JPH09196158A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

自動変速機の変速制御装置

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JPH09196158A
JPH09196158A JP8009867A JP986796A JPH09196158A JP H09196158 A JPH09196158 A JP H09196158A JP 8009867 A JP8009867 A JP 8009867A JP 986796 A JP986796 A JP 986796A JP H09196158 A JPH09196158 A JP H09196158A
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JP
Japan
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hydraulic fluid
torque phase
fluid pressure
phase time
rate
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JP8009867A
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Motoharu Nishio
元治 西尾
Shunichi Oshitari
俊一 忍足
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0477—Smoothing ratio shift by suppression of excessive engine flare or turbine racing during shift transition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/08—Timing control

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速時に掛け替える摩擦要素間で異なった摩
擦係数変化がある場合でも、トルクフェーズ時間を常時
好適値に維持して変速品質を高く保つ。 【解決手段】 ９２で、トルクフェーズ時間ｔが好適ト
ルクフェーズ時間の下限値ｔS1よりも短いと判断した場
合、９４において、締結側作動液圧の上昇変化割合が緩
やかになるよう、そのランプ勾配ΔＰC を低下修正す
る。９３で、トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の上限値ｔS2よりも長いと判断した場合、９５に
おいて、解放側作動液圧の低下変化割合を決定する積分
制御定数Ｋiを、解放側作動液圧の低下変化割合が急に
なるよう増大修正する。９２，９３で、トルクフェーズ
時間ｔが下限値ｔS1および上限値ｔS2間の好適範囲内に
ある場合は、制御をそのまま終了して上記の学習制御を
行わない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置、特に、トルクフェーズ中における変速進行を好
適に行わせるための変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は、複数のクラッチや、ブレ
ーキ等の変速用摩擦要素を、選択的に液圧作動（締結）
させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）
を決定し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他
の変速段への変速を行うよう構成する。なお以下では、
当該変速に際し締結状態から解放状態に切り換えるべき
摩擦要素を解放側摩擦要素、その作動液圧を解放側作動
液圧と称し、また、解放状態から締結状態に切り換える
べき摩擦要素を締結側摩擦要素、その作動液圧を締結側
作動液圧と称する。
【０００３】自動変速機は、かかる構成であるが故に、
作動液圧の低下により或る摩擦要素を解放させつつ、作
動液圧の上昇により他の摩擦要素を締結させる、いわゆ
る摩擦要素の掛け替えにより行う変速が存在することと
なる。
【０００４】当該変速に際し摩擦要素の掛け替えを行う
場合、解放側摩擦要素の作動液圧、つまり解放側作動液
圧の低下と、締結側摩擦要素の作動液圧、つまり締結側
作動液圧の上昇とが、好適な相関関係をもって進行しな
ければ、トルクフェーズ中において大きなトルクの引き
込みを発生したり、自動変速機の前段におけるエンジン
の空吹けが発生したり、変速の間延びを生ずるなど、自
動変速機の変速品質が悪くなる。
【０００５】そこで従来は、例えば特開平５−１５７１
６８号公報に記載されているように、解放側作動液圧の
低下と、締結側作動液圧の上昇とが、一定の逆比例関係
をもって進行するよう、それぞれを圧力制御することが
提案された。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のように
解放側作動液圧の低下と、締結側作動液圧の上昇とを、
一定の逆比例関係になるよう制御するのでは、摩擦要素
の締結力に関与する摩擦係数が、解放側摩擦要素と締結
側摩擦要素とで異なる変化をしたときに、締結側摩擦要
素の締結進行が解放側摩擦要素の解放に対して相対的に
進んだり、遅れたりする。前者の場合、トルクフェーズ
中において大きなトルクの引き込みを発生し、後者の場
合、変速の間延びを生じたり、エンジンの空吹けが発生
して、自動変速機の変速品質を自動変速機の製作当初の
良好な状態のまま、不変に維持することができない。
【０００７】本発明は、トルクフェーズ時間をモニタ
し、これが常時好適な時間に収まるよう、解放側作動液
圧の低下変化割合および締結側作動液圧の上昇変化割合
の少なくとも一方を制御することにより、上記の問題を
解消することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的のため、第１発
明による自動変速機の変速制御装置は、請求項１に記載
のごとく、作動液圧の低下により或る摩擦要素を解放さ
せつつ、作動液圧の上昇により他の摩擦要素を締結させ
る、摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自動変
速機において、前記変速中のトルクフェーズ時間を計測
するトルクフェーズ時間計測手段と、この手段により計
測したトルクフェーズ時間が好適トルクフェーズ時間に
満たないとき、前記締結側作動液圧の上昇変化割合を低
下させる締結側作動液圧上昇割合低下手段とを設けたこ
とを特徴とするものである。
【０００９】また、第２発明による自動変速機の変速制
御装置は、請求項２に記載のごとく、作動液圧の低下に
より或る摩擦要素を解放させつつ、作動液圧の上昇によ
り他の摩擦要素を締結させる、摩擦要素の掛け替えによ
り行う変速を有した自動変速機において、前記変速中の
トルクフェーズ時間を計測するトルクフェーズ時間計測
手段と、この手段により計測したトルクフェーズ時間が
好適トルクフェーズ時間を越えるとき、前記解放側作動
液圧の低下変化割合を上昇させる解放側作動液圧低下割
合上昇手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１０】更に、第３発明による自動変速機の変速制
御装置は、請求項３に記載のごとく、作動液圧の低下に
より或る摩擦要素を解放させつつ、作動液圧の上昇によ
り他の摩擦要素を締結させる、摩擦要素の掛け替えによ
り行う変速を有した自動変速機において、前記変速中の
トルクフェーズ時間を計測するトルクフェーズ時間計測
手段と、この手段により計測したトルクフェーズ時間が
好適トルクフェーズ時間に満たないとき、前記締結側作
動液圧の上昇変化割合を低下させる締結側作動液圧上昇
割合低下手段と、前記計測したトルクフェーズ時間が好
適トルクフェーズ時間を越えるとき、前記解放側作動液
圧の低下変化割合を上昇させる解放側作動液圧低下割合
上昇手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１１】第４発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項４に記載のごとく、上記第１発明または第３
発明において、締結側作動液圧上昇割合低下手段を以下
のごとくに構成したものである。つまり締結側作動液圧
上昇割合低下手段は、前回の締結側作動液圧上昇変化割
合と、前記好適トルクフェーズ時間に対する前記計測し
たトルクフェーズ時間の比との乗算値をもって、低下さ
れた新たな締結側作動液圧の上昇変化割合とするよう構
成したものである。
【００１２】第５発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項５に記載のごとく、上記第２発明または第３
発明において、解放側作動液圧低下割合上昇手段を以下
のごとくに構成したものである。つまり解放側作動液圧
低下割合上昇手段は、前回の解放側作動液圧低下変化割
合と、前記好適トルクフェーズ時間に対する前記計測し
たトルクフェーズ時間の比との乗算値をもって、上昇さ
れた新たな解放側作動液圧の低下変化割合とするよう構
成したものである。
【００１３】第６発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項５に記載のごとく、上記第１発明乃至第５発
明のいずれかにおいて、好適トルクフェーズ時間が下限
値および上限値間の幅を持ったものとする。そして、前
記締結側作動液圧上昇割合低下手段は、前記計測したト
ルクフェーズ時間が好適トルクフェーズ時間の下限値に
満たないとき、前記締結側作動液圧の上昇変化割合を低
下させるよう構成し、また前記解放側作動液圧低下割合
上昇手段は、前記計測したトルクフェーズ時間が好適ト
ルクフェーズ時間の上限値を越えるとき、前記解放側作
動液圧の低下変化割合を上昇させるよう構成する。
【００１４】第７発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項７に記載のごとく、上記第６発明において、
締結側作動液圧上昇割合低下手段および解放側作動液圧
低下割合上昇手段をそれぞれ、以下のごとくに構成した
ものである。つまり、締結側作動液圧上昇割合低下手段
は、前回の締結側作動液圧上昇変化割合と、前記好適ト
ルクフェーズ時間の下限値に対する前記計測したトルク
フェーズ時間の比との乗算値をもって、低下された新た
な締結側作動液圧の上昇変化割合とするよう構成し、ま
た解放側作動液圧低下割合上昇手段は、前回の解放側作
動液圧低下変化割合と、前記好適トルクフェーズ時間の
下限値に対する前記計測したトルクフェーズ時間の比と
の乗算値をもって、上昇された新たな解放側作動液圧の
低下変化割合とするよう構成する。
【００１５】第８発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項８に記載のごとく、上記第１発明乃至第７発
明のいずれかにおいて、トルクフェーズ中における前記
締結側作動液圧の上昇を予め設定された時間変化割合で
行わせ、前記解放側作動液圧の低下を、変速機の実効ギ
ヤ比が変速前ギヤ比に保たれるようフィードバック制御
下に行わせる場合、前記締結側作動液圧上昇割合低下手
段および解放側作動液圧低下割合上昇手段をそれぞれ、
以下のごとくに構成したものである。つまり締結側作動
液圧上昇割合低下手段は、前記予め設定された時間変化
割合を修正して、締結側作動液圧の上昇割合を低下させ
るよう構成し、また解放側作動液圧低下割合上昇手段
は、前記フィードバック制御のゲインを修正して、解放
側作動液圧の低下割合を上昇させるよう構成する。
【００１６】第９発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項９に記載のごとく、上記第１発明乃至第８発
明のいずれかにおいて、トルクフェーズ中におけるエン
ジンの空吹けを検出する空吹け検出手段と、該手段によ
りエンジンの空吹けが検出されるとき、前記締結側作動
液圧の上昇変化割合を大きくする締結側作動液圧上昇割
合増大手段とを付加して設けたことを特徴とするもので
ある。
【００１７】第１０発明による自動変速機の変速制御装
置は、請求項１０に記載のごとく、上記第９発明におい
て、前記締結側作動液圧上昇割合増大手段を以下のごと
くに構成したものである。つまり締結側作動液圧上昇割
合増大手段は、締結側作動液圧の上昇変化割合を大きく
するに際し、前回の変化割合と、前記計測されたトルク
フェーズ時間に対する好適トルクフェーズ時間の比との
乗算値をもって新たな締結側作動液圧の上昇変化割合と
するような構成にする。
【００１８】
【発明の効果】第１発明においては、或る摩擦要素を作
動液圧の低下により解放させつつ、他の摩擦要素を作動
液圧の上昇により締結させて行う自動変速機の変速に際
し、トルクフェーズ時間計測手段は、当該変速中のトル
クフェーズ時間を計測する。そして締結側作動液圧上昇
割合低下手段は、上記計測したトルクフェーズ時間が好
適トルクフェーズ時間に満たないとき、締結側作動液圧
の上昇変化割合を低下させる。
【００１９】よって、締結側作動液圧の上昇変化割合が
高すぎて、上記他の摩擦要素の締結が上記或る摩擦要素
の解放に対して早く進行し過ぎた結果、トルクフェーズ
時間が好適トルクフェーズ時間より短くなるようなこと
がなくなる。これがため、トルクフェーズ中において、
大きなトルクの引き込みを生じ、変速品質が悪化するの
を防止することができる。そしてこの状態は、両摩擦要
素の摩擦係数が異なった変化をした時も保証されること
から、良好な変速品質を不変に保つことができる。
【００２０】第２発明においては、上記した両摩擦要素
の掛け替えにより行う変速に際し、解放側作動液圧低下
割合上昇手段は、トルクフェーズ時間計測手段により計
測したトルクフェーズ時間が好適トルクフェーズ時間を
越えるとき、解放側作動液圧の低下変化割合を上昇させ
る。
【００２１】よって、解放側作動液圧の低下変化割合が
低過ぎて、上記或る摩擦要素の解放が上記他の摩擦要素
の締結に対して遅れ過ぎる結果、トルクフェーズが長時
間に亘って継続し、トルクフェーズ時間が好適トルクフ
ェーズ時間より長くなるようなことがなくなる。これが
ため、長時間に亘ってトルクフェーズが継続して、変速
が間延びし、変速品質が悪化するのを防止することがで
きる。そしてこの状態は、両摩擦要素の摩擦係数が異な
った変化をした時も保証されることから、良好な変速品
質を不変に保つことができる。
【００２２】第３発明においては、上記した両摩擦要素
の掛け替えにより行う変速に際し、締結側作動液圧上昇
割合低下手段が第１発明におけると同様に作用し、解放
側作動液圧低下割合上昇手段が第２発明における同様に
作用することから、締結側作動液圧の上昇変化割合が高
すぎて、トルクフェーズ時間が好適トルクフェーズ時間
より短くなるような事態を回避し得ると共に、解放側作
動液圧の低下変化割合が低過ぎて、トルクフェーズ時間
が好適トルクフェーズ時間より長くなるような事態も回
避することができる。よって、トルクフェーズ中に大き
なトルクの引き込みを生じたり、長時間に亘ってトルク
フェーズが継続して、変速が間延びし、変速品質が悪化
するのを防止することができ、更にこの好適な変速を、
両摩擦要素の摩擦係数が異なった変化をした時も不変に
保つことができる。
【００２３】第４発明においては、締結側作動液圧上昇
割合低下手段が、前回の締結側作動液圧上昇変化割合
と、前記好適トルクフェーズ時間に対する前記計測した
トルクフェーズ時間の比との乗算値をもって、低下され
た新たな締結側作動液圧の上昇変化割合とするから、締
結側作動液圧の上昇割合を、実情にマッチして低下させ
ることができ、当該低下を過不足なく行わせることがで
きる。
【００２４】第５発明においては、解放側作動液圧低下
割合上昇手段が、前回の解放側作動液圧低下変化割合
と、前記好適トルクフェーズ時間に対する前記計測した
トルクフェーズ時間の比との乗算値をもって、上昇され
た新たな解放側作動液圧の低下変化割合とするから、解
放側作動液圧の低下割合を、実情にマッチして上昇させ
ることができ、当該上昇を過不足なく行わせることがで
きる。
【００２５】第６発明においては、好適トルクフェーズ
時間が下限値および上限値間の幅を持ったものとし、締
結側作動液圧上昇割合低下手段は、前記計測したトルク
フェーズ時間が好適トルクフェーズ時間の下限値に満た
ないとき、締結側作動液圧の上昇変化割合を低下させ、
解放側作動液圧低下割合上昇手段は、前記計測したトル
クフェーズ時間が好適トルクフェーズ時間の上限値を越
えるとき、解放側作動液圧の低下変化割合を上昇させる
ことから、トルクフェーズ時間が好適トルクフェーズ時
間の下限値および上限値間の幅から外れた時に始めて、
締結側作動液圧の上昇変化割合または／および解放側作
動液圧の低下変化割合に関する修正がなされることとな
り、当該修正に関する制御のハンチングを防止すること
ができる。
【００２６】第７発明においては、締結側作動液圧上昇
割合低下手段が、前回の締結側作動液圧上昇変化割合
と、前記好適トルクフェーズ時間の下限値に対する前記
計測したトルクフェーズ時間の比との乗算値をもって、
低下された新たな締結側作動液圧の上昇変化割合とし、
また解放側作動液圧低下割合上昇手段が、前回の解放側
作動液圧低下変化割合と、前記好適トルクフェーズ時間
の下限値に対する前記計測したトルクフェーズ時間の比
との乗算値をもって、上昇された新たな解放側作動液圧
の低下変化割合とするため、締結側作動液圧の上昇割合
を、実情にマッチして低下させることができ、当該低下
を過不足なく行わせることができると共に、解放側作動
液圧の低下割合を、実情にマッチして上昇させることが
でき、当該上昇を過不足なく行わせることができる。
【００２７】第８発明においては、トルクフェーズ中に
おける締結側作動液圧の上昇を予め設定された時間変化
割合で行わせ、解放側作動液圧の低下を、変速機の実効
ギヤ比が変速前ギヤ比に保たれるようフィードバック制
御下に行わせる場合、締結側作動液圧上昇割合低下手段
が、上記予め設定された時間変化割合を修正して、締結
側作動液圧の上昇割合を低下させ、また解放側作動液圧
低下割合上昇手段が、前記フィードバック制御のゲイン
を修正して、解放側作動液圧の低下割合を上昇させる。
この場合、上記のようにして締結側作動液圧の上昇およ
び解放側作動液圧の低下を行わせる構成において特に有
用な、締結側作動液圧上昇割合低下手段および解放側作
動液圧低下割合上昇手段を提供し得ることとなる。
【００２８】第９発明においては、空吹け検出手段がト
ルクフェーズ中におけるエンジンの空吹けを検出し、該
手段によりエンジンの空吹けが検出されるとき、締結側
作動液圧上昇割合増大手段は、締結側作動液圧の上昇変
化割合を大きくする。この場合、トルクフェーズ時間を
好適値に収めるだけでなく、エンジンの空吹けも防止す
ることができ、益々変速品質の向上を実現することがで
きる。
【００２９】第１０発明においては、上記第９発明にお
いて締結側作動液圧上昇割合増大手段が締結側作動液圧
の上昇変化割合を大きくするに際し、前回の変化割合
と、前記計測されたトルクフェーズ時間に対する好適ト
ルクフェーズ時間の比との乗算値をもって新たな締結側
作動液圧の上昇変化割合とする。この場合、締結側作動
液圧の上昇変化割合を一層実情にマッチして増大するこ
とができ、当該増大の過不足なく実現させることができ
る。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明一実施の形態に
なる自動変速機の変速制御装置を示し、１はエンジン、
２は自動変速機である。エンジン１は、運転者が操作す
るアクセルペダル３に連動してその踏み込みにつれ全閉
から全開に向け開度増大するスロットルバルブ４により
出力を加減され、トルクコンバータＴ／Ｃを経て出力回
転を自動変速機２に入力するものとする。また自動変速
機２はコントロールバルブ５、詳しくはシフトソレノイ
ド６，７，８のＯＮ，ＯＦＦの組合せにより選択変速段
を決定され、変速段に応じたギヤ比でエンジン動力を変
速して出力するものとする。
【００３１】シフトソレノイド６，７，８のＯＮ，ＯＦ
Ｆはコントローラ９により制御し、このコントローラに
は、スロットルバルブ４の開度ＴＶＯを検出するスロッ
トル開度センサ１０からの信号と、エンジン回転数Ｎe
を検出するエンジン回転センサ１１からの信号と、トル
クコンバータＴ／Ｃから自動変速機２への入力軸回転数
Ｎi を検出する入力軸回転センサ１２からの信号と、自
動変速機２の出力軸回転数Ｎo を検出する出力軸回転セ
ンサ１３からの信号と、自動変速機２の作動油温Ｔを検
出する油温センサ１４からの信号をそれぞれ入力する。
【００３２】コントローラ９は、上記した入力情報を基
に図２乃至図７の制御プログラムを実行し、自動変速機
２を以下のように変速制御するものとする。図２はメイ
ンルーチンで、先ずステップ２１において、スロットル
開度ＴＶＯおよび出力軸回転数Ｎo を読み込み、更に出
力軸回転数Ｎo から車速ＶＳＰを演算する。
【００３３】次のステップ２２においては、以下のよう
にして変速判断を行う。即ち、車速ＶＳＰおよびスロッ
トル開度ＴＶＯを基に、図示せざる予定の変速パターン
から、現在の運転状態に好適な変速段を求め、このよう
にして求めた好適変速段と、現在の選択変速段とが一致
していれば、当然変速を行わないこととして制御をその
まま終了する。しかして、現在の選択変速段が好適変速
段と異なれば、制御をステップ２３に進めて変速指令を
発し、ここでシフトソレノイド６，７，８のＯＮ，ＯＦ
Ｆ切り換えにより好適変速段への変速を実行する。
【００３４】ところで、本実施の形態においては当該変
速のうち、摩擦要素の掛け替えにより行う変速、つまり
或る摩擦要素を作動液圧の低下により解放しつつ、他の
摩擦要素を作動液圧の上昇により締結させることで行う
変速を、一定周期Δｔ＝０．２秒毎の定時割り込みによ
り実行される図３乃至図７の制御プログラムに沿って、
図８に示すタイムチャートのごとき解放側摩擦要素作動
液圧Ｐo および締結側摩擦要素作動液圧ＰC の経時変化
により実行するものとする。
【００３５】図３は、図８の変速指令瞬時からｔ1 時間
中に行われる第１ステージに係る制御で、ステップ３
１において、当該第１ステージの開始を示すフラグｆ
1 を１にセットすることで、ステップ３２が制御をステ
ップ３３〜３７に進めるようにする。ところで、これら
ステップ３３〜３７を含むループは、ステップ３７でフ
ラグｆ1 が０にリセットされることから、１回のみ実行
されるものである。
【００３６】ステップ３３〜３６のループを説明する
に、ステップ３３では、タイマーｔを０にリセットして
第１ステージの開始からの経過時間を計測可能にす
る。更に、第１ステージの制御時間ｔ1 および図８に
例示した余裕時間相当の第２ステージに係る制御時間
ｔ2 を読み込むと共に、締結側摩擦要素のロスストロー
クを速やかに完遂させるためのプリチャージ指令圧Ｐb
を読み込む。ここで、第１ステージの制御時間ｔ
1 は、プリチャージ指令圧Ｐb のもとで締結側摩擦要素
のロスストロークが完了するに要する時間とし、例えば
変速機作動油温Ｔごとに予め定めておく。また第２ステ
ージに係る制御時間ｔ2 は、解放側摩擦要素の作動液
圧Ｐo を低下させるに当たって、第１ステージ制御時間
ｔ1 のような短時間で当該低下を完了させようとする
と、解放側作動液圧Ｐo の低下が急速に過ぎ、制御の終
了時にアンダーシュートを生ずることから、第１ステー
ジ制御時間ｔ 1 に付加する余裕時間として予め定めてお
く。
【００３７】ステップ３４では、エンジン回転数（トル
クコンバータ入力回転数）Ｎe および変速機入力軸回転
数（トルクコンバータＴ／Ｃの出力回転数）Ｎi と、ト
ルクコンバータＴ／Ｃの特性線図とから、トルクコンバ
ータＴ／Ｃのタービントルク（変速機入力トルク）Ｔt
を、以下により算出する。つまり、先ずトルクコンバー
タＴ／Ｃの速度比Ｎi ／Ｎe を求め、これと、トルクコ
ンバータＴ／Ｃの特性線図とから、トルク比およびトル
ク容量係数を求め、これらトルク比およびトルク容量係
数を掛け合わせてタービントルク（変速機入力トルク）
Ｔt を算出する。
【００３８】ステップ３５では、上記タービントルク
（変速機入力トルク）Ｔt のもとで解放側摩擦要素を締
結ぎりぎりの状態にするのに必要な液圧Ｐ00（図８参
照）と、安全を見込んだ余裕分の液圧αとの和値Ｐa を
求める。
【００３９】次のステップ３６においては、変速指令か
ら、ステージおよびの制御時間和ｔ1 ＋ｔ1 ＝ｔa
が経過した時に丁度、解放側作動液圧Ｐo を上記のＰa
圧にするための解放側作動液圧Ｐo の低下ランプ勾配Δ
Ｐ1 を算出する。なお、次のステップ３７においては、
上述したように前記のフラグｆ1 をリセットする。
【００４０】以後は、フラグｆ1 のリセットによりステ
ップ３２が制御をステップ３８〜４０に進める。ステッ
プ３８では、タイマーｔをインクリメントにより当該制
御プログラムの演算サイクルΔｔづつ進め、第１ステー
ジの開始からの経過時間を計測する。次のステップ３
９においては、解放側作動液圧指令値Ｐo をステップ３
６におけるΔＰ1 づつ低下させ、締結側作動液圧指令値
ＰC をステップ３３におけるプリチャージ指令圧Ｐb に
する。かかる作動液圧制御は、ステップ４０でタイマー
ｔが第１ステージ制御時間ｔ1 の経過を示すに至ったと
判別するまで継続する。
【００４１】よって図８に示すように、変速指令から第
１ステージ制御時間ｔ1 中、解放側作動液圧指令値Ｐo
はΔＰ1 のランプ勾配で低下され、締結側作動液圧指令
値Ｐ C はプリチャージ指令圧Ｐb に保たれて、締結側摩
擦要素のロスストロークを理論上、第１ステージ制御時
間ｔ1 の終了瞬時に完遂させ得る。
【００４２】ステップ４０で、タイマーｔが第１ステー
ジ制御時間ｔ1 の経過を示すに至ったと判別したとき、
制御はステップ４２に進み、第２ステージを開始す
る。この第２ステージの制御は、図４に示すごときも
ので、ステップ５１において、当該第２ステージの開
始を示すフラグｆ2 を１にセットすることで、ステップ
５２が制御をステップ５３〜５５に進めるようにする。
ところで、これらステップ５３〜５５を含むループは、
ステップ５５でフラグｆ2 が０にリセットされることか
ら、１回のみ実行されるものである。
【００４３】ステップ５３〜５５のループを説明する
に、ステップ５３では、タイマーｔを０にリセットして
第２ステージの開始からの経過時間を計測可能にす
る。更に、第２ステージに係る制御時間ｔ2 および締
結側摩擦要素のロスストローク終了時におけるリターン
スプリング相当圧Ｐd を読み込む。ここで、第２ステー
ジの制御時間ｔ2 は、ステップ３３において前記した
ごとくアンダーシュート防止用に第１ステージ制御時間
ｔ1 に付加すべき余裕時間であり、リターンスプリング
相当圧Ｐd は、締結側摩擦要素をロスストローク終了状
態にするのに必要な締結側作動液圧ＰC の値である。
【００４４】ステップ５４では、ステップ３３において
算出した解放側作動液圧Ｐo の低下ランプ勾配ΔＰ1 を
読み込み、ステップ５５では、前記したようにフラグｆ
2 をリセットする。
【００４５】以後は、フラグｆ2 のリセットによりステ
ップ５２が制御をステップ５６〜５８に進める。ステッ
プ５６では、タイマーｔをインクリメントにより当該制
御プログラムの演算サイクルΔｔづつ進め、第２ステー
ジの開始からの経過時間を計測する。次のステップ５
７においては、解放側作動液圧指令値Ｐo をステップ５
４におけるΔＰ1 づつ低下させ、締結側作動液圧指令値
ＰC をステップ５３におけるリターンスプリング相当圧
Ｐd にする。かかる作動液圧制御は、ステップ５８でタ
イマーｔが第２ステージ制御時間ｔ2 の経過を示すに至
ったと判別するまで継続する。
【００４６】よって図８に示すように、第１ステージ
の終了瞬時から第２ステージ制御時間ｔ2 中、解放側作
動液圧指令値Ｐo は第１ステージに引き続いてΔＰ1
のランプ勾配で低下され、第２ステージの終了瞬時に
丁度、前記したＰa 圧となり、また締結側作動液圧指令
値ＰC はリターンスプリング相当圧Ｐd に保たれて、締
結側摩擦要素をロスストローク終了状態に保持する。
【００４７】ステップ５８で、タイマーｔが第２ステー
ジ制御時間ｔ2 の経過を示すに至ったと判別したとき、
制御はステップ５９に進み、第３ステージを開始す
る。この第３ステージの制御は、図５に示すごときも
ので、ステップ６１において、当該第３ステージの開
始を示すフラグｆ3 を１にセットすることで、ステップ
６２が制御をステップ６３〜６４に進めるようにする。
ところで、これらステップ６３〜６４を含むループは、
ステップ６４でフラグｆ3 が０にリセットされることか
ら、１回のみ実行されるものである。
【００４８】ステップ６３〜６４のループを説明する
に、ステップ６３では、タイマーｔを０にリセットして
第３ステージの開始からの経過時間を計測可能にす
る。更に、第３ステージの制御時間ｔ3 を読み込み、
この制御時間ｔ3 は、第１ステージでのプリチャージ
による締結側作動液圧ＰC の実際の上昇が最も遅れた場
合でも、締結側摩擦要素が確実にロスストロークを終了
しているような瞬時を狙って予め定めておくものとす
る。
【００４９】ステップ６３では更に、解放側作動液圧指
令値Ｐo を第３ステージ制御時間ｔ 3 中に、第３ステー
ジの開始時における値Ｐa から前記余裕圧αだけ低下
させて前記の締結必要液圧Ｐ00にするための解放側作動
液圧のランプ勾配ΔＰ2 を算出し、また、ステップ５３
における締結側摩擦要素のリターンスプリング相当圧Ｐ
d を読み込む。
【００５０】ステップ６４では、前記したようにフラグ
ｆ3 をリセットし、これにより以後は、ステップ６２が
制御をステップ６５〜６７に進める。ステップ６５で
は、タイマーｔをインクリメントにより当該制御プログ
ラムの演算サイクルΔｔづつ進め、第３ステージの開
始からの経過時間を計測する。次のステップ６６におい
ては、解放側作動液圧指令値Ｐo をステップ６３におけ
るΔＰ2 づつ低下させ、締結側作動液圧指令値ＰC をス
テップ６３におけるリターンスプリング相当圧Ｐ d にす
る。かかる作動液圧制御は、ステップ６７でタイマーｔ
が第３ステージ制御時間ｔ3 の経過を示すに至ったと判
別するまで継続する。
【００５１】よって図８に示すように、第２ステージ
の終了瞬時から第３ステージ制御時間ｔ3 中、解放側作
動液圧指令値Ｐo はＰa 値からΔＰ2 のランプ勾配でα
だけ低下され、締結必要液圧Ｐ00となり、第３ステージ
の終了瞬時に丁度、解放側摩擦要素は締結ぎりぎりの
状態に締結力を低下される。他方で締結側作動液圧指令
値ＰC はリターンスプリング相当圧Ｐd に保たれて、締
結側摩擦要素をロスストローク終了状態に保持する。こ
れら摩擦要素の作動液圧制御により、第３ステージの
終了瞬時にトルクフェーズを開始させ得ることとなる。
【００５２】ステップ６７で、タイマーｔが第３ステー
ジ制御時間ｔ3 の経過を示すに至ったと判別したとき、
制御はステップ６８に進み、第４ステージを開始す
る。この第４ステージの制御は、図６に示すごときも
ので、ステップ７１において、当該第４ステージの開
始を示すフラグｆ4 を１にセットすることで、ステップ
７２が制御をステップ７３〜７５に進めるようにする。
ところで、これらステップ７３〜７５を含むループは、
ステップ７５でフラグｆ4 が０にリセットされることか
ら、１回のみ実行されるものである。
【００５３】ステップ７３〜７５のループを説明する
に、ステップ７３では、タイマーｔを０にリセットして
第４ステージの開始からの経過時間（トルクフェーズ
時間）を計測可能にする。更に、第４ステージの制御
時間ｔ4 を読み込み、この制御時間ｔ4 は、何らかの原
因でトルクフェーズが終了し得なくなった時でも、第４
ステージの開始からｔ4 時間が経過したら、トルクフ
ェーズを強制的に終了させて、イナーシャフェーズを開
始させるために設定した、所謂フェールセーフ用の時間
として予め定めておくものとする。
【００５４】ステップ７３では更に、締結側作動液圧指
令値ＰC の第４ステージにおける上昇変化割合である
ランプ勾配ΔＰC を読み込み、このランプ勾配ΔＰ
C は、後述のようにトルクフェーズ時間が好適な時間と
なるよう学習制御により適宜修正するものとする。ステ
ップ７３では更に、トルクフェーズの終了、従ってイナ
ーシャフェーズの開始を判断するための設定ギヤ比ｇ
rtrgを読み込む。この設定ギヤ比ｇrtrgは、図８に示す
ように変速前ギヤ比から変速後ギヤ比側へ僅かにずれた
ギヤ比に定め、変速の種類ごとに予め定めておくものと
する。
【００５５】ステップ７４では、当該トルクフェーズ
中、解放側作動液圧指令値Ｐo を後述の如くにして算出
するに際し用いる制御定数、つまり比例制御定数Ｋp 、
積分制御定数Ｋi 、および微分制御定数Ｋd をそれぞれ
読み込む。ここで比例制御定数Ｋp および微分制御定数
Ｋd は予め定めた固定値とするが、積分制御定数Ｋ
i は、後述のようにトルクフェーズ時間が好適な時間と
なるよう学習制御により適宜修正するものとする。
【００５６】ステップ７５では、前記したようにフラグ
ｆ4 をリセットし、これにより以後は、ステップ７２が
制御をステップ７６〜８１に進める。ステップ７６で
は、タイマーｔをインクリメントにより当該制御プログ
ラムの演算サイクルΔｔづつ進め、第４ステージの開
始からの経過時間、つまりトルクフェーズ時間を計測す
る。従って、ステップ７６は本発明におけるトルクフェ
ーズ時間計測手段に相当する。
【００５７】ステップ７７では、変速機の入力軸回転数
Ｎi および出力軸回転数Ｎo を読み込み、ステップ７８
では、これら入力出軸回転数Ｎi ，Ｎo から変速比の実
効ギヤ比ｇr をｇr ＝Ｎi ／Ｎo により算出する。そし
て次のステップ７９では、当該ギヤ比ｇr と、１回前の
ｇr1と、２回前のｇr2と、図８に示すように変速前ギヤ
比よりも若干高めに設定した目標ギヤ比ｇr0とから、ト
ルクフェーズ中にギヤ比ｇr を当該目標ギヤ比ｇr0に保
つのに必要な解放側作動液圧指令値Ｐo の１演算サイク
ル当たりの操作量ΔＰg （正が増大、負が低下を表す）
を、次式のＰＩＤ演算により求める。
【数１】ΔＰg ＝Ｋp （ｇr −ｇr1）＋Ｋi （ｇr0−ｇ
r ）＋Ｋd （ｇr −２ｇr1＋ｇr2）・・・（１）
【００５８】次のステップ８０においては、解放側作動
液圧指令値Ｐo をステップ７９におけるΔＰg の加算に
より当該ΔＰg だけ増減させ、締結側作動液圧指令値Ｐ
C をステップ７３におけるランプ勾配ΔＰC で上昇させ
る。かかる作動液圧制御は、ステップ８１で、ギヤ比ｇ
r がステップ７３におけるｇrtrgまで低下したと判定す
る、図８のイナーシャフェーズ開始瞬時、若しくはステ
ップ８２でタイマーｔが、前記したようにフェールセー
フ用に設定したトルクフェーズ強制終了時間ｔ 4 の経過
を示すに至ったと判別するまで継続する。
【００５９】よって図８に示すように、第３ステージ
の終了瞬時からイナーシャフェーズが開始されるまでの
トルクフェーズ中、締結側作動液圧指令値ＰC はΔＰC
のランプ勾配で上昇し、他方で解放側作動液圧指令値Ｐ
o はＰ00値から、ギヤ比ｇrを目標ギヤ比ｇr0に保つよ
うフィードバック制御下に低下され、これらの液圧制御
による締結側摩擦要素と解放側摩擦要素の掛け替えでト
ルクフェーズが完了し、イナーシャフェーズが開始され
る。
【００６０】ステップ８１でトルクフェーズの終了を判
別した場合は、ステップ８３において、詳しくは図７に
つき後述する締結側作動液圧のランプ勾配ΔＰC および
積分制御定数Ｋi をトルクフェーズ時間が好適なものと
なるよう学習制御（これを以下、学習制御Ａと言う）し
た後、ステップ８４でステージを開始する。また、何
時までもトルクフェーズが終了しないことで、ステップ
８２において、タイマーｔがｔ4 時間を計測するに至っ
たと判断する場合は、上記の学習制御が不正確になるこ
とから、ステップ８３をスキップして、ステップ８４で
のステージを開始させる。
【００６１】ステップ８４でのステージは、制御内容
を特には図示しなかったが、図８に示すようにイナーシ
ャフェーズ中における制御で、周知の通り例えば、当該
イナーシャフェーズの開始と同時に、解放側作動液圧指
令値Ｐo を０にし、締結側作動液圧指令値ＰC を、イナ
ーシャフェーズ中にギヤ比ｇr が前記ｇrtrgから変速後
ギヤ比に向け滑らかに変化するようフィードバック制御
する。この制御は図８に示すように、ギヤ比ｇr が変速
後ギヤ比に達する変速終了検出時に終了させ、当該変速
終了検出時に締結側作動液圧指令値ＰC を元圧まで一気
に上昇させる。
【００６２】ステップ８３による学習制御Ａは図７に示
すごときもので、先ずステップ９１で好適トルクフェー
ズ時間の下限値ｔS1および上限値ｔS2を読み込む。ここ
で好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1は例えば０．１
０秒とし、上限値ｔS2は例えば０．１５秒とする。
【００６３】ステップ９２，９３では、図６において計
時を行ったタイマーｔの計測時間、つまりトルクフェー
ズ時間が好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1よりも短
いか、好適トルクフェーズ時間の上限値ｔS2よりも長い
か、或いはこれら上下限値間の好適範囲内にあるのかを
判定する。
【００６４】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の下限値ｔS1よりも短い場合、この不都合が締結
側摩擦要素の速すぎる締結に起因することから、ステッ
プ９４において、締結側作動液圧の上昇変化割合である
ランプ勾配ΔＰC を低下修正する。この低下修正に当た
っては、前回における締結側作動液圧のランプ勾配ΔＰ
C と、好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1に対する実
トルクフェーズ時間ｔの比との乗算値をもって、新たな
低下された締結側作動液圧のランプ勾配ΔＰCとする。
よってステップ９４は、本発明における締結側作動液圧
上昇割合低下手段に相当する。
【００６５】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の上限値ｔS2よりも長い場合、この不都合が解放
側摩擦要素の解放遅れに起因することから、ステップ９
５において、解放側作動液圧の低下変化割合を決定する
前記積分制御定数Ｋi を、解放側作動液圧の低下変化割
合が急になるよう増大修正する。この増大修正に当たっ
ては、前回における解放側作動液圧の積分制御定数Ｋi
と、好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1に対する実ト
ルクフェーズ時間ｔの比との乗算値をもって、新たな増
大された解放側作動液圧の積分制御定数Ｋi とする。よ
ってステップ９５は、本発明における解放側作動液圧低
下割合上昇手段に相当する。
【００６６】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の下限値ｔS1および上限値ｔ S2間の好適範囲内に
ある場合は、勿論のこと制御をそのまま終了して上記の
学習制御を行わず、締結側作動液圧の上昇変化割合およ
び解放側作動液圧の低下変化割合をともに現在のままに
保つ。
【００６７】以上の学習制御Ａにより、トルクフェーズ
時間ｔが好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1よりも短
い場合は、ランプ勾配ΔＰC を低下させて締結側作動液
圧の上昇変化割合を低下させることにより、トルクフェ
ーズ時間ｔが長くなるようにし、逆にトルクフェーズ時
間ｔが好適トルクフェーズ時間の上限値ｔS2よりも長い
場合は、解放側作動液圧の積分制御定数Ｋi を増大して
解放側作動液圧の低下変化割合を急にすることにより、
トルクフェーズ時間ｔが短くなるようにし、これらによ
り、トルクフェーズ時間ｔを好適トルクフェーズ時間の
下限値ｔS1および上限値ｔS2間の好適範囲内に持ち来す
ことができる。
【００６８】よって、締結側摩擦要素の摩擦係数変化
と、解放側摩擦要素の摩擦係数変化とが異なる場合で
も、トルクフェーズ時間を常時確実に好適範囲内に収め
ておくことができ、良好な変速品質を不変に維持し得
て、自動変速機の商品価値を大いに高めることが可能と
なる。
【００６９】また、トルクフェーズ時間ｔを好適トルク
フェーズ時間の下限値ｔS1および上限値ｔS2間の好適範
囲内に持ち来す、上記の学習制御によれば、制御のハン
チングを防止することが可能となるし、更に、締結側作
動液圧のランプ勾配ΔＰC および解放側作動液圧の積分
制御定数Ｋi を学習制御により修正するに際し、上記の
ごとくトルクフェーズ時間ｔと、好適トルクフェーズ時
間の下限値ｔS1との比を用いる場合、実情に最も適した
修正がなされて当該修正の過不足を回避することができ
る。
【００７０】図９および図１０は、本発明の他の実施の
形態を示し、本実施の形態は、トルクフェーズ中におい
てエンジン１（図１参照）が空吹けした時、これを防止
する締結側作動圧の上昇ランプ勾配ΔＰC および解放側
作動圧の積分制御定数Ｋi に関した学習制御Ｂを、前記
実施の形態に付加したものである。
【００７１】図９は、図６に対応するもので、図６のス
テップ８０，８１間に、ステップ１１１〜１１３を付加
して構成する。ステップ１１１は、本発明における空吹
け検出手段に相当し、ここで、ギヤ比ｇr がエンジン空
吹け判定ギヤ比ｇrovr以上か否かにより、トルクフェー
ズ中においてエンジンの空吹けが発生したか否かをチェ
ックする。トルクフェーズ中においてエンジンの空吹け
が発生しなければ、制御をステップ８１に進めて、引き
続き前記実施の形態おけると同様の処理を行う。
【００７２】ところで、ステップ１１１において、エン
ジンの空吹けが発生したと判別する場合、ステップ１１
２において、図１０に詳述する締結側作動圧の上昇ラン
プ勾配ΔＰC および解放側作動圧の積分制御定数Ｋi に
関した、空吹け防止用の学習制御Ｂを実行し、次にステ
ップ１１３で、当該学習制御Ｂが開始されたことを示す
ようにフラグｆｆを１にセットした後、制御をステップ
８１に進めることとする。
【００７３】ここで、上記エンジン空吹け防止用の学習
制御Ｂを説明するに、この学習制御Ｂは図１０に示すよ
うにしてなされる。先ずステップ１２１で、図７におけ
ると同様な好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1および
上限値ｔS2を読み込む。次いでステップ１２２，１２３
において、図６において計時を行ったタイマーｔの計測
時間、つまりトルクフェーズ時間が好適トルクフェーズ
時間の下限値ｔS1よりも短いか、好適トルクフェーズ時
間の上限値ｔS2よりも長いか、或いはこれら上下限値間
の好適範囲内にあるのかを判定する。
【００７４】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の下限値ｔS1よりも短い場合、ステップ９４にお
いて、締結側作動液圧の上昇変化割合であるランプ勾配
ΔＰ C を増大修正する。この増大修正に当たっては、前
回における締結側作動液圧のランプ勾配ΔＰC と、実ト
ルクフェーズ時間ｔに対する好適トルクフェーズ時間の
下限値ｔS1の比との乗算値をもって、新たな増大された
締結側作動液圧のランプ勾配ΔＰC とする。よってステ
ップ１２４は、本発明における締結側作動液圧上昇割合
増大手段に相当する。
【００７５】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の上限値ｔS2よりも長い場合、ステップ１２５に
おいて前記のフラグｆｆが１であると判別する時、ステ
ップ１２６において、解放側作動液圧の低下変化割合を
決定する前記積分制御定数Ｋ i を、解放側作動液圧の低
下変化割合が緩くなるよう低下修正する。この低下修正
に当たっては、前回における解放側作動液圧の積分制御
定数Ｋi と、実トルクフェーズ時間ｔに対する好適トル
クフェーズ時間の下限値ｔS1の比との乗算値をもって、
新たな低下された解放側作動液圧の積分制御定数Ｋi と
する。
【００７６】ところで、上記のフラグｆｆが次のステッ
プ１２７において０にリセットされることから、ステッ
プ１２６の処理は１回だけ実行されることとなる。
【００７７】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の下限値ｔS1および上限値ｔ S2間の好適範囲内に
ある場合は、ステップ１２９において前記のフラグｆｆ
が１であると判別する時、ステップ１２９において、解
放側作動液圧の低下変化割合を決定する前記積分制御定
数Ｋi を、解放側作動液圧の低下変化割合が緩くなるよ
う低下修正する。この低下修正に当たっては、ステップ
１２６におけると同様に、前回における解放側作動液圧
の積分制御定数Ｋi と、実トルクフェーズ時間ｔに対す
る好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1の比との乗算値
をもって、新たな低下された解放側作動液圧の積分制御
定数Ｋi とする。
【００７８】ところで、上記のフラグｆｆが次のステッ
プ１３０において０にリセットされることから、ステッ
プ１２９の処理は１回だけ実行されることとなる。
【００７９】次いでステップ１３１において、締結側作
動液圧の上昇変化割合であるランプ勾配ΔＰC を増大修
正する。この増大修正に当たっては、ステップ１２４に
おけると同様に、前回における締結側作動液圧のランプ
勾配ΔＰC と、実トルクフェーズ時間ｔに対する好適ト
ルクフェーズ時間の下限値ｔS1の比との乗算値をもっ
て、新たな増大された締結側作動液圧のランプ勾配ΔＰ
C とする。よってステップ１３１も、ステップ１２４と
同じく、本発明における締結側作動液圧上昇割合増大手
段に相当する。
【００８０】以上の空吹け用の学習制御Ｂによれば、ス
テップ１２４，１３１において締結側作動液圧のランプ
勾配ΔＰC を急にすることで、締結側摩擦要素の締結が
速くなり、トルクフェーズ中に生じていたエンジンの空
吹けを防止することができる。なお、ステップ１２５，
１２７を含むループに、締結側作動液圧のランプ勾配Δ
ＰC を急にする処理を設けなかった理由は、当該ループ
が選択された時の空吹けが必ずしも、締結側作動液圧の
ランプ勾配ΔＰC に起因しないからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施の形態になる自動変速機の変速制
御装置を示すシステム図である。
【図２】同実施の形態においてコントローラが実行すべ
き変速判断プログラムのメインルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図３】同変速判断で変速指令が出された場合に実行す
べき変速制御に係わる第１ステージのサブルーチンを示
すフローチャートである。
【図４】同変速制御に係わる第２ステージのサブルーチ
ンを示すフローチャートである。
【図５】同変速制御に係わる第３ステージのサブルーチ
ンを示すフローチャートである。
【図６】同変速制御に係わる第４ステージのサブルーチ
ンを示すフローチャートである。
【図７】同変速制御においてトルクフェーズ時間を好適
値に持ち来すために実行する、締結側作動液圧変化割合
および解放側作動液圧変化割合の学習制御プログラムを
示すフローチャートである。
【図８】同変速制御による締結側作動液圧指令値および
解放側作動液圧指令値の経時変化を示す動作タイムチャ
ートである。
【図９】本発明の他の実施の形態を示す、図６と同様な
第４ステージのサブルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図１０】同実施の形態において付加した、エンジンの
空吹け防止用に実行する、締結側作動液圧変化割合およ
び解放側作動液圧変化割合の学習制御プログラムを示す
フローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ アクセルペダル ４ スロットルバルブ ５ コントロールバルブ ６ シフトソレノイド ７ シフトソレノイド ８ シフトソレノイド ９ コントローラ 10 スロットル開度センサ 11 エンジン回転センサ 12 入力軸回転センサ 13 出力軸回転センサ 14 油温センサ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 作動液圧の低下により或る摩擦要素を解
    放させつつ、作動液圧の上昇により他の摩擦要素を締結
    させる、摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自
    動変速機において、 前記変速中のトルクフェーズ時間を計測するトルクフェ
    ーズ時間計測手段と、 この手段により計測したトルクフェーズ時間が好適トル
    クフェーズ時間に満たないとき、前記締結側作動液圧の
    上昇変化割合を低下させる締結側作動液圧上昇割合低下
    手段とを具備することを特徴とする自動変速機の変速制
    御装置。
  2. 【請求項２】 作動液圧の低下により或る摩擦要素を解
    放させつつ、作動液圧の上昇により他の摩擦要素を締結
    させる、摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自
    動変速機において、 前記変速中のトルクフェーズ時間を計測するトルクフェ
    ーズ時間計測手段と、 この手段により計測したトルクフェーズ時間が好適トル
    クフェーズ時間を越えるとき、前記解放側作動液圧の低
    下変化割合を上昇させる解放側作動液圧低下割合上昇手
    段とを具備することを特徴とする自動変速機の変速制御
    装置。
  3. 【請求項３】 作動液圧の低下により或る摩擦要素を解
    放させつつ、作動液圧の上昇により他の摩擦要素を締結
    させる、摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自
    動変速機において、 前記変速中のトルクフェーズ時間を計測するトルクフェ
    ーズ時間計測手段と、 この手段により計測したトルクフェーズ時間が好適トル
    クフェーズ時間に満たないとき、前記締結側作動液圧の
    上昇変化割合を低下させる締結側作動液圧上昇割合低下
    手段と、 前記計測したトルクフェーズ時間が好適トルクフェーズ
    時間を越えるとき、前記解放側作動液圧の低下変化割合
    を上昇させる解放側作動液圧低下割合上昇手段とを具備
    することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１または３において、締結側作動
    液圧上昇割合低下手段は、前回の締結側作動液圧上昇変
    化割合と、前記好適トルクフェーズ時間に対する前記計
    測したトルクフェーズ時間の比との乗算値をもって、低
    下された新たな締結側作動液圧の上昇変化割合とするよ
    う構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装
    置。
  5. 【請求項５】 請求項２または３において、解放側作動
    液圧低下割合上昇手段は、前回の解放側作動液圧低下変
    化割合と、前記好適トルクフェーズ時間に対する前記計
    測したトルクフェーズ時間の比との乗算値をもって、上
    昇された新たな解放側作動液圧の低下変化割合とするよ
    う構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装
    置。
  6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項におい
    て、好適トルクフェーズ時間は下限値および上限値間の
    幅を持ったものとし、 前記締結側作動液圧上昇割合低下手段は、前記計測した
    トルクフェーズ時間が好適トルクフェーズ時間の下限値
    に満たないとき、前記締結側作動液圧の上昇変化割合を
    低下させるよう構成し、 前記解放側作動液圧低下割合上昇手段は、前記計測した
    トルクフェーズ時間が好適トルクフェーズ時間の上限値
    を越えるとき、前記解放側作動液圧の低下変化割合を上
    昇させるよう構成したことを特徴とする自動変速機の変
    速制御装置。
  7. 【請求項７】 請求項６において、締結側作動液圧上昇
    割合低下手段は、前回の締結側作動液圧上昇変化割合
    と、前記好適トルクフェーズ時間の下限値に対する前記
    計測したトルクフェーズ時間の比との乗算値をもって、
    低下された新たな締結側作動液圧の上昇変化割合とする
    よう構成し、 解放側作動液圧低下割合上昇手段は、前回の解放側作動
    液圧低下変化割合と、前記好適トルクフェーズ時間の下
    限値に対する前記計測したトルクフェーズ時間の比との
    乗算値をもって、上昇された新たな解放側作動液圧の低
    下変化割合とするよう構成したことを特徴とする自動変
    速機の変速制御装置。
  8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか１項におい
    て、トルクフェーズ中における前記締結側作動液圧の上
    昇を予め設定された時間変化割合で行わせ、前記解放側
    作動液圧の低下を、変速機の実効ギヤ比が変速前ギヤ比
    に保たれるようフィードバック制御下に行わせる場合、 前記締結側作動液圧上昇割合低下手段は、前記予め設定
    された時間変化割合を修正して、締結側作動液圧の上昇
    割合を低下させるよう構成し、 前記解放側作動液圧低下割合上昇手段は、前記フィード
    バック制御のゲインを修正して、解放側作動液圧の低下
    割合を上昇させるよう構成したことを特徴とする自動変
    速機の変速制御装置。
  9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか１項におい
    て、トルクフェーズ中におけるエンジンの空吹けを検出
    する空吹け検出手段を付加して設け、 該手段によりエンジンの空吹けが検出されるとき、前記
    締結側作動液圧の上昇変化割合を大きくする締結側作動
    液圧上昇割合増大手段とを具備することを特徴とする自
    動変速機の変速制御装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９において、前記締結側作動液
    圧上昇割合増大手段は締結側作動液圧の上昇変化割合を
    大きくするに際し、前回の変化割合と、前記計測された
    トルクフェーズ時間に対する好適トルクフェーズ時間の
    比との乗算値をもって新たな締結側作動液圧の上昇変化
    割合とするよう構成したことを特徴とする自動変速機の
    変速制御装置。
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