JPH0526373Y2 - - Google Patents
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- JPH0526373Y2 JPH0526373Y2 JP3368188U JP3368188U JPH0526373Y2 JP H0526373 Y2 JPH0526373 Y2 JP H0526373Y2 JP 3368188 U JP3368188 U JP 3368188U JP 3368188 U JP3368188 U JP 3368188U JP H0526373 Y2 JPH0526373 Y2 JP H0526373Y2
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- JP
- Japan
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- transmission
- detection means
- rotation speed
- clutch
- equation
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 48
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、車両用自動変速装置に関する。
［従来の技術］
走行燃費とイージードライブを両立させるオー
トマツチツクシステムとして、従来のメカニカル
クラツチ、変速機に変速機入力軸回転数検出手段
であるカウンターシヤフト回転センサ、変速機出
力回転数センサである車速センサを設け、クラツ
チおよび変速機を操作するアクチユエータを付加
して、これらを制御手段である制御ユニツトによ
り制御するセミオートマチツク車両用自動変速機
は種々知られている（例えば本出願人による実開
昭62−90235号公報等）。
トマツチツクシステムとして、従来のメカニカル
クラツチ、変速機に変速機入力軸回転数検出手段
であるカウンターシヤフト回転センサ、変速機出
力回転数センサである車速センサを設け、クラツ
チおよび変速機を操作するアクチユエータを付加
して、これらを制御手段である制御ユニツトによ
り制御するセミオートマチツク車両用自動変速機
は種々知られている（例えば本出願人による実開
昭62−90235号公報等）。
また、前記両検出手段の故障を判定する技術も
知られている（例えば特開昭60−11753号公報）。
知られている（例えば特開昭60−11753号公報）。
［考案が解決しようとする課題］
前記の回転数検出手段の故障を判定する技術
は、カウンタシヤフト回転センサと車速センサの
故障を判断するもので、エンジン回転センサの故
障の判定は行わない。
は、カウンタシヤフト回転センサと車速センサの
故障を判断するもので、エンジン回転センサの故
障の判定は行わない。
しかし、エンジン回転センサの故障が不明な場
合は、不明な場合に発生するおそれがあるエンジ
ンの異常吹上げ、エンジン全閉バルブの異常通電
や変速時のギヤ鳴り等を防止することができな
い。
合は、不明な場合に発生するおそれがあるエンジ
ンの異常吹上げ、エンジン全閉バルブの異常通電
や変速時のギヤ鳴り等を防止することができな
い。
本考案は、エンジン回転数、変速機入力回転数
および変速機出力軸回転数の各検出手段の故障判
定を行う車両用自動変速装置を提供することを目
的としている。
および変速機出力軸回転数の各検出手段の故障判
定を行う車両用自動変速装置を提供することを目
的としている。
［課題を解決するための手段］
本考案によれば、エンジン回転数検出手段３
６、変速機入力軸回転数検出手段３２、変速機出
力軸回転数検出手段３３、クラツチペダル踏込検
出手段３７、クラツチストローク検出手段２１、
変速機シフト位置検出手段３４およびシフトレバ
ー位置検出手段１６からの信号に基づき、 制御ユニツト４０によりメカルカルクラツチ２
０が切断され、変速機３０がシフトされる車両用
自動変速装置において、 前記制御ユニツト４０は、 クラツチペダルが踏まれているか否かおよびク
ラツチ２０が接続されているか否かを判定するク
ラツチ判定回路４２と、 変速機３０がシフトされているか否かおよび変
速中でないか否かを判定するシフトチエンジ判定
回路４１と、 回転センサ故障判定回路４３とよりなり、 前記回転センサ故障判定回路４３は、変速機出
力軸の回転数が一定値以上のときに、エンジンの
回転数をNEとし、変速機出力軸の回転数をNV
とし、変速機の入力軸の回転数をNGとした場合
に、下記の３つの式 式１：0.5（NE＋NV）≦NG＋NV ≦1.5（NE＋NV） 式２：0.5（NV＋NG）≦NE＋NG ≦1.5（NV＋NG） 式３：0.5（NG＋NE）≦NV＋NE ≦1.5（NG＋NE） が真か否かを判定する機能を有し、かつ式１が否
で式２が否で式３が真のときはエンジン回転数検
出３６が故障と判断し、 式１が否で式２が真で式３が否のときは変速機
入力軸回転数検出手段３７が故障と判断し、 式１が真で式２および式３が共に否のときは変
速機出力軸回転数検出手段３３が故障であると判
断する機能を有している。
６、変速機入力軸回転数検出手段３２、変速機出
力軸回転数検出手段３３、クラツチペダル踏込検
出手段３７、クラツチストローク検出手段２１、
変速機シフト位置検出手段３４およびシフトレバ
ー位置検出手段１６からの信号に基づき、 制御ユニツト４０によりメカルカルクラツチ２
０が切断され、変速機３０がシフトされる車両用
自動変速装置において、 前記制御ユニツト４０は、 クラツチペダルが踏まれているか否かおよびク
ラツチ２０が接続されているか否かを判定するク
ラツチ判定回路４２と、 変速機３０がシフトされているか否かおよび変
速中でないか否かを判定するシフトチエンジ判定
回路４１と、 回転センサ故障判定回路４３とよりなり、 前記回転センサ故障判定回路４３は、変速機出
力軸の回転数が一定値以上のときに、エンジンの
回転数をNEとし、変速機出力軸の回転数をNV
とし、変速機の入力軸の回転数をNGとした場合
に、下記の３つの式 式１：0.5（NE＋NV）≦NG＋NV ≦1.5（NE＋NV） 式２：0.5（NV＋NG）≦NE＋NG ≦1.5（NV＋NG） 式３：0.5（NG＋NE）≦NV＋NE ≦1.5（NG＋NE） が真か否かを判定する機能を有し、かつ式１が否
で式２が否で式３が真のときはエンジン回転数検
出３６が故障と判断し、 式１が否で式２が真で式３が否のときは変速機
入力軸回転数検出手段３７が故障と判断し、 式１が真で式２および式３が共に否のときは変
速機出力軸回転数検出手段３３が故障であると判
断する機能を有している。
［作用］
このように式１、式２、式３により判断するの
で、エンジン回転数検出手段、変速機入力軸回転
数検出手段および変速機出力軸回転数検出手段の
うちのいずれか１つが故障してもどの回転数検出
手段が故障したかを知ることができ、又、0.5，
1.5という係数を使用することで演算時間も早く、
この種の車両の自動変速装置に適用して安全性を
高めることができる。
で、エンジン回転数検出手段、変速機入力軸回転
数検出手段および変速機出力軸回転数検出手段の
うちのいずれか１つが故障してもどの回転数検出
手段が故障したかを知ることができ、又、0.5，
1.5という係数を使用することで演算時間も早く、
この種の車両の自動変速装置に適用して安全性を
高めることができる。
［実施例］
以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。
る。
第１図は本考案の実施例の全体構成図、第２図
は制御ブロツク図を示す。図において、エンジン
１０にはメカニカルクラツチ２０を介してノンシ
ンクロ式の変速機３０が取付けられ、その出力軸
はプロペラシヤフト３１を介して図示されないリ
アアクスルに連結されている。
は制御ブロツク図を示す。図において、エンジン
１０にはメカニカルクラツチ２０を介してノンシ
ンクロ式の変速機３０が取付けられ、その出力軸
はプロペラシヤフト３１を介して図示されないリ
アアクスルに連結されている。
前記エンジン１０には排気ブレーキアクチユエ
ータ１１と、燃料噴射ポンプ１２のラツクの位置
を検出するアクセル開度センサ１４と、メカニカ
ルガバナ１３を制御するカクセル制御装置５０が
設けられ、該装置５０にはアクセル全閉バルブ５
１とアクセル全開バルブ５２が設けられ。また、
エンジン回転数検出であるエンジン回転センサ３
６が設けられている。
ータ１１と、燃料噴射ポンプ１２のラツクの位置
を検出するアクセル開度センサ１４と、メカニカ
ルガバナ１３を制御するカクセル制御装置５０が
設けられ、該装置５０にはアクセル全閉バルブ５
１とアクセル全開バルブ５２が設けられ。また、
エンジン回転数検出であるエンジン回転センサ３
６が設けられている。
前記クラツチ２０には、クラツチストローク検
出手段であるクラツチストロークセンサ２１と、
クラツチを断接するクラツチアクチユエータ２２
が設けられている。
出手段であるクラツチストロークセンサ２１と、
クラツチを断接するクラツチアクチユエータ２２
が設けられている。
前記変速機３０には、変速機入力軸回転数検出
手段であるカウンタシヤフト回転センサ３２と、
変速機出力軸回転数を検出手段である車速センサ
３３と、変速機シヤフト位置検出手段であるシフ
ト位置センサ３４と、変速機をシフト操作するシ
フトチエンジアクチユエータ３５が設けられてい
る。
手段であるカウンタシヤフト回転センサ３２と、
変速機出力軸回転数を検出手段である車速センサ
３３と、変速機シヤフト位置検出手段であるシフ
ト位置センサ３４と、変速機をシフト操作するシ
フトチエンジアクチユエータ３５が設けられてい
る。
一方、図示されない運転室に設けられ、シフト
レバー位置検出手段であるセレクタ１６はシフト
レバー１６ａでリバーＲ、１速から６速までの６
レンジ、オートＡおよびニユートラルＮを指定で
き内部に各レンジに対応するスイツチを備えてい
る。１５はアクセルペダル１５でアクセル制御装
置５０の一部に連結されている。なお、図中符号
３７はクラツチペダル踏込検出手段であるクラツ
チペダルスイツチである。そして、こられセンサ
機器類１１，１４，１５，１６，２１，２２，３
２，３３，３４，３５，３６，３７，５１および
５２は自動変速装置の制御ユニツト４０に接続さ
れている。
レバー位置検出手段であるセレクタ１６はシフト
レバー１６ａでリバーＲ、１速から６速までの６
レンジ、オートＡおよびニユートラルＮを指定で
き内部に各レンジに対応するスイツチを備えてい
る。１５はアクセルペダル１５でアクセル制御装
置５０の一部に連結されている。なお、図中符号
３７はクラツチペダル踏込検出手段であるクラツ
チペダルスイツチである。そして、こられセンサ
機器類１１，１４，１５，１６，２１，２２，３
２，３３，３４，３５，３６，３７，５１および
５２は自動変速装置の制御ユニツト４０に接続さ
れている。
第２図において、制御ユニツト４０には、それ
ぞれ判定手段であるセレクタ１６とシフト位置セ
ンサ３４とからの信号に基づき、変速機３０がシ
フトされ、かつ変速中でないか否かを判定するシ
フトチエンジ判定回路４１と、図示しないクロツ
クを備えたクラツチペダルスイツチ３７とクラツ
チストロークセンサ２１とからの信号に基づき、
クラツチペダルが踏まれなくクラツチ２０が接続
されているか否かを判定するクラツチ判定回路４
２と、エンジン回転センサ３６、カウンタシヤフ
ト回転センサ３２および車速センサ３３からの信
号に基づき、これら回転センサが故障しているか
否かを判定する回転センサ故障判定回路４３とが
設けられている。この故障の判定は、第６図に示
す態様で行う。
ぞれ判定手段であるセレクタ１６とシフト位置セ
ンサ３４とからの信号に基づき、変速機３０がシ
フトされ、かつ変速中でないか否かを判定するシ
フトチエンジ判定回路４１と、図示しないクロツ
クを備えたクラツチペダルスイツチ３７とクラツ
チストロークセンサ２１とからの信号に基づき、
クラツチペダルが踏まれなくクラツチ２０が接続
されているか否かを判定するクラツチ判定回路４
２と、エンジン回転センサ３６、カウンタシヤフ
ト回転センサ３２および車速センサ３３からの信
号に基づき、これら回転センサが故障しているか
否かを判定する回転センサ故障判定回路４３とが
設けられている。この故障の判定は、第６図に示
す態様で行う。
ここで、NE，NGおよびNVは、それぞれエン
ジン回転センサ３６、カウンタシヤフト回転セン
サ３２および車速センサ３３からの回転数を基準
回転数（例えばカウンタシヤフト回転センサ３２
を取付けているメイン・リバースギヤの回転数）
に換算した値であり、判定は具体的に次のように
行う。
ジン回転センサ３６、カウンタシヤフト回転セン
サ３２および車速センサ３３からの回転数を基準
回転数（例えばカウンタシヤフト回転センサ３２
を取付けているメイン・リバースギヤの回転数）
に換算した値であり、判定は具体的に次のように
行う。
第３図、第４図および第５図は、それぞれ回転
数のチエツクを行うか否かの判定フロー、エンジ
ン回転センサ３６、カウンタシヤフト回転センサ
３２が故障しているか否かの判定フローおよび車
速センサ３３が故障しているか否の判定フローを
示している。
数のチエツクを行うか否かの判定フロー、エンジ
ン回転センサ３６、カウンタシヤフト回転センサ
３２が故障しているか否かの判定フローおよび車
速センサ３３が故障しているか否の判定フローを
示している。
第３図において、クラツチ判定回路４２は、ク
ラツチペダルスイスチ３７からの信号に基づき、
クラツチペダルが踏まれていないか否かを判定す
る（ステツプS1）。YESだつたら、クラツチスト
ロークセンサ２１からの信号に基づき、クラツチ
２０が接続されているか否かを判定する（ステツ
プS2）。YESだつたら、シフトチエンジ判定回路
４１は、セレクタ１６からの信号に基づき、変速
機３０がシフトされているか否かを判定する（ス
テツプS3）YESだつたら、シフト位置センサ３
４からの信号に基づき、変速中でないか否かを判
定する（ステツプS4）。YESだつたら、クロツク
により変速後２秒（通常２秒で安定する）経過し
ているか否かを判定する（ステツプS5）。YESだ
つたら、回転センサ故障判定回路４３は車速セン
サ３３からの信号に基づき、車速（換算値NV）
が10Km／ｈより大きいか否かを判定する（ステツ
プS6）。YESだつたら、第４図のフローに移り、
NOの場合は、カウンタシヤフト回転センサ３２
からの信号に基づき、ギヤ回転（換算値NG）が
1600tpmより大きいか否かを判定する（ステツプ
S14）。YESだつたら、第５図のフローに移り、
NOの場合は、ステツプS1にリターンする。ま
た、ステツプS1ないしS5がNOの場合は、ステツ
プS1にリターンする。
ラツチペダルスイスチ３７からの信号に基づき、
クラツチペダルが踏まれていないか否かを判定す
る（ステツプS1）。YESだつたら、クラツチスト
ロークセンサ２１からの信号に基づき、クラツチ
２０が接続されているか否かを判定する（ステツ
プS2）。YESだつたら、シフトチエンジ判定回路
４１は、セレクタ１６からの信号に基づき、変速
機３０がシフトされているか否かを判定する（ス
テツプS3）YESだつたら、シフト位置センサ３
４からの信号に基づき、変速中でないか否かを判
定する（ステツプS4）。YESだつたら、クロツク
により変速後２秒（通常２秒で安定する）経過し
ているか否かを判定する（ステツプS5）。YESだ
つたら、回転センサ故障判定回路４３は車速セン
サ３３からの信号に基づき、車速（換算値NV）
が10Km／ｈより大きいか否かを判定する（ステツ
プS6）。YESだつたら、第４図のフローに移り、
NOの場合は、カウンタシヤフト回転センサ３２
からの信号に基づき、ギヤ回転（換算値NG）が
1600tpmより大きいか否かを判定する（ステツプ
S14）。YESだつたら、第５図のフローに移り、
NOの場合は、ステツプS1にリターンする。ま
た、ステツプS1ないしS5がNOの場合は、ステツ
プS1にリターンする。
第４図におい、回転センサ故障判定回路４３
は、式１が真か否かを判定する（ステツプS7）。
NOの場合は、式２が真か否かを判定する（ステ
ツプS8）。NOの場合は、式３が真か否かを判定
する（ステツプS9）、YESだつたら、エンジン回
転センサ３６が故障であると判定する（ステツプ
S10）。ステツプS8がYESだつたら、式３が真か
否かを判定し（ステツプS11）、NOの場合は、カ
ウンタシヤフト回転センサ３２が故障であると判
定する（ステツプS12）。また、ステツプS7，S11
がYESの場合およびステツプS9がNOの場合は、
エンジン回転センサ３２、カウンタシヤフト回転
センサ３２はともに清浄であると判定する（ステ
ツプS13）。
は、式１が真か否かを判定する（ステツプS7）。
NOの場合は、式２が真か否かを判定する（ステ
ツプS8）。NOの場合は、式３が真か否かを判定
する（ステツプS9）、YESだつたら、エンジン回
転センサ３６が故障であると判定する（ステツプ
S10）。ステツプS8がYESだつたら、式３が真か
否かを判定し（ステツプS11）、NOの場合は、カ
ウンタシヤフト回転センサ３２が故障であると判
定する（ステツプS12）。また、ステツプS7，S11
がYESの場合およびステツプS9がNOの場合は、
エンジン回転センサ３２、カウンタシヤフト回転
センサ３２はともに清浄であると判定する（ステ
ツプS13）。
第５図において、回転センサ故障判定回路４３
は、式１が真であるか否かを判定する（ステツプ
S15）。YESだつたら、式２が真であるか否かを
判定する（ステツプS16）。NOの場合は、式３が
真であるか否かを判定し（ステツプS17）。NOの
場合は、車速センサ３３が故障であると判定する
（ステツプS18）。ステツプS15がNOの場合および
ステツプS16，S17がYESの場合は、車速センサ
３３は正常であると判定する（ステツプS19）。
は、式１が真であるか否かを判定する（ステツプ
S15）。YESだつたら、式２が真であるか否かを
判定する（ステツプS16）。NOの場合は、式３が
真であるか否かを判定し（ステツプS17）。NOの
場合は、車速センサ３３が故障であると判定する
（ステツプS18）。ステツプS15がNOの場合および
ステツプS16，S17がYESの場合は、車速センサ
３３は正常であると判定する（ステツプS19）。
第６図は第３図、第４図および第５図のフロー
チヤートをまとめて表示した図表であり、エンジ
ン回転数NEの検出手段３６、変速機入力軸回転
数NGの検出手段３２および変速機出力軸回転数
NVの検出手段３３の故障の判断の態様が表示さ
れている。
チヤートをまとめて表示した図表であり、エンジ
ン回転数NEの検出手段３６、変速機入力軸回転
数NGの検出手段３２および変速機出力軸回転数
NVの検出手段３３の故障の判断の態様が表示さ
れている。
［考案の効果］
本考案は以上説明したように構成されているの
で、従来装置においてはカウンタシヤフト回転セ
ンサと車速センサの故障を判定するに対し、更
に、エンジン回転センサの故障をも判定し、エン
ジンの異常吹上げ、アクセル全閉バルブの異常通
電や変速時のギヤ鳴りを防止することができる。
で、従来装置においてはカウンタシヤフト回転セ
ンサと車速センサの故障を判定するに対し、更
に、エンジン回転センサの故障をも判定し、エン
ジンの異常吹上げ、アクセル全閉バルブの異常通
電や変速時のギヤ鳴りを防止することができる。
第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は制御ブロツク図、第３図、第４図および
第５はそれぞれ判定のフローチヤート図、第６図
は判定の一態様を示す図表である。 １６……セレクタ、２１……クラツチストロー
クセンサ、３２……カウンタシヤフト回転セン
サ、３３……車速センサ、３４……シフト位置セ
ンサ、３６……エンジン回転センサ、３７……ク
ラツチペダルスイツチ、４０……制御ユニツト、
４１……シフトチエンジ判定回路、４２……クラ
ツチ判定回路、４……回転センサ故障判定回路。
第２図は制御ブロツク図、第３図、第４図および
第５はそれぞれ判定のフローチヤート図、第６図
は判定の一態様を示す図表である。 １６……セレクタ、２１……クラツチストロー
クセンサ、３２……カウンタシヤフト回転セン
サ、３３……車速センサ、３４……シフト位置セ
ンサ、３６……エンジン回転センサ、３７……ク
ラツチペダルスイツチ、４０……制御ユニツト、
４１……シフトチエンジ判定回路、４２……クラ
ツチ判定回路、４……回転センサ故障判定回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 エンジン回転数検出手段３６、変速機入力軸回
転数検出手段３２、変速機出力軸回転数検出手段
３３、クラツチペダル踏込検出手段３７、クラツ
チストローク検出手段２１、変速機シフト位置検
出手段３４およびシフトレバー位置検出手段１６
からの信号に基づき、 制御ユニツト４０によりメカニカルクラツチ２
０が断続され、変速機３０がシフトされる車両用
自動変速装置において、 前記制御ユニツト４０は、 クラツチペダルが踏まれているか否かおよびク
ラツチ２０が接続されているか否かを判定するク
ラツチ判定回路４２と、 変速機３０がシフトされているか否かおよび変
速中でないか否かを判定するシフトチエンジ判定
回路４１と、 回転センサ故障判定回路４３とよりなり、 前記回転センサ故障判定回路４３は、変速機出
力軸の回転数が一定値以上のときに、エンジンの
回転数をNEとし、変速機出力軸の回転数をNV
とし、変速機の入力軸の回転数をNGとした場合
に、下記の３つの式 式１：0.5（NE＋NV）≦NG＋NV ≦1.5（NE＋NV） 式２：0.5（NV＋NG）≦NE＋NG ≦1.5（NV＋NG） 式３：0.5（NG＋NE）≦NV＋NE ≦1.5（NG＋NE） が真か否かを判定する機能を有し、かつ式１が否
で式２が否で式３が真のときはエンジン回転数検
出手段３６が故障と判断し、 式１が否で式２が真で式３が否のときは変速機
入力軸回転数検出手段３７が故障と判断し、 式１が真で式２および式３が共に否のときは変
速機出力軸回転数検出手段３３が故障であると判
断する機能を有していることを特徴とする車両用
自動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3368188U JPH0526373Y2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3368188U JPH0526373Y2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01139152U JPH01139152U (ja) | 1989-09-22 |
| JPH0526373Y2 true JPH0526373Y2 (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=31260372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3368188U Expired - Lifetime JPH0526373Y2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0526373Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351326A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 自動変速装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004225750A (ja) * | 2003-01-21 | 2004-08-12 | Jatco Ltd | 電子制御式自動変速機の故障検出装置 |
-
1988
- 1988-03-16 JP JP3368188U patent/JPH0526373Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351326A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 自動変速装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01139152U (ja) | 1989-09-22 |
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