치하는 제어 신호를 출력하는 제어 수단(20)과; 상기 제어 수단(20)에서 출력되어지는 제어 신호를 인가받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행 상태 감지수단(10)은 가속 페달의 동작 상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변 상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어져 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 도 2에 도시한 바와 같이, 차량이 주행중 변속이 발생하면 제어 수단(20)은 현재의 차속이 최소 차속보다 크고, 최대 차속보다 작은가를 판단한다(S100).

상기에서 현재의 차속이 최소 차속보다 크고, 최대 차속보다 작은 경우, 제어 수단(20)은 변속단이 킥다운 3속에서 2속으로 변속중 가속페달 오프로 업 쉬프트상 2,3속 영역에 진입하였는가를 판단한다(S110).

상기에서 변속단이 킥다운 3속에서 2속으로 변속중 가속페달 오프로 업 쉬프트상 2,3속 영역에 진입한 경우, 제어 수단(20)은 스로틀 밸브의 개도량 전압이 설정 기준 전압인 1.2V보다 작은가를 판단한다(S120).

이때 스로틀 밸브의 개도량을 설정 전압 1.2V는 킥 다운시 가속페달을 밟아 줄 때 상기 스로틀 밸브의 열림(개도량)에 따른 개도 전압값이 가변되게 되는데, 이 설정 기준 전압이 1.2V로 설정하게 되는 것은 운전자의 가속의지 유무를 판단 할 수 있는 기준 전압 상태로, 이때 1.2V 이하이면 가속의지가 없는 것으로 판단하고, 1.2V 이상이면 가속의지가 있는 것으로 판단하기 위한 것으로, 상기에서 스로틀 밸브의 개도량 전압이 설정 기준 전압인 1.2V보다 큰 경우에는 제어수단(20)이 가속의지가 있는 것으로 판단하여 리턴하게 되지만 상기 스로틀 밸브의 개도량 전압이 설정 기준 전압 1.2V 보다 작은 경우, 제어수단(20)은 변속단이 목표 변속단으로 동기되기전인 S.B점 이전에 위치하여 있는가를 판단한다(S130).

상기에서 변속단이 목표 변속단으로 동기되기전인 S.B점 이전에 위치한 경우, 제어수단(20)은 변속단을 3속으로 원위치하고, 듀티율을 0%로 제어하여 최종 변속단을 3속으로 제어하는 제어 신호를 구동수단(30)에 출력한다(S140).

하지만 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 동기된 후인 S.B점 이후에 위치한 경우, 제어수단(20)은 업 쉬프트 맵상 변속단이 2속 영역인가를 판단한다(S200).

상기에서 업 쉬프트 맵상 변속단이 2속 영역인 경우, 제어수단(20)은 변속단이 목표 변속단에 동기된 후 S.B점 이후에 변속단 킥다운 3속에서 2속 변속 제어시 변속차를 줄이기 위하여 설정시간 160ms(변속시작이 지난 시점에서 안정된 변속을 위한 클러치 상태를 보다 안정적인 위치로 유지하는 데 걸리는 예비 동작 시간)동안 지연한 후 가속페달 오프 제어를 수행하여 최종 변속단을 2속으로 설정하는 제어 신호를 구동수단(30)에 출력한다(S210).

하지만 상기에서 업 쉬프트 맵상 변속단이 2속 영역이 아니고 3속 영역인 경우, 제어수단(20)은 변속단이 목표 변속단에 동기된 후 S.B점 이후에 변속단에 차가 없으므로 킥다운 3속에서 2속 제어를 상기 2속 영역에 있을 때보다 짧은 설정 시간 80ms (변속시작이 지난 시점에서 안정된 변속을 위한 클러치 상태를 보다 안정적인 위치로 유지하는 데 걸리는 예비 동작 시간)동안 지연한 후 가속페달 오프 제어를 수행하여 최종 변속단을 3속으로 설정하는 제어 신호를 구동수단(30)에 출력한다(S300).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 차량이 주행중 킥다운 3속에서 2속 변속 제어중 변속단이 목표 변속단으로 실제적으로 변속 동기되기전 즉 S.B점 이전에 가속페달 오프로 변속단이 업 쉬프트 변속단의 2,3속 영역에 진입했는가를 판단하고, 그 후 스로틀이 설정 기준 전압보다 작은 파워 오프 상태인가를 판단하여 변속단을 3속으로 원위치하고, 듀티율을 0%로 제어하여 최종 변속단을 3속으로 원위치하고, S.B점 이후에 가속페달 오프로 변속단이 업 쉬프트 변속단의 2속 영역에 진입했는가를 판단하여, 변속단이 업 쉬프트 변속단의 2속 영역에 진입한 경우, 스로틀이 설정 기준 전압보다 작은 파워 오프 상태일 때 킥다운 3속에서 2속 제어를 설정시간동안 지연후 가속페달 오프 제어로 복귀하여 최종 변속단을 2속으로 설정하며, S.B점 이후에 가속페달 오프로 변속단이 업 쉬프트 변속단의 3속 영역에 진입 했는가를 판단하여, 변속단이 업 쉬프트 변속단의 3속 영역에 진입한 경우, 스로틀이 설정 기준 전압보다 작은 파워 오프 상태일 때 킥다운 3속에서 2속 제어를 설정 시간동안 지연후 가속페달 오프 제어로 복귀하여 최종 변속단을 3속으로 설정하므로 써, 자동 변속기 차량의 변속중 변속쇼크를 방지하여 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 킥다운 3속에서 2속 변속 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims (3)

1. 차량이 주행중 변속이 발생하면 현재의 차속이 최소 차속보다 크고, 최대 차속보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 현재의 차속이 최소 차속보다 크고, 최대 차속보다 작은 경우, 변속단이 킥다운 3속에서 2속으로 변속중 가속페달 오프로 업 쉬프트상 2,3속 영역에 진입하였는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 킥다운 3속에서 2속으로 변속중 가속페달 오프로 업 쉬프트상 2,3속 영역에 진입한 경우, 스로틀 밸브의 개도량 전압이 설정 기준 전압 1.2V보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 스로틀 밸브의 개도량 전압이 설정 기준 전압 1.2V보다 작은 경우, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기전인 S.B점 이전에 위치하여 있는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 동기되기전인 S.B점 이전에 위치한 경우, 변속단을 3속으로 원위치하고, 듀티율을 0%로 제어하여 최종 변속단을 3속으로 제어하는 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 킥다운 3속에서 2속 변속 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서, 변속단이 목표 변속단으로 동기된 후인 S.B점 이후에 위치한 경우, 업 쉬프트 맵상 변속단이 2속 영역인가를 판단하는 단계와; 상기에서 업 쉬프트 맵상 변속단이 2속 영역인 경우, 변속단이 목표 변속단에 동기된 후인 S.B점 이후에 변속단 킥다운 3속에서 2속 제어를 임의로 기 설정시간 160ms동안 지연한 후 가속페달 오프 제어를 수행하여 최종 변속단을 2속으로 설정하는 제어 신호를 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥다운 3속에서 2속 변속 제어방법.
3. 청구항 2에 있어서, 업 쉬프트 맵상 변속단이 2속 영역이 아니고 3속 영역인 경우, 변속단이 목표 변속단에 동기된 후인 S.B점 이후에 변속단 킥다운 3속에서 2속 제어를 기 설정시간 80ms동안 지연한 후 가속페달 오프 제어를 수행하여 최종 변속단을 3속으로 설정하는 제어 신호를 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥다운 3속에서 2속 변속 제어방법.