JP2001173767A - 車両用自動変速機の変速制御方法 - Google Patents

車両用自動変速機の変速制御方法

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JP2001173767A
JP2001173767A JP2000282347A JP2000282347A JP2001173767A JP 2001173767 A JP2001173767 A JP 2001173767A JP 2000282347 A JP2000282347 A JP 2000282347A JP 2000282347 A JP2000282347 A JP 2000282347A JP 2001173767 A JP2001173767 A JP 2001173767A
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Hee-Yong Lee
羲 龍 李
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Hyundai Motor Co
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 後進中の前進走行のためのＲ→Ｄレンジ変換
が行われると、前進結合側のクラッチをスリップ制御し
て、後進中に前進走行をするためのレンジ変換時に発生
する変速ショックを防止する。 【解決手段】 車両の後進中にＲ→Ｄ変換信号が印加さ
れた後、エンジンがアイドル状態である条件で初期デュ
ーティ制御信号、ソフトアプライデューティ制御信号、
フィードバックデューティ制御信号、デューティ補正後
に所定の上昇傾きでオープンループデューティ制御信号
を順次出力・確認して、変速同期が完了したと判断され
た後、スロットルバルブ開度量を補正し、デューティ値
を任意の基準値に上昇させて所定の任意の時間中維持し
た後にデューティ制御を終了させることにより、後進中
の前進走行のためのレンジ変換時に発生する変速ショッ
クを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用自動変速機に
係わり、さらに詳しくは、後進Ｒ走行中に変速レバーを
前進Ｄレンジに変換する時発生する変速ショックを防止
することができる車両用自動変速機の変速制御方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車に適用される自動変速機は、自動
車の走行速度、スロットルバルブの開度率、その他諸般
検出条件によって、変速制御装置が多数のソレノイドバ
ルブを制御して油圧を制御することにより、目標変速段
の変速ギヤが作動して自動的に変速が行われるようにす
るものである。
【０００３】すなわち、自動変速機車両で後進走行中に
運転者の走行方向への切換意志により、変速レバーをＲ
レンジから前進Ｄレンジに変換する時、従来には変速シ
ョックの発生許容車速が４〜５Ｋｐｈの水準であった。
【０００４】しかしながら、後進中の変速レバーのＲ→
Ｄ変換において、変速ショックの発生許容車速が４〜５
Ｋｐｈ以下で後進中にＲ→Ｄ変換を行う際には、車速の
増加による車両慣性量とクラッチ制御間の制御が不適切
な変速制御により変速ショックが発生するという問題点
がある。
【０００５】つまり、後進中の変速レバーのＲ→Ｄレン
ジ変換時、車両は後進加速度のため停止することができ
ず、低い走行車速で後進している状態で変速制御が行わ
れ、前進結合側のクラッチが締結されることにより、変
速制御時に変速ショックが発生するという問題点を内包
している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記問題点を
解決するために行なわれたもので、後進中に前進走行す
るためのＲ→Ｄレンジ変換が行われると、前進結合側の
クラッチをスリップ制御して、後進中に前進走行するた
めのレンジ変換時に発生する変速ショックを防止し得る
車両用自動変速機の変速制御方法を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】これを実現するための本
発明は、車両の後進中にレンジ変換信号が印加されると
レンジ変換信号を比較判断する段階と；前記段階でレン
ジ変換信号がＲ→Ｄ変換信号であれば、エンジンがアイ
ドル状態であるかを判断して、前記エンジンがアイドル
状態であれば任意の設定時間の間初期デューティ制御信
号を出力し、エンジンがアイドル状態でなければ該当変
速制御信号を出力する段階と；前記段階で初期デューテ
ィ制御信号の出力時間が経過すると、ソフトアプライデ
ューティ制御信号を第１条件を満たす時まで出力する段
階と；前記段階で第１条件を満たしたらフィードバック
デューティ制御信号を出力し、第２条件を満たすかを判
断して、前記第２条件を満たしたらデューティ補正を行
った後、オープンループデューティ制御信号を出力し、
第２条件を満たさなければ第２条件を満たす時までフィ
ードバック制御デューティを出力する段階と；前記段階
でオープンループデューティ制御信号を出力する時、第
３条件を満たすかを判断して、前記第３条件を満たした
ら変速同期が完了したかを比較判断する段階と；前記段
階で変速同期が完了したと判断されると、スロットルバ
ルブ開度量を補正した後、デューティ値を任意の基準値
に上昇させて所定の任意の時間中維持した後、デューテ
ィ制御を終了させる段階と；前記段階で第３条件を満た
さなければ第４条件を満たすかを比較判断し、前記第４
条件を満たしたら、デューティ値を任意の基準値に上昇
させて所定の任意の時間中維持した後、デューティ制御
を終了させ、前記４条件を満たさなければ前記第３条件
を比較判断する段階とからなることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例
を、図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】図１は、本発明に適用される車両用自動変
速機の変速制御装置の構成ブロック図であり、車両の走
行状態によって可変するスロットルバルブ開度量検出部
１１、タービン回転数検出部１２、出力側回転数検出部
１３、加速ペダルスイッチ検出部１４、変速レバー位置
検出部１５、油温検出部１６、エンジン回転数検出部１
７からなる車両走行状態検出手段１０と、前記車両走行
状態検出手段１０で検出された車両走行状態信号を受
け、車両が後進中に前進走行をするためのレンジ変換信
号が印加されると、Ｒ→Ｄレンジ変換信号であるかを比
較判断して、Ｒ→Ｄレンジ変換要求信号であると判断さ
れると、前進変速段の結合側摩擦要素を直結させず後進
車速が０Ｋｐｈになるまで結合側の摩擦要素をスリップ
させた後、０Ｋｐｈの以後に前進走行のための結合側摩
擦要素を直結させるためのデューティ制御信号を出力す
る変速制御手段２０と、前記変速制御手段２０から出力
されるデューティ制御信号にデューティ制御され、変速
段を後進変速段から前進変速段に変速実行する駆動手段
３０とからなる。
【００１０】前記構成からなる車両用自動変速機の変速
制御方法を添付された図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】図２は本発明による車両用自動変速機の変
速制御方法の作動順序図であり、図３は本発明に適用さ
れる後進中の前進変速デューティ制御のパターン図であ
る。
【００１２】運転者の操作状態によって変速段が自動に
変速される自動変速機を装着した車両において、前記自
動変速機を予め設定されたプログラムによって制御する
変速制御手段２０は、車両走行状態感知手段１０で所定
の制御信号を出力する（Ｓ１００）。
【００１３】このとき、車両走行状態感知手段１０は、
後進走行中の車両のスロットルバルブ開度量検出部１
１、タービン回転数検出部１２、出力側回転数検出部１
３、加速ペダルスイッチ検出部１４、変速レバー位置検
出部１５、油温検出部１６、エンジン回転数検出部１７
からスロットルバルブ開度量Ｔｈ、タービン回転数Ｎ
ｔ、車速に対応する出力側回転数Ｎｏ、加速ペダルの作
動状態、変速レバーの位置、油温ＡＦＴ及びアイドルオ
ン／オフ状態の検出値を変速制御手段２０に伝送する。
【００１４】従って、変速制御手段２０は、前記車両走
行状態検出手段１０から入力されるスロットルバルブ開
度量Ｔｈ、タービン回転数Ｎｔ、車速に対応する出力側
回転数Ｎｏ、加速ペダルの作動状態、変速レバーの位
置、油温ＡＦＴ及びアイドルオン／オフ状態の検出値の
印加を受けて判読し、後進中前進走行のための変速要求
信号が印加されたかを判断する（Ｓ１１０）。
【００１５】前記で後進中前進走行のための変速要求信
号は、運転者の変速レバー操作によって変速レバーの位
置がＲレンジからＤレンジに変換する時に出力される。
【００１６】従って、前記で後進中に前進走行変速要求
信号が印加されると、変速制御手段２０はエンジンがア
イドル状態であるかを判断して（Ｓ１２０）、前記エン
ジンがアイドル状態であれば、図３に図示されているよ
うに変速初期デューティＤａ制御信号を駆動手段３０に
出力し、任意のフィルタイムＴｆ（区間Ａ）の間維持す
る（Ｓ１３０）。
【００１７】しかし、前記でエンジンがアイドル状態で
はない場合、該当変速制御信号を駆動手段３０に出力し
てデューティ制御を終了させる（Ｓ１２１）。
【００１８】駆動手段３０は、変速制御手段２０から出
力されるデューティ制御信号に応じてデューティ制御図
面に図示されていない後進変速段である解放側油圧を解
放させ、前進変速段である結合側を係合させる制御圧を
供給する。
【００１９】次いで、前記で任意のフィルタイムＴｆ
（区間Ａ）が経過すると、変速制御手段２０は変速デュ
ーティＤａを任意の設定値に減少させた後、ソフトアプ
ライ制御（区間Ｂ）のためのデューティ制御信号を駆動
手段３０に出力し（Ｓ１４０）、第１条件を満たすとき
まで維持させる（Ｓ１５０）。
【００２０】前記で第１条件は、現在のタービン回転数
Ｎｔが目標タービン回転数Ｎｉから任意の第１設定値
（１００ｒｐｍ）を減算した値（Ｎｉ−１００ｒｐｍ）
より小さい条件である。
【００２１】Ｎｔ＜Ｎｉ−１００ｒｐｍ
【００２２】前記で任意の設定値は、前回に学習された
ソフトアプライ制御デューティ値によって決定される。
【００２３】駆動手段３０は、変速制御手段２０から出
力されるデューティ制御信号に応じて制御され、図面に
図示されていない結合側の摩擦要素に供給される制御圧
を減少させる。
【００２４】前記で第１条件を満たすと、変速制御手段
２０は、フィードバック（ｆｅｅｄ−ｂａｃｋ）デュー
ティ制御信号（区間Ｃ）を駆動手段３０に出力する（Ｓ
１６０）。
【００２５】駆動手段３０は、変速制御手段２０から出
力されるフィードバックデューティ制御信号によりデュ
ーティ制御され、図面に図示されていない結合側の摩擦
要素に供給される制御圧の流れを調節する。
【００２６】その後、変速制御手段２０は第２条件を満
たすかを比較判断する（Ｓ１７０）。
【００２７】前記で第２条件は、タービン変化率が任意
の第２設定値である０より大きいか、またはタービン回
転数が任意の第３設定値である１２０ｒｐｍより小さい
かを判断する条件である。
【００２８】前記で第２条件を満たすと、変速制御手段
２０は、フィードバックデューティ制御を終了し、デュ
ーティを補正した後、オープンループデューティ制御信
号（区間Ｄ）を駆動手段３０に出力する（Ｓ１８０）。
【００２９】前記で補正デューティは、前回の出力デュ
ーティと今回のスロットルバルブ開度量の補正デューテ
ィとを加算演算して算出された値を△ｄに減算して算出
された値で補正する。
【００３０】前記で変速制御手段２０は、オープンルー
プ制御区間（区間Ｄ）では変速同期完了の可否を判断し
ない。
【００３１】前記でオープンループ（Ｏｐｅｎ−ｌｏｏ
ｐ）デューティ制御信号は、図面に図示されない結合側
の摩擦要素をスリップ制御または、スリップ状態に近く
なるよう制御するためのものであり、前記デューティ補
正値にα％／ｓｅｃの上昇傾斜角で出力される。
【００３２】駆動手段３０は、変速制御手段２０から出
力されるデューティ制御信号によって制御され、図面に
図示されていない結合側の摩擦要素に供給される制御圧
の流れを制御する。
【００３３】しかしながら、前記で第２条件を満たさな
いと、変速制御手段２０は前記第２条件を満たすまでフ
ィードバックデューティ制御（区間Ｃ）を行う。
【００３４】次いで、変速制御手段２０はオープンルー
プデューティ制御信号を出力し、第３条件を満たすかを
比較判断する（Ｓ１９０）。
【００３５】前記で第３条件は、スロットルバルブ開度
量Ｔｈが任意の第４基準値（０．７５Ｖ）以上検出され
たかを比較判断する条件である。
【００３６】つまり、前記で第３条件を満たす場合、変
速制御手段２０は、運転者が加速ペダルを操作してエン
ジンがアイドル状態条件を解除し、加速意志を有するこ
とと判断する。
【００３７】従って、前記で第３条件を満たすと、変速
制御手段２０は変速同期が完了されたかを判断し（Ｓ１
９５）、前記で変速同期が完了したと判断されれば、ス
ロットルバルブ開度量Ｔｈを補正した後（Ｓ１９６）、
制御圧制御デューティを所定の任意の値に上昇させて所
定の時間中維持するデューティ制御信号を出力し（区間
Ｅ）、前記所定の時間が経過すると、ライン圧制御デュ
ーティを駆動手段３０に出力した後、デューティ制御を
終了させる（Ｓ２１０）。
【００３８】前記でスロットルバルブ開度量Ｔｈの補正
は、現在のスロットルバルブ開度量Ｔｈに任意の第５設
定値Ａをエンド演算した後、算出された値に任意の第６
設定値Ｂを加算して補正する。
【００３９】補正スロットルバルブ開度量Ｔｈ＝[Ａ＊
Ｔｈ]＋Ｂ
【００４０】前記（Ｓ２１５）で変速同期完了が判断さ
れなければ、変速制御手段２０は変速同期が完了すると
きまで変速同期完了の可否を比較判断する。
【００４１】しかしながら、前記（Ｓ１９０）で第３条
件を満たさなければ、変速制御手段２０は第４条件を満
たすかを比較判断し（Ｓ２００）、前記第４条件を満た
したら制御圧制御デューティを任意の値に上昇させた
後、所定の任意の時間中維持するデューティ制御信号を
出力し（区間Ｅ）、前記所定の任意の時間が経過する
と、ライン圧制御デューティを駆動手段３０に出力した
後、デューティ制御を終了させる（Ｓ２１０）。
【００４２】前記で所定の任意の時間中制御圧デューテ
ィを維持するのは、スリップ制御される結合側の摩擦要
素を係合させた後、摩擦要素係合のために供給された油
圧を安定させるためである。
【００４３】前記で第４条件は、現在の後進車速Ｎｏが
任意の第７設定値である０Ｋｐｈであるかを比較判断す
る条件であり、前記条件を満たせば、変速制御手段２０
は車両が停止状態であると判断する。
【００４４】駆動手段３０は、変速制御手段２０から出
力されるデューティ制御信号によってデューティ制御さ
れ、図面に図示されていない結合側の摩擦要素を締結し
た後、車両を前進走行させる。
【００４５】前記で第３条件は、本発明のデューティ制
御が行われる全区間で比較判断される条件であり、後進
中前進走行のための運転者の変速レバーレンジ変換と同
時に加速ペダル操作による変速制御を、変速ショックな
しで行うためのものである。
【００４６】
【発明の効果】以上のように、本発明による車両用自動
変速機の変速制御方法は、後進中前進走行のためのＲ→
Ｄレンジ変換が行われると、前進結合側の摩擦要素をス
リップ制御した後、後進車速が０Ｋｐｈである時に前進
結合側の摩擦要素を係合させることによって、後進中前
進走行のためのレンジ変換時に発生する変速ショックを
防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に適用される車両用自動変速機の変速制
御装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明による車両用自動変速機の変速制御方法
の作動順序図である。
【図３】本発明に適用される後進中の前進変速デューテ
ィ制御のパターン図である。
【符号の説明】
１０ ： 車両走行状態検出手段 １１ ： スロットルバルブ開度量検出部 １２ ： タービン回転数検出部 １３ ： 出力側回転数検出部 １４ ： 加速ペダルスイッチ検出部 １５ ： 変速レバー検出部 １６ ： 油温検出部 １７ ： エンジン回転数検出部 ２０ ： 変速制御手段 ３０ ： 駆動手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:44 Ｆ１６Ｈ 59:44 59:68 59:68

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の後進中にレンジ変換信号が入力さ
    れると、Ｒ→Ｄ変換信号であるか判断し、Ｒ→Ｄ変換信
    号であれば、エンジンがアイドル状態であるかを判断し
    て、前記エンジンがアイドル状態であれば結合側デュー
    ティ制御信号Ｄａを任意のフィルタイムの間出力し、エ
    ンジンがアイドル状態でなければ該当変速制御信号を出
    力する段階と；前記段階で任意のフィルタイムが経過す
    ると、デューティＤａを任意の値に減少させたデューテ
    ィ制御信号を、第１条件を満たす時まで出力する段階
    と；前記段階で第１条件を満たしたらフィードバックデ
    ューティ制御信号を出力して、第２条件を満たすかを判
    断し、前記第２条件を満たしたらデューティ補正を行っ
    た後、オープンループデューティ制御信号を出力する段
    階と；前記段階でオープンループデューティ制御信号を
    出力する時第３条件を満たすかを判断し、前記第３条件
    を満たしたら変速同期が完了したかを判断し、前記変速
    同期が完了したと判断されると、スロットルバルブ開度
    量を補正した後、デューティ値を任意の基準値に上昇さ
    せて所定の任意の時間の間維持した後にデューティ制御
    を終了させる段階と；前記段階で第３条件を満たさなけ
    れば第４条件を満たすかを比較判断し、前記第４条件を
    満たしたら、デューティ値を任意の基準値に上昇させて
    所定の任意の時間中維持した後にデューティ制御を終了
    させ、前記４条件を満たさなければ前記第３条件を比較
    判断する段階とからなることを特徴とする車両用自動変
    速機の変速制御方法。
  2. 【請求項２】 前記エンジンのアイドル状態は、スロッ
    トルバルブ開度量が任意の設定基準値以下であることを
    特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制
    御方法。
  3. 【請求項３】 任意のフィルタイムが経過した後に任意
    の値に減少して出力されるデューティは、前回に学習さ
    れたソフトアプライデューティ値によって決定されて出
    力されることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動
    変速機の変速制御方法。
  4. 【請求項４】 前記第１条件は、目標タービン回転数を
    任意の第１設定基準値で減算して算出された値が、現在
    のタービン回転数より大きいかを判断する条件であるこ
    とを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変
    速制御方法。
  5. 【請求項５】 前記任意の第１設定基準値は１００ｒｐ
    ｍであることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動
    変速機の変速制御方法。
  6. 【請求項６】 前記第２条件は、タービン変化率が任意
    の第２設定値より大きいか、またはタービン回転数が任
    意の第３設定値より小さいかを判断する条件であること
    を特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速
    制御方法。
  7. 【請求項７】 前記第２設定値は０であり、前記第３設
    定値は１２０ｒｐｍであることを特徴とする請求項６に
    記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  8. 【請求項８】 デューティ補正は、前回の出力デューテ
    ィと今回のスロットルバルブ開度量補正デューティとを
    加算演算して算出された値を、△ｄで減算して算出され
    た値で補正することを特徴とする請求項１に記載の車両
    用自動変速機の変速制御方法。
  9. 【請求項９】 前記オープンループデューティ制御信号
    は、デューティ補正されたデューティ値に、α％／ｓｅ
    ｃの上昇傾きで出力することを特徴とする請求項１に記
    載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  10. 【請求項１０】 前記オフループデューティ制御を行う
    間には、同期完了判定をしないことを特徴とする請求項
    １に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  11. 【請求項１１】 前記第３条件は、スロットルバルブ開
    度量が所定の第４設定値より大きいかを比較判断する条
    件であることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動
    変速機の変速制御方法。
  12. 【請求項１２】 前記所定の第４設定値は、０．７５Ｖ
    であることを特徴とする請求項１１に記載の車両用自動
    変速機の変速制御方法。
  13. 【請求項１３】 スロットルバルブ開度量の補正は、現
    在のスロットルバルブ開度量に任意の第５設定値をエン
    ド演算した後、算出された値に任意の第６設定値を加算
    して補正することを特徴とする請求項１に記載の車両用
    自動変速機の変速制御方法。
  14. 【請求項１４】 第４条件は、現在の後進車速が任意の
    第７基準値であるかを比較判断する条件であることを特
    徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制御
    方法。
  15. 【請求項１５】 前記任意の第７基準値は、０Ｋｐｈで
    あることを特徴とする請求項１４に記載の車両用自動変
    速機の変速制御方法。
JP2000282347A 1999-12-10 2000-09-18 車両用自動変速機の変速制御方法 Pending JP2001173767A (ja)

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