JPH0245625A - 自動変速機塔載車のエンジンアイドリング回転補償装置 - Google Patents

自動変速機塔載車のエンジンアイドリング回転補償装置

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JPH0245625A
JPH0245625A JP63196079A JP19607988A JPH0245625A JP H0245625 A JPH0245625 A JP H0245625A JP 63196079 A JP63196079 A JP 63196079A JP 19607988 A JP19607988 A JP 19607988A JP H0245625 A JPH0245625 A JP H0245625A
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engine
engagement
friction element
automatic transmission
starting friction
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JP63196079A
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Hiroshi Yamaguchi
博司 山口
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Nissan Motor Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機塔載車の走行レンジへのセレクト操
作時にエンジンアイドリング回転が低下しないよう補償
する装置に関するものである。
（従来の技術） 自動変速機は、運転者が操作するマニュアルバルブの選
択レンジに応じ、非走行レンジでは全ての各種摩擦要素
（クラッチやブレーキ等）を開放して動力伝達不能状態
となり、走行レンジでは各種摩擦要素を選択的に油圧作
動して締結し、対応変速段でエンジン動力を伝達して走
行が可能な状態となる。
ここで停車中、走行を希望してマニュアルバルブを非走
行レンジから走行レンジにセレクト操作すると、上記各
種摩擦要素のうち第１速又は後退の変速段を選択するた
めの発進用摩擦要素がマニュアルバルブからの油圧によ
り締結され、車両を発進させることができる。
しかしてこのセレクト操作時、自動変速機は動力伝達不
能状態から動力伝達可能状態に切換ねるため、車両を停
止させておくと、エンジンにトルクコンバークのクリー
プ（引摺り）に起因した負荷がかかるようになり、エン
ジンのアイドリング回転数が低下してエンジンの停止を
招く。
そこで、前記のセレクト操作時エンジンの出力トルクを
増大させてアイドリング回転数が低下しないよう補償す
る技術が提案された。しかして、セレクト操作から発進
用摩擦要素が締結開始する迄に、油圧の応答遅れやロス
ストローク分の締結遅れにともなう遅れ時間が存在する
。上記の如くセレクト操作に呼応してエンジン出力トル
クを増大させるのでは、発進用摩擦要素が締結開始する
前のエンジン無負荷状態よりエンジン出力トルクを増大
させることとなり、エンジンの空吹けを生ずる。この空
吹けは、上記遅れ時間後発進用摩擦要素が締結し始めた
時、大きなショック（セレクトショック）を発生させる
。
この問題解決のため従来特開昭５９−４６３６９号公報
に記載の如く、前記セレクト操作から所定の時間遅れを
もってエンジン出力トルクを増大する技術が提案された
。
（発明が解決しようとする課題） しかし、前記の遅れ時間は自動変速機の経時変化や、作
動油温、或いはアイドリング回転数等に応じて異なり、
上記の如く所定の時間遅れをもってエンジン出力トルク
を増大するのではこれを必ずしも発進用摩擦要素の締結
開始（エンジンアイドリング回転数の低下）に調時させ
得ない。エンジン出力トルクの増大が早過ぎる場合、エ
ンジンの空吹けにともなうショックを発生し、エンジン
出力トルクの増大が遅過ぎる場合、エンジンアイドリン
グ回転数の低下を防止しきれず、エンジンの停止を生ず
る。
本発明は発進用摩擦要素の締結開始を検知してこれに確
実にエンジン出力トルクの増大を調時させることにより
上述の問題を解決することを目的とする。
（課題を解決するための手段） この目的のため本発明アイドリング回転補償装置は第１
図に概念を示す如く、マニュアルバルブを非走行レンジ
から走行レンジにセレクト操作する時発進用摩擦要素が
油圧作動されてエンジン動力を伝達可能となる自動変速
機を具えた車両において、 前記マニュアルバルブの走行レンジへのセレクト操作を
検知するセレクト検知手段と、前記発進用摩擦要素の締
結開始を検知する締結開始検知手段と、 これら手段からの信号に応答し、前記セレクト操作後前
記発進用摩擦要素の締結開始より前記エンジンの出力ト
ルクを増大させるトルクアップ手段と を設けてなるものである。
なお上記締結開始検知手段は、自動変速機の回転状態又
はエンジンの回転状態或いはこれら両回転状態から発進
用摩擦要素の締結開始を検知するよう構成したり、 発進用摩擦要素の作動油圧からその締結開始を検知する
よう構成することができる。
（作　用） 自動変速機は、運転者がマニュアルバルブにより選択し
たレンジに応じ、非走行レンジでは発進用摩擦要素を含
む全ての摩擦要素を開放されて伝達不能状態となり、走
行レンジでは各種摩擦要素を選択的に油圧により締結さ
れて対応変速段でエンジン動力を伝達可能な状態となる
。
停車中走行を希望してマニュアルバルブを非走行レンジ
から走行レンジにセレクト操作すると、発進用摩擦要素
がマニュアルバルブからの油圧により締結され、自動変
速機は発進可能な動力伝達状態となる。
ところでこの際、セレクト検知手段はマニュアルバルブ
の非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作を検知
し、このセレク１−操作検知後締結開始検知手段が発進
用摩擦要素の締結開始を検知した時よりトルクアップ手
段はエンジンの出力トルクを増大する。これによりエン
ジンアイドリング回転数は、上記セレクト操作後自動変
速機が動力伝達可能状態になっても、低下することがな
くエンジンの停止を回避することができる。
そしてこのトルク増大を発進用摩擦要素の締結開始に調
時して行うため、自動変速機の経時変化や、作動油温、
或いはアイドリング回転数等に応じセレクト操作から発
進用摩擦要素の締結開始までの遅れ時間が種々異なって
も、エンジン出力トルクの増大によるアイドリング回転
数の補償を確実に必要なタイミングで行うことができる
。よって、エンジン出力トルクの増大が早過ぎてエンジ
ンの空吹けによりショックを生じたり、エンジン出力ト
ルクの増大が遅れてアイドリング回転数の低下によりエ
ンジンが停止するような事態を回避することができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第２図は本発明一実施例の態様で、１はエンジン、２は
自動変速機を夫々示す。
エンジン１はエンジン制御コンピュータ３により点火時
期及び燃料噴射量を決定されて運転され、これがためコ
ンピュータ３にはエンジン回転数Ｎ【を検知するセンサ
４からの信号及びエンジンスロットル開度Ｔｌ＋を検出
するセンサ５からの信号を夫々入力する。
自動変速機２はドルクコ−バータロを経てエンジン１の
動力を入力され、選択変速段に応じたギヤ比でこの動力
を出力軸７に伝達して車両を走行させることができる。
自動変速機２を変速制御するためにコントロールバルブ
８を設け、このコントロールバルブは第１及び第２シフ
トソレノイド９．１０と、ライン圧ソレノイド１１と、
マニュアルバルブ１２とを内蔵する。
マニュアルバルブ１２はセレクトレバー１３にヨリ運転
者が非走行レンジ（通常Ｎレンジ）、前進走行レンジ（
通常Ｄレンジ）、後退走行レンジ（通常Ｒレンジ）等へ
手動操作するものである。Ｎレンジにおいては前発進用
摩擦要素１４及び後発進用摩擦要素１５を含む全ての摩
擦要素が非作動となり、自動変速機２を動力伝達不能な
中立状態となす。
Ｒレンジにおいては、後発進用摩擦要素１５がソレノイ
ド１１でデユーティ制御されるライン圧により作動され
、自動変速機２を後退走行可能な後退変速段選択状態と
なす。Ｄレンジにおいては、前発進用摩擦要素１４がラ
イン圧により作動されている。
そして、シフトソレノイド９．１０を次表に示す組合せ
でＯＮ、　ＯＦＦすることにより、図示せざる他の摩擦
要素がライン圧で選択作動され、自動変速機２に対応変
速段を選択させることができる（但し第１速は前発進用
摩擦要素１４のみ作動）。
第１表 シフトソレノイド９．１０のＯＮ、　ＯＦＦ制御及びラ
イン圧ソレノイド１１のデユーティ制御は自動変速機制
御コンピュータ１６でこれを行う。これがためコンピュ
ータ１６には、センサ４，５からのエンジン回転数Ｎ、
及びスロットル開度ＴＨに関する情報を入力する他、出
力軸７の回転数Ｎ、　　（車速）を検出するセンサ１７
からの信号、変速機入力回転数ＮＴを検出するセンサ１
８からの信号、及び選択レンジを検出するインヒビタス
イッチ１９からの信号Ｓを入力する。コンピュータ１６
は上記変速制御及びライン圧制御を行う他に、本発明が
目的とするアイドリング回転補償のためのトルクアップ
信号Ｔｕをエンジン制御コンピュータ３に供給し、この
コンピュータ３を介しエンジン１の出力トルクを増大さ
せることにより、非走行（Ｎ）レンジから走行（Ｄ又は
Ｒ）レンジへのセレクト操作後におけるエンジンアイド
リング回転の低下を阻止する。
このトルク増大は第３図乃至第５図の制御プログラムに
より実行する。
第３図は１０ｍ５ｅｃの演算サイクルΔを毎に繰返し実
行されるメインルーチンで、先ずステップ３１において
サブルーチン１を実行する。このサブルーチン１は第４
図の如きものであり、ステップ４１において変速機入力
回転数Ｎ。を移動平均法により平滑化して平滑値Ｎア′
を ｎ により求める（但しｎはサンプリング回数）。なお、変
速機入力回転数Ｎア及びその平滑値Ｎ、　１は第６図に
示す如き関係にあり、発進用摩擦要素１４（Ｄレンジ）
又は１５（Ｒレンジ）の締結開始時、Ｎ７’　−Ｎアが
大きくなり、このＮア’−Ｎアが設定値に以上となる瞬
間ｔ、を摩擦要素の締結開始と見做すことができる。
第３図中次のステップ３２では、信号Ｓからマニュアル
バルブ１２の選択レンジが非走行（Ｎ）　レンジか否か
を判別する。Ｎレンジであればステップ３３でエンジン
制御コンピユータ３ヘトルクアツプ信号Ｔｕを出力しな
い。マニュアルバルブＩ２を走行レンジに切換えると、
ステップ３４が選択され、ここでサブルーチン２が実行
される。このサブルーチンは第５図に示す如きものであ
り、ステップ５１で前記のＮ↑１−Ｎ７が設定値に以上
か否かを判別し、Ｎ↑／　−ＮＴ≧にならステップ５２
で発進用摩擦要素１４又は１５が締結したと判断し、Ｎ
Ｔ’　−Ｎ、＜　ｋならステップ５３で発進用摩擦要素
１４又は１５が未締結であると判断する。
第３図中次のステップ３５では、上記のサブルーチン２
による判断から発進用摩擦要素１４又は１５が締結を開
始したか否かを判別し、開始する迄の間は走行レンジへ
のセレクト操作後と難もステップ３３の実行によりトル
クアップ信号Ｔ。を出ツノせず、発進用摩擦要素１４又
は１５の締結開始時よりステップ３６でトルクアップ信
号Ｔ、をエンジン制御コンピュータ３に出力する。
コンピュータ３はトルクアンプ信号Ｔｕの人力時、エン
ジン１の吸入空気量を増したり、燃料噴射量を増大した
り、点火時期を進めたりすることで、エンジン出力トル
クを増大させる。これにより、非走行レンジから走行レ
ンジへのセレクト操作後低下しようとするエンジンアイ
ドリング回転数を低下しないよう補償して、エンジンの
停止を防止することができる。そしてこのトルク増大を
、上記セレクト操作後でなく、その後の発進用摩擦要素
の締結開始に調時させるため、当該セレクト操作から発
進用摩擦要素の締結開始比の時間遅れが種々異なっても
、トルク増大を確実に必要なタイミングで行なうことが
できる。よって、エンジン出力トルクの増大が早過ぎて
エンジンの空吹けによりショックを生じたり、エンジン
出力トルクの増大が遅れてアイドリング回転数の低下に
よりエンジンが停止するような事態を回避することがで
きる。
なお、発進用摩擦要素の締結開始は上記に代え第７図又
は第８図に示す如き手法でも検知し得る。
第７図の例では、ステップ７０において非走行レンジ４
判別する間に、ステップ７１でエンジン回転数Ｎ、をレ
ンジ切換え直前回転数Ｎ％　として更新し続け、ステッ
プ７２でトルクアップ信号Ｔｕの出力を禁止する。走行
レンジへのセレクト操作後、ステップ７３でエンジン回
転数Ｎ、がレンジ切換え直前回転数Ｎ、ｌから±ΔＮＥ
以上ずれたか否かにより発進用摩擦要素の締結開始か否
かを判別し、締結開始する迄はステップ７２を実行し、
締結開始後ステップ７４でトルクアップ信号Ｔｕを出力
して前記実施例と同様の作用効果を得る。
なお、エンジン回転数Ｎ、に代え変速機入力回転数Ｎア
の同様な変化によっても発進用摩擦要素の締結開始を検
知することができる。
第８図は第７図中のステップ７３をステップ７５に置換
し、変速機人力回転数ＮＴとエンジン回転数Ｎ、との比
で表わされるトルクコンバーク６の速度比ｅが設定値ｅ
ｓ未満となったか否かで発進用摩擦要素の締結開始を検
知するようになしたものである。
勿論、発進用摩擦要素の締結開始は、その作動油圧で検
知してもよい。
（発明の効果） かくして本発明装置は、走行レンジへのセレクト操作後
発進用摩擦要素が締結を開始した時にエンジン出力トル
クを増大してアイドリング回転数の低下を防止するよう
構成したから、発進用摩擦要素の締結遅れが種々異って
も上記のトルク増大を確実に必要なタイミングで実行さ
せることができ、トルク増大が早過ぎてエンジンの空吹
きにもなうショックを生じたり、トルク増大が遅過ぎて
アイドリング回転の補償遅れにともなうエンジン停止を
生ずるような事態を回避し得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明アイドリング回転補償装置の概念図、 第２図は本発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図乃至第５図は同側における自動変速機制御コンピ
ュータの制御プログラムを示すフローチャート、 第６図は発進用摩擦要素の締結タイミングを示すエンジ
ン回転数及びその移動平均値の変化タイムチャート、 第７図及び第８図は夫々本発明の他の例を示す第３図と
同様なフローチャートである。 １・・・エンジン　　　　　２・・・自動変速機３・・
・エンジン制御コンピュータ ４・・・エンジン回転センサ ５・・・スロットル開度センサ ６・・・トルクコンバータ　７・・・変速機出力軸８・
・・コントロールバルブ ９・・・第１シフトソレノイド １０・・・第２シフトソレノイド １１・・・ライン圧ソレノイド １２・・・マニュアルバルブ　１３・・・セレクトレバ
ー１４・・・前発進用摩擦要素　１５・・・後発進用摩
擦要素１６・・・自動変速機制御コンピュータ１７・・
・出力回転センサ　　１８・・・入力回転センサ１９・
・・インヒビタスイッチ 第１図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、マニュアルバルブを非走行レンジから走行レンジに
    セレクト操作する時発進用摩擦要素が油圧作動されてエ
    ンジン動力を伝達可能となる自動変速機を具えた車両に
    おいて、 前記マニュアルバルブの走行レンジへのセレクト操作を
    検知するセレクト検知手段と、 前記発進用摩擦要素の締結開始を検知する締結開始検知
    手段と、 これら手段からの信号に応答し、前記セレクト操作後前
    記発進用摩擦要素の締結開始より前記エンジンの出力ト
    ルクを増大させるトルクアップ手段と を具備してなることを特徴とする自動変速機塔載車のエ
    ンジンアイドリング回転補償装置。 ２、前記締結開始検知手段は、自動変速機の回転状態又
    はエンジンの回転状態或いはこれら両回転状態から発進
    用摩擦要素の締結開始を検知するよう構成した請求項１
    記載の自動変速機塔載車のエンジンアイドリング回転補
    償装置。 ３、前記締結開始検知手段は、発進用摩擦要素の作動油
    圧からその締結開始を検知するよう構成した請求項１記
    載の自動変速機塔載車のエンジンアイドリング回転補償
    装置。
JP63196079A 1988-08-08 1988-08-08 自動変速機塔載車のエンジンアイドリング回転補償装置 Pending JPH0245625A (ja)

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