JPH03292446A - 自動変速機の変速作動油圧制御装置 - Google Patents

自動変速機の変速作動油圧制御装置

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JPH03292446A
JPH03292446A JP2090431A JP9043190A JPH03292446A JP H03292446 A JPH03292446 A JP H03292446A JP 2090431 A JP2090431 A JP 2090431A JP 9043190 A JP9043190 A JP 9043190A JP H03292446 A JPH03292446 A JP H03292446A
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transmission
input
hydraulic pressure
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JP2090431A
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Masuo Kashiwabara
柏原　益夫
Yoshikazu Tanaka
芳和 田中
Kazuki Kamata
和樹 鎌田
Hideki Sekiguchi
秀樹 関口
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Japan Electronic Control Systems Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車用自動変速機（オートマチックトラン
スミッション）の変速作動油圧制御装置に関する。
〈従来の技術〉 自動車用自動変速機においては、エンジンの出力がトル
クコンバータを介して歯車式変速機に入力され、歯車式
変速機においてはクラッチ、バンドブレーキ等の変速要
素の結合・解放により、変速を行っている。
例えば１速から２速への変速を行う場合は、第６図に示
すように、変速指令により、シフトバルブが切換えられ
、バンドブレーキ圧が所定値以上となり、トルク相（１
組の摩擦要素が滑っており、他方が完全に係合している
状態）となった後、更にバンドブレーキ圧を高めること
により、回転変化を生じるイナーシャ相（２組の摩擦要
素が共に滑っている状態）へ移行する。
ここで、変速時のタイミング検出の際、トルク相からイ
ナーシャ相への移行をエンジン回転の落ち始めで検出し
、各相での最適値となるよう、作動油圧の変更制御を行
っている。
〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来の装置にあっては、トル
ク相からイナーシャ相への移行をエンジン回転の落ち始
めで検出して、制御していたため、油圧の応答遅れが問
題となり、トルク相からイナーシャ相への移行時に直ぐ
さま油圧が変化せず、制御性の悪化を招いているという
問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、油圧の応答
遅れを考慮した適正なタイミングで変速の遷移状態を検
出しうるようにすることを目的とする。
く課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように、エンジンの
出力軸にトルクコンバータを介して連結される歯車式変
速機を備え、変速の遷移状態を検出して変速機中の変速
要素の作動油圧を制御する自動変速機の変速作動油圧制
御装置において、下記（ａ）〜（ｅ）の手段を設ける構
成とする。
（萄　変速機の出力トルクを検出する手段Φ）　トルク
コンバータの入力回転数を検出する手段 （Ｃ）トルクコンバータの出力回転数を検出する手段 （ｄ）　　前記入力回転数及び出力回転数から変速機の
入力トルクを推定する手段 （ｅ）　　前記出力トルク及び入力トルクから変速の遷
移状態を検出する手段 く作用〉 第５図に示すように、変速機の出力トルクはトルク相か
らイナーシャ相への移行直前から大きく落ち込むのに対
し、トルクコンバータ入力回転数。
出力回転数及びトルクコンバータ特性より推定した変速
機の入力トルクにはかかる落ち込みを生じない、従って
、変速機の出力トルクと入力トルクとを比較することに
より、トルク相からイナーシャ相への移行を前もって検
出することができ、これに基づいて制御すれば、油圧遅
れの分早めに制御することができる。
〈実施例） 以下に本発明の一実施例を説明する。
第２図を参照し、エンジン１の出力側に自動変速機２が
設けられている。自動変速機２は、エンジン１の出力側
に介在するポンプインペラ３ａ及びタービンランナ３ｂ
からなるトルクコンバータ３と、このトルクコンバータ
３を介して連結された歯車式変速機４と、この歯車式変
速機４中のフォワードクラッチ、バンドブレーキ等の変
速要素の結合・解放操作用の油圧アクチュエータに対す
る作動油圧を制御する電磁バルブ５とを備える。
尚、６は自動変速機２の出力軸である。
電磁バルブ５は、マイクロコンピュータ内蔵のコントロ
ールユニット７によりデユーティ制御されて、変速作動
油圧を制御する。
コントロールユニット７には、各種のセンサから信号が
入力されている。
前記各種のセンサとしては、エンジン１の吸気系のスロ
ットル弁８の開度ＴＶＯを検出するポテンショメータ式
のスロットルセンサ９が設けられている。
また、エンジン１の出力軸よりエンジン回転数ＮＥを検
出するエンジン回転数センサ１０が設けられている。エ
ンジン回転数Ｎ、＝トルクコンバータ３の入力回転数（
ポンプ回転数）であり、エンジン回転数センサ１０はト
ルコン入力回転数検出手段である。
また、トルクコンバータ３の出力回転数（タービン回転
数）Ｎ？を検出するトルコン出力回転数検出手段として
のトルコン出力回転数センサ１１が設けられている。
また、歯車式変速機４の出力軸６に取付けられて出力ト
ルクＴＲＱを検出する変速機出力トルク検出手段として
の磁歪式のトルクセンサ１２が設けられている。尚、磁
歪式のトルクセンサは、特開昭６４−２１２５５号等に
よりよく知られている。
この他、ギア比Ｇ等の情報も入力される。
ここにおいて、コントロールユニット７は、第３図のフ
ローチャートに従って、変速作動油圧の制御を行う。
ステップ１（図にはＳｌと記しである。以下同様）では
、変速中か否かを判定する。
変速中でない場合は、ステップ２へ進んでイナ−シャ相
検出フラグＦをリセットした後、ステップ３で通常油圧
制御を行う。
変速中の場合は、ステップ４へ進んでイナーシャ相検出
フラグが立っているか否かを判定し、未だ立っていない
場合は、ステップ５へ進む。
ステップ５では、トルクセンサ１２からの信号に基づい
て検出される変速機４の出力トルクＴＲＱを読込むが、
後述する入力トルクとの比較のためこれをギア比Ｇで割
って、出力トルクＴｒｌ＝ＴＲＱ／Ｇとする。
ステップ６では、エンジン回転数センサｌＯからの信号
に基づいて検出されるエンジン回転数（トルコン入力回
転数）Ｎｘ及びトルコン出力回転数センサ１１からの信
号に基づいて検出されるトルコン出力回転数Ｎ、を読込
み、これらの速度比ｅ＝Ｎ　Ｙ　／　Ｎ　ｔを演算する
。
ステップ７では、第４図に対応したテーブルデータを基
に速度比ｅからトルク比を及びトルク容量係数τを検索
する。
ステップ８では、変速機４の入力トルクＴｒ２を次式に
より演算する。ここで、ステップ６〜８の部分が変速機
入力トルク推定手段に相当する。
尚、この入力トルク推定方法は実開平１−６９９４７号
等によりよく知られている。
Ｔｒ２＝ｔｘτ×Ｎ− ステップ９では、変速機入力トルクＴｒ２と出力トルク
Ｔｒｉとの差をとって、これをＡ＝Ｔ　ｒ２−Ｔｒｉと
する。
ステップｌＯでは、Ａを所定値と比較する。ここで、ス
ロットル９，１０の部分が変速遷移状態検出手段に相当
する。
Ａ〈所定値の場合は、トルク相と判定し、ステップ１１
へ進んでトルク相油圧制御を行う。
Ａ≧所定値の場合は、イナーシャ相に至ったものと判定
し、ステップ１２へ進んでイナーシャ相検出フラグＦを
セットした後、ステップ１３でイナーシャ相油圧制御を
行う。
イナーシャ相検出後は、変速中である限り、ステップ４
での判定により、そのままステップ１３へ進んで、イナ
ーシャ相油圧制御を行う。
尚、通常油圧制御、トルク相油圧制御、イナーシャ相油
圧制御は、それぞれマツプを参照して、スロットル弁開
度ＴＶＯ等に基づいて油圧を決定し、電磁バルブ５をデ
ユーティ制御するが、互いにマツプが異なる。
これにより、例えば１速から２速への変速を行う場合、
第５図に示すように、変速指令により、バンドブレーキ
が所定値以上となって、トルク相となった後、変速機出
力トルクの落ち込みにより、イナーシャ相への移行を前
もって検出して、バンドブレーキ圧を更に上昇せしめる
ことができ、油圧遅れを見込んで早めに制御することが
可能となる。
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、トルク相からイナ
ーシャ相への移行を早めに検出して、油圧の応答遅れを
考慮した制御が可能になり、制御性を向上させることが
できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図は制御内容
を示すフローチャート、第４図はマツプを示す図、第５
図は制御特性を示す図、第６図は従来の制御特性を示す
図である。 １・・・エンジン　　２・・・自動変速機　　３・・・
トルクコンバータ　　４・・・歯車式変速機　　５・・
・を磁バルブ　　７・・・コントロールユニット　　１
０・・・エンジン回転数センサ　　１１・・・トルコン
出力回転数センサ　　１２・・・トルクセンサ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エンジンの出力軸にトルクコンバータを介して連結され
    る歯車式変速機を備え、変速の遷移状態を検出して変速
    機中の変速要素の作動油圧を制御する自動変速機の変速
    作動油圧制御装置において、変速機の出力トルクを検出
    する手段と、トルクコンバータの入力回転数を検出する
    手段と、トルクコンバータの出力回転数を検出する手段
    と、前記入力回転数及び出力回転数から変速機の入力ト
    ルクを推定する手段と、前記出力トルク及び入力トルク
    から変速の遷移状態を検出する手段とを設けたことを特
    徴とする自動変速機の変速作動油圧制御装置。
JP2090431A 1990-04-06 1990-04-06 自動変速機の変速作動油圧制御装置 Pending JPH03292446A (ja)

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