KR970070659A - 자동차의 자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 변속 동작시의 관성 상을 검출하는 수단과, 검출된 관성 상 기간의 토오크 변동을 검출하는 수단과, 상기 토오크 변동의 변화 비율을 연산하는 토오크 변동율 연산 수단과, 정수를 기억하는 수단과, 상기 토오크 변동율과 상기 정수를 비교하는 수단과, 이 비교 결과를 기초로 하여 변속 기구를 작동시키는 지령치를 출력하는 지령 발생 수단으로 구성되는 것이다. 이 구성에 의해 자동 변속기의 마찰 결합 장치의 경시 변화를 간편한 방법으로 검출할 수 있고, 마이크로 컴퓨터 R0M 용량의 증대를 방지할 수 있고, 변속시의 토오크 변동을 억제할 수 있다.

Description

자동차의 자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제l도는 본 발명의 제1실시예의 시스템 구성도, 제2도는 제어기의 하드웨어 구성도, 제3도는 시프트업 제어시의 경시 변화 대응 제어의 타임 차트, 제4도는 시프트다운 제어시의 경시 변화 대응 제어의 타임 차트.

Claims (8)

  1. 엔진으로부터의 출력을 구동축에 감속 또는 증속하여 전달하는 동시에, 그 감속 또는 증속의 비율인 변속비를 변경할 수 있는 자동 변속 기구와, 상기 자동 변속 기구에 내장되고 마찰 전달 기구의 해방 결합에 의해 상기 출력의 전달을 단속하는 복수개의 마찰 결합 장치와, 상기 마찰 결합 장치 중 적어도 하나의 마찰 전달 기구를 결합시키고, 나머지 중 적어도 하나의 마찰 결합 장치의 마찰 전달 기구를 해방시켜서 상기 변속비를 바꾸는 변속을 실행하는 유압 회로와, 상기 변속시에 상기 마찰 결합 장치의 마찰 전달 기구의 해방 동작을 위해 상기 유압 회로에 공급되는 유압을 조압하는 조압 지령치를 발생하는 조압 지령 발생 수단을 구비한 자동차의 자동 변속기의 제어 장치에 있어서, 상기 자동차의 구동축의 토오크를 검출하는 구동축 토오크 검출 수단과, 상기 변속의 개시로부터 종료까지의 기간 중 상기 엔진의 엔진 회전수가 변화되지 않는 토오크 상의 후의 상기 엔진 회전수가 변화하는 관성 상의 개시를 상기 구동축의 토오크 값의 변화를 이용하여 검출하는 관성상 검출 수단과, 상기 구동축의 토오크의 값으로부터 상기 관성 상에 있어서의 구동축의 토오크 변동을 검출하는 토오크 변동 검출 수단과, 상기 토오크 변화의 비율을 연산하는 토오크 변동율 연산 수단과, 상기 관성상에 있어서의 구동축의 토오크 변동의 미리 정해진 정수를 기억하는 정수 기억 수단과, 상기 토오크 변동 연산 수단에서 얻어진 토오크 변동율의 값과 상기 정수 기억 수단에 기억된 상기 정수의 비를 비교하고, 상기 마찰 결합 장치가 경시 변화 상태에 있는지를 판단하는 비교 수단을 갖고, 상기 비교 수단에서 상기 마찰 결합 장치가 경시 변화 상태에 있다고 판정된 경우에는 상기 조압 지령 발생 수단은 상기 조압 지령치를 출력하는
    것을 특징으로 하는 자동차의 자동 변속기의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조압 지령치는 상기 마찰 전달 기구가 해방되기 전에 상기 마찰 결합 장치로 공급하는 유압을 변경하는 지령치인 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 변속기의 제어 장치.
  3. 엔진으로부터의 출력을 구동축에 감속 또는 증속하여 전달하는 동시에, 그 감속 또는 증속의 비율인 변속비를 변경할 수 있는 자동 변속 기구와, 상기 자동 변속 기구에 내장되고 마찰 전달 기구의 해방 결합에 의해 상기 출력의 전달을 단속하는 복수개의 마찰 결합 장치와, 상기 마찰 결합 장치 중 적어도 하나의 마찰 전달 기구를 결합시키고, 나머지 중 적어도 하나의 마찰 결합 장치의 마찰 전달 기구를 해방시켜서 상기 변속비를 바꾸는 변속을 실행하는 유압 회로와, 상기 변속시에 상기 마찰 결합 장치의 마찰 전달 기구의 해방 동작을 위해 상기 유압 회로에 공급되는 유압을 조압하는 조압 지령치를 발생하는 조압 지령 발생 수단을 구비한 자동차의 자동 변속기의 제어 장치에 있어서, 상기 자동차의 전후 방향의 가속도를 검출하는 가속도 검출 수단과, 상기 변속의 개시로부터 종료까지의 기간 중 상기 엔진의 엔진 회전수가 변화하지 않는 토오크 상의 후의 상기 엔진 회전수가 변화하는 관성 상의 개시를 상기 가속도의 값의 변화를 이용하여 검출하는 관성 상 검출 수단과, 상기 가속도의 값으로부터 상기 관성 상에 있어서의 구동축의 토오크 변동을 검출하는 토오크 변동 검출 수단과, 상기 토오크 변화의 비율을 연산하는 토오크 변동율 연산 수단과, 상기 관성 상에 있어서의 구동축의 토오크 변동의 미리 정해진 정수를 기억하는 정수 기억 수단과, 상기 토오크 변동 연산 수단에서 얻어진 토오크 변동율의 값과 상기 정수 기억 수단에 기억된 상기 정수의 비를 비교하고, 상기 마찰 결합 장치가 경시 변화 상태에 있는지를 판단하는 비교 수단을 갖고, 상기 비교 수단에서 상기 마찰 결합 장치가 경시 변화 상태에 있다고 판정된 경우에는 상기 조압 지령 발생 수단은 상기 조압 지령치를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 변속기의 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 조압 지령치는 상기 마찰 전달 기구가 해방되기 전에 상기 마찰 결합 장치에 공급되는 유압을 변경하는 지령치인 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 변속기의 제어 장치.
  5. 엔진으로부터의 출력을 구동축에 감속 또는 증속하여 전달하는 동시에, 그 감속 또는 증속의 비율인 변속비를 변경할 수 있는 자동 변속 기구와, 상기 자동 변속 기구에 내장되고 마찰 전달 기구의 해방 결합에 의해 상기 출력의 전달을 단속하는 복수개의 마찰 결합 장치와, 상기 마찰 결합 장치 중 적어도 하나의 마찰 전달 기구를 결합시키고, 나머지 중 적어도 하나의 마찰 결합 장치의 마찰 전달 기구를 해방시켜서 상기 변속비를 바꾸는 변속을 실행하는 유압 회로와, 상기 변속시에 상기 마찰 결합 장치의 마찰 전달 기구의 해방 동작을 위해 상기 유압 회로에 공급되는 유압을 조압하는 조압 지령치를 발생하는 조압 지령 발생 수단을 구비한 자동차의 자동 변속기의 제어 방법에 있어서, 상기 자동차의 구동축의 토오크를 검출하고, 상기 변속 개시로부터 종료까지의 기간 중 상기 엔진의 엔진 회전수가 변화하지 않는 토오크 상의 후의 상기 엔진 회전수가 변화하는 관성 상의 개시를 상기 구동축의 토오크 값의 변화를 이용하여 검출하고, 상기 구동축의 토오크 값으로부터 상기 관성 상에 있어서의 구동축의 토오크 변동을 검출하고, 상기 토오크 변동으로부터 토오크 변동율을 연산하고, 기억된 상기 관성 상에 있어서의 구동축의 토오크 변동의 미리 정해진 값과 상기 토오크 변동율의 값을 비교하여 상기 마찰 결합 장치가 경시 변화 상태에 있는지를 판단하고, 상기 마찰 결합 장치가 경시 변화 상태에 있다고 판정된 경우, 상기 조압 지령 발생 수단은 상기 조압 지령치를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 변속기의 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 조압 지령치는 상기 마찰 전달기구가 해방되기 전에 상기 마찰 결합 장치에 공급되는 유압을 변경하는 지령치인 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 변속기의 제어 방법.
  7. 엔진으로부터의 출력을 구동축에 감속 또는 증속하여 전달하는 동시에, 그 감속 또는 증속의 비율인 변속비를 변경할 수 있는 자동 변속 기구와, 상기 자동 변속 기구에 내장되고 마찰 전달 기구의 해방 결합에 의해 상기 출력의 전달을 단속하는 복수개의 마찰 결합 장치와, 상기 마찰 결합 장치 중 적어도 하나의 마찰 전달 기구를 결합시키고, 나머지 중 적어도 하나의 마찰 결합 장치의 마찰 전달 기구를 해방시켜서 상기 변속비를 바꾸는 변속을 실행하는 유압 회로와, 상기 변속시에 상기 마찰 결합 장치의 마찰 전달 기구의 해방 동작을 위해 상기 유압 회로에 공급되는 유압을 조압하는 조압 지령치를 발생하는 조압 지령 발생 수단을 구비한 자동차의 자동 변속기의 제어 방법에 있어서, 상기 자동차의 전후 방향의 가속도를 검출하고, 상기 변속 개시로부터 종료까지의 기간 중 상기 엔진의 엔진 회전수가 변화히지 않는 토오크 상의 후의 상기 엔진 회전수가 변화하는 관성 상의 개시를 상기 가속도의 값의 변화를 이용하여 검출하고, 상기 가속도의 값으로부터 상기 관성상에 있어서의 구동축의 토오크 변동을 검출하고, 상기 토오크 변동으로부터 토오크 변동율을 연산하고, 기억된 상기 관성 상에 있어서의 구동축의 토오크 변동의 미리 정해진 값과 상기 토오크 변동율의 값을 비교하여 상기 마찰 결합 장치가 경시 변화 상태에 있는 지를 판단하고, 상기 마찰 결합 장치가 경시 변화 상태에 있다고 판정된 경우, 상기 조압 지령 발생 수단은 상기 조압 지령치를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 자동변속기의 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 조압 지령치는 상기 마찰 전달 기구가 해방되기 전에 상기 마찰 결합 장치로 공급되는 유압을 변경하는 지령치인 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 변속기의 제어 방법.
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