KR970066220A - 자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

Abstract

자동차의 자동 변속기에서, 변속시에 발생하는 토크 변동이 크면 승무원에게 불쾌감을 줄 수 있으므로, 이 토크 변동을 억제하는 제어 장치 및 방법이 여러가지 연구되고 있다.

본 발명은, 자동 변속기의 변속시에 발생하는 상기 토크 변동을 억제하고, 로버스트성을 향상시켜, 양호한 변속 특성을 얻기 위하여, 우선, 자동 변속기의 변속시의 기간 내에, 엔진의 회전수가 저하하기 시작하는 기간인 관성상을 인식하여, 이 관성상의 초기의 기간에, 자동 변속기의 마찰 계합 장치에 공급하는 유압을 일정치로 유지하도록 한 것이다.

Description

자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 일 실시예의 시스템 구성도, 제2도는 시프트 업 제어시의 타임 챠트, 제3도는 시프트 다운 제어시의 타임 챠트, 제4도는 기름 온도 Toil을 변화시킨 경우의 최적 유압 지령치 PLv/PLmax의 관계도, 제5도는 드로틀 개방도 θ를 변화시킨 경우의 최적 유압 지령치 PLv/PLmax의 관계도, 제6도는 차속 신호를 이용한 계합 해방 시기 제어 블록도.

Claims (13)

1. 차량의 엔진으로부터의 출력을 구동륜으로 감속하여 전달함과 동시에 그 감속의 비율인 변속비를 바꿀 수 있는 자동 변속기에 내장되고 그 마찰 계합에 의해서 상기 출력의 전달을 단속하는 마찰 계합 장치 중 적어도 하나를 계합시켜, 나머지 중 적어도 하나의 마찰 계합 장치를 해방함으로써 상기 변속비를 바꾸는 변속이 실행될 때에, 상기 적어도 2개의 마찰 계합 장치의 계합, 해방 동작을 위해 공급되는 유압을 조압하고, 또한 상기 조압 특성을 변화시키는 조압 지령 발생 수단을 구비한 자동 변속기의 제어 장치에서, 상기 변속의 기간 중 상기 엔진의 엔진회전수가 변화하는 기간인 관성상의 개시를 인식하는 관성상 인식 수단, 및 상기 인식된 관상상의 초기 기간에, 상기 마찰 계합 장치에 공급되는 유압을 일정치로 유지하기 위한 조압 지령치를 연산하고, 상기 조압 지령치를 상기 조잡 지령발생 수단에 출력하는 토크 변동 억제 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 토크 변동 억제 수단에서 연산되는 상기 조압 지령치는, 상기 마찰 계합 장치에 공급되는 유압을 일정하게 유지한 후, 상기 관성상 인식 수단에서 인식된 신호에 응답하여 상기 마찰 계합 장치에 공급되는 유압을 변화시키는 지령치인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 토크 변동 억제 수단에서 연산되는 상기 조압 지령치는, 상기 변속비가 큰 값으로부터 작은 값으로 변하는 시프트 업의 경우는 상기 마찰 계합 장치 중 계합측의 마찰 계합 장치에 공급되는 유압을 일정하게 유지하고, 상기 변속비가 작은 값으로부터 큰 값으로 변하는 시프트 다운의 경우는 해방측의 마찰 계합 장치에 공급되는 유압을 일정하게 유지하는 지령치인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 토크 변동 억제 수단은, 상기 마찰 계합 장치를 일정하게 유지하기 위한 상기 조압 지령치를, 상기 자동 변속기의 기름 온도 변화에 응답하여 변경시키기 위하여 보정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 토크 변동 억제 수단은, 상기 마찰 계합 장치를 일정하게 유지하기 위한 상기 조압 지령치를, 상기 엔진의 부하 변화에 응답하여 변경시키기 위하여 보정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
6. 차량의 엔진으로부터의 출력을 구동륜으로 감속하여 전달함과 동시에 그 감속의 비율인 변속비를 바꿀 수 있는 자동 변속기에 내장되어 그 마찰 계합에 의해서 상기 출력의 전달을 단속하는 마찰 계합 장치 중 적어도 하나를 계합시켜, 나머지 중 적어도 하나의 마찰 계합 장치를 해방함으로써 상기 변속비를 바꾸는 변속이 실행될 때에, 상기 적어도 2개의 마찰 계합 장치의 계합, 해방 동작을 위해 공급되는 유압을 조압하고, 또한 상기 조압 특성을 변화시키는 조압 지령 발생 수단을 구비한 자동 변속기의 제어 장치에서, 상기 변속의 전에 있어서의 차량의 전후 방향의 가속도를 검출하는 수단, 상기 변속 전에 있어서의 상기 가속도의 변화 상태를 연산하는 가속도 신호 변화 상태 연산 수단, 및 연산된 상기 가속도의 변화 상태의 값에 응답하여 상기 조압 지령 발생 수단이 상기 마찰 계합 장치를 해방하기 위한 스텝 신호를 연산하는 스텝 신호 연산 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 스텝 신호 연산 수단에서 연산되는 상기 스텝 신호는, 목표치까지 200msec 이하로 변화시키는 신호인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
8. 제6항에 있어서, 상기 스텝 신호 연산 수단에서 연산되는 상기 스텝 신호는, 상기 마찰 계합 장치의 해방을 상기 변속의 기간 중 상기 엔진의 엔진 회전수가 변화하는 기간인 관성상 개시 부근에서 실행하는 신호인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
9. 차량의 엔진으로부터의 출력을 구동륜으로 감속하여 전달함과 동시에 그 감속의 비율인 변속비를 바꿀 수 있는 자동 변속기에 내장되어 그 마찰 계합에 의해서 상기 출력의 전달을 단속하는 마찰 계합 장치 중 적어도 하나를 계합시켜, 나머지 중 적어도 하나의 마찰 계합 장치를 해방함으로써 상기 변속비를 바꾸는 변속이 실행될 때에, 상기 적어도 2개의 마찰 계합 장치의 계합, 해방 동작을 위해 공급되는 유압을 조압하고, 또한 상기 조압 특성을 변화시키는 조압 지령 발생 수단을 구비한 자동 변속기의 제어 장치에서, 상기 변속기의 출력축 회전수와 입력축 회전수 중 적어도 어느 하나를 검출하는 회전 검출수단, 상기 회전수 검출수단에서 검출된 회전수에 기초하여 차속을 연산하는 차속 신호 연산 수단, 및 연산된 상기 차속에서 기초하여, 상기 마찰 계합 장치의 클러치의 계합 또는 해방의 시기를 연산하는 클러치 계합 해방 시기 연산 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 클러치 계합 해방 시기 연산 수단은, 상기 변속의 종류에 응답하여 상기 클러치의 계합 또는 해방의 시기를 변화시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 장치.
11. 차량의 엔진으로부터의 출력을 구동륜으로 감속하여 전달함과 동시에 그 감속의 비율인 변속비를 바꿀 수 있는 자동 변속기에 내장되어 그 마찰 계합에 의해서 상기 출력의 전달을 단속하는 마찰 계합 장치 중 적어도 하나를 계합시켜, 나머지 중 적어도 하나의 마찰 계합 장치를 해방함으로써 상기 변속비를 바꾸는 변속을 실행하고, 상기 변속시에 상기 적어도 2개의 마찰 계합 장치의 계합, 해방 동작을 위해 공급되는 유압을 조압하고, 또한 이 조압 특성을 변화시키는 자동 변속기의 제어 방법에서, 상기 변속의 기간 중 상기 엔진의 엔진 회전수가 변화하는 기간인 관성상의 개시를 인식하는 단계, 및 상기 인식된 관성상의 초기의 기간에, 상기 마찰 계합 장치에 공급되는 유압을 일정치로 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 방법.
12. 차량의 엔진으로부터의 출력을 구동륜으로 감속하여 전달함과 동시에 그 감속의 비율인 변속비를 바꿀 수 있는 자동 변속기에 내장되어 그 마찰 계합에 의해서 상기 출력의 전달을 단속하는 마찰 계합 장치 중 적어도 하나를 계합시켜, 나머지 중 적어도 하나의 마찰 계합 장치를 해방함으로써 상기 변속비를 바꾸는 변속을 실행하고, 상기 변속시에 상기 적어도 2개의 마찰 계합 장치의 계합, 해방 동작을 위해 공급되는 유압을 조압하고, 또한 상기 조압 특성을 변화시키는 자동 변속기의 제어 방법에서, 상기 변속 전에 있어서의 차량의 전후 방향의 가속도 신호를 검출하는 단계, 상기 변속 전에 있어서의 상기 가속도의 변화 상태를 연산하는 단계, 및 상기 가속도의 변화 상태에 기초하여 상기 마찰 계합 장치를 해방하기 위한 스텝 신호를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 방법.
13. 차량의 엔진으로부터의 출력을 구동륜으로 감속하여 전달함과 동시에 그 감속의 비율인 변속비를 바꿀 수 있는 자동 변속기에 내장되어 그 마찰 계합에 의해서 상기 출력의 전달을 단속하는 마찰 계합 장치 중 적어도 하나를 계합시켜, 나머지 중 적어도 하나의 마찰 계합 장치를 해방함으로써 상기 변속비를 바꾸는 변속을 실행하고, 상기 변속시에 상기 적어도 2개의 마찰 계합 장치의 계합, 해방 동작을 위해 공급되는 유압을 조압하고, 또한 상기 조압 특성을 변화시키는 자동 변속기의 제어 방법에서, 상기 변속기의 출력축 회전수와 입력축 회전수 중 적어도 어느 하나를 검출하는 단계, 검축된 상기 회전수에 기초하여 차속을 연산하는 단계, 및 연산된 상기 차속에 기초하여, 상기 마찰 계합 장치의 클러치의 계합 또는 해방의 시기를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.