KR101593830B1 - 엔진 출력 예측 방법 및 장치 - Google Patents

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손세훈
신창규
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현대오트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 엔진 출력을 예측하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 변속시 변속 종료시점의 엔진 출력을 예측하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 엔진 출력 예측 장치는 차량의 변속을 감지하는 변속 감지부, 차량의 변속이 감지되면, 차축속도 및 변속시간 학습치를 이용하여 변속 종료시점의 목표 차축속도를 산출하는 차축속도 예측부 및 목표 차축속도 및 엔진 부하 정보를 이용하여 변속 종료시점의 목표 엔진 출력을 산출하는 엔진 출력 예측부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 차량의 변속시 차축속도 및 변속시간 학습치를 이용하여 목표 차축속도를 산출하고, 산출된 목표 차축속도 및 엔진 부하 정보를 고려하여 변속 종료시점의 목표 엔진 출력을 산출함으로써, 운전자가 요구하는 변속 종료시점의 엔진 출력을 보다 정확히 예측할 수 있는 장점이 있다.

Description

엔진 출력 예측 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING ENGINE POWER}
본 발명은 엔진 출력을 예측하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 변속시 변속 종료시점의 엔진 출력을 예측하기 위한 장치에 관한 것이다.
차량의 주행 중에, 운전자는 가속 페달 또는 제동 페달을 조작하여 차량을 변속한다. 운전자가 가속 또는 감속하고자 하는 변속 의사는 엔진의 출력변화로 나타나며, 엔진 출력을 결정하는 엔진토크 및 엔진속도는 운전자가 요구하는 차량 속도까지 변속하기 위하여 변속단의 기어를 결정하는 영향 인자가 된다.
엔진 토크맵에서 스로틀, 엔진 속도 및 엔진 토크에 따른 엔진출력이 정해지고 변속맵에서는 이를 바탕으로 차량상태(예를 들어 차량 속도, 현재 기어단)를 반영하여 변속 기어단을 결정한다. 정형화된 패턴에 따라 결정되는 엔진 출력과 변속맵의 경우, 상황에 따라 busy shifting과 같은 불필요한 변속단의 변화가 발생하거나 비효율적인 파워 트레인의 제어로 인하여 연비악화를 초래하는 문제점이 존재한다.
본 발명은 차량의 변속시 차축속도 및 변속시간 학습치를 이용하여 목표 차축속도를 산출하고, 산출된 목표 차축속도 및 엔진 부하 정보를 고려하여 변속 종료시점의 목표 엔진 출력을 산출함으로써, 운전자가 요구하는 변속 종료시점의 엔진 출력을 보다 정확히 예측할 수 있는 엔진 출력 예측 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 운전자가 변속 종료시점에서 요구할 것이라고 예측되는 목표 엔진 출력에 따른 엔진 제어, 특히 목표 엔진 출력에 대응되는 변속단으로 기어를 변경함으로써, 불필요한 변속 기어의 변경을 방지하여 변속 충격을 줄일뿐만 아니라 차량의 변속 성능을 보다 향상시킬 수 있는 엔진 출력 예측 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엔진 출력 예측 장치는 차량의 변속을 감지하는 변속 감지부, 차량의 변속이 감지되면, 차축속도 및 변속시간 학습치를 이용하여 변속 종료시점의 목표 차축속도를 산출하는 차축속도 예측부 및 목표 차축속도 및 엔진 부하 정보를 이용하여 변속 종료시점의 목표 엔진 출력을 산출하는 엔진 출력 예측부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 엔진 출력 예측 방법은 차량의 변속을 감지하는 단계, 차량의 변속이 감지되면, 차축속도 및 변속시간 학습치를 이용하여 변속 종료시점의 목표 차축속도를 산출하는 단계 및 상기 목표 차축속도 및 엔진 부하 정보를 이용하여 변속 종료시점의 목표 엔진 출력을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 차량의 변속시 차축속도 및 변속시간 학습치를 이용하여 목표 차축속도를 산출하고, 산출된 목표 차축속도 및 엔진 부하 정보를 고려하여 변속 종료시점의 목표 엔진 출력을 산출함으로써, 운전자가 요구하는 변속 종료시점의 엔진 출력을 보다 정확히 예측할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 운전자가 변속 종료시점에서 요구할 것이라고 예측되는 목표 엔진 출력에 따른 엔진 제어, 특히 목표 엔진 출력에 대응되는 변속단으로 기어를 변경함으로써, 불필요한 변속 기어의 변경을 방지하여 변속 충격을 줄일뿐만 아니라 차량의 변속 성능을 보다 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 출력 예측 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변속시간 학습치 테이블.
도 3a는 차량의 주행 중 변속 발생시 엔진 부하 조건의 예시를 나타내는 도표.
도 3b는 도 3a의 엔진 부하 조건에 기반하여 목표 엔진 출력을 산출하는 과정을 설명하기 위한 도표.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 출력 예측 방법의 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 출력 예측 방법의 순서도.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 출력 예측 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 엔진 출력 예측 장치(102)는 변속 감지부(104), 차축속도 예측부(106), 엔진 출력 예측부(108), 변속 제어 신호 출력부(110)를 포함한다. 엔진 출력 예측 장치(102)는 차량의 전자 제어 유닛(120)에 연결된다. 또한, 본 발명의 엔진 출력 예측 장치(102)는 실시예에 따라 도 1에 도시된 바와 같이 별도의 유닛으로 구성되거나, 전자 제어 유닛(120)과 통합적으로 구성될 수도 있다.
도 1에서, 전자 제어 유닛(120)은 엔진(140), 토크 컨버터(142), 트랜스미션(144), 차동 기어(146) 각각으로부터 엔진 부하 정보, 예를 들어 차축 숙도, 차속, 엔진 속도(RPM), 토크 컨버터 증배비, 기어비를 획득할 수 있다. 또한, 전자 제어 유닛(120)은 가속 페달의 변위값, 제동 페달의 변위값과 같은 조작 정보 또는 스로틀 밸브 개도값을 획득 할 수 있다.
본 발명의 엔진 출력 예측 장치(102)는 전자 제어 유닛(120)이 획득한 엔진 부하에 관한 정보 및 차량 구동을 위한 정보들을 수신할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 엔진 출력 예측 장치(102)는 전자 제어 유닛(120)과 통합적으로 구성되거나, 직접 엔진 부하에 관한 정보 및 차량 구동을 위한 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.
변속 감지부(104)는 차량의 변속을 감지하는 기능을 수행한다. 보다 상세하게는, 운전자의 변속 조작을 감지할뿐만 아니라 운전자의 변속 조작에 따라 실제로 차량의 변속이 발생했는지 여부를 감지할 수 있다.
바람직하게는, 변속 감지부(104)는 가속 페달 변위값, 제동 페달 변위값, 스로틀 밸브 개도값 중 적어도 하나를 고려하여 운전자의 변속 조작을 감지할 수 있다. 여기서, 가속 페달 변위값을 통해 운전자의 가속 페달 조작을 감지하더라도 도로의 경사도 등 주행 환경에 따라 실제로는 차량이 정속으로 주행할 수 있다.
변속 감지부(104)는 운전자의 변속 조작이 감지되더라도 차량의 속도를 고려하여 운전자의 변속 조작에 따른 차량의 변속이 발생했는지 여부를 감지할 수 있다.
차축속도 예측부(106)는 차량의 변속이 감지되면, 차축속도 및 변속시간 학습치를 이용하여 변속 종료시점의 목표 차축속도를 산출하는 기능을 수행한다.
여기서, 변속은 다단 변속기에서 단 변화가 발생한 것을 의미하고 변속 종료시점이란 현재 차축속도 및 차축속도의 변화율에 비추어 볼 때, 운전자의 변속 조작에 따라 변속기의 단 변화가 발생하는 경우, 단 변화가 종료된 시점을 의미한다. 예를 들어, 변속단이 2단에서 3단으로 변경되는 경우, 3단으로 단 변화가 완료된 시점이 변속 종료시점을 의미한다.
차축속도 예측부(106)는 차축속도 및 변속시간 학습치를 이용하여 변속 종료시점의 목표 차축속도를 산출할 수 있다. 바람직하게는, 차축속도 예측부(106)는 차축속도의 변화율(종가속도)에 미리 측정된 변속 시간 학습치를 적용하여 변속 종료시점까지의 차축속도의 예측 변화량을 산출하고, 차축속도의 예측 변화량 및 차축속도의 현재값을 합산하여 변속 종료시점의 목표 차축속도를 산출할 수 있다.
보다 상세하게는, 차축속도 예측부(106)는 일정 시간(t) 동안의 차축속도 변화량을 일정 시간(t)으로 나누어 차축속도 변화율을 산출할 수 있다. 또한, 차축속도 예측부(106)는 산출된 차축속도 변화율(rpm/sec)에 미리 측정된 변속 시간 학습치(sec)를 곱하여 차축속도의 예측 변화량을 산출할 수 있다.
여기서, 변속 시간 학습치는 변속단의 변경시 변속단의 단 변화에 걸리는 시간을 측정한 값을 의미한다. 예를 들어, 변속단이 1단에서 2단으로 변경될 때 단 변화에 걸리는 시간을 측정하여 테이블로 기록하고, 단 변화에 걸리는 시간 또는 이들의 평균값을 변속시간 학습치로 사용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변속시간 학습치 테이블이다. 도 2의 변속시간 학습치 테이블을 참조하면, 변속단이 변경될 때마다 단 변화에 걸리는 시간을 측정하고 이를 테이블로 생성할 수 있다. 도 2에서 각 변속에 걸리는 시간을 10회 측정하고, 이들의 평균값을 변속시간 학습치로 이용한다.
이와 같이, 차축속도 예측부(106)는 차축속도 변화율 및 변속시간 학습치를 곱한 값을 차축속도의 예측 변화량으로 산출하며, 산출된 차축속도의 예측 변화량과 차축속도의 현재값을 합산하여 그 값을 변속 종료시점의 목표 차축속도로 산출할 수 있다.
전술한 바와 같은 목표 차축속도 산출 과정을 수학식으로 표현하면 다음과 같다.
[수학식 1]
목표 차축속도 = 현재 차축속도 + 차축속도 변화율(종가속도) * 변속시간 학습치
엔진 출력 예측부(108)는 목표 차축속도 및 엔진 부하 정보를 이용하여 변속 종료시점의 목표 엔진 출력을 산출하는 기능을 수행한다. 여기서, 엔진 부하 정보는 트랜스미션의 기어비, 토크 컨버터의 토크 컨버터 증배비, 엔진의 엔진 토크를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 엔진 출력 예측부(108)는 다음 연산 과정을 통해 목표 엔진 출력을 산출할 수 있다.
1. 제1 연산 과정
엔진 출력 예측부(108)는 목표 차축속도 및 기어비를 이용하여 목표 터빈속도를 산출할 수 있다. 보다 상세하게는, 차축속도 예측부(106)에서 산출한 목표 차축속도와 트랜스미션의 기어비를 곱하여 목표 터빈속도를 산출할 수 있다. 제1 연산 과정을 수학식으로 표시하면 아래와 같다.
[수학식 2]
목표 터빈속도 = 목표 차축속도 * 기어비
2. 제2 연산 과정
엔진 출력 예측부(108)는 제1 연산 과정에서 산출된 목표 터빈속도 및 토크 컨버터의 토크 컨버터 증배비를 이용하여 목표 엔진속도를 산출할 수 있다. 보다 상세하게는, 목표 터빈속도를 토크 컨버터 증배비로 나누어 목표 엔진속도를 산출할 수 있다. 제2 연산 과정을 수학식으로 표시하면 아래와 같다.
[수학식 3]
목표 엔진속도 = 목표 터빈속도 / 토크 컨버터 증배비
3. 제3 연산 과정
엔진 출력 예측부(108)는 제2 연산 과정에서 산출된 목표 엔진속도 및 엔진 토크를 이용하여 목표 엔진 출력을 산출할 수 있다. 보다 상세하게는, 목표 엔진속도와 엔진 토크를 곱하여 목표 엔진 출력을 산출할 수 있다. 제3 연산 과정을 수학식으로 표시하면 아래와 같다.
[수학식 4]
목표 엔진 출력 = 목표 엔진속도 * 엔진 토크
이와 같이, 엔진 출력 예측부(108)는 변속 종료시점의 목표 엔진 출력을 산출할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 차량의 변속시 차축속도 및 변속시간 학습치를 이용하여 목표 차축속도를 산출하고, 산출된 목표 차축속도 및 엔진 부하 정보를 고려하여 변속 종료시점의 목표 엔진 출력을 산출함으로써, 운전자가 요구하는 변속 종료시점의 엔진 출력을 보다 정확히 예측할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 본 발명의 엔진 출력 예측 장치(102)는 목표 엔진 출력에 따라 적절한 변속 단수를 결정할 수 있다. 이를 위하여, 본 발명의 엔진 출력 예측 장치(102)는 변속 제어신호 출력부(110)를 더 포함할 수 있다.
변속 제어신호 출력부(110)는 목표 엔진 출력에 따른 목표 변속단을 결정하고, 결정된 목표 변속단으로 기어를 변경하기 위한 변속 제어 신호를 출력하는 기능을 수행한다. 바람직하게는, 변속 제어 신호 출력부(110)는 목표 엔진 출력을 기반으로 차량의 속도, 가속 페달 변위값, 제동 페달 변위값 및 스로틀 밸브 개도값 중 적어도 하나를 고려하여 목표 변속단을 결정할 수 있다.
전술한 실시예에 의하면, 본 발명은 운전자가 변속 종료시점에서 요구할 것이라고 예측되는 목표 엔진 출력에 따른 엔진 제어, 특히 목표 엔진 출력에 대응되는 변속단으로 기어를 변경함으로써, 불필요한 변속 기어의 변경을 방지하여 변속 충격을 줄일뿐만 아니라 차량의 변속 성능을 보다 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 3a는 차량의 주행 중 변속 발생시 엔진 부하 조건의 예시를 나타내는 도표이고, 도 3b는 도 3a의 엔진 부하 조건에 기반하여 목표 엔진 출력을 산출하는 과정을 설명하기 위한 도표이다.
도 3a에 나타난 예시에서, 차량은 50 km/h로 주행 중이며 운전자에 의해 변속이 이루어진 경우를 가정한다. 차축속도는 1598(rpm), 단위시간 동안의 차축속도의 변화율, 즉 대표종가속도는 100(rpm/s), 변속시간 학습치는 1.6(sec), 대표 엔진토크는 140(Nm), 토크 컨버터 증배비는 0.98인 경우를 예로 든다.
먼저, 현재 차축속도(1598 rpm)에 대표종가속도(100 rpm/sec)에 변속시간 학습치(1.6 sec)를 곱한 차축속도 예측 변화량(160 rpm)을 더하면 목표 차축속도(1758 rpm)가 산출될 수 있다.
이 경우 도 3b를 참조하면, 목표 차축속도(1758 rpm)와 기어비(3.5)를 곱한 값을 목표 터빈속도(6153)로 산출하며, 목표 터빈속도를 토크 컨버터 증배비(0.98)로 나누어 목표 엔진속도(6278 rpm)를 산출할 수 있다. 산출된 목표 엔진속도는 엔진 토크(140 Nm)와 곱하여 목표 엔진 출력으로 산출될 수 있다.
차량의 운전 조건, 예를 들어 연비를 강조하는 운전이나, 성능을 강조하는 운전인 조건마다 엔진 부하 조건이 서로 다를 수 있다. 도 3b에는 이와 같은 다양한 상황에서 각 상황에 대하여 산출된 목표 엔진 출력이 도시된다.
도 4는 본 발명의 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 출력 예측 방법의 순서도이다. 도 4를 참조하면, 먼저 운전자의 스로틀 조작 여부를 판단하고(S402), 운전자의 스로틀 조작에 따라 변속이 발생했는지 여부를 판단한다(S404). 전술한 바와 같이 단계(S402) 및 단계(S404)는 변속 감지부가 가속 페달 변위값, 제동 페달 변위값, 스로틀 밸브 개도값 중 적어도 하나를 고려하여 변속 조작을 감지하고, 차량의 속도를 고려하여 운전자의 변속 조작에 따른 차량의 변속이 발생했는지 여부를 판단하여 수행될 수 있다.
그 다음, 차량의 변속이 감지되면, 차축속도 예측부가 차축속도 및 변속시간 학습치를 이용하여 변속 종료시점의 목표 차축속도를 산출한다(S406). 보다 상세하게는, 단계(S406)는 차축속도의 변화율에 미리 측정된 변속 시간 학습치를 적용하여 변속 종료시점까지의 예측 변화량을 산출하는 단계, 차축속도의 예측 변화량 및 차축속도의 현재값을 합산하여 변속 종료시점의 목표 차축속도를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
그 다음, 단계(S408) 내지 단계(S412)를 통해 목표 차축속도 및 엔진 부하 정보를 이용하여 변속 종료시점의 목표 엔진 출력을 산출한다.
구체적으로, 단계(S406)에서 산출된 목표 차축속도 및 기어비를 이용하여 목표 터빈속도를 산출한다(S408). 그 다음, 목표 터빈속도 및 토크 컨버터 증배비를 이용하여 목표 엔진토크를 산출한다(S410). 마지막으로, 목표 엔진속도 및 엔진 토크를 이용하여 목표 엔진 출력을 산출한다(S412). 단계(S406) 내지 단계(S412)는 전술한 바와 같은 수학식 1 내지 수학식 4를 이용하여 산출될 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량의 변속시 차축속도 및 변속시간 학습치를 이용하여 목표 차축속도를 산출하고, 산출된 목표 차축속도 및 엔진 부하 정보를 고려하여 변속 종료시점의 목표 엔진 출력을 산출함으로써, 운전자가 요구하는 변속 종료시점의 엔진 출력을 보다 정확히 예측할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 본 발명의 엔진 출력 예측 방법은 도 4의 단계(S402) 내지 단계(S412)를 통해 산출된 목표 엔진 출력을 이용하여, 목표 변속단을 결정하고 결정된 목표 변속단으로 기어를 변경하기 위한 변속 제어 신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 출력 예측 방법의 순서도이다. 도 5에서, 단계(S502) 내지 단계(S512)는 도 4의 각 단계에 대응된다. 도 5는 도 4의 엔진 출력 예측 방법에서 단계(S514) 및 단계(S516)를 더 포함한다.
보다 상세하게는 단계(S512) 이후에, 변속 제어 신호 출력부가 목표 엔진 출력에 따른 목표 변속단을 결정한다(S514). 보다 상세하게는, 단계(S514)는 목표 엔진 출력을 기반으로 하여 차량의 속도, 가속 페달 변위값, 제동 페달 변위값 및 스로틀 밸브 개도값 중 적어도 하나를 고려하여 목표 변속단을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
단계(S514)에 이어서, 결정된 목표 변속단으로 기어 변경을 위한 변속 제어 신호를 출력하며(S516), 출력된 신호는 전자 제어 유닛 또는 변속단으로 전송되어 변속단의 기어가 변경되도록 제어할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 운전자가 변속 종료시점에서 요구할 것이라고 예측되는 목표 엔진 출력에 따른 엔진 제어, 특히 목표 엔진 출력에 대응되는 변속단으로 기어를 변경함으로써, 불필요한 변속 기어의 변경을 방지하여 변속 충격을 줄일뿐만 아니라 차량의 변속 성능을 보다 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (12)

  1. 차량의 변속시 변속 종료시점의 엔진 출력을 예측하기 위한 장치에 있어서,
    상기 차량의 변속을 감지하는 변속 감지부;
    차량의 변속이 감지되면, 차축속도 및 변속시간 학습치를 이용하여 변속 종료시점의 목표 차축속도를 산출하는 차축속도 예측부; 및
    상기 목표 차축속도 및 엔진 부하 정보를 이용하여 변속 종료시점의 목표 엔진 출력을 산출하는 엔진 출력 예측부를 포함하고,
    상기 엔진 출력 예측부는
    상기 목표 차축속도 및 기어비를 이용하여 목표 터빈속도를 산출하는 제1 연산 과정;
    상기 목표 터빈속도 및 토크 컨버터 증배비를 이용하여 목표 엔진속도를 산출하는 제2 연산 과정; 및
    상기 목표 엔진속도 및 엔진 토크를 이용하여 목표 엔진 출력을 산출하는 제3 연산 과정을 수행하는
    엔진 출력 예측 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 변속 감지부는
    가속 페달 변위값, 제동 페달 변위값, 스로틀 밸브 개도값 중 적어도 하나를 고려하여 운전자의 변속 조작을 감지하고,
    차량의 속도를 고려하여 운전자의 변속 조작에 따른 차량의 변속이 발생했는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는
    엔진 출력 예측 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차축속도 예측부는
    차축속도의 변화율에 미리 측정된 변속 시간 학습치를 적용하여 변속 종료 시점까지의 차축속도의 예측 변화량을 산출하고, 상기 차축속도의 예측 변화량 및 차축속도의 현재값을 합산하여 변속 종료시점의 목표 차축속도를 산출하는 것을 특징으로 하는
    엔진 출력 예측 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 목표 엔진 출력에 따른 목표 변속단을 결정하고, 결정된 목표 변속단으로 기어를 변경하기 위한 변속 제어 신호를 출력하는 변속 제어 신호 출력부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 출력 예측 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 변속 제어 신호 출력부는
    상기 목표 엔진 출력을 기반으로 차량의 속도, 가속 페달 변위값, 제동 페달 변위값 및 스로틀 밸브 개도값 중 적어도 하나를 고려하여 목표 변속단을 결정하는 것을 특징으로 하는
    엔진 출력 예측 장치.
  7. 차량의 변속시 변속 종료시점의 엔진 출력을 예측하기 위한 방법에 있어서,
    차량의 변속을 감지하는 단계;
    차량의 변속이 감지되면, 차축속도 및 변속시간 학습치를 이용하여 변속 종료시점의 목표 차축속도를 산출하는 단계; 및
    상기 목표 차축속도 및 엔진 부하 정보를 이용하여 변속 종료시점의 목표 엔진 출력을 산출하는 단계를 포함하고,
    상기 변속 종료시점의 목표 엔진 출력을 산출하는 단계는
    상기 목표 차축속도 및 기어비를 이용하여 목표 터빈속도를 산출하는 단계;
    상기 목표 터빈속도 및 토크 컨버터 증배비를 이용하여 목표 엔진속도를 산출하는 단계; 및
    상기 목표 엔진속도 및 엔진 토크를 이용하여 목표 엔진 출력을 산출하는 단계를 포함하는
    엔진 출력 예측 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량의 변속을 감지하는 단계는
    가속 페달 변위값, 제동 페달 변위값, 스로틀 밸브 개도값 중 적어도 하나를 고려하여 운전자의 변속 조작을 감지하는 단계; 및
    차량의 속도를 고려하여 운전자의 변속 조작에 따른 차량의 변속이 발생했는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 출력 예측 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 변속 종료시점의 목표 차축속도를 산출하는 단계는
    차축속도의 변화율에 미리 측정된 변속 시간 학습치를 적용하여 변속 종료 시점까지의 차축속도의 예측 변화량을 산출하는 단계; 및
    상기 차축속도의 예측 변화량 및 차축속도의 현재값을 합산하여 변속 종료시점의 목표 차축속도를 산출하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 출력 예측 방법.
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서,
    상기 목표 엔진 출력에 따른 목표 변속단을 결정하는 단계; 및
    결정된 목표 변속단으로 기어를 변경하기 위한 변속 제어 신호를 출력하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 출력 예측 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 목표 엔진 출력에 따른 목표 변속단을 결정하는 단계는
    상기 목표 엔진 출력을 기반으로 차량의 속도, 가속 페달 변위값, 제동 페달 변위값 및 스로틀 밸브 개도값 중 적어도 하나를 고려하여 목표 변속단을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    엔진 출력 예측 방법.
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