KR19980047955A

KR19980047955A - 자동변속기의 변속 제어방법

Info

Publication number: KR19980047955A
Application number: KR1019960066482A
Authority: KR
Inventors: 유평환
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-17
Filing date: 1996-12-17
Publication date: 1998-09-15
Also published as: JPH10331964A; KR100206019B1; US6016456A; JP3350683B2; EP0849504A3; DE69713998D1; EP0849504B1; DE69713998T2; EP0849504A2

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 메모리의 파워 오프 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티치(Di)와 듀티 기울기 1, 2와 듀티 출력시간 1, 2를 결정하고, 유압 보정 듀티 맵에서 보정 듀티(DT)를 설정하는 단계와; 상기에서 설정한 초기 듀티치(Di)와 유압 보정 듀티(DT)를 설정한 산술식에 의해 계산하여 실질적인 초기 듀티값을 산출하는 단계와; 듀티 기울기 계산 루틴에서 듀티 기울기를 계산하여 상기에서 산출된 초기 듀티 값을 시점으로 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)에 출력하여 듀티 제어를 실시하는 단계와; 상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 설정된 산술식에 의해 계산하여 설정 기준값인 αRPM보다 작거나 같은가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 설정된 산술식에 의해 계산하여 설정 기준값인 αRPM보다 작거나 같은 경우, 상기에서 산출된 초기 듀티 값과 상기의 듀티 보정값 γ을 계산하여 현재의 듀티 값을 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 현재의 듀티 값을 출력하여 듀티 제어를 계속 수행하고, 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 메모리 맵내 설정되어 있는 파워 온 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티치, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호로 출력하여 듀티 제어를 수행 후 초기 단계로 리턴하는 단계로 이루어져 있어, 자동 변속기의 편차 또는 유압 편차에 따른 항상 일정한 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호를 얻을 수 있어 변속감을 향상시킬 수 있고, 자동 변속기의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 변속 제어방법

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기에 있어서, 변속기의 편차 또는 유압 편차로 인한 파워 오프 업 쉬프트시 강제 변속에 의한 변속 쇼크와 변속이 일어나지 않아 듀티 제어 기간 후 듀티 값이 0이 되면서 변속을 완료함에 따라 발생하는 변속 쇼크를 방지하기 위한 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행 중 운전자의 오동작이나 운전 미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드라이브 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.

따라서 종래에는 원 에이 클러치(O. W. C : Own Way Clutch)가 다 적용되는 5속 JX-A/T 자동 변속기에서 엘 에프 유(L. F. U : Lfit Foot Up Shift)의 제어가 2개의 듀티 기울기로 제어되었다.

그러나 상기한 종래의 기술은 자동 변속기의 변속기 편차 및 유압 편차 등에 의해 변속 완료가 되지 않고, 설정된 듀티 제어 시간이 다 지나서 듀티 값이 0이 되는 시점에서 변속 쇼크가 발생되면서 변속 완료가 이루어지기도 하고, 유압이 높아 강제 변속에 의해 변속 쇼크를 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 첨부한 도 1에 도시되어 있듯이 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단하여 메모리의 파워 오프 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하고, 유압 보정 듀티에서 보정 듀티를 설정하여 설정된 산술식에 의해 초기 듀티를 산출하고, 듀티 기울기에 따라 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 듀티 제어를 실시하고, 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 계산하여 산출된 값이 설정 기준값인 αRPM 보다 작거나 같은 때 초기 듀티와 보정 듀티를 계산하여 듀티를 산출 후 계속 듀티 제어를 수행 중 파워 온 업 쉬프트 신호가 출력된 경우, 해당 파워 온 업 쉬프트 듀티 제어를 수행하지만, 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력되지 않은 경우, 변속 완료 시점을 판단하여 일정시간 동안 듀티 제어 신호를 출력 후 듀티 제어값을 0으로 하여 듀티 제어를 종료하고 초기 단계로 리턴함으로써, 자동 변속기의 편차 또는 유압 편차에 따른 항상 일정한 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호를 얻을 수 있어 변속감을 향상시킬 수 있고, 자동 변속기의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 메모리의 파워 오프 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티치(Di)와 듀티 기울기 1, 2와 듀티 출력시간 1, 2를 결정하고, 온도에 따른 유압 보정 듀티 맵에서 보정 듀티(DT)를 설정하는 단계와; 상기에서 설정한 초기 듀티치(Di)와 온도에 따른 유압 보정 듀티(DT)를 설정된 산술식에 의해 계산하여 실질적인 초기 듀티 값을 산출하는 단계와; 듀티 기울기 계산 루틴에서 듀티 기울기를 계산하여 상기에서 산출된 초기 듀티 값을 시점으로 듀티 제어 신호를 출력하여 듀티 제어를 실시하는 단계와; 상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 설정된 산술식에 의해 계산하여 설정 기준값인 αRPM보다 작거나 같은가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 설정된 산술식에 의해 계산하여 설정 기준값인 αRPM보다 작거나 같은 경우, 상기에서 산출된 초기 듀티 값에 듀티 보정값 γ을 계산하여 현재의 듀티 값을 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 현재의 듀티 값을 출력하여 듀티 제어를 계속 수행하고, 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 메모리 맵내 설정되어 있는 파워 온 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티치, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호로 출력하여 듀티 제어를 수행 후 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 패턴이고,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치이고,

도 3의 (가)와 (나)는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치의 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단하여 메모리의 파워 오프 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하고, 유압 보정 듀티에서 보정 듀티를 설정하여 설정된 산술식에 의해 초기 듀티를 산출하고, 듀티 기울기에 따라 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 듀티 제어를 실시하고, 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 계산하여 산출된 값이 설정 기준값인 αRPM 보다 작거나 같은 때 초기 듀티와 보정 듀티를 계산하여 듀티를 산출 후 계속 듀티 제어를 수행 중 파워 온 업 쉬프트 신호가 출력된 경우, 해당 파워 온 업 쉬프트 듀티 제어를 수행하지만, 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력되지 않은 경우, 변속 완료 시점을 판단하여 일정시간 동안 듀티 제어 신호를 출력 후 듀티 제어값을 0으로 하고, 듀티 제어를 종료하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되어지는 신호를 인가받아 변속단을 변속 동기시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은, 가속 페달의 동작 상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변 상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어져 있어, 변속 제어 수단(20)은 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단한다(S100).

상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 변속 제어 수단(20)은 메모리의 파워 오프 업 쉬파트 맵에서 초기 듀티치(Di)와 듀티 기울기 1, 2와 듀티 출력시간 1, 2를 결정하고, 유압 보정 듀티 맵에서 보정 듀티(DT)를 설정한다(S110).

상기에서 설정한 초기 듀티치(Di)와 유압 보정 듀티(DT)를 설정된 산술식에 의해 계산하여 실질적인 초기 듀티값을 산출한다(S120).

또한 듀티 기울기 계산 루틴에서 듀티 기울기를 계산하여 상기에서 산출된 초기 듀티 값을 시점으로 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)에 출력하여 듀티 제어를 실시한다(S130).

상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 변속 제어 수단(20)은 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 설정된 산술식에 의해 계산하여 설정 기준값인 αRPM 보다 작거나 같은가를 판단하다(S140).

상기에서 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 설정된 산술식에 의해 계산하여 설정 기준값인 αRPM 보다 작거나 같은 경우, 상기(S120)에서 산출한 초기 듀티 값과 상기의 듀티 보정값 γ을 계산하여 현재의 듀티 값을 산출한다(S150).

상기에서 산출한 현재의 듀티 값을 변속 제어 수단(20)은 구동 수단(30)에 출력하여 듀티 제어를 계속 수행하고, 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단한다(S160).

하지만 상기(S140)에서 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 설정된 산술식에 의해 계산하여 설정 기준값인 αRPM 보다 큰 경우, 변속 제어 수단(20)은 듀티 보정을 수행하지 않고 상기의 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계(160)를 수행한다.

상기의 단계를 수행하는 이유는 파워 온 업 쉬프트 변속시 터빈의 RPM이 엔진의 RPM보다 크기 때문에 강제 제어시 터빈의 RPM이 엔진의 RPM과의 관계를 이용하여 유압을 낮추어 변속감을 향상시키기 위해서이다.

따라서 상기에서 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 변속 제어 수단(20)은 메모리 맵내 설정되어 있는 파워 온 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티치, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호로 출력하여 듀티 제어를 수행 후 초기 단계로 리턴한다(S161).

하지만 상기 변속 제어 수단(20)에서 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력되지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은, 듀티 제어 신호가 변속 완료 시점(S. F)에 도달하였는가를 판단한다(S170).

상기에서 듀티 제어 신호가 변속 완료 시점(S. F)에 도달한 경우, 변속 제어 수단(20)은 설정된 일정한 홀드 시간(Ths) 동안 듀티 제어 신호를 계속 출력하므로, 실제 듀티 출력시간(Time)이 설정된 홀드 타임(Ths)보다 큰가를 판단한다(S171).

상기에서 실제 듀티 출력시간(Time)이 설정된 홀드 타임(Ths)보다 큰 경우, 실제 듀티 제어 신호가 종료된 것으로 판단하여 듀티 값을 0으로 세팅하고 모든 듀티 제어를 종료한다(S210).

하지만 상기(S170)에서 듀티 제어 신호가 변속 완료 시점(S. F)에 도달하지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은 현재의 듀티 제어 신호 출력시간(D-Time)이 변속 개시 설정 시간(T1+θ)보다 크거나 같은가를 판단한다(S180).

즉 상기의 판단은 자동 변속기의 실제 변속이 T1+θ 시간 동안에 변속 개시되었는가를 판단하기 위해서다.

상기에서 현재의 듀티 제어 신호 출력시간(D-Time)이 변속 개시 설정 시간(T1+θ)보다 크거나 같은 경우, 변속 제어 수단(20)은 현재의 듀티 값에 보정 듀티 값(β)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 출력 듀티를 산출하여 출력한 후, 현재의 듀티 제어 신호(D-Time)가 설정된 듀티 출력 제 1 시간(T1)+설정된 듀티 출력 제 2 시간(T2)보다 크거나 같은가를 판단한다(S190, S200).

즉 현재의 듀티 제어 출력시간(D-Time)이 듀티 제어가 종료되었는가를 판단하기 위한 것이다.

따라서 상기에서 현재의 듀티 제어 신호가 설정된 듀티 출력 제 1 시간(T1)+설정된 듀티 출력 제 2 시간(T2)보다 크거나 같은 경우, 변속 제어 수단(20)은 듀티 제어 신호가 종료된 것으로 판단하고 듀티 값을 0으로 세팅 후 초기 단계로 리턴한다(S210).

하지만 상기(180)에서 현재의 듀티 제어 신호 출력시간(D-Time)이 변속 개시 설정시간(T1+θ)보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20)은 현재의 듀티 신호(D-Time)가 설정된 듀티 출력 제 1 시간(T1)+설정된 듀티 출력 제 2 시간(T2)보다 크거나 같은가를 판단하는 단계(S200)를 수행한다.

따라서 변속 제어 수단(20)은 현재의 듀티 제어 신호(D-Time)가 설정된 듀티 출력 제 1 시간(T1)+설정된 듀티 출력 제 2 시간(T2)보다 작은 것으로 판단하여 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 설정된 산술식에 의해 계산하여 설정 기준값인 αRPM 보다 작거나 같은가를 판단하는 단계(S140)로 리턴한다.

또한 변속 제어 수단(20)은 자동 변속기의 변속기 편차 및 유압 편차로 인하여 변속 개시 설정시간(T1+θ) 이내에 변속 완료가 발생하지 않은 경우, 듀티를 감소시키고 유압을 상승시킨 것으로 판단하여 듀티를 감소시킨 후 유압을 상승시켜 강제 변속 후 듀티 값을 0으로 세팅 후 초기 단계로 리턴한다.

또한 상기(S200)에서 현재의 듀티 제어 신호(D-Time)가 설정된 듀티 출력 제 1 시간(T1)+설정된 듀티 출력 제 2 시간(T2)보다 작은 경우, 듀티 제어 신호를 계속 출력하기 위하여 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 설정된 산술식에 의해 계산하여 설정 기준값인 αRPM 보다 작거나 같은가를 판단하는 단계(S140)로 리턴한다.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단하여 메모리의 파워 오프 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하고, 유압 보정 듀티에서 보정 듀티를 설정하여 설정된 산술식에 의해 초기 듀티를 산출하고, 듀티 기울기에 따라 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 듀티 제어를 실시하고, 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 계산하여 산출된 값이 설정 기준값인 αRPM 보다 작거나 같은 때 초기 듀티와 보정 듀티를 계산하여 듀티를 산출 후 계속 듀티 제어를 수행 중 파워 온 업 쉬프트 신호가 출력된 경우, 해당 파워 온 업 쉬프트 듀티 제어를 수행하지만, 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력되지 않은 경우, 변속 완료 시점을 판단하여 일정시간 동안 듀티 제어 신호를 출력 후 듀티 제어 값을 0으로 하여 듀티 제어를 종료하고 초기 단계로 리턴함으로써, 자동 변속기의 편차 또는 유압 편차에 따른 항상 일정한 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호를 얻을 수 있어 변속감을 향상시킬 수 있고, 자동 변속기의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims

파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;

상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 메모리의 파워 오프 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티치(Di)와 듀티 기울기 1, 2와 듀티 출력시간 1, 2를 결정하고, 온도에 따른 유압 보정 듀티 맵에서 보정 듀티(DT)를 설정하는 단계와;

상기에서 설정한 초기 듀티치(Di)와 온도에 따른 유압 보정 듀티(DT)를 설정된 산술식에 의해 계산하여 실질적인 초기 듀티 값을 산출하는 단계와;

듀티 기울기 계산 루틴에서 듀티 기울기를 계산하여 상기에서 산출된 초기 듀티 값을 시점으로 듀티 제어 신호를 출력하여 듀티 제어를 실시하는 단계와;

상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 설정된 산술식에 의해 계산하여 설정 기준값인 αRPM 보다 작거나 같은가를 판단하는 단계와;

상기에서 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 설정된 산술식에 의해 계산하여 설정 기준값인 αRPM 보다 작거나 같은 경우, 상기에서 산출된 초기 듀티 값에 듀티 보정값 γ을 계산하여 현재의 듀티 값을 산출하는 단계와;

상기에서 산출한 현재의 듀티 값을 출력하여 듀티 제어를 계속 수행하고, 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;

상기에서 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 메모리 맵내 설정되어 있는 파워 온 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티치, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호로 출력하여 듀티 제어를 수행 후 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 1에 있어서,

상기에서 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 설정된 산술식에 의해 계산하여 설정 기준값인 αRPM 보다 큰 경우, 파워 온 업 쉬프트 변속시 터빈의 RPM이 엔진의 RPM 보다 크기 때문에 강제 제어시 터빈의 RPM이 엔진의 RPM과의 관계를 이용하여 유압을 낮추어 변속감을 향상시키기 위해 듀티 보정을 수행하지 않고 상기의 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계(160)를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 1에 있어서,

파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 출력되지 않은 경우, 듀티 제어 신호가 변속 완료 시점(S. F)에 도달하였는가를 판단하는 단계와;

상기에서 듀티 제어 신호가 변속 완료 시점(S. F)에 도달한 경우, 변속 제어 수단(20)은 설정된 일정한 홀드 시간(Ths) 동안 듀티 제어 신호를 계속 출력하므로, 실제 듀티 출력시간(Time)이 설정된 홀드 타임(Ths)보다 큰가를 판단하는 단계와;

상기에서 실제 듀티 출력시간(Time)이 설정된 홀드 타임(Ths)보다 큰 경우, 실제 듀티 제어 신호가 종료된 것으로 판단하여 듀티 값을 0으로 세팅하고 모든 듀티 제어를 종료하고 초기 단계로 리턴하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 3에 있어서,

상기에서 듀티 제어 신호가 변속 완료 시점(S. F)에 도달하지 않은 경우, 현재의 듀티 제어 신호 출력시간(D-Time)이 변속 개시 설정시간(T1+θ)보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와;

상기에서 현재의 듀티 제어 신호 출력시간(D-Time)이 변속 개시 설정시간(T1+θ)보다 크거나 같은 경우, 변속 제어 수단(20)은 현재의 듀티 값에 보정 듀티 값(β)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 출력 듀티를 산출하여 출력한 후, 현재의 듀티 제어 신호(D-Time)가 설정된 듀티 출력 제 1 시간(T1)+설정된 듀티 출력 제 2 시간(T2)보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와;

상기에서 현재의 듀티 제어 신호(D-Time)가 설정된 듀티 출력 제 1 시간(T1)+설정된 듀티 출력 제 2 시간(T2)보다 크거나 같은 경우, 변속 제어 수단(20)은 듀티 제어 신호가 종료된 것으로 판단하고 듀티 값을 0으로 세팅 후 초기 단계로 리턴하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 4에 있어서,

상기에서 현재의 듀티 제어 신호 출력시간(D-Time)이 변속 개시 설정시간(T1+θ)보다 작은 경우, 현재의 듀티 제어 신호(D-Time)가 설정된 듀티 출력 제 1 시간(T1)+설정된 듀티 출력 제 2 시간(T2)보다 크거나 같은가를 판단하는 단계를 수행하는 단계와;

현재의 듀티 제어 신호(D-Time)가 설정된 듀티 출력 제 1 시간(T1)+설정된 듀티 출력 제 2 시간(T2)보다 작은 것으로 판단하여 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 설정된 산술식에 의해 계산하여 설정 기준값인 αRPM 보다 작거나 같은가를 판단하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 5에 있어서,

자동 변속기의 변속기 편차 및 유압 편차로 인하여 변속 개시 설정시간(T1+θ) 이내에 변속 완료가 발생하지 않은 경우, 듀티를 감소시킨 후 유압을 상승시켜 강제 변속 후 듀티 값을 0으로 세팅 후 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
청구항 4에 있어서,

현재의 듀티 제어 신호가 설정된 듀티 출력 제 1 시간(T1)+설정된 듀티 출력 제 2 시간(T2)보다 작은 경우, 듀티 제어 신호를 계속 출력하기 위하여 터빈의 RPM과 엔진의 RPM를 설정된 산술식에 의해 계산하여 설정 기준값인 αRPM 보다 작거나 같은가를 판단하는 단계로 리턴하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.