JP5193283B2 - 自動変速機の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
のドライブシャフトDSから左右後輪RR,RLへ駆動力が伝達される。
VSP0=VSP2{(APO−4/8)/(3/8)}+VSP{(7/8−APO)/(3/8)}
により算出される。この重み付け車速VSP0が変速線を跨いだときに変速指令を出力する。すると、運転点が理想変速線に到達するタイミングで変速が完了する。
ここで、変速線と理想変速線との関係について説明する。上述したように、自動変速機ATは、締結要素の締結・解放によって変速動作が行われる。このとき、解放側締結要素を解放し、締結側締結要素を締結する。
次に、先読み車速について説明する。上述した変速線は、あくまで理想変速線に基づいて規定されるものであり、実際の走行環境等による影響を考慮したものとは言えない。例えば、アクセル開度APOが大きくても、車両負荷が大きい走行環境では、実際に車速VSPが上昇して理想変速線を横切る時間が長くなり、一方、車両負荷が小さい走行環境では理想変速線を横切る時間が短くなる。この状態にそれぞれ対応するには、走行環境を検出し、その走行環境に応じた複数の変速線を設定しなければならず、制御の複雑化やメモリ容量の増大を招く。
(式1)
Verr=VSP−VSP1
(式2)
V=kF/B(1/s)
ただし、sはラプラス演算子である。
所定時間乗算部407では、加速度センサ3により検出された車両加速度に推定しようとする所定時間後の時間tを乗算し、加速成分atを演算する。
(式3)
G(s)=1/(Ts+1)
ただし、Tは設計者が目標とする先読み時間に相当する時定数である。
(式4)
VSP22=V+Va
(式5)
Gh(s)=(T2s+1)/(T1s+1)
ここで、T1,T2は位相補償定数である。
(式3)
G(s)=1/(Ts+1)
ただし、Tは設計者が目標とする先読み時間に相当する時定数である。
次に、変速制御に用いる車速設定処理について説明する。図4は車速設定処理を表すフローチャートである。
ステップS4では、重み付け車速VSP0を用いた重み付け制御を実行する。
ステップS5では、実車速VSPを用いた通常制御を実行する。
(1)車両のエンジン側に接続される入力軸と車両の駆動系に接続される出力軸との間の速度比を変更する自動変速機の制御装置において、車両の走行速度である実車速VSPを検出する車速検出手段(車速検出セクション)としての車速センサ1と、実車速VSPに基づき目標とする所定時間未来の車速である先読み車速VSP2を演算する車速推定部4と、アクセルペダル開度を検出するアクセルペダル開度検出手段(アクセルペダル開度検出セクション)としてのAPOセンサ2と、アクセルペダル開度APOが第1所定値(7/8)以上のときは、先読み車速VSP2とアクセルペダル開度APOに基づいて目標変速比を演算し、アクセルペダル開度APOが第2所定値(4/8)未満のときは、実車速VSPとアクセルペダル開度APOに基づいて目標変速比を演算する目標変速比演算手段としての変速マップと、該目標変速比に基づいて自動変速機を制御する変速制御部5とを備えた。
(3)自動変速機の制御装置であって、該自動変速機(AT)は、車両のエンジン側に接続される入力軸(IN)と車両の駆動系に接続される出力軸(OUT)との間の速度比を変更するように構成され、該制御装置は、車両の走行速度である実車速を検出する車速検出セクション(1)と、アクセルペダル開度(APO)を検出するアクセルペダル開度検出セクション(2)と、制御器(ATCU)とからなり、該制御器は、前記実車速に基づき目標とする所定時間未来の車速である先読み車速(VSP2)を演算し(4)、前記アクセルペダル開度が第1所定値(7/8)以上のときは、前記先読み車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算し、前記アクセルペダル開度が第2所定値(4/8)未満のときは、前記実車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算し(変速マップ)、該目標変速比に基づいて前記自動変速機を制御する(5)ように構成されていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
(4)前記第1所定値は前記第2所定値よりも大きな値であり、
前記制御器は、アクセルペダル開度が第1所定値未満かつ第2所定値以上のときは、前記先読み車速と前記実車速とをアクセルペダル開度に応じた重み付けした重み付け車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算するように構成したことを特徴とする自動変速機の制御装置。
(5)自動変速機の制御方法であって、該自動変速機(AT)は、車両のエンジン(E)側に接続される入力軸(IN)と車両の駆動系に接続される出力軸(OUT)との間の速度比を変更するように構成され、該制御方法は、車両の走行速度である実車速(VSP)を検出し(1)、アクセルペダル開度(APO)を検出し(2)、前記実車速に基づき目標とする所定時間未来の車速である先読み車速を(VSP2)演算し(4)、前記アクセルペダル開度が第1所定値(7/8)以上のときは、前記先読み車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算し、前記アクセルペダル開度が第2所定値(4/8)未満のときは、前記実車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算し(変速マップ)、該目標変速比に基づいて前記自動変速機を制御する(5)ようになっていることを特徴とする自動変速機の制御方法。
(6)前記第1所定値は前記第2所定値よりも大きな値であり、
前記アクセルペダル開度が第1所定値未満かつ第2所定値以上のときは、前記先読み車速と前記実車速とをアクセルペダル開度に応じた重み付けした重み付け車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算するように構成したことを特徴とする自動変速機の制御方法。
Claims (6)
- 車両のエンジン側に接続される入力軸と車両の駆動系に接続される出力軸との間の速度比を変更する自動変速機の制御装置において、
車両の走行速度である実車速を検出する車速検出手段と、
前記実車速に基づき目標とする所定時間未来の車速である先読み車速を演算する車速推定手段と、
アクセルペダル開度を検出するアクセルペダル開度検出手段と、
前記アクセルペダル開度が第1所定値以上のときは、前記先読み車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算し、前記アクセルペダル開度が第2所定値未満のときは、前記実車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算する目標変速比演算手段と、該目標変速比に基づいて前記自動変速機を制御する変速制御手段と、を備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1に記載の自動変速機の制御装置において、
前記第1所定値は前記第2所定値よりも大きな値であり、
前記目標変速比演算手段は、アクセルペダル開度が第1所定値未満かつ第2所定値以上のときは、前記先読み車速と前記実車速とをアクセルペダル開度に応じた重み付けした重み付け車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 自動変速機の制御装置であって、該自動変速機は、車両のエンジン側に接続される入力軸と車両の駆動系に接続される出力軸との間の速度比を変更するように構成され、該制御装置は、車両の走行速度である実車速を検出する車速検出セクションと、アクセルペダル開度を検出するアクセルペダル開度検出セクションと、制御器とからなり、該制御器は、前記実車速に基づき目標とする所定時間未来の車速である先読み車速を演算し、前記アクセルペダル開度が第1所定値以上のときは、前記先読み車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算し、前記アクセルペダル開度が第2所定値未満のときは、前記実車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算し、該目標変速比に基づいて前記自動変速機を制御するように構成されていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
- 請求項3に記載の自動変速機の制御装置において、
前記第1所定値は前記第2所定値よりも大きな値であり、
前記制御器は、アクセルペダル開度が第1所定値未満かつ第2所定値以上のときは、前記先読み車速と前記実車速とをアクセルペダル開度に応じた重み付けした重み付け車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算するように構成したことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 自動変速機の制御方法であって、該自動変速機は、車両のエンジン側に接続される入力軸と車両の駆動系に接続される出力軸との間の速度比を変更するように構成され、該制御方法は、車両の走行速度である実車速を検出し、アクセルペダル開度を検出し、前記実車速に基づき目標とする所定時間未来の車速である先読み車速を演算し、前記アクセルペダル開度が第1所定値以上のときは、前記先読み車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算し、前記アクセルペダル開度が第2所定値未満のときは、前記実車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算し、該目標変速比に基づいて前記自動変速機を制御するようになっていることを特徴とする自動変速機の制御方法。
- 請求項5に記載の自動変速機の制御方法において、
前記第1所定値は前記第2所定値よりも大きな値であり、
前記アクセルペダル開度が第1所定値未満かつ第2所定値以上のときは、前記先読み車速と前記実車速とをアクセルペダル開度に応じた重み付けした重み付け車速と前記アクセルペダル開度に基づいて目標変速比を演算するように構成したことを特徴とする自動変速機の制御方法。
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