KR960013764A - 파워트레인 제어장치 - Google Patents

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KR960013764A
KR960013764A KR1019950036952A KR19950036952A KR960013764A KR 960013764 A KR960013764 A KR 960013764A KR 1019950036952 A KR1019950036952 A KR 1019950036952A KR 19950036952 A KR19950036952 A KR 19950036952A KR 960013764 A KR960013764 A KR 960013764A
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히로시 구로이와
마사히꼬 이바모또
가즈히꼬 사또
미쯔요시 오까다
마사미 시다
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가나이 쯔도무
가부시키가이샤 히다치 세사쿠쇼
오꾸무라 마모루
가부시키가이샤 히다치카 엔지니어링
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Abstract

본 발명의 목적은 변속중의 구동토오크를 원활한 이상적 파형이 되도록 제어하여 변속 쇼크를 줄이는데 있다. 구도토오크 연산수단에서 엔진토오크 특성 또는 토어크컨버터의 특성으로부터 자동변속기 출력축의 토오크를 추정하고, 이 추정 구동토오크를 기초를 변속중의 목표 토오크 패턴을 발생한다, 엔진토오크 제어연산수단은 상기 목표토오크와 구동토오크 연산수단에서 추정한 구동토오크의 편차를 해소하도록 엔진의 출력토오크를 제어하는 제어량, 즉, 점화시기 보정량(△ θ ig)을 연산한다. 이 점화시기 보정에 의하여 구동토오크를 원활한 목표토오크에 근사시킨다. 이 구성에 의하여 상기 목적이 달성된다.

Description

파워트레인 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명이 적용되는 시스템의 구성도,
제2도는 본 발명에서 사용되는 ATCU, ECU와 같은 제어장치의 구성예,
제4도는 본 발명의 제1실시예의 업시프트 쇼크 저감법의 타임챠트의 예,
제5도는 본 발명에서 사용되는 통상시 라인압력 특성예.

Claims (20)

  1. 토오크컨버터를 구비한 자동변속기와, 적어도 1개의 마이크로 컴퓨터를 내장하고 상기 엔진 및 상기 자동 변속기를 제어하는 제어장치와, 상기 자동변속기의 출력축의 토오크를 추정하는 구동토오크 연산수단과, 상기 구동토오크 연산수단으로 추정한 구동토오크를 기초로 목표토오크를 발생하는 목표토오크 발생수단과, 상기목표토오크 발생수단에서 발생한 목표토오크와 상기 구동토오크 연산수단에서 추정한 구동토오크의 편차로부터 엔진의 출력토오크를 제어하는 제어량을 연산하는 엔진토오크 제어량 연산수단과, 상기 엔진토요크 제어량연산수단내에서 소정치 이상의 엔진토오크 제어량을 제한하도록 한 엔진토오크 제어량 제한수단과, 상기 엔진토오크 제어량 연산수단의 신호를 받아 엔진의 출력토오크를 제어하는 엔진 토오크 제어수단을 구비한 자동차용 파워트레인 제어장치에 있어서, 상기 구동토오크 연산 수단에 의하여 구한 추정 구동토오크의 크기를 감시하는 추정 구동토오크 감시수단과, 상기 추정토오크 감시수단에 의하여 상기 자동변속기의 라인압력을 제어하는라인압력 제어장치를 구비한 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 라인압력 제어장치는 상기 추정토오크 감시수단에서 소정치 보다 크다고 판단한 경우에, 상기 자동변속기의 라인압력을 소정치 만큼 작아지도록 상기 라인압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 라인압력 제어장치는 상기 추정 구동토오크 감시수단에서 소정치 보다 작다고 판단한 경우에, 상기 자동변속기의 라인압력을 소정치 만큼 커지도록 상기 라인압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 하나에 있어서, 상기 라인압력 제어장치는 변속시 라인압력 학습수단을 가지는 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  5. 토오크컨버터를 구비한 자동변속기와, 적어도 1개의 마이크로 컴퓨터를 내장하고, 상기 엔진 및 자동변속기를제어하는 제어장치와, 상기 자동변속기의 출력축의 토오크를 추정하는 구동토오크 연산수단과, 상기 구동토오크 연산수단에서 추정한 구동토오크를 기초로 목표토오크를 발생하는 목표토오크 발생수단과, 상기 목표토오크 발생수단에서 발생한 목표토오크와 상기 구동토오크 연산수단에서 추정한 구동토오크의 편차로부터 엔진의 출력토오크를 제어하는 제어량을 연산하는 엔진토오크 제어량 연산수단과, 상기 엔진토오크 제어량 연산수단내에서 소정치 이상의 엔진토오크 제어량은 제한하도록 한 엔진토오크 제어량 제한수단과, 상기 엔진토오크 제어량 연산수단의 신호를 받아 엔진의 출력토오크를 제어하는 엔진토오크 제어수단을 구비한 자동차의 파워트레인 제어장치에 있어서, 통상시의 상기 자동변속기의 라인압력을 결정하는 통상 라인압력 결정수단과, 구동토오크 연산수단에 의하여 구한 추정 구동토오크의 크기를 감시하는 추정 구동토오크 감시수단과, 상기 통상시 라인압력 결정수단과, 상기 추정토오크 감시수단을 전환하는 전환수단과, 상기 전환수단의 출력에 의거하여 상기 자동변속기의 라인압력을 제어하는 라인압력 제어장치를 구비한 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 엔진토오크 제어수단은 엔진의 점화시 보정량을 변화시키는 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 엔진토오크 제어수단은 엔진의 점화시 보정량이 소정량을 초과하지 않도록 하는 것으르 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  8. 엔진과, 토오크컨버트를 구비한 자동변속기와, 적어도 1개의 마이크로 컴퓨터를 내장하고 상기 엔진 및 상기 자동변속기를 제어하는 제어장치를 포함하는 자동차의 파워 트레인 제어장치에 있어서, 상기 자동변속기의 출력축의 토오크를 추정하는 구동토오크 연산수단과, 상기 구동토오크 연산수단에서 추정한 구동토오크를 토오크를 기초로 변속중의 목표토오크를 발생하는 목표토오크 발생수단과, 상기 목표토오크 발생수단에서 발생한 목표토오크와 상기 구동토오크 연산수단에서 추정한 구동토오크의 편차를 해소하고자 엔진의 출력토오크를 제어하는 제어량을 연산하는 엔진토오크 제어량 연산수단과, 상기 엔진토오크 제어량 수단의 신호를 받아 엔진의 출력토오크를 제어하는 엔진토오크 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 구동토오크 연산수단은 터어빈 토오크를 추정하는 터어빈 토오크 연산수단을 포함하고, 상기 폭표토오크 발생수단은 상기 구동토오크 연산수단내의 터어빈 토오크 연산수단에서 얻은 추정터에빈 토오크가 변속지령후의 소정시간내에 있어서 소정치 이상이 된 시점을 실변속시기로 인식하고, 상기 변속시기에 있어서의 구동토오크 또는 그 직전까지의 평균규동토오크를 변속구동토오크로하여 일시 기억하고, 상기 변속전 구동토오크의 차이를 미리 설정해둔 소정의 변속시간으로부터 목표토오크의 경과시간에 대한 경사각도를 산출하고, 소정의 연산주기 마다 그 경사각도에 따라 목표토오크를 산출하는 기능을 가지는 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 엔진토오크 제어량 연산수단은 소정의 연산주기 마다 상기 목표토오크 발생수단에서 발생시킨 목표토오크치와 상기 구동토오크 연산수단에서 연산한 구동토오크치와의 편차 산출수단, 상기 편차 산출수단에서 산출한 편차에 미리 설정 기억해둔 환산계수를 곱하여 엔진토오크 제어량을 산출하는 엔진토오크 제어량 환산수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 환산계수를 실변속 시기로부터의 제1소정 기간내에서 상기 목표토오크치 보다 구동토오크치 쪽이 작은 경우는 0이고, 상기 실변속시기로부터 상기 제1소정시간 보다 긴 제2소정기간내에서 상기 목표토오크치 보다 상기 구동토오크치 쪽이 큰 경우는 소정의 고유치이고, 상기 제2소정기간 이상에서는 상기 소정의 고유치를 경과시간의 계수로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  12. 제8항 내지 제11항중 어느 한항에 있어서, 상기 구동토오크 연산수단으로서, 미리 기억해둔 엔진토오크 특성을 이용하여 구동토오크를 추정하는 제1구동토오크 연산수단과, 미리 기억해둔 토오크컨버터의 특성을 이용하여 구동토오크를 추정하는 제2구동토오크 연산수단을 가지고, 토오크컨버터의 슬립이 큰 영역에서는 제2의 구동토오크 연산수단을 사용하고, 토오크컨버터의 슬립이 작은 영역에서는 제1의 구동토오크 연산수단을 사용하여 자동변속기의 출력축 토오크를 추정하도록 전환하는 전환수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 전환수단에 의한 상기 제2의 구동토오크 연산수단으로부터 상기 제1구동토오크 연산수단에의 전환직전의 양 구동토오크 연산수단의 토오크 편차량을 엔진의 보조기가 부하토오크 양으로 인하여 학습하여 기억하는 보조기기 토오크 학습수단을 더욱 구비하고, 상기 제2구동토오크 연산수단으로부터 상기 제1구동토오크 연산수단으로 전환한 후는, 상기 제1구동토오크 연산수단으로부터의 추정토오크로부터 상기 보조기기 토오크 학습수단에 기억된 보조기기 토오크를 감산하여 보조기기의 부하토오크를 보정하는 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 엔진 토오크 특성을 이용하여 추정하는 제1구동토오크 연산수단은 엔진토오크 특성을 미리 기억해둔 엔진토오크 특성 기억수단과, 상기 토오크컨버터의 토오크비를 산출하는 수단과, 상기 엔진토오크 특성 기억수단으로부터 독출된 엔진토오크와 상기 토오크비 산출수단으로부터 출력된 토오크비를 곱하여 토오크컨버터를 출력축 토오크를 출력하는 터어빈 토오크 연산수단과, 상기 터어빈 토오크 연산수단으로부터의 토오크컨버터를 출력축 토오크와 현재 체결중인 기어단의 기어비를 곱하여 자동 변속기 출력축의 토오크를 출력하는 자동변속기 출력축 토오크 산출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 엔진토오크 특성 기억수단은 액셀 페달 개방도 또는 드로틀 개방도와 엔진회전수를 파라미터로하여 엔진토오크를 기억하고 있는 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  16. 제14항에 있어서, 상기 엔진토오크 특성 기억수단은 엔진 흡입공기 질량유량과 엔진회전수를 파라미터로 하여 엔진토오크를 기억하고 있는 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 엔진토오크 특성 기억수단은, 흡기압력과 흡기온도로부터 엔진 흡입공기 질량유량을 연산하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  18. 제14항에 있어서, 상기 엔진토오크 특성 기억수단은, 흡기압력과 흡기온도와 엔진회전수를 파라미터로 하여 엔진토오크를 기억하고 있는 것을 특징으로 하는 파워 트레인 제어장치.
  19. 제14항에 있어서, 상기 엔진토오크 특성 기억수단은 인젝터 구동펄스폭과 엔진회전수를 파라미터로하여 엔진토오크를 기억하고 있는 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
  20. 제12항 내지 제18항중 어느 한 항에 있어서, 상기 토오크컨버터의 특성을 이용하여 구동토오크를 추정하는 제2구동토오크 연산수단은, 토오크컨버터의 펌프용량계수 특성을 미리 기억해두는 펌프용량계수 특성 기억수단과, 토오크컨버터의 슬립비를 산출하는 수단과, 상기 슬립비 산출수단으로부터의 슬립비 정보를 입력하여 토오크 컨버터의 토오크비를 산출하는 수단과, 상기 펌프용량계수 특성 기억수단으로부터 독출된 펌프용량계수와, 엔진회전수 2승(2배)수단으로부터의 엔진회전수 2승신호를 곱하여 토오크컨버터 입력토오크를 산출하는 토오크 컨버터 입력토오크 산출수단과, 상기 토오크비 산출수단으로부터 출력된 토오크비와, 상기 토오크컨버터 입력토크 산출수단으로부터의 토오크컨버터 입력토오크를 곱하여 토오크 컨버터의 출력축 토오크를 출력하는 터어빈 토오크 연산수단과, 상기 터어빈토오크 연산수단으로부터의 토오크컨버터의 출력축 토오크와 현재 체결중인 기어단의 기어비를 승산하여 자동변속기 출력축의 토오크를 출력하는 자동변속기 출력축 토오크 산출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 파워트레인 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950036952A 1994-10-26 1995-10-25 파워트레인 제어장치 KR960013764A (ko)

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