KR960031846A - 차량 자동변속기의 변속제어용 마찰결합장치의 동시 해방 및 결합 제어장치 - Google Patents

차량 자동변속기의 변속제어용 마찰결합장치의 동시 해방 및 결합 제어장치 Download PDF

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노부아키 다카하시
데츠오 하마지마
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와다 아키히로
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Abstract

유압으로 동작하는 2개의 마찰 연결 장치가 자동 트랜스미션의 클러치-클러치 쉬프트를 실행하기 위해 각각 동시에 해제 및 결합되는 자동차 쉬프트 제어 장치는 엔진 속도 오버슈트량이 선정되 범위 내에서 유지되도록 클러치-클러치 쉬프트 중에 연결 장치들 중 최소한 하나의 장치의 유압을 보상하기 위한 오버슈트 제어 장치, 및 상한치까지의 엔진 속도의 초과 상승을 방지하기 위한 방지 수단이 작동될 경우, 또는 방지 수단이 동작중일 경우 오버슈트 제어 장치의 동작을 억제하기 위한 억제 수단을 포함한다. 억제 수단은 엔진 속도가 상한치보다 높지 않는 임계치보다 높을 경우 엔진의 출력을 감소시키기 위한 장치로 대체된다.

Description

차량 자동변속기의 변속제어용 마찰결합장치의 동시 해방 및 결합 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예에 따른 쉬프트 제어 장치의 제어하에 쉬프트되는 자동차의 동력 전달 시스템의 일 예를 도시한 개략도.
제2도는 제1도에 도시된 자동 트랜스미션의 동작 부분과 자동 트랜스미션 내에 이용된 다수의 마찰 연결 장치의 동작 상태에 관한 각각의 조합부 사이의 관계를 도시한 도면.
제3도는 제1도에 도시된 자동차의 동력 전달 시스템 및 엔진을 제어하기 위한 유압 및 전자 제어 시스템을 도시한 블록도.
제4도는 제3도에 도시된 자동차에 제공된 쉬프트 레버의 동작 위치를 도시한 도면.
제5도는 제3도에 도시된 유압 제어 시스템의 일부분을 도시한 부분 단면도.
제6도는 제3도에 도시된 유압 제어 시스템의 다른 부분을 도시한 부분 단면도.
제7도는 트랜스미션의 클러치-클러치 쉬프트를 실행하기 위해 제5도 및 제6도에 도시된 유압 제어 시스템에 의해 작동되는 2개의 마찰 연결 장치의 해제 및 결합 유압의 변화 상태를 도시한 타임챠트.
제8도는 제3도에 도시된 전기 제어 장치의 전자 엔진 제어기 및 전자 트랜스미션 제어기의 여러 가지 기능 수단을 도시한 블록도.
제9도는 제3도에 도시된 엔진 제어기의 동작의 일부분을 도시한 플로우챠트.
제10도는 제3도에 도시된 트랜스미션 제어기의 동작의 일부분을 도시한 플로우챠트.
제11도는 제3도에 도시된 실시예 내의 자동 트랜스미션의 클러치-클러치 쉬프트를 실행하는데 이용된 쉬프트 경계 라인을 도시한 그래프.
제12도는 본 발명의 다른 실시예에 이용된 전자 엔진 및 트랜스미션 제어기의 여러 가지 기능 수단을 도시한 블록도.
제13도는 제12도에 도시된 실시예에서 트랜스미션 제어기의 동작의 일부분을 도시한 플로우챠트.
제14도는 제13도의 루틴에서 단계(SB9 및 SB16)에서 알 수 있는 보상치를 결정하는데 이용된 저장된 데이터 맵을 도시한 도면.
제15도는 제13도의 루틴에서 단계(SB8 및 SB16)에서 초기치(A)를 결정하는데 이용된 저장 데이터 관계를 도시한 도면.
제16도는 제13도의 루틴에서 단계(SB8 및 SB15)에서 보상치(α)를 결정하는데 이용된 저장 데이터 관계를 도시한 도면.
제17도는 트랜스미션의 클러치-클러치 쉬프트 중에 브레이크(B3 및 B2)의 유압 변화를 도시한 도면.
제18도는 본 발명의 또 다른 실시예에 이용된 전자 엔진 및 트랜스미션 제어기의 여러 가지 기능 수단을 도시한 블록도.
제19도는 제18도의 실시예에서 전자 트랜스미션 제어기의 동작의 일부분을 도시한 플로우챠트.
제20도는 제18도의 실시예의 동작을 설명하기 위한 타임챠트.
제21도는 부정 결정이 제19도의 루틴 중 단계(SC4)에서 얻어질 때 엔진 속도의 변화를 설명하기 위해 제18도의 실시예에서 엔진 속도(NE)의 오버슈트를 도시한 도면.
제22도는 긍정 결정이 제19도의 루틴중 단계(SC4)에서 얻어질 때 엔진 속도의 변화를 설명하기 위해 제18도의 실시예에서 엔진 속도(NE)의 오버슈트를 도시한 도면.
제23도는 본 발명의 또 다른 실시예에 이용된 전자 엔진 및 트랜스미션 제어기의 여러 가지 기능 수단을 도시한 블록도.
재24도는 제23도의 실시예에서 전자 트랜스미션 제어기에 의해 수행된 엔진 출력 감소 제어 루틴을 설명하는 플로우챠트.
제25도는 본 발명의 또 다른 실시예에 이용된 변형 엔진 출력 감소 제어 루틴을 도시한 제23도의 기능 수단에 대응하는 도면.
제26도는 본 발명의 다른 실시예에 이용된 다른 변형 엔진 출력 감소 제어 루틴을 도시한 제23도의 기능수단에 대응하는 도면.
제27도는 본 발명의 또 다른 실시예에 이용된 전자 엔진 및 트랜스미션 제어기의 여러 가지 기능 수단을 도시한 블록도.
제28도는 제27도의 실시예에서 트랜스미션의 클러치 -클러치 쉬프트 중에 엔진 오버슈트(ΔNEOV) 및 엔진 오버슈트 시간(TEOV)를 설명하기 위한 도면.
제29도는 제27도의 실시에서 전자 트랜스미션 제어기의 동작의 일부분을 설명하는 플로우챠트.
제30도는 트랜스미션의 클러치-클러치 쉬프트가 자동작으로 개시될 때 제29도의 루틴중 단계(SE6)에서 엔진 오버슈트로부터 알 수 있는 보상치(ΔDSLU)를 결정하는데 이용된 저장 데이터 관계를 도시한 도면.
제31도는 트랜스미션의 클러치-클러치 쉬프트가 쉬프트 레벨의 동작에 응답하여 개시될 때 제29도의 루틴중 단계(SE14)에서 엔진 오버슈트에서 알 수 있는 보상치(ΔDSLU)를 결정하는데 이용된 저장 데이터 관계를 도시한 도면.

Claims (18)

  1. 다수의 동작 위치를 가지고 있고, 상기 동작 위치들 중 하나의 위치에서 다른 동작 위치로 트랜스미션의 클러치-클러치 쉬프트를 실행하기 위해 2개의 마찰 연결 장치들 중 하나의 장치 및 그 밖의 다른 장치가 각각 해제 및 결합되는 유압으로 동작하는 2개의 마찰 연결 장치를 포함하는 엔진을 가지는 자동차의 자동 트랜스미션을 제어하는 쉬프트 제어 장치로서, (a) 상한치까지 엔진 속도의 상승을 방지하기 위한 엔진 속도 초과 방지 수단, (b) 상기 엔진 속도의 오버슈트량이 상기 클러치-클러치 쉬프트 기간 중에 선정된 범위 내에서 유지되도록 상기 2개의 마찰 연결 장치의 유압을 조절하기 위한 유압 제어 수단, 및 (c) 상기 엔진 속도의 상기 오버슈트량이 선정된 범위 이외일 경우 유압 제어 수단에 의해 조절되는 상기 유압들 중 최소한의 유압을 보상하기 위한 오버슈트 제어 수단을 포함하는 쉬프트 제어 장치에 있어서, 상기 트랜스미션의 상기 클러치-클러치 쉬프트 중에 상기 엔진의 동작 상태를 검출하기 위한 엔진 상태 검출 수단, 및 상기 엔진 상태 검출 수단에 의해 검출된 상기 엔진의 상기 동작 상태가 트랜스미션의 클러치-클러치 쉬프트 도중에 상기 엔진 속도 초과 방지 수단을 작동하게 할 경우 상기 오버슈트 제어 수단의 동작을 억제하기 위한 억제 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 오버슈트 제어 수단은 학습 오버슈트 제어 수단들 중 최소한 하나의 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 오버슈트 제어 수단은 상기 트랜스미션의 상기 클러치-클러치 쉬프트의 상기 기간중에 상기 엔진 속도의 상기 오버슈트량을 검출하고, 상기 엔진 속도의 검출된 오버슈트량이 상기 선정된 범위내에서 유지되도록 상기 유압 제어 수단에 의해 조절되는 상기 2개의 마찰 연결 장치의 상기 유압들 중 최소한 유압을 조정하기 위한 학습 보상치를 결정하며, 상기 학습 보상치를 상기 유압 제어 수단에 가하는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 실시간 오버슈트 제어 수단은 상기 엔진 속도의 검출된 오버슈트량이 상기 선정된 범위 내에서 유지되도록 상기 클러치-클러치 쉬프트의 상기 기간 중에 상기 엔진 속도의 토크형태와 관성 형태의 검출 모멘트 사이의 기간 중에 상기 트랜스미션의 상기 클러치-클러치의 상기 오버슈트량을 간헐적으로 검출하고, 상기 유압 제어 수단에 의해 조절된 상기 2개의 마찰 연결 장치의 상기 유압들 중 최소한의 상기 유압을 간헐적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 억제 수단은 상기 오버슈트 제어 수단의 동작을 억제할 때 상기 2개의 마찰 연결 장치가 마비 경향을 가지도록 상기 트랜스미션의 상기 클러치-클러치 쉬프트의 상기 기간 중에 상기 2개의 마찰 연결 장치의 상기 유압들 중 최소한의 유압을 제어하기 위한 마비 제어 수단을 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  6. 다수의 동작 위치를 가지고 있고, 상기 동작 위치들 중 하나의 위치에서 다른 동작 위치로 트랜스미션의 클러치-클러치 쉬프트를 실행하기 위해 2개의 마찰 연결 장치들 중 하나의 장치 및 그 밖의 다른 장치가 각각 해제 및 결합되는 유압으로 동작하는 2개의 마찰 연결 장치를 포함하는 엔진을 가지는 자동차의 자동 트랜스미션을 제어하는 쉬프트 제어 장치로서, (a) 상한치까지 엔진 속도의 상승을 방지하기 위한 엔진 속도 초과 방지 수단, (b) 상기 엔진 속도의 오버슈트량이 상기 클러치-클러치 쉬프트 기간 중에 선정된 범위 내에서 유지되도록 상기 2개의 마찰 연결 장치의 유압을 조절하기 위한 유압 제어 수단, 및 (c) 상기 엔진 속도의 상기 오버슈트량이 선정된 범위 외에 있을 때 경우 유압 제어 수단에 의해 조절되는 상기 유압들 중 최소한의 유압에 관한 학습 보상을 실행하기 위한 학습 오버슈트 제어 수단을 포함하는 쉬프트 제어 장치에 있어서, 상기 트랜스미션의 상기 클러치-클러치 쉬프트 중에 상기 엔진의 동작 상태를 검출하기 위한 엔진 상태 검출 수단, 및 상기 엔진 상태 검출 수단에 의해 검출된 상기 엔진의 상기 동작 상태가 트랜스미션의 클러치-클러치 쉬프트 도중에 상기 엔진 속도 초과 방지 수단을 작동하게 할 경우 상기 학습 오버슈트 제어 수단의 동작을 억제하기 위한 억제 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 억제 수단은 상기 학습 오버슈트 제어 수단의 동작을 억제할 때 상기 2개의 마찰 연결 장치가 마비 경향을 가지도록 상기 트랜스미션의 상기 클러치-클러치 쉬프트의 상기 기간 중에 상기 2개의 마찰 연결 장치의 상기 유압들 중 최소한의 유압을 제어하기 위한 마비 제어 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  8. 다수의 동작 위치를 가지고 있고, 상기 동작 위치들 중 하나의 위치에서 다른 동작 위치로 트랜스미션의 클러치-클러치 쉬프트를 실행하기 위해 2개의 마찰 연결 장치들 중 하나의 장치 및 그 밖의 다른 장치가 각각 해제 및 결합되는 유압으로 동작하는 2개의 마찰 연결 장치를 포함하는 엔진을 가지는 자동차의 자동 트랜스미션을 제어하기 위한 쉬프트 제어 장치로서, (a) 상한치까지의 엔진 속도의 상승을 방지하기 위한 엔진 속도 초과 방지 수단, 및 (b) 상기 엔진 속도의 오버슈트량이 상기 클러치-클러치 쉬프트 기간 중에 선정된 범위 내에서 유지되도록 상기 2개의 마찰 연결 장치의 유압들 중 최소한의 유압에 관한 학습 보상을 실행하기 위한 학습 오버슈트 제어 수단을 포함하는 쉬프트 제어 장치에 있어서, 상기 트랜스미션의 상기 클러치-클러치 쉬프트 중에 상기 엔진의 오작 상태를 검출하기 위한 엔진 상태 검출 수단, 및 상기 엔진 상태 검출 수단에의해 검출된 상기 엔진의 상기 동작 상태가 상기 엔진 속도 초과 방지 수단을 작동하게 할 경우, 상기학습 오버슈트제어 수단에 의해 동작을 억제하고, 상기 엔진 속도의 상기 오버슈트량이 선정된 범위 외에 있을 때, 상기 엔진 상태 검출 수단에 의해 검출된 상기 엔진의 상기 동작 상태가 엔진 속도 초과 방지 수단을 작동하게 할 수 없을 경우, 상기 2개의 마찰 연결 장치의 상기 유압들 중 최소한의 유압을 상기 학습 오버슈트 제어 수단에 의해 얻어진 학습 보상치에 기초하여 조절하기 위한 유압 제어 및 억제 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  9. 다수의 동작 위치를 가지고 있고, 상기 동작 위치들 중 하나의 위치에서 다른 동작 위치로 트랜스미션의 클러치-클러치 쉬프트를 실행하기 위해 2개의 마찰 연결 장치들 중 하나의 장치 및 그 밖의 다른 장치가 각각 해제 및 결합되는 유압으로 동작하는 2개의 마찰 연결 장치를 포함하는 엔진을 가지는 자동차의 자동 트랜스미션을 제어하는 쉬프트 제어 장치로서, (a) 상한치까지의 상기 엔진 속도의 상승을 방지하기 위한 엔진 속도 초과 방지 수단, 및 (b) 상기 엔진 속도의 오버슈트량이 상기 클러치-클러치 쉬프트 기간 중에 선정된 범위 내에서 유지되도록 상기 2개의 마찰 연결 장치의 유압들 중 최소한의 유압을 보상하기 위한 학습 오버슈트 제어 수단을 포함하는 쉬프트 제어 장치에 있어서, 상기 트랜스미션의 상기 클러치-클러치 쉬프트 중에 상기 엔진의 동작 상태를 검출하기 위한 엔진 상태 검출 수단, 및 상기 엔진 상태 검출 수단에 의해 검출된 상기 엔진의 상기 동작 상태가 상기 엔진 속도 초과 방지 수단을 작동하게 할 경우 상기 엔진 속도 초과 방지 수단의 동작을 억제하기 위한 억제 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  10. 다수의 동작 위치를 가지고 있고, 상기 동작 위치들 중 하나의 위치에서 다른 동작 위치로 트랜스미션의 클러치-클러치 쉬프트를 실행하기 위해 2개의 마찰 연결 장치들 중 하나의 장치 및 그 밖의 다른 장치가 각각 해제 및 결합되는 유압으로 동작하는 2개의 마찰 연결 장치를 포함하는 엔진을 가지는 자동차의 자동 트랜스미션을 제어하는 쉬프트 제어 장치로서, (a) 상한치까지 엔진 속도의 상승을 방지하기 위한 엔진 속도 초과 방지 수단, (b) 상기 트랜스미션의 상기 클러치-클러치 쉬프트의 기간 중에 상기 2개의 마찰 연결 장치의 유압을 조절하기 위한 클러치-클러치 쉬프트 제어 수단, 및 (c) 상기 클러치-클러치 쉬프트의 상기 기간중에 상기 엔진 속도의 오버슈트량을 감소시키기 위해 상기 클러치-클러치 쉬프트의 상기 가간중에 상기 엔진 속도의 오버슈트량을 감소시키기 위해 상기 클러치-클러치 제어 수단에 의해 조절되는 상기 유압들 중 최소한의 유압에 관한 학습 보상을 실행하기 위한 학습 오버슈트 제어 수단을 포함하는 쉬프트 제어 장치에 있어서, 상기 트랜스미션이 상기 클러치-클러치 쉬프트 중에 상기 엔진 속도를 검출하기 위한 엔진 속도 검출 수단, 및 엔진 속도 초과 방지 수단이 작동되는 상기 상한치보다 높지 않는 선정된 임계치를 상기 엔진 속도 검출 수단에 의해 검출된 상기 엔진 속도가 초과하는 경우 엔진의 출력 토크를 감소시키기 위한 엔진 출력 감소 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 엔진 출력 수단은, 상기 엔진 속도가 상기 선정된 임계치를 초과하지 않을지라도 상기 트랜스미션의 상기 클러치-클러치 쉬프트의 개시 이후의 시간 경과가 선정된 임계시간을 초과하는 경우 상기 엔진의 상기 출력 토크를 감소시키는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 엔진 출력 감소 수단은 상기 출력 토크를 감소시키기 위해 상기 엔진의 점화 타이밍을 지연시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 엔진은 트로틀 밸브 및 상기 트로틀 밸브를 동작시키기 위한 트로틀 작동기를 갖추고 있고, 상기 엔진 출력 감소 수단은 상기 엔진의 상기 출력 토크를 감소시키기 위해 상기 트로틀 밸브의 개방각을 감소시키기 위한 상기 트로틀 작동기를 제어하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  14. 제10항에 있어서, 상기 엔진은 트로틀 밸브 및 상기 트로틀 밸브를 동작시키기 위한 트로틀 작동기를 갖추고 있고, 상기 엔진 출력 감소 수단은 상기 출력 토크를 감소시키기 위한 제1출력 감소 수단, 및 상기 출력 토크를 감소시키기 위해 상기 트로틀 밸브의 개방각을 감소시키기 위해 상기 트로틀 작동기를 제어하기 위한 제2출력 감소 수단을 포함하고, 상기 쉬프트 제어 장치는 상기 엔진의 상기 점화 타이밍을 지연시키는 것이 불가능한지의 여부를 결정하기 위한 결정 수단을 추가로 포함하며, 상기 엔진 출력 감소 수단은 상기 점화 타이밍을 지연시키는 것이 불가능하지 않다는 것을 상기 결정 수단이 결정한 경우 상기 제1출력 감소 수단을 작동시키고, 상기 점화 타이밍을 지연시키는 것이 불가능한지를 상기 결정 수단이 결정한 경우 상기 제2출력 감소 수단을 작동시키는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  15. 제10항에 있어서, 상기 엔진 속도가 상기 트랜스미션의 상기 클러치-클러치 쉬프트의 상기 기간 중에 관성 형태로 공급되는지의 여부를 결정하기 위한 관성 형태를 결정 수단을 추가로 포함하고, 상기 엔진 출력 감소 수단은 상기 엔진 속도가 상기 관성 형태로 공급되는지를 상기 관성 형태 결성 수단이 결정한 이후의 선정된 시간에 턴 오프되는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  16. 제10항에 있어서, 상기 엔진 출력 감소 수단이 작동되자 마자 상기 엔진 속도 초과 방지 수단의 동작을 억제하기 위한 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  17. 다수의 동작 위치를 가지고 있고, 상기 동작 위치들 중 한 위치에서 다른 동작 위치로 트랜스미션의 클러치-클러치 쉬프트를 실행하기 위해 2개의 마찰 연결 장치들 중 하나의 장치 및 그 밖의 다른 장치가 각각 해제 및 결합되는 유압으로 동작하는 2개의 마찰 연결 장치를 포함하는 엔진을 가지는 자동차의 자동 트랜스미션을 제어하는 쉬프트 제어 장치로서, (a) 상한까지의 상기 엔진 속도의 상승을 방지하기 위한 엔진 속도 초과 방지 수단, (b) 상기 엔진 속도의 오버슈트량이 상기 클러치-클러치 쉬프트의 기간 중에 선정된 범위 내에서 유지되도록 상기 2개의 마찰 연결 장치의 유압을 조절하기 위한 유압 제어 수단, 및 (c) 상기 엔진 속도의 상기 오버슈트량이 선정된 범위 외에 있을 때 상기 유압 제어 수단에 의해 조절되는 상기 유압들 중 최소한의 유압에 관한 학습 보상을 실행하기 위한 학습 오버슈트 제어 수단을 포함하는 쉬프트 제어 장치에 있어서, 상기 엔진 속도 초과 방지 수단이 동작 중인지 상기 결정 수단이 결정하는 경우 상기 학습 오버슈트 제어 수단의 동작을 억제하기 위한 억제 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 트랜스미션의 상기 클러치-클러치 쉬프트의 상기 기간 중에 상기 엔진 속도의 변화율이 선정된 목표치와 일치하도록 상기 다른 마찰 연결 장치의 상기 유압을 조절하기 위한 피드백 제어 수단을 추가로 포함하고, 상기 억제 수단은 상기 엔진 속도 초과 방지 수단이 동작 중인 것을 상기 결정 수단이 결정할 경우 상기 피드백 제어 수단의 동작뿐만 아니라 상기 학습 오버슈트 제어 수단의 동작을 억제하는 것을 특징으로 하는 쉬프트 제어 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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