KR19980045471A - 자동변속기의 변속 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 주행이 시작되면 변속 제어 수단은, 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 변속 제어 신호 출력 시점(S. S)부터 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 목표 시간(To)을 설정하는 단계와; 듀티 제어 신호가 출력된 시점부터 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 시간(Ta)을 설정하는 단계와; 상기에서 설정된 목표 시간(To)과 듀티 제어 신호 출력후 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 시간(Ta)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 차이시간(T)을 산출하는 단계와; 상기에서 산출된 차이시간(T)에 맞는 보정시간을 메모리 맵에서 찾아 보정하는 단계와; 상기에서 보정된 보정시간을 학습하여 다음 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생하면 클러치 필 타임을 산출하여 설정하는 단계에 적용하는 단계로 이루어져 있어, 클러치 필 타임 학습 방법에 의해, 업 쉬프트 변속시 변속기별 유압 편차 및 온도에 따른 유압 편차에 따른 변속 쇼크를 저감히고, 변속시간을 적당하게 하여 잦은 변속을 없애고, 변속시 변속 감을 향상시키는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 변속 제어방법

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 종래의 클러치 필 타임을 학습하여 또다른 파워 온 업 쉬프트 변속 발생시 자동 변속기별 유압 편차 및 온도에 따른 유압 편차를 모두 고려하여 제어하기 위한 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성기어장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 변속되 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.

상기한 작동에 차량은 주행상태를 이루고 주행중 원 웨이 클러치(O.W.C:One Way Clutch)가 다 적용되는 자동 변속기에서 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생하면 필 타임을 적용하여 변속 제어를 수행하였다.

그러나 상기한 종래의 기술은 파워 온 업 쉬프트 변속시 자동 변속기별 유압 편차 및 온도에 따른 유압 편차에 따라 변속 쇼크가 발생하고, 변속시간이 길어져서, 잦은 변속 및 변속감이 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 각 업 쉬프트 변속시마다 변속 제어 신호 출력 시점(S. S)부터 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 목표 시간(To)을 설정하고, 듀티 제어 신호가 출력된 시점부터 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 시간(Ta)을 설정하여 설정된 산술식에 의해 계산하여 차이값을 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 메모리에 저장된 맵에서 찾아 보정하여 다시 메모리에 저장한 뒤 다음 업 쉬프트 변속이 발생하면 상기에서 산출한 보정치를 클러치 필 타임 산출 부분이 적용하는 클러치 필 타임 학습 방법에 의해, 업 쉬프트 변속시 변속기별 유압 편차 및 온도에 따른 유압 편차에 따른 변속 쇼크를 저감하고, 변속시간을 적당하게 하여 잦은 변속을 없애고, 변속시 변속감을 향상시키는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

주행이 시작되면 변속 제어 수단은, 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;

상기에서 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 변속 제어 신호 출력 시점(S. S)부터 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 목표 시간(To)을 설정하는 단계와;

듀티 제어 신호가 출력된 시점부터 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 시간(Ta)을 설정하는 단계와;

상기에서 설정된 목표 시간(To)과 듀티 제어 신호 출력후 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 시간(Ta)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 차이시간(T)을 산출하는 단계와;

상기에서 산출된 차이시간(T)에 맞는 보정시간을 메모리 맵에서 찾아 보정하는 단계와;

상기에서 보정된 보정시간을 학습하여 다음 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생하면 클러치 필 타임을 산출하여 설정하는 단계에 적용하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 패턴이고,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치이고,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도이고,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 듀티 보정 그래프이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 도 2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치의 구성은,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 각 업 쉬프트 변속시마다 변속 제어 신호 출력 시점(S. S)부터 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 목표 시간(To)을 설정하고, 듀티 제어 신호가 출력된 시점부터 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 시간(Ta)을 설정하여 설정된 산술식에 의해 계산하여 차이값을 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 메모리에 저장된 맵에서 찾아 보정하여 다시 메모리에 저장한 뒤 다음 업 쉬프트 변속이 발생하면 상기에서 산출한 보정치를 클러치 필 타임 산출 부분에 적용한 변속 제어 수단(20)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전 수 감지부(14)와;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어져 있어, 변속 제어 수단(20)은, 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단한다(S100).

상기에서 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 변속 제어 수단(20)은 첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 변속 제어 신호 출력 시점(S. S)부터 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 목표 시간(To)을 설정한다(S110).

아래의 도표는 변속단별 변속 개시점(S. B)에서의 목표 타임 맵이다.

또한 변속 제어 수단(20)은 듀티 제어 신호가 출력된 시점부터 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 시간(Ta)을 설정한다(S120).

상기에서 설정된 목표 시간(To)과 듀티 제어 신호 출력후 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 시간(Ta)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 차이시간(T)을 산출하고(S130), 상기에서 산출된 차이시간(T)에 맞는 보정시간을 첨부한 도 1에 도시되어 있듯이 변속 제어 수단(20)의 메모리 맵에서 찾아 보정한다(S140).

(T=목표시간(Ta)-듀티 제어 신호 출력후 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 시간(Ta))

상기에서 차이시간(T)값이 0보다 작은 값(- 값)인 경우, 보정 시간의 값은 0보다 큰 값(+ 값)을 보정하고, 차이시간(T)값이 0보다 큰 값(+ 값)인 경우, 보정 시간의 값은 0보다 작은 값(- 값)을 보정한다.

상기에서 보정된 보정 시간을 학습하여 다음 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생하면 클러치 필 타임을 산출하여 설정하는 단계에 적용한다(S150).

(설정 클러치 필 타임=업 쉬프트시 스로틀 밸브 개도량에 따른 필 타임+온도별 보정 필 타임+학습 보정치)

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서 각 업 쉬프트 변속시 마다 변속 제어 신호 출력 시점(S. S)부터 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 목표 시간(To)을 설정하고, 듀티 제어 신호가 출력된 시점부터 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 시간(Ta)을 설정하여 설정된 산술식에 의해 계산하여 차이값을 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 메모리에 저장된 맵에서 찾아 보정하여 다시 메모리에 저장한 뒤 다음 업 쉬프트 변속이 발생하면 상기에서 산출한 보정치를 클러치 필 타임 산출 부분이 적용하는 클러치 필 타임 학습 방법에 의해, 업 쉬프트 변속시 변속기별 유압 편차 및 온도에 따른 유압 편차에 따른 변속 쇼크를 저감하고, 변속시간을 적당하게 하여 잦은 변속을 없애고, 변속시 변속감을 향상시키는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims (3)

1. 주행이 시작되면 변속 제어 수단은, 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;

   상기 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 변속 제어 신호 출력 시점(S. S)부터 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 목표 시간(To)을 설정하는 단계와;

   듀티 제어 신호가 출력된 시점부터 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 시간(Ta)을 설정하는 단계와;

   상기에서 설정된 목표 시간(To)과 듀티 제어 신호 출력후 실제 변속이 발생하는 시점(S. B)까지의 시간(Ta)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 차이시간(T)을 산출하는 단계와;

   상기에서 산출된 차이시간(T)에 맞는 보정시간을 메모리 맵에서 찾아 보정하는 단계와;

   상기에서 보정된 보정시간을 학습하여 다음 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생하면 클러치 필 타임을 산출하여 설정하는 단계에 적용하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
2. 청구항 1항에 있어서, 목표 클러치 필 타임값(To)과 실제 변속 개시점(S. B)까지의 시간(Ta)의 차에 따른 값(T)을 산출하는 방법은,

   목표 클러치 필 타임 시간에서 듀티 제어 신호 출력후 실제 변속 개시점(S. B)까지의 시간(Ta)을 빼주므로서 그 차를 구할 수 있는 자동 변속기의 변속 제어방법.

   (T=목표시간(Ta)-듀티 제어 신호 출력후 실제 변속 개시점(S. B)까지의 시간(Ta))
3. 청구항 1에 있어서, 보정시간 보정 방법은,

   상기 차이시간(T)값이 0보다 작은 값(- 값)인 경우, 보정 시간의 값은 0보다 큰 값(+ 값)을 보정하고, 차이시간(T)값이 0보다 큰 값(+ 값)인 경우, 보정 시간의 값은 0보다 작은 값(- 값)을 보정하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.