KR19980037713A - 자동변속기의 변속 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 주행중 변속레버를 주행상태인 D레인지 에서 중립 상태인 N레인지를 가변되었는가를 판단하여 상기에서 변속레버가 중립상태로 가변된 경우, 현재의 차속을 판독하여 시간 변화에 따른 가속도를 연산하고, 상기에서 연산된 가속도가 증가하고 있는가를 판단하여 내리막길의 공주 의지를 판단하고, 변속레버가 중립상태인 N레인지에서 주행상태인 D레인지로 가변되는 주행명령이 있으면, 크리프 제어가 아닌 현재의 차속과 스로틀 개도, 엔진 회전수를 판독하여 메모리에 저장된 주행중 N레인지에서 D레인지로 변환시의 변속단 맵에서 상기에 부합하는 변속단에 해당하는 듀티 초기치와 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어신호를 출력함으로써, 상기에서 출력된 듀티 제어 신호에 따라 바로 변속 제어를 수행하여 변속시 변속 쇼크를 저감하고, 운전자의 주행의지에 부합하는 응답성을 향상하여 바로 변속할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 변속 제어방법

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 주행중 자동 변속기를 중립 위치로 전환한 뒤 다시 주행 위치로 전환하여 차량을 공주 시키는 경우, 변속 쇼크 없이 운전자 의지에 부합하는 응답성을 제공하기 위한 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단이 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기에서 주행중 중립 상태인 N레인지에서 주행상태인 D레인지로 변환시 종래에는 2속 크리프 제어를 실시하였다.

그러나 상기한 종래의 기술은 차량의 정지 상태 혹은 차량의 브레이크 작동에 대응하기 위한 안전 제어였으나 공주상태 위치후 차량의 가속 등으로 연지 절약이나 스포티한 주행을 원할 경우, 운전자의 의지와 전혀 맞지 않는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 주행중 변속레버를 주행상태인 D레인지에서 중립 상태인 N레인지로 가변되었는가를 판단하여 상기에서 변속레버가 중립상태로 가변된 경우, 현재의 차속을 판독하여 시간 변화에 따른 가속도를 연산하고, 상기에서 연산된 가속도가 증가하고 있는가를 판단하여 내리막길의 공주 의지를 판단하고, 변속레버가 중립상태인 N레인지에서 주행상태인 D레인지로 가변되는 주행명령이 있으면, 크리프 제어가 아닌 현재의 차속과 스로틀 개도, 엔진 회전수를 판독하여 메모리에 저장된 주행중 N레인지에서 D레인지로 변환시의 변속단 맵에서 상기에 부합하는 변속단에 해당하는 듀티 초기치와 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어신호를 출력함으로써, 상기에서 출력된 듀티 제어 신호에 따라 바로 변속 제어를 수행하여 변속시 변속 쇼크를 저감하고, 운전자의 주행의지에 부합하는 응답성을 향상하여 바로 변속할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량을 주행중 변속레버가 주행상태인 D레인지에서 중립상태인 N레인지로 가변되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 차량이 주행중 변속레버가 주행상태인 D레인지에서 중립상태인 N레인지로 가변된 경우, 현재의 차속을 판독하여 시간 변화에 따른 차량의 가속도(dV)를 연산하는 단계와; 상기에서 연산되어 산출된 차량의 가속도(dV)가 0보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와; 상기에서 차량의 가속도(dV)가 0보다 크거나 같은 경우, 차량의 차속이 증가하여 내리막길을 공주할 의지가 있는 것으로 판단하고 변속레버가 중립상태인 N레인지에서 주행상태인 D레인지도 가변되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 차량의 차속이 증가하여 내리막길을 공주하고 있는 상태에서 변속레버가 주행상태인 D레인지로 가변된 경우, 현재의 차속과 스로틀 개도, 엔진 회전수에 부합하는 변속단을 설정하는 단계와; 상기에서 변속단이 설정됨에 따라 메모리에 저장되어 있는 해당 변속단의 듀티 초기치와, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성 블럭도이고,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 도1에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어 장치의 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지 수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 주행중 변속레버가 중립상태로 가변되었으면, 현재의 차속을 판독하여 시간 변화에 따른 차속의 변화를 연산하여 차량의 내리막길 공주 의지를 판단하고, 변속레버가 중립상태에서 주행상태로 가변되면, 현재의 차속과 엔진 회전수, 스로틀 개도에 부합하여 변속단을 설정하고 메모리에 저장되어 있는 상기의 해당 변속단의 맵값에 따라 듀티 제어 신호를 출력하는 제어 수단(20)과; 상기 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호를 인가 받아 변속단을 실제적으로 운전자의 의지에 맞게 변속 동기 시키는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 운전자의 변속 의지에 의해 변속레버가 변경 선택되어 해당하는 신호가 출력되어지면 상기의 신호를 감지하여 해당 전기신호로 출력하는 변속레버 감지부(15)로 이루어져 있다.

차량을 주행중 제어 수단(20)은 변속레버가 주행상태인 D레인지에서 중립상태인 N레인지로 가변되었는지를 판단한다(S100).

상기에서 차량이 주행중 변속레버가 주행상태인 D레인지에서 중립상태인 N레인지로 가변된 경우, 제어 수단(20)은 현재의 차속을 판독하여 시간 변화에 따른 차량의 가속도(dV)를 연산한다(S110, S120).

상기에서 연산되어 산출된 차량의 가속도(dV)가 0보다 크거나 같은가를 판단한다(S130).

상기에서 차량의 가속도(dV)가 0보다 크거나 같은 경우, 제어 수단(20)은 차량의 차속이 증가하여 내리막길을 공주할 의지가 있는 것으로 판단하고 변속레버가 중립상태인 N레인지에서 주행상태인 D레인지로 가변되었는가를 판단한다(S140).

하지만 상기에서 차량의 가속도(dV)가 0보다 작은 경우, 차량이 정지상태인 것으로 판단하여 초기 단계로 리턴 한다.

상기에서 차량의 차속이 증가하여 내리막길을 공주하고 있는 상태에서 변속레버가 주행상태인 D레인지로 가변된 경우, 제어 수단(20)은 현재의 차속과 스로틀개도, 엔진 회전수에 부합되는 변속단을 설정한다(S150).

하지만 상기에서 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 가변되지 않은 경우, 제어 수단(20)은 초기 단계로 리턴 한다.

상기에서 변속단이 설정됨에 따라 제어 수단(20)은 메모리에 저장되어 있는 해당 변속단의 듀티 초기치와, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)에 출력한다(S160).

구동 수단(30)은 상기에서 출력되는 듀티 제어 신호에 의해 변속단을 목표 변속단으로 실제적으로 변속 동기시킨다.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 주행중 변속레버를 주행상태인 D레인지에서 중립 상태인 N레인지로 가변되었는가를 판단하여 상기에서 변속레버가 중립상태로 가변된 경우, 현재의 차속을 판독하여 시간 변화에 따른 가속도를 연산하고, 상기에서 연산된 가속도가 증가하고 있는가를 판단하여 내리막길의 공주 의지를 판단하고, 변속레버가 중립상태인 N레인지에서 주행상태인 D레인지로 가변되는 주행명령이 있으면, 크리프 제어가 아닌 현재의 차속과 스로틀 개도, 엔진 회전수를 판독하여 메모리에 저장된 주행중 N레인지에서 D레인지로 변환시의 변속단 맵에서 상기에 부합하는 변속단에 해당하는 듀티 초기치와 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어신호를 출력함으로써, 상기에서 출력된 듀티 제어 신호에 따라 바로 변속 제어를 수행하여 변속시 변속 쇼크를 저감하고, 운전자의 주행의지에 부합하는 응답성을 향상하여 바로 변속할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims (2)

1. 차량을 주행중 변속레버가 주행상태인 D레인지에서 중립상태인 N레인지로 가변되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 차량이 주행중 변속레버가 주행상태인 D레인지에서 중립상태인 N레인지로 가변된 경우, 현재의 차속을 판독하여 시간 변화에 따른 차량의 가속도(dV)를 연산하는 단계와; 상기에서 연산되어 산출된 차량의 가속도(dV)가 0보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와; 상기에서 차량의 가속도(dV)가 0보다 크거나 같은 경우, 차량의 차속이 증가하여 내리막길을 공주할 의지가 있는 것으로 판단하고 변속레버가 중립상태인 N레인지에서 주행상태인 D레인지로 가변되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 차량의 차속이 증가하여 내리막길을 공주하고 있는 상태에서 변속레버가 주행상태인 D레인지로 가변된 경우, 현재의 차속과 스로틀개도, 엔진 회전수에 부합하는 변속단을 설정하는 단계와; 상기에서 변속단이 설정됨에 따라 메모리에 저장되어 있는 해당 변속단의 듀티 초기치와, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서, 상기에서 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 가변되지 않은 경우 및 상기에서 차량의 가속도(dV)가 0보다 작은 경우, 차량이 정지상태인 것으로 판단하여 초기 단계로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.