JPH10331964A - 自動変速機の変速制御方法 - Google Patents

自動変速機の変速制御方法

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JPH10331964A
JPH10331964A JP9364124A JP36412497A JPH10331964A JP H10331964 A JPH10331964 A JP H10331964A JP 9364124 A JP9364124 A JP 9364124A JP 36412497 A JP36412497 A JP 36412497A JP H10331964 A JPH10331964 A JP H10331964A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 自動変速機において、加速ペダルの駆動に応
じてパワーオンで走行する途中に加速ペダルの駆動解除
によるパワーオフアップシフトの変速が発生する場合、
制御デューティの補正を通じて変速ショックの発生を防
止するようにする。 【解決手段】 任意の変速段を選択して走行する途中に
加速ペダルの駆動解除によってパワーオフアップシフト
の変速要求が検出される場合、設定されたマップデータ
の初期デューティと傾き及びデューティ信号維持時間に
変速機の器具的な偏差及び液圧偏差に応ずる任意の値を
補正して制御デューティを実行することによりパワーオ
フアップシフト時発生する変速ショックを排除させて運
行に信頼性を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機に係わ
り、より詳しくは、加速ペダルの駆動に応じてパワーオ
ン(power on)で走行を維持する状態で加速ペダルの駆動
解除によるパワーオフアップシフト(power off up shif
t)の変速が発生する場合、制御デューティの補正を通じ
て変速ショックの発生を防止するようにした自動変速機
の変速制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速機では、加速ペダルの駆
動が維持されるパワーオンの走行中に加速ペダルの駆動
解除によるパワーオフアップシフトの変速が発生する場
合、アップシフトのための変速デューティの制御を２つ
の傾きによって実行した。
【０００３】従って、アップシフトの変速同期が進行さ
れる状態で自動変速機の内部の器具的な偏差と制御液圧
の偏差などにより設定された係合同期完了時点で変速が
完了されず制御デューティ値が“０”になる時点で変速
が完了されてエンジン回転数とタービン回転数の偏差に
よる変速ショックを発生させる問題点があった。
【０００４】また、アップシフトの変速を進行させる液
圧が相対的に高く形成される場合が発生して設定された
係合同期完了時点以前に強制変速が行われるので、前記
のようにエンジン回転数とタービン回転数の偏差によっ
て変速ショックを発生させて乗車感を低下させる問題点
があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述のような
諸般の問題点に鑑みて案出したものであって、その目的
は、加速ペダルの駆動が維持されるパワーオンの走行中
に加速ペダルの駆動解除によってパワーオフアップシフ
トの変速要求が検出される場合、エンジン回転数とター
ビン回転数の条件などに鑑みて上位変速段係合同期のた
め出力されるデューティ値を補正するようにすることに
より強制変速の発生を排除し、設定された変速同期完了
時点に安定した変速同期が行われるようにして安定した
乗車感を提供するようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の自動変速機の変速制御方法は、任意の変速段が
選択されて走行する途中に加速ペダルの駆動解除による
パワーオフアップシフトの変速要求が検出されるかを判
断する過程と；パワーオフアップシフトの変速要求が検
出される場合、設定されたマップテーブルのデータから
初期制御デューティと制御デューティの傾き及び制御デ
ューティの維持時間を設定し、液圧補正デューティマッ
プデータから補正デューティ値を設定する過程と；前記
設定された初期制御デューティ値と液圧に応じて設定し
た補正デューティ値を演算して実質的な初期制御デュー
ティ値を算出した後、制御デューティの傾きを演算し、
演算された傾きで制御デューティ信号を出力して変速を
進行させる過程と；前記制御デューティ信号によって変
速が進行される状態で検出されるタービンの回転数から
エンジン回転数を減算演算した値が設定された臨界値以
下を維持しているかを判断する過程と；前記判断で減算
演算された値が臨界値以下を維持している状態である
と、前記過程で設定された初期制御デューティ値と液圧
に応じて設定した補正デューティ値の演算を通じて算出
した実質的な初期制御デューティ値に補正デューティ値
を加算して設定された傾きで現在の制御デューティ信号
を出力する過程と；前記出力される制御デューティ信号
の遅延時間が変速動作の開始される第１傾きの完了地点
に到達したかを判断する過程と；制御デューティ信号の
遅延時間が第１傾きの完了地点に到達した場合、現在の
制御デューティ値に任意の値を減算して現在の制御デュ
ーティ信号に設定した後、第２傾きで変速を進行させる
過程と；前記出力される制御デューティ信号が変速同期
完了時間を経過する場合、制御デューティ値を“０”に
して変速段を固定させる過程とからなることを特徴と
し、パワーオフアップシフトの変速要求が検出される場
合、設定されたマップデータの初期デューティと傾き及
びデューティ信号維持時間に変速機の器具的な偏差及び
液圧偏差に応ずる任意の値を補正して制御デューティを
実行することによりパワーオフアップシフト時に発生す
る変速ショックを排除させて運行に信頼性を向上させる
ものである。
【０００７】また、本発明は、前記過程で検出されるタ
ービンの回転数からエンジン回転数を減算演算した値が
設定された臨界値以上を維持していると、タービンの回
転数がエンジン回転数より大きい状態と判断して制御デ
ューティ値に任意の値を加算する補正制御を実行しない
ことを特徴とする。
【０００８】また、本発明は、前記過程で補正された制
御デューティ信号によってアップシフトの変速を進行す
る状態でパワーオンアップシフトの変速要求が検出され
ると、設定されたパワーオンシフトマップテーブルのデ
ータに応じて制御デューティ値を設定した後、アップシ
フトの変速制御を実行することを特徴とする。
【０００９】また、本発明は、前記過程で補正された制
御デューティ信号によってアップシフトの変速を進行す
る状態で変速同期完了が検出される場合、第２傾きの制
御デューティ信号遅延時間が変速同期固定のための維持
時間であるホールド時間を超過したかを判断し、ホール
ド時間の経過と判断されると、制御デューティ値を
“０”にして変速を完了することを特徴とする。
【００１０】さらに、本発明は、前記第２傾きの制御デ
ューティ信号遅延時間がホールド時間を超過しない状態
であると、現在変速が進行されていると判断してタービ
ン回転数とエンジン回転数の演算を通じて検出される値
に基づいて制御デューティを実行することを特徴とす
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の好ましい一実施の形態を詳しく説明する。図１に示さ
れているように、本発明による自動変速機の変速制御装
置は、車両の走行に応じて変化するスロットルバルブの
開度率情報、車速情報、変速段選択情報、エンジン回転
数情報、タービン回転数情報などを検出してそれに対す
る電気的信号を出力する車両状態検出手段１０と、前記
検出される車両状態情報を判読して設定されたマップデ
ータのプログラムに応じて分析してから目標変速段の変
速同期のための全般的な動作を制御する変速制御手段２
０及び、前記変速制御手段２０で印加される制御デュー
ティ信号に応じて目標変速段の変速を実行するため摩擦
要素及び反力要素に印加されるライン圧及びデューティ
圧を駆動させる駆動手段３０を備える。
【００１２】前記車両状態検出手段１０は、加速ペダル
の動作に応じて連動して動作するスロットルバルブの開
度程度を検出するスロットルバルブ開度量感知部１１
と、車両の走行速度を検出する車速感知部１２と、車速
とスロットルバルブの開度率に応じて変化する変速段の
情報を検出する変速段感知部１３と、エンジンの回転数
情報を検出するエンジン回転数感知部１４及び、タービ
ンの回転数情報を検出するタービン回転数感知部１５か
らなる。
【００１３】以下、前記のような機能を備えてなる本発
明の自動変速機制御装置における変速制御実行に対する
動作を図２及び図３について説明する。図２において、
任意の変速段が選択されて所定の速度で運行される状態
で（ステップ９０）、変速制御手段２０に検出される車
両状態情報が加速ペダルの駆動力解除によるパワーオフ
アップシフトの変速要求であるかを判断する（ステップ
１００）。
【００１４】前記検出される車両状態情報がパワーオフ
アップシフトの変速を要求する信号ではないと、変速制
御手段２０は検出されるスロットルバルブの開度率と車
速に応じて設定されたマップテーブルのデータに基づい
て一般的な変速制御を実行し、変速を要求する信号であ
ると、変速制御手段２０は設定されたパワーオフアップ
シフトのマップデータで初期デューティ値Ｄｉと制御デ
ューティを実行するための第１、第２傾き及びデューテ
ィ信号の出力時間Ｔ１、Ｔ２を決めてから液圧補正マッ
プテーブルでデューティの補正値ＤＴを決める（ステッ
プ１１０）。
【００１５】前記のようにパワーオフアップシフトに対
する初期デューティ値Ｄｉと液圧の補正値ＤＴの決定が
完了されると、初期デューティ値Ｄｉと液圧補正値ＤＴ
を加算して実質的な初期制御デューティ値を算出する
（ステップ１２０）。
【００１６】以後、変速制御手段２０はデューティ傾き
演算ルーチンを通じて制御のためのデューティ傾きを算
出してから前記ステップ１２０で算出された初期制御デ
ューティ値を算出された傾きの程度に駆動手段３０に出
力して駆動手段３０を通じてアップシフトの変速を進行
させる（ステップ１３０）。
【００１７】前記動作を通じてパワーオフアップシフト
の変速が進行される状態で、変速制御手段２０は車両状
態検出手段１０で印加されるタービンの回転数Ｎｔから
エンジンの回転数Ｎｅを減算して算出された値が設定さ
れた臨界値α以下である状態に検出されるかを判断する
（ステップ１４０）。
【００１８】前記算出された値が設定された臨界値α以
下である状態であると、図３に示されているように、前
記ステップ１２０で算出した初期制御デューティに設定
された補正デューティ値γを加算して制御デューティを
増加させてから設定された傾きで制御デューティを実行
してパワーオフによるアップシフトの目標変速段係合を
進行する（ステップ１５０）。
【００１９】前記のように補正された制御デューティ値
で目標変速段の係合が進行される状態で、変速制御手段
２０は車両状態検出手段１０の情報を連続的に分析して
パワーオンアップシフトの変速要求が検出されるかを判
断する（ステップ１６０）。
【００２０】前記パワーオンアップシフトの変速要求信
号が検出される場合、現在実行されていたパワーオフア
ップシフトの変速制御動作をクリアしてからパワーオン
に検出されるスロットルバルブの開度率情報と車速に応
じて設定されたマップテーブルのデータから目標変速段
変速制御のためのデューティ値と傾き及び出力時間など
を設定し、設定された値を駆動手段３０側に出力して目
標変速段の変動同期のための係合動作を進行する（ステ
ップ１６１）。
【００２１】つづいて図３において、前記ステップ１６
０でアップシフトの変速要求信号が検出されない場合、
前記の制御を通じて実行されるアップシフトの変速が完
了Ｓ．Ｆされたかを判断する（ステップ１７０）。
【００２２】前記ステップ１７０でアップシフトの変速
が完了されたと判断される場合、変速制御手段２０は変
速同期固定のため出力される最終制御デューティの維持
時間が設定された臨界ホールド時間Ｔｓｈを超過したか
を判断する（ステップ１７１）。
【００２３】前記最終制御デューティの維持時間が設定
された臨界ホールド時間Ｔｓｈを超過しない状態である
と、前記ステップ１４０にリターンしてタービン回転数
Ｎｔとエンジン回転数Ｎｅの比較を通ずるパワーオフア
ップシフトの変速制御のための制御デューティを調整
し、設定された臨界ホールド時間Ｔｓｈを超過したと判
断される場合、パワーオフアップシフトによる目標変速
段の変速同期が完了されたと判断してデューティ値を
“０”に設定して反力要素及び摩擦要素の係合を維持す
る（ステップ２１０）。
【００２４】前記ステップ１７０でアップシフトの変速
が完了されないと判断される場合、変速制御手段２０は
現在出力される制御デューティ信号の遅延時間が前記ス
テップ１１０でマップテーブルのデータから算出した基
準遅延時間Ｔ１に補正時間θを加算した時間以上を超過
して、図４に示されているように、制御デューティの第
１傾きが終了時点、即ち変速開始時点に到達したかを判
断する（ステップ１８０）。
【００２５】前記ステップ１８０で現在出力される制御
デューティ信号の遅延時間が第１傾きの終了時点に到達
したと判断されると、変速制御手段２０は現在出力され
る制御デューティ値に設定された補正デューティ値βを
減算して次期の制御デューティに算出した後、算出され
た制御デューティを駆動手段３０側に出力して駆動手段
３０を通じて目標変速段の係合のための動作を連続的に
維持する（ステップ１９０）。
【００２６】前記のような動作の維持によってパワーオ
フアップシフトに対する目標変速段の係合が進行される
状態で、変速制御手段２０は出力される制御デューティ
信号の遅延時間が、図４に示されているように、第１傾
きと第２傾きの制御を実行して変速完了時点に到達した
かを判断する（ステップ２００）。
【００２７】前記ステップ２００で制御デューティ信号
の遅延時間が変速完了時点に到達したと判断されると、
変速制御手段２０は目標変速段の変速同期が完了された
と判断してから出力される制御デューティを“０”にセ
ッティングして制御圧を安定的に維持する（ステップ２
１０）。
【００２８】前記ステップ２００で出力される制御デュ
ーティ信号の遅延時間が変速完了時点に到達しない状態
であると、前記ステップ１４０にリターンして検出され
るタービンの回転数Ｎｔとエンジンの回転数Ｎｅを演算
してから臨界値αと比較する動作を実行する。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明は、自動変速機に
おいて任意の変速段を選択して走行する途中に加速ペダ
ルの駆動解除によってパワーオフアップシフトの変速要
求が検出される場合、設定されたマップデータの初期デ
ューティと傾き及びデューティ信号維持時間に変速機の
器具的な偏差及び液圧偏差に応ずる任意の値を補正して
制御デューティを実行することによりパワーオフアップ
シフト時発生する変速ショックを排除させて運行に信頼
性を向上させる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動変速機の変速制御装置に対す
るブロック図である。
【図２】本発明による自動変速機において変速制御方法
を実行するためのフローチャート図である。
【図３】図２につづくフローチャート図である。
【図４】本発明による自動変速機において実行される変
速制御のパターン図である。
【符号の説明】
１０ 検出手段 １１ スロットルバルブ開度量感知部 １２ 車速感知部 １３ 変速段感知部 １４ エンジン回転数感知部 １５ タービン回転数感知部 ２０ 変速制御手段 ３０ 駆動手段 Ｄｉ 初期デューティ値 Ｔ１、Ｔ２ デューティ信号の出力時間 ＤＴ デューティ補正値 Ｎｔ タービン回転数 Ｎｅ エンジン回転数 Ｓ．Ｆ 変速完了 α 臨界値 γ 補正デューティ値 Ｔｓｈ 臨界ホールド時間 θ 補正時間 β 補正デューティ値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 63:12

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動変速機において、任意の変速段が選
    択されて走行する途中に加速ペダルの駆動解除によるパ
    ワーオフアップシフトの変速要求が検出されるかを判断
    する過程と；パワーオフアップシフトの変速要求が検出
    される場合、設定されたマップテーブルのデータから初
    期制御デューティと制御デューティの傾き及び制御デュ
    ーティの維持時間を設定し、液圧補正デューティマップ
    データから補正デューティ値を設定する過程と；前記設
    定された初期制御デューティ値と液圧に応じて設定した
    補正デューティ値を演算して実質的な初期制御デューテ
    ィ値を算出した後、制御デューティの傾きを演算し、演
    算された傾きで制御デューティ信号を出力して変速を進
    行させる過程と；前記制御デューティ信号によって変速
    が進行される状態で検出されるタービンの回転数からエ
    ンジン回転数を減算演算した値が設定された臨界値以下
    を維持しているかを判断する過程と；前記判断で減算演
    算された値が臨界値以下を維持している状態であると、
    前記過程で設定された初期制御デューティ値と液圧に応
    じて設定した補正デューティ値の演算を通じて算出した
    実質的な初期制御デューティ値に補正デューティ値を加
    算して設定された傾きで現在の制御デューティ信号を出
    力する過程と；前記出力される制御デューティ信号の遅
    延時間が変速動作の開始される第１傾きの完了地点に到
    達したかを判断する過程と；制御デューティ信号の遅延
    時間が第１傾きの完了地点に到達した場合、現在の制御
    デューティ値に任意の値を減算して現在の制御デューテ
    ィ信号に設定した後、第２傾きで変速を進行させる過程
    と；前記出力される制御デューティ信号が変速同期完了
    時間を経過する場合、制御デューティ値を“０”にして
    変速段を固定させる過程とからなることを特徴とする自
    動変速機の変速制御方法。
  2. 【請求項２】 前記過程で検出されるタービンの回転数
    からエンジン回転数を減算演算した値が設定された臨界
    値以上を維持していると、タービンの回転数がエンジン
    回転数より大きい状態と判断して制御デューティ値に任
    意の値を加算する補正制御を実行しないことを特徴とす
    る請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
  3. 【請求項３】 前記過程で補正された制御デューティ信
    号によってアップシフトの変速を進行する状態でパワー
    オンアップシフトの変速要求が検出されると、設定され
    たパワーオンシフトマップテーブルのデータに応じて制
    御デューティ値を設定した後、アップシフトの変速制御
    を実行することを特徴とする請求項１に記載の自動変速
    機の変速制御方法。
  4. 【請求項４】 前記過程で補正された制御デューティ信
    号によってアップシフトの変速を進行する状態で変速同
    期完了が検出される場合、第２傾きの制御デューティ信
    号遅延時間が変速同期固定のための維持時間であるホー
    ルド時間を超過したかを判断し、ホールド時間の経過と
    判断されると、制御デューティ値を“０”にして変速を
    完了することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機
    の変速制御方法。
  5. 【請求項５】 前記第２傾きの制御デューティ信号遅延
    時間がホールド時間を超過しない状態であると、現在変
    速が進行されていると判断してタービン回転数とエンジ
    ン回転数の演算を通じて検出される値に基づいて制御デ
    ューティを実行することを特徴とする請求項４に記載の
    自動変速機の変速制御方法。
JP36412497A 1996-12-17 1997-12-17 自動変速機の変速制御方法 Expired - Fee Related JP3350683B2 (ja)

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