KR100273573B1

KR100273573B1 - 자동변속기의 2속에서 3속 변속시 학습 제어방법

Info

Publication number: KR100273573B1
Application number: KR1019960068530A
Authority: KR
Inventors: 전병욱
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1996-12-20
Publication date: 2000-12-15
Also published as: KR19980049781A

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 2속에서 3속 변속시 학습제어 방법에 관한 것으로서, 변속 개시(S.S) 명령 출력이후부터 피드 백(F.F) 제어점까지의 시간을 측정하여 이 시간이 목표치(T) 보다 길 경우 학습 보정치를 다소 감소시켜 초기의 변속학습시간을 확보하고, 상기에서 전술한 런 업이 심하게 발생한 경우에도 불구하고, 피드 백(F.B) 제어에서부터 피드 백 완료(F.F)점 까지의 시간이 짧게 측정되면 초기 학습제어의 결과를 무시하고, 본 학습 결과만을 받아들여 학습 누적치가 정상적으로 감소하게 하여 오학습 현상을 근본적으로 방지하고, 변속 개시(S.S) 명령 출력이후부터 피드 백(F.F) 제어점까지의 시간(T)을 측정하여 상기에서 측정된 시간(T)이 설정 기준시간보다 클 경우, 동기 학습 누적치 에 설정 기준값을 인가하여 학습제어를 수행함으로 변속시 변속시간을 단축하고, 응답성을 향상하여 변속 감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 2속에서 3속 변속시 학습 제어방법

본 발명은 자동 변속기의 2속에서 3속 변속시 학습 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기의 2속에서 3속 업 쉬프트 변속시 변속 개시(S.S) 명령 출력부터 피드 백(F.B)까지의 시간을 학습 제어하여 변속시간을 단축하고 변속 응답성을 향상하기 위한 자동 변속기의 2속에서 3속 변속시 학습 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동작에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치나 브레이크로 이루저여 있는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰요소를 동작시킨다.

따라서 상기와 같이 작동하는 자동 변속기를 장착한 차량을 주행하다가 변속단이 2속에서 3속으로 업 쉬프트 변속이 발생할 때 종래에는 첨부된 도1에 도시되어 있듯이, 기존 업 쉬프트 학습 제어를 사용하여 피드 백(F.B)제어에서부터 피드백 완료(F.F)점 까지의 시간, 즉 실 변속시간 목표치와 일치되도록 초기 듀티를 조절하여 변속 제어를 수행하였다.

그러나 상기한 종래의 기술은 실시간이 목표치와 일치하면서도 변속 개시(S.S)명령 출력 이후부터 피드 백(F.B)제어점까지의 시간이 길어져 결국 전체적인 변속시간이 길게 느껴지는 현상이 발생하는 문제점이 있다.

또한 어떤 이유에서든 매우 심한 런업(Run-Up)이 발생된 경우, 터빈의 rpm(Nt)이 크게 상승했다가 급격히 떨어지게 되는데, 이때 터빈의 rpm(Nt)의 하락 경사가 너무 급하기 때문에 피드 백(F.B) 제어에서부터 피드 백 완료(F.F)점 까지의 시간이 오히려 목표 변속시간보다 짧게 측정됨으로써, 듀티 학습치가 계속 증가하게되어 결과적으로 학습치가 완전히 발산해 버릴 위험성의 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 자동 변속기의 2속에서 3속 업 쉬프트 변속시 변속 개시(S.S) 명령 출력부터 피드 백(F.B)까지의 시간을 학습 제어하여 변속시간을 단축하고 오학습을 방지하고 변속 응답성을 향상하여 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 2속에서 3속 변속시 학습 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 2속에서 3속으로 업 쉬프트 변속이 이루어지면 기존의 학습 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 기존의 학습 조건을 만족하는 경우, 동기 학습 보정치(Da)를 설정된 산술식에 의해 계산하여 산출하는 단계와; 상기 동기 학습 보정치(Da)가 산출되면 변속 개시(S.S) 명령 출력 이후부터 피드 백(F.B) 제어점까지의 시간(T')을 측정하고 상기 측정된 시간(T')이 설정 기준시간(400ms)보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기 측정된 시간(T')이 설정 기준시간(400ms)보다 큰 경우, 상기 산출한 동기 학습 보정치(Da)가 기준 학습 보정값(-0.8%)보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기 산출한 동기 학습 보정치(Da)가 기준 학습 보정값(-0.8%)보다 큰 경우, 동기 학습 보정치를 기준 학습 보정값(0.8%)으로 보정하는 단계와; 상기 보정된 동기 학습 보정치를 기존의 학습 누적치와 연산하여 새로운 학습 누적치를 산출하여 메모리에 저장후 다음 변속 발생시 상기 저장된 새로운 학습 누적치(DD)를 적용하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제1도는 종래의 자동 변속기의 2속에서 3속 변속 제어 듀티 패턴도이고,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 2속에서 3속 변속 제어 듀티 패턴도이고,

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 2속에서 3속 변속시 학습 제어 장치 구성 블럭도이고,

제4도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 2속에서 3속 변속시 학습 제어방법 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 2속에서 3속 변속시 학습 제어 장치 구성은 차량의 동작 상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기 신호를 출력하는 차량 동작 상태 감지 수단(10)과; 상기 차량 동작 상태 감지 수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 변속 개시(S.S) 명령 출력 이후부터 피드 백(F.B)제어점까지의 시간 (T')을 측정하여 설정 기준시간(400ms)비교하고, 동기 학습 누정치(Da)에 기준 학습 보정값(-0.8%)를 인가하면서 학습 제어를 수행하는 변속 제어수단(20)으로 이루어져 있다.

상기 차량 동작 상태 감지 수단(10)은 가속 페달의 동작 상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기 변속단의 가변 상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력 축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어진다.

그러므로 2속에서 3속으로 업 쉬프트 변속이 이루어지면 변속 제어수단(20)은 기존의 학습 조건을 만족하는가를 판단한다(S100).

상기 기존의 학습 조건을 만족하는 경우, 변속 제어수단(20)은 동기 학습 보정치(Da)를 설정된 산술식에 의해 계산하여 산출한다(S110).

이어서 상기 변속 제어수단(20)은 도2에 도시한 바와 같이 변속 개시(S.S) 명령 출력 이후부터 피드 백(F.B)제어점까지의 시간(T')을 측정하고 상기 측정된 시간(T') 설정 기준 시간(400ms)보다 큰가를 판단한다(S120).

상기 측정된 시간(T')이 설정 기준시간(400ms)보다 큰 경우, 변속 제어수단 (20)은 상기 산출된 동기 학습 보정치(Da)가 기준 학습 보정값(-0.8%)보다 큰가를 판단한다(S130).

상기 산출된 동기 학습 보정치(Da)가 기준 학습 보정값(-0.8%)보다 큰 경우, 변속 제어수단(20)은 동기 학습 보정치(Da)를 기준 학습 보정값(-0.8%)으로 보정한다(S140).

그러므로 변속 제어수단(20)은 상기 보정된 동기 학습 보정치(Da)를 기존의 학습 누적치와 연산하여 새로운 학습 누적치(DD)를 산출하여 변속 제어 수단(20)의 메모리에 저장 후 상기 동일한 변속이 다음에 발생시 상기 메모리에 저장된 새로운 학습 누적치(DD)를 적용하여 변속 개시(S.S) 명령 출력 이후부터 피드 백(F.B) 제어점까지의 시간(T')을 단축시킨다(S150).

한편 상기(S120)에서 변속 개시(S.S) 명령 출력 이후부터 피드 백(F.B) 제어점까지의 시간(T')이 설정 기준시간(400ms)보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20)은 변속단이 변속중 런업의 발생으로 판단하여 상기 산출한 동기 학습 보정치(Da)를 기존의 학습 누적치와 연산하여 새로운 학습 누적치(DD)를 산출하여 상기 산출된 학습 누적치(DD)를 변속 제어 수단(20)의 메모리에 저장후 상기 동일한 변속이 다음에 발생시 상기의 메모리에 저장된 새로운 학습 누적치(DD)를 적용하여 변속 개시(S.S) 명령 출력 이후부터 피드 백(F.B) 제어점까지의 시간(T')을 단축시킨다.

또한 상기(S130)에서 동기 학습 보정치(Da)가 기준 학습 보정값(-0.8%)보다 작은 경우, 상기에서 산출한 동기 학습 보정치(Da)를 기존의 학습 누적치와 연산하여 새로운 학습 누적치를 산출하여 상기에서 산출한 학습 누적치를 변속 제어 수단(20)의 메모리에 저장후 상기와 같이 동일한 변속이 다음에 발생시 상기의 메모리에 저장된 새로운 학습 누적치(DD)를 적용하여 변속 개시(S.S)명령 출력 이후부터 피드 백(F.B) 제어점가지의 시간(T')을 단축시킨다.

한편 상기(S100)에서 기존 학습 조건을 만족하지 않을 경우, 변속 제어 수단(20)은 상기의 학습 제어를 수행하지 않고, 메인 루틴으로 리턴 한다.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동 변속기의 2속에서 3속 업 쉬프트 변속시 변속 개시 명령 출력부터 피드백까지의 시간을 학습 제어하여 변속시간을 단축하고 오학습을 방지할 수 있게 되므로 변속 응답성을 향상시켜 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 2속에서 3속 변속시 학습 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims

2속에서 3속으로 업 쉬프트 변속이 이루어지면 기존의 학습 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 기존의 학습 조건을 만족하는 경우, 동기 학습 보정치(Da)를 설정된 산술식에 의해 계산하여 산출하는 단계와; 상기 변속 개시(S.S) 명령 출력 이후부터 피드백(F.B)제어점까지의 시간(T')을 측정하고 상기 측정된 시간 (T')이 설정 기준시간(400ms)보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기 측정된 시간(T')이 설정 기준시간(400ms)보다 큰 경우, 상기 산출한 동기 학습 보정치(Da)가 기준 학습 보정값(-0.8%)보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기 산출한 동기 학습 보정치(Da)가 기준 학습 보정값(-0.8%)보다 큰 경우, 동기 학습 보정치를 기준 학습 보정값으로 보정하는 단계와; 상기 보정된 동기 학습 보정치(Da)를 기존의 학습 누적치(DD)와 연산하여 새로운 학습 누적치(DD)를 산출하여 메모리에 저장후 동일 변속 발생시 메모리에 저장된 새로운 학습 누적치(DD)를 적용하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 2속에서 3속 변속시 학습 제어방법.
청구항1에 있어서, 상기 변속 개시(S.S) 명령 출력 이후부터 피드 백(F.B) 제어점까지의 시간(T')이 설정 기준시간(400ms)보다 작은 경우, 변속단이 변속중 런업의 발생으로 판단하여 상기 산출한 동기 학습 보정치(Da)를 기존 학습 누적치(DD)와 연산하여 새로운 학습 누적치(DD)를 산출하여 상기 산출한 학습 누적치를 메모리에 저장후 동일한 변속 발생시 새로운 학습 누적치(DD)를 적용하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 2속에서 3속 변속시 학습 제어방법.
청구항1에 있어서, 상기 측정된 시간(T')이 설정 기준시간(400ms)보다 큰고, 상기 산출한 동기 학습 보정치(Da)가 기준 학습 보정값(-0.8%)보다 작은 경우 상기 산출한 동기 학습 보정치(Da)를 기존 학습 누적치(DD)와 연산하여 새로운 학습 누적치(DD)를 산출하여 상기 산출한 학습 누적치를 메모리에 저장후 동일한 변속 발생시 새로운 학습 누적치(DD)를 적용하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 2속에서 3속 변속시 학습 제어방법.