KR100206010B1 - 자동변속기의 변속 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 운전자가 차량을 시동 온 한 직후부터 변속레버의 위치가 N레인지 또는 R레인지인가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속레버의 위치가 N레인지 또는 P레인지인 경우, 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 메모리의 보정맵에 저장되어 있는 최대 보정 필 타임(T3α)과 초기 듀티를 따로 설정하여, 기 설정된 필 타임(Ta)과 상기에서 설장한 최대 보정 필 타임(T3α)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 필 타임(Ft)을 산출하여 해당하는 시간동은 필 타임을 수행하고 상기에서 설정한 초기 듀티에 의해 듀티 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어, 엔진 시동 온 직후 N레인지에서 D레인지 또는 R레인지로 변환후 주행시 발생하는 변속 쇼크와 설정시간이상 N레인지에 머무른 후 D레인지로 변환하여 주행시 발생하는 변속쇼크를 저감하기 위한 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 변속 제어방법

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량을 구동하기 위해 시동 온후 변속레버를 N레인지 또는 P레인지에서 D레인지로 변환후 주행하려할 때 발생하는 변속쇼크를 저감하기 위한 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어방법에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.

상기한 동작에 의해 작동되는 차량을 종래에는 시동 온 직후 변속레버를 N레인지 또는 P레인지에서 D레인지로 변환하여 주행을 시작하였다.

그러나 상기한 종래의 기술은 차량의 엔진 시동 직후 변속레버를 N레인지 또는 P레인지에서 D레인지로 변환후 주행을 시작하려 할 때, 자동 변속기의 D레인지의 드라이브(Drive) 유로 상에 변속기 오일이 다 빠져나간 후 상기의 오일을 드라이브 유로 상에 채워지기까지의 시간이 길어져 변속 응답지연 및 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.

또한 주행중 변속레버를 D레인지에서 N레인지로 변환후 설정시간 이상 지속된 후 변속레버를 다시 D레인지로 변환후 주행하고자 할 때도 상기와 같이 변속 응답지연 및 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 엔진 시동후 처음 변속레버를 N레인지에서 D레인지로 또는 R레인지로 변환시, 필 타임(Fill Time) 및 초기 듀티값을 따로 설정하여 변속 응답지연을 향상 및 변속감을 향상시키고, N레인지에서 D레인지로 변환하여 변속단의 변속시 N레인지에서 머무른 시간에 따라 필 타임 보정치와 보정 듀티를 선택하여 필 타임 보정과 듀티 보정을 수행함으로써, 엔진 시동 온 직후 N레인지에서 D레인지 또는 R레인지로 변환후 주행시 발생하는 변속 쇼크와 설정시간이상 N레인지에 머무른 후 D레인지로 변환하여 주행시 발생하는 변속쇼크를 저감하기 위한 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 운전자가 차량을 시동 온 한 직후부터 변속레버의 위치가 N레인지 또는 R레인지인가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속레버의 위치가 N레인지 또는 P레인지인 경우, 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 메모리의 보정맵에 저장되어 있는 최대 보정 필 타임(T3α)과 초기 듀티를 따로 설정하여, 기 설정된 필 타임(Ta)과 상기에서 설정한 최대 보정 필 타임(T3α)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 필 타임(Ft)을 산출하여 해당하는 시간동안 필 타임을 수행하고 상기에서 설정한 초기 듀티에 의해 듀티 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블럭도이고,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치의 구성은, 차량의 동작상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 동작상태 감지수단(10)과; 상기 차량 동작상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 엔진 시동후 처음 변속레버를 N레인지에서 D레인지로 또는 R레인지로 변환시, 필 타임(Fill Time) 및 초기 듀티 값을 따로 설정하여 변속 응답지연을 향상 및 변속감을 향상시키고, N레인지에서 D레인지로 변환하여 변속단의 변속시 N레인지에서 머무른 시간에 따라 필 타임 보정치와 보정 듀티를 선택하여 필 타임 보정과 듀티 보정을 수행하여 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되어지는 듀티 제어 신호를 인가 받아 변속단을 변속 동기시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 동작상태 감지 수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)와; 운전자에 의해 변속레버의 위치가 가변되는 것을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 감지부(16)로 이루어져 있다.

본 발명은 변속레버가 N레인지 또는 P레인지에서 D레인지 또는 R레인지로 변환될시 모두 적용되나 여기에서는 N레인지에서 D레인지로 변환시를 예로 들어 설명한다.

운전자가 차량으로 목적하고자 하는 곳을 가고자 차량의 시동을 온 한 직후 변속레버를 N레인지에서 D레인지로 변환하여 가속페달을 밟아 주행하려 할 때, 변속 제어 수단(20)은, 운전자가 차량을 시동 온 한 직후부터 변속레버의 위치가 N레인지 또는 R레인지인가를 판단한다(S100).

상기에서 변속레버의 위치가 N레인지 또는 P레인지인 경우, 변속 제어 수단(20)은, 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단한다(S110).

상기에서 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 변속 제어 수단(20)은, 메모리의 보정맵에 저장되어 있는 최대 보정 필 타임(T3α)과 초기 듀티를 따로 설정하여, 기 설정된 필 타임(Ta)과 상기에서 설정한 최대 보정 필 타임(T3α)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 필 타입을 산출하여 해당하는 시간동안 필 타임(Ft)을 수행하고 상기에서 설정한 초기 듀티에 의해 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)에 출력하고 초기 단계로 리턴한다(S170).

(필 타임(Ft) = 기 설정된 필 타임(Ta) +최대 보정 필 타임(T3α))

상기 변속 제어 수단(20)의 메모리에 저장된 보정 맵을 도표로 표현하면 아래와 같다.

하지만 상기에서 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우가 아닌 경우, 변속 제어 수단(20)은 변속레버가 N레인지에서 머무르는 시간을 측정한다(S120).

상기에서 변속레버가 N레인지에서 머무르는 시간을 측정하던 변속 제어 수단(20)은 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단한다(S130).

상기에서 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 변속 제어 수단(20)은 상기(S120)에서 측정된 변속레버가 N레인지에 머무른 시간에 따라 필 타임 보정치와 보정 듀티를 메모리 맵에서 설정한다(S140).

따라서 변속 제어 수단(20)은 기 설정된 필 타임(Fta)을 산출하여 출력한다(S150).

(필 타임(Ft) = 기 설정된 필 타임(ta) + 보정 필 타임(t))

상기에서 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 필 타임(Ft)에 의해 구동 수단(30)은 자동 변속기의 해당 유로에 필 타임이 끝나기까지 오일을 채운다.

또한 변속 제어 수단(20)은 상기(140)에서 설정한 보정 듀티 값을 기 설정된 초기 듀티값(Di)와 설정된 산술식에 의해 계산하여 초기 듀티값을 산출하고, 상기에서 필 타임 시간이 끝나면, 상기에서 산출된 초기 듀티값에 의해 기 설정된 듀티 기울기와 듀티 출력시간으로 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)에 출력하고 초기단계로 리턴한다.(S160)

(초기 듀티 = 기 설정된 초기 듀티(Di) + 보정 듀티)

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서 엔진 시동후 처음 변속레버를 N레인지에서 D레인지로 또는 R레인지로 변환시, 필 타임(Fill Time) 및 초기 듀티 값을 따로 설정하여 변속 응답지연을 향상 및 변속감을 향상시키고, N레인지에서 D레인지로 변환하여 변속단의 변속시 N레인지에서 머무른 시간에 따라 필 타임 보정치와 보정 듀티를 선택하여 필 타임 보정과 듀티 보정을 수행함으로써, 엔진 시동 온 직후 N레인지에서 D레인지 또는 R레인지로 변환후 주행시 발생하는 변속 쇼크와 설정 시간이상 N레인지에 머무른 후 D레인지로 변환하여 주행시 발생하는 변속쇼크를 저감하기 위한 효과를 가진 자동 변속기의 자동 변속 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims (3)

1. 운전자가 차량을 시동 온 한 직후부터 변속레버의 위치가 N레인지 또는 R레인지인가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속레버의 위치가 N레인지 또는 P레인지인 경우, 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 메모리의 보정맵에 저장되어 있는 최대 보정 필 타임(T3α)과 초기 듀티를 따로 설정하여, 기 설정된 필 타임(Ta)과 상기에서 설장한 최대 보정 필 타임(T3α)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 필 타임(Ft)을 산출하여 해당하는 시간동안 필 타임을 수행하고 상기에서 설정한 초기 듀티에 의해 듀티 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서, 상기에서 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우가 아닌 경우, 변속레버가 N레인지에서 머무르는 시간을 측정하는 단계와; 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 상기에서 측정된 변속레버가 N레인지에 머무른 시간에 따라 필 타임 보정치와 보정 듀티를 메모리 맵에서 설정하는 단계와; 상기에서 설정한 필 타임 보정(t)값을 기 설정된 필 타임값(Ta)설정된 산출식에 의해 계산하여 출력할 필 타임(Ft)을 산출하여 출력하는 단계와; 상기에서 설정한 보정 듀티값을 기 설정된 초기 듀티값(Di)과 설정된 산술식에 의해 계산하여 초기 듀티값을 산출하고, 상기에서 출력한 필 타임 시간이 끝나면, 상기에서 산출된 초기 듀티값에 의해 기 설정된 듀티 기울기와 듀티 출력시간으로 듀티 제어 신호를 출력하고 초기단계로 리턴단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어방법.

   ( 필 타임(Ft) = 기 설정된 필 타임(ta) +보정 필 타임(t)

   초기 듀티 = 기 설정된 초기 듀티( Di) + 보정 듀티)
3. 청구항 2에 있어서, 상기에서 출력되는 필 타임(Ft)에 의해 자동 변속기의 해당 유로에 필 타임이 끝나기까지 오일을 채우는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.