KR19980047951A

KR19980047951A - 자동 변속기의 크리프시 변속 제어방법

Info

Publication number: KR19980047951A
Application number: KR1019960066478A
Authority: KR
Inventors: 김현수
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-17
Filing date: 1996-12-17
Publication date: 1998-09-15
Also published as: KR100279444B1

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 크리프시 변속 제어방법에 관한 것으로서, 크리프중 가속페달이 온되어지면 크리프 제어 듀티를 설정시간동안 홀딩하여 킥다운 밴드의 반력제어를 수행할 수 있는 충분한 유압을 공급하고, 듀티값 Da를 초기치로 하고 a1을 듀티 기울기로 하여 킥다운 밴드의 유압을 급격히 감소시키면서 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준값의 차이를 나타낼 때까지 해당 듀티 제어를 수행하여 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준값의 차이를 나타내는 시점에서 듀티를 dD만큼 보정하여 감소시킨 후 산출된 듀티값을 초기치로 하고, a2를 듀티 기울기로 하여 반력측 유압을 서서히 감소시키면서 1속 동기 판정점(SF1)까지 킥다운 드럼의 해방제어를 실시하며, 1속 동기 판정점(SF1)에서부터 판정 오차를 흡수하기 위하여 1속 동기점 이후 설정된 시간 동안 듀티값의 변화가 없이 일정하게 출력하여 변속단이 목표 변속단에 도달하는 동기완료 판정점(SF2)에 도달하면 변속신호를 1속으로 절환하여 듀티 제어 신호를 100% 출력하여 줌으로써, 2속 크리프 상태에서 가속페달 온시 1속으로 변속을 할 때 크리프 1속 제어를 수행하여 변속시 변속쇼크를 저감하고, 2속 크리프 제어를 적용함으로써, 구배로에서 뒤로 밀림을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 크리프시 변속 제어방법

본 발명은 자동 변속기의 크리프시 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변속단 2속 크리프 상태에서 가속페달 온시 1속으로 변속을 수행할 때 크리프 1속 제어를 채용하여 변속쇼크의 발생을 방지하기 위한 자동 변속기의 크리프시 변속 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기에서 크리프 영역시의 제어는 변속레버가 D레인지 또는 2레인지에서 차량이 정지한 경우, 즉 아이들 상태에서 적절한 크리프 영역을 얻기 위해 변속 제어 장치는 리어 클러치(Rear Clutch)와 킥다운 브레이크(Kick Down Brake)에 유압을 공급하여 변속기어를 2속으로 제어하며, 킥다운 서보(Servo)에 작용되는 유압을 보통의 2속 주행시보다 낮은 유압이 되도록 제어한다.

상기와 같이 변속 제어 장치는 킥다운 서보에 작용하는 유압을 적절히 조절하여 적당한 크리프력을 얻는다.

따라서 상기한 크리프 상태는 유압 제어 듀티에 따라 2속(69%) 크리프와 1속(85%) 크리프로 나눈다.

종래에는 2속 크리프이었으나 현재는 1속 크리프를 적용하고 있다.

상기한 이유는 가속페달 온시 2속 크리프에서 1속으로 변속할 때 반력측인 킥다운 밴드의 제어 없이 원웨이 클러치(O.W.C : One Way Clutch)만으로 변속하여 큰 쇼크를 유발하기 때문이다.

그러나 상기한 종래의 기술은 1속 크리프에서는 2속 크리프에서와는 달리 반력측이 원웨이 클러치인 관계로 구배로에서 뒤로 밀리는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 첨부한 도 3 에 도시되어 있듯이 크리프중 가속페달이 온되어지면 A구간에서 크리프 제어 듀티를 설정시간동안 홀딩하여 킥다운 밴드의 반력제어를 수행할 수 있는 충분한 유압을 공급하고, B구간에서 듀티값 Da를 초기치로 하여 킥다운 밴드의 유압을 설정된 값 a1로 급격히 감소시키면서 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준값인 35RPM의 차이를 나타낼 때까지 제어를 수행하여 C구간에서 터빈의 회전수가 설정 기준값인 35RPM의 차이를 나타내는 시점에서 듀티를 dD만큼 감소시킨 후 반력측 유압을 설정값인 a2로 서서히 감소시키면서 1속 동기검출까지 킥다운 드럼의 해방제어를 실시하고, D구간에서 1속 동기점 판정 오차를 흡수하기 위하여 1속 동기점 이후 설정된 시간 인 100ms동안 C구간 제어를 계속 수행하고, 설정된 시간이 경과하면 1속 변속제어를 위한 듀티 제어 신호를 100% 출력하여 줌으로써, 2속 크리프 상태에서 가속페달 온시 1속으로 변속을 할 때 크리프 1속 제어를 수행하여 변속시 변속쇼크를 저감하고, 2속 크리프 제어를 적용함으로써, 구배로에서 뒤로 밀림을 방지할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 크리프시 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,... 이루어지다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 크리프시 변속제어 장치 구성 블럭도이고,

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 크리프시 변속 제어방법 동작 순서도이고,

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 크리프시 변속제어 듀티 패턴도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 도 1 에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 크리프시 변속제어 장치의 구성은;

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 크리프를 2속 상태로 하고 2속 크리프에서 1속 크리프 상태로 변속시 반력측 킥다운 밴드의 제어를 위한 듀티 제어 신호를 출력하는 제어 수단(20)과;

상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되어지는 신호를 인가 받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은;

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;

차량 자동 변속기 변속단의 채결상태에 따라 서로 다른 값을 출력하고, 차속에 상응하는 출력축 회전수를 감지하기 위한 출력축 회전수 감지부(12)와;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와;

변속단의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어져 있어, 차량이 주행하고 있는 상태에서 제어 수단(20)은 현재 크리프 제어중인가를 판단한다(S100).

상기에서 차량의 주행상태가 크리프 제어중인 경우, 제어 수단(20)은 가속페달이 온 상태인가를 판단한다(S110).

상기에서 크리프 제어중 가속페달이 온 상태인 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 도 3 의 구간 a에 도시되어 있듯이 크리프 듀티를 0%로 출력하고, 자체 타이머를 구동시켜 설정된 기준 시간인 XTC11(100ms)이 경과했는가를 판단한다(S120,S130).

즉 설정된 기준 시간인 XTC11(100ms)동안 크리프 듀티 제어 신호를 0%로 홀딩하여 킥다운 밴드의 반력제어를 수행할 수 있는 충분한 유압을 공급한다.

따라서 상기에서 설정 기준 시간인 XTC11(100ms)이 경과한 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 도 3 의 구간 b에 도시되어 있듯이, 메모리에 저장되어 있는 크리프 제어 맵에서 초기 듀티Da를 설정하고, 듀티 기울기를 a1로 설정하여 듀티 제어 신호(DH)를 출력하고, 상기에서 출력된 듀티 초기치와 기울기에 의해 킥다운 밴드의 유압을 급격히 감소시켜준다(S140,S150).

DH = Da + a1

(여기에서 DH는 출력 듀티 제어 신호이고,

Da는 설정된 초기 듀티값이고,

a1은 설정된 듀티 기울기

이다)

상기에서 설정한 듀티 제어 신호에 의해 킥다운 밴드의 유압을 급격히 감소시켜 줌에 따라 제어 수단(20)은 터빈의 회전수(Nt)가 2속 크리프 상태의 터빈의 회전수(Nt)에서부터 설정된 기준값인 XNTC1(35RPM)의 차이가 발생하였는가를 판단한다(S160).

상기에서 터빈의 회전수(Nt)가 2속 크리프 상태의 터빈의 회전수로부터 설정된 기준값인 XNTC1(35RPM)의 차이가 발생한 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 도 3 의 구간 C에 나타나 있듯이, 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준값인 XNTC1(35RPM)의 차이를 나타내는 시점에서부터 듀티값을 상기(S150)에서 출력되는 듀티값(DH)에서 듀티 보정값 dD만큼 감소시킨 후 새로운 듀티값(D)과 듀티 기울기(a2)로 듀티 제어 신호(D1)를 출력하여 반력측 유압을 서서히 감소시키면서 1속 동기 판정점인 SF1까지 킥다운 드럼의 해방제어를 실시한다(S170,S180).

D = DH - dD

(여기에서 D는 듀티값 보정후 출력 듀티 초기값이고,

DH는 듀티값 보정전 출력 듀티값이고,

dD는 설정된 보정 듀티값

이다.)

D1 = D + a2

(여기에서 D1은 듀티값 보정후 듀티 제어 신호 출력값이고,

D는 듀티값 보정후 산출된 초기 듀티값이고,

a2는 설정된 듀티 기울기

이다.)

하지만 상기에서 터빈의 회전수(Nt)가 2속 크리프 상태의 터빈의 회전수(Nt)에서부터 설정된 기준값인 XNTC1(35RPM)의 차이가 발생하지 않은 경우, 제어 수단(20)은 터빈의 회전수(Nt)가 2속 크리프 상태의 터빈의 회전수(Nt)에서부터 설정된 기준값인 XNTC1(35RPM)의 차이가 발생할 때까지 해당 듀티 제어 신호(DH)를 구동 수단(30)에 출력한다.

상기에서 듀티 제어 신호 D1을 출력하여 킥다운 드럼의 해방제어를 실시함에 따라 제어 수단(20)은 1속 동기 판정점(SF1)이 검출되었는가를 판단한다(S190).

상기에서 1속 동기 판정점(SF1)이 검출된 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 도 3 의 구간 d에 도시되어 있듯이 동기점 판정에서 발생하는 오차를 흡수하기 위하여 1차 동기 판정점 이후 설정된 시간인 XTC12(100ms)동안 상기에서 출력한 듀티값 D1을 구동 수단(30)에 계속 출력하여 변속단이 목표 변속단인 동기완료 판정점(SF2)에 도달하였는가를 판단한다(S200).

하지만 상기에서 1차 동기 판정점(SF1)이 검출되지 않은 경우, 제어 수단(20)은 1차 동기 판정점(SF1)이 검출될 때까지 해당 듀티 제어 신호(D1)를 계속 출력한다.

상기에서 변속단이 목표 변속단인 동기완료 판정점(SF2)에 도달한 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 도 3 의 구간 e에 도시되어 있듯이, 변속신호를 1속으로 절환하고, 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)에 100% 출력하여 준다(S210).

하지만 상기에서 변속단이 목표 변속단인 동기완료 판정점(SF2)에 도달하지 못한 경우, 제어 수단(20)은 변속단이 목표 변속단에 도달할 때까지 해당 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)에 계속 출력한다.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로서, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서 첨부한 도 3 에 도시되어 있듯이 크리프중 가속페달이 온되어지면 구간 a에서 크리프 제어 듀티를 설정시간동안 홀딩하여 킥다운 밴드의 반력제어를 수행할 수 있는 충분한 유압을 공급하고, 구간 b에서 듀티값 Da를 초기치로 하고 a1을 듀티 기울기로 하여 킥다운 밴드의 유압을 급격히 감소시키면서 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준값인 35RPM의 차이를 나타낼 때까지 해당 듀티 제어를 수행하여 구간 c에서 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준값인 35RPM의 차이를 나타내는 시점에서 듀티를 dD만큼 보정하여 감소시킨 후 산출된 듀티값을 초기치로 하고, a2를 듀티 기울기로 하여 반력측 유압을 서서히 감소시키면서 1속 동기 판정점(SF1)까지 킥다운 드럼의 해방제어를 실시하며 구간 d에서 1속 동기 판정점(SF1)에서부터 판정 오차를 흡수하기 위하여 1속 동기점 이후 설정된 시간인 100ms동안 듀티값의 변화가 없이 일정하게 출력하여 변속단이 목표 변속단에 도달하는 동기완료 판정점(SF2)에 도달하면 변속신호를 1속으로 절환하여 듀티 제어 신호를 100% 출력하여 줌으로써, 2속 크리프 상태에서 가속페달 온시 1속으로 변속을 할 때 크리프 1속 제어를 수행하여 변속시 변속쇼크를 저감하고, 2속 크리프 제어를 적용함으로써, 구배로에서 뒤로 밀림을 방지할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 크리프시 변속 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims

차량이 주행하고 있는 상태에서 크리프 제어중인가를 판단하는 단계와;

상기에서 차량의 주행중 크리프 제어가 이루어지면 가속페달이 온 상태인가를 판단하는 단계와;

상기에서 크리프 제어중 가속페달이 온 상태인 경우, 크리프 듀티를 0%로 출력하고 설정된 기준 시간이 경과했는가를 판단하는 단계와;

상기에서 설정된 기준 시간이 경과한 경우, 메모리에 저장되어 있는 크리프 제어 맵에서 초기 듀티Da를 설정하고, 듀티 기울기를 a1로 설정하여 듀티 제어 신호(DH)를 출력하는 단계와;

상기에서 듀티 제어 신호(DH)를 출력함에 따라 터빈의 회전수(Nt)가 2속 크리프 상태의 터빈의 회전수(Nt)에서부터 설정된 기준값의 차이가 발생하였는가를 판단하는 단계와;

상기에서 터빈의 회전수(Nt)가 2속 크리프 상태의 터빈의 회전수로부터 설정된 기준값의 차이가 발생한 경우, 터빈의 회전수(Nt)가 설정 기준값의 차이를 나타내는 시점에서부터 듀티값을 상기 단계에서 출력되는 듀티값(DH)에서 듀티 보정값 dD만큼 감소시킨 후 새로운 듀티값(D)과 듀티 기울기(a2)로 듀티 제어 신호(D1)를 출력하는 단계와;

상기에서 듀티 제어 신호 D1함에 따라 1속 동기 판정점(SF1)이 검출되었는가를 판단하는 단계와;

상기에서 1속 동기 판정점(SF1)이 검출된 경우, 동기점 판정에서 발생하는 오차를 흡수하기 위하여 1차 동기 판정점 이후 설정된 시간동안 상기 단계 출력한 듀티값 D1을 계속 출력하여 변속단이 목표 변속단에 도달하는 동기완료 판정점(SF2)에 도달했는가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 출력된 듀티 제어 신호(D1)가 동기완료 판정점(SF2)에 도달한 경우, 변속신호를 1속으로 절환하여 듀티 제어 신호를 100% 출력하여 주는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 크리프시 변속 제어방법.

{ DH = Da + a1

(여기에서 DH는 출력 듀티 제어 신호이고,

Da는 설정된 초기 듀티값이고,

a1은 설정된 듀티 기울기

이다)

D = DH - dD

(여기에서 D는 듀티값 보정후 출력 듀티 초기값이고,

DH는 듀티값 보정전 출력 듀티값이고,

dD는 설정된 보정 듀티값

이다.)

D1 = D + a2

(여기에서 D1은 듀티값 보정후 듀티 제어 신호 출력값이고,

D는 듀티값 보정후 산출된 초기 듀티값이고,

a2는 설정된 듀티 기울기

이다.) }
청구항 1 에 있어서, 1속 동기 판정점(SF1)이 검출되지 않은 경우, 1속 동기 판정점(SF1)이 검출될 때까지 해당 듀티 제어 신호(D1)를 계속 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 크리프시 변속 제어방법.
청구항 1 에 있어서, 터빈의 회전수(Nt)가 2속 크리프 상태의 터빈의 회전수(Nt)에서부터 설정된 기준값 차이가 발생하지 않은 경우, 터빈의 회전수(Nt)가 2속 크리프 상태의 터빈의 회전수(Nt)에서부터 설정된 기준값 차이가 발생할 때까지 해당 듀티 제어 신호(DH)를 계속 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 크리프시 변속 제어방법.