JP3267127B2 - パワートレーンの変速ショック軽減用総合制御装置 - Google Patents
パワートレーンの変速ショック軽減用総合制御装置Info
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- JP3267127B2 JP3267127B2 JP29826195A JP29826195A JP3267127B2 JP 3267127 B2 JP3267127 B2 JP 3267127B2 JP 29826195 A JP29826195 A JP 29826195A JP 29826195 A JP29826195 A JP 29826195A JP 3267127 B2 JP3267127 B2 JP 3267127B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は原動機と自動変速
機よりなるパワートレーンの変速ショック軽減を目的と
した総合制御装置に関するものである。
機よりなるパワートレーンの変速ショック軽減を目的と
した総合制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 自動変速機はライン圧により各種摩擦
要素（クラッチやブレーキ等）を選択的に油圧作動させ
て所定の変速段を選択し、また作動する摩擦要素の変更
により他の変速段への変速が可能である。しかして、こ
の変速ギヤ比の変化にともなう変速ショックが生じるの
を免れない。
要素（クラッチやブレーキ等）を選択的に油圧作動させ
て所定の変速段を選択し、また作動する摩擦要素の変更
により他の変速段への変速が可能である。しかして、こ
の変速ギヤ比の変化にともなう変速ショックが生じるの
を免れない。
【０００３】この変速ショックを軽減するものとして、
特開平２−３８７４８号公報に示されたものがある。こ
れは自動変速機の出力回転数に変速後のギヤ比が乗じて
擬似入力回転数を求め、さらにこの擬似入力回転数とエ
ンジン回転数との比で示されるトルクコンバータの擬似
速度比を演算し、変速検知手段が、エンジン回転数が落
下し始めた時からトルクコンバータの擬似速度比が予め
設定された値となる間を自動変速機が変速を行っている
として検知し、変速検知結果に基づく間をエンジンの出
力トルクを変更（トルクダウン制御）し、変速ショック
軽減するものである。
特開平２−３８７４８号公報に示されたものがある。こ
れは自動変速機の出力回転数に変速後のギヤ比が乗じて
擬似入力回転数を求め、さらにこの擬似入力回転数とエ
ンジン回転数との比で示されるトルクコンバータの擬似
速度比を演算し、変速検知手段が、エンジン回転数が落
下し始めた時からトルクコンバータの擬似速度比が予め
設定された値となる間を自動変速機が変速を行っている
として検知し、変速検知結果に基づく間をエンジンの出
力トルクを変更（トルクダウン制御）し、変速ショック
軽減するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 ところで上述した変
速ショック軽減装置は、自動変速機が実際に変速中であ
ることを検知する必要があることから、変速検知をエン
ジン回転数が低下し始めた時からトルクコンバータの擬
似速度比が予め設定された値となるまでの間としてお
り、この間のエンジン出力トルクを変更して変速ショッ
クを軽減しているため、以下の問題があることが分かっ
た。
速ショック軽減装置は、自動変速機が実際に変速中であ
ることを検知する必要があることから、変速検知をエン
ジン回転数が低下し始めた時からトルクコンバータの擬
似速度比が予め設定された値となるまでの間としてお
り、この間のエンジン出力トルクを変更して変速ショッ
クを軽減しているため、以下の問題があることが分かっ
た。
【０００５】エンジン出力の変更開始（トルクダウン制
御開始）がエンジン回転数が落下し始めた時、すなわ
ち、イナーシャフェーズ開始後でありエンジン出力変更
開始までに応答遅れが発生する。以上により、イナーシ
ャフェーズ開始時に発生するイナーシャによる突き上げ
トルクの解消ができず、変速ショックを十分軽減できな
い。すなわち、エンジン出力の変更開始（トルクダウン
制御開始）のタイミングが遅れるため、イナーシャフェ
ーズ開始時の突き上げトルクが解消できない。
御開始）がエンジン回転数が落下し始めた時、すなわ
ち、イナーシャフェーズ開始後でありエンジン出力変更
開始までに応答遅れが発生する。以上により、イナーシ
ャフェーズ開始時に発生するイナーシャによる突き上げ
トルクの解消ができず、変速ショックを十分軽減できな
い。すなわち、エンジン出力の変更開始（トルクダウン
制御開始）のタイミングが遅れるため、イナーシャフェ
ーズ開始時の突き上げトルクが解消できない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、図１にその概
念を示す如く、原動機と、トルクコンバータを経て原動
機出力トルクを入力される自動変速機と、原動機のスロ
ットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、原動
機の出力回転数を検出する原動機回転センサと、自動変
速機の出力回転数を検出する変速機回転センサと、自動
変速機の摩擦要素の締結反力を検出する締結反力検出手
段と、前記変速機回転センサにより検出された自動変速
機の出力回転数に変速後ギヤ比を乗じて擬似入力回転数
を求め、さらにこの擬似入力回転数と前記原動機回転セ
ンサにより検出された原動機の出力回転数との比で表さ
れるトルクコンバータの擬似速度比を求める擬似速度比
演算手段と、前記締結反力検出手段により検出された摩
擦要素の締結反力が所定の設定値を越えた時を変速開始
とし、前記擬似速度比が前記自動変速機の出力回転数と
スロットル開度から決定される速度比になったときを変
速終了として変速を検知する変速検知手段と、該変速検
知手段により変速を検知され、かつ該変速がアップシフ
ト変速である場合にイナーシャフェーズにおける原動機
の出力トルクをトルクダウン制御するトルク変更手段
と、を備えたパワートレーンの変速ショック軽減用総合
制御装置において、原動機の負荷を検出する原動機負荷
検出手段を備え、変速開始と検知される前記所定の設定
値は前記原動機負荷検出手段により検出された原動機負
荷に基づいて決定されることを特徴とする。
念を示す如く、原動機と、トルクコンバータを経て原動
機出力トルクを入力される自動変速機と、原動機のスロ
ットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、原動
機の出力回転数を検出する原動機回転センサと、自動変
速機の出力回転数を検出する変速機回転センサと、自動
変速機の摩擦要素の締結反力を検出する締結反力検出手
段と、前記変速機回転センサにより検出された自動変速
機の出力回転数に変速後ギヤ比を乗じて擬似入力回転数
を求め、さらにこの擬似入力回転数と前記原動機回転セ
ンサにより検出された原動機の出力回転数との比で表さ
れるトルクコンバータの擬似速度比を求める擬似速度比
演算手段と、前記締結反力検出手段により検出された摩
擦要素の締結反力が所定の設定値を越えた時を変速開始
とし、前記擬似速度比が前記自動変速機の出力回転数と
スロットル開度から決定される速度比になったときを変
速終了として変速を検知する変速検知手段と、該変速検
知手段により変速を検知され、かつ該変速がアップシフ
ト変速である場合にイナーシャフェーズにおける原動機
の出力トルクをトルクダウン制御するトルク変更手段
と、を備えたパワートレーンの変速ショック軽減用総合
制御装置において、原動機の負荷を検出する原動機負荷
検出手段を備え、変速開始と検知される前記所定の設定
値は前記原動機負荷検出手段により検出された原動機負
荷に基づいて決定されることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】 まず、発明の作用を説明する。
自動変速機はライン圧により摩擦要素を選択的に油圧作
動させて所定変速段を選択し、この変速段で、トルクコ
ンバータを介して入力される原動機の動力を伝達する。
また、自動変速機は作動する摩擦要素を変更することに
より他の変速段への変速を行うことができる。変速検知
手段は、締結反力検出手段が検出した締結反力が設定値
を越えた時を変速開始と判断すると共に、擬似速度比演
算手段より求めたトルクコンバータの擬似速度比が設定
値なった時を変速終了と判断し、それらの間を、変速を
行っているとして検知する。
自動変速機はライン圧により摩擦要素を選択的に油圧作
動させて所定変速段を選択し、この変速段で、トルクコ
ンバータを介して入力される原動機の動力を伝達する。
また、自動変速機は作動する摩擦要素を変更することに
より他の変速段への変速を行うことができる。変速検知
手段は、締結反力検出手段が検出した締結反力が設定値
を越えた時を変速開始と判断すると共に、擬似速度比演
算手段より求めたトルクコンバータの擬似速度比が設定
値なった時を変速終了と判断し、それらの間を、変速を
行っているとして検知する。
【０００８】そして、トルク変更手段は、変速検知手段
の検知結果に基づく変速中、原動機の出力を変更させる
ことにより、特にイナーシャフェーズ開始時に発生する
突き上げトルクを解消し、変速ショックを軽減すること
ができる。
の検知結果に基づく変速中、原動機の出力を変更させる
ことにより、特にイナーシャフェーズ開始時に発生する
突き上げトルクを解消し、変速ショックを軽減すること
ができる。
【０００９】以下、本発明の実施の形態を図面に基づき
詳細に説明する。図２は本発明の実施の形態で、１は原
動機としてのエンジン、２は自動変速機を夫々示す。
詳細に説明する。図２は本発明の実施の形態で、１は原
動機としてのエンジン、２は自動変速機を夫々示す。
【００１０】エンジン１はエンジン制御コンピュータ３
により点火時期及び燃料噴射量を決定されて運転され、
これがためエンジン制御コンピュータ３にはエンジン回
転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ４からの信号及
びエンジンスロットル開度Ｔｖｏを検出するスロットル
センサ５からの信号が夫々入力される。
により点火時期及び燃料噴射量を決定されて運転され、
これがためエンジン制御コンピュータ３にはエンジン回
転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ４からの信号及
びエンジンスロットル開度Ｔｖｏを検出するスロットル
センサ５からの信号が夫々入力される。
【００１１】自動変速機２はトルクコンバータ６を経て
エンジン１の動力が入力され、選択変速段に応じたギヤ
比でこの動力を出力軸７に伝達して車両を走行させるこ
とができる。自動変速機２を変速制御するためコントロ
ールバルブ８が設けられ、このコントロールバルブ８
は、第１及び第２シフトソレノイド９，１０と、ライン
圧ソレノイド１１とを内蔵する。これらのソレノイド９
〜１１は自動変速機制御コンピュータ１２により制御さ
れ、シフトソレノイド９，１０を次表１に示す組み合わ
せでＯＮ，ＯＦＦすることにより、自動変速機２は摩擦
要素（図示せず）がライン圧で選択的に油圧作動され、
車速とスロットル開度とに応じて定まる対応変速段を選
択することができる。
エンジン１の動力が入力され、選択変速段に応じたギヤ
比でこの動力を出力軸７に伝達して車両を走行させるこ
とができる。自動変速機２を変速制御するためコントロ
ールバルブ８が設けられ、このコントロールバルブ８
は、第１及び第２シフトソレノイド９，１０と、ライン
圧ソレノイド１１とを内蔵する。これらのソレノイド９
〜１１は自動変速機制御コンピュータ１２により制御さ
れ、シフトソレノイド９，１０を次表１に示す組み合わ
せでＯＮ，ＯＦＦすることにより、自動変速機２は摩擦
要素（図示せず）がライン圧で選択的に油圧作動され、
車速とスロットル開度とに応じて定まる対応変速段を選
択することができる。
【００１２】
【表１】
【００１３】なお、ライン圧は、変速の種類とスロット
ル開度とに応じライン圧ソレノイド１１の駆動デューテ
ィを変更して制御するものとする。
ル開度とに応じライン圧ソレノイド１１の駆動デューテ
ィを変更して制御するものとする。
【００１４】かかる変速制御及びライン圧デューティ制
御を行うため自動変速機制御コンピュータ１２には、各
センサ４，５からのエンジン回転数Ｎｅ及びスロットル
開度Ｔｖｏに関する情報が入力される他、出力軸７の回
転数Ｎｏ（車速）を検出する変速機回転センサ１３から
の信号が入力されており、さらに、変速の開始を検出す
るための摩擦要素締結反力の信号Ｆが入力されている。
自動変速機制御コンピュータ１２は上記変速制御及びラ
イン圧制御を行う他に、変速中変速ショック軽減のため
のトルクダウン信号Ｔｄをエンジン制御コンピュータ３
に供給し、このエンジン制御コンピュータ３を介し、例
えばエンジン１の点火時期を変えて、その出力トルクを
低下させることにより変速ショックを軽減する作用もな
す。
御を行うため自動変速機制御コンピュータ１２には、各
センサ４，５からのエンジン回転数Ｎｅ及びスロットル
開度Ｔｖｏに関する情報が入力される他、出力軸７の回
転数Ｎｏ（車速）を検出する変速機回転センサ１３から
の信号が入力されており、さらに、変速の開始を検出す
るための摩擦要素締結反力の信号Ｆが入力されている。
自動変速機制御コンピュータ１２は上記変速制御及びラ
イン圧制御を行う他に、変速中変速ショック軽減のため
のトルクダウン信号Ｔｄをエンジン制御コンピュータ３
に供給し、このエンジン制御コンピュータ３を介し、例
えばエンジン１の点火時期を変えて、その出力トルクを
低下させることにより変速ショックを軽減する作用もな
す。
【００１５】以下、本発明についてフローチャートにし
たがって説明する。図３が本発明のメインフローになる
が、例えば１０ｍｓ毎にこの演算が行われる。
たがって説明する。図３が本発明のメインフローになる
が、例えば１０ｍｓ毎にこの演算が行われる。
【００１６】まずステップＳ１で、現時点のエンジン回
転数Ｎｅ、出力軸回転数Ｎｏ、車速Ｖｓｐ、スロットル
開度Ｔｖｏ、などの基本物理量を読み込む。次にステッ
プＳ２で変速判定を行う。予め設定したシフトパターン
に従い、現時点のスロットル開度と車速から変速段を決
定する。
転数Ｎｅ、出力軸回転数Ｎｏ、車速Ｖｓｐ、スロットル
開度Ｔｖｏ、などの基本物理量を読み込む。次にステッ
プＳ２で変速判定を行う。予め設定したシフトパターン
に従い、現時点のスロットル開度と車速から変速段を決
定する。
【００１７】次にステップＳ３にてアップシフト変速か
否かの判定を行い、アップシフト変速が行われない場合
は、終了して今後のアップシフト変速に備える。
否かの判定を行い、アップシフト変速が行われない場合
は、終了して今後のアップシフト変速に備える。
【００１８】アップシフト変速が行われる場合は、ステ
ップＳ５，Ｓ６にて本発明部分である摩擦要素としての
バンドブレーキのバンド反力の計測及び変速開始検出
（トルクダウン制御の開始検出）を行なう。まず、ステ
ップＳ５にてバンド反力の計測を行なう。バンド反力の
計測は、図４に示すようにサーボピストンのピストンロ
ッドにかかる力（Ｆ１）とアンカエンドにかかる力（Ｆ
２）とを夫々計測し、図に示すように、バンド反力（Ｂ
ｆ１）＝Ｆ１−Ｆ２を算出する。なお、ピストンロッド
及びアンカーエンドにかかる力Ｆ１及びＦ２の計測は例
えば歪ゲージやロードセルにて計測する。
ップＳ５，Ｓ６にて本発明部分である摩擦要素としての
バンドブレーキのバンド反力の計測及び変速開始検出
（トルクダウン制御の開始検出）を行なう。まず、ステ
ップＳ５にてバンド反力の計測を行なう。バンド反力の
計測は、図４に示すようにサーボピストンのピストンロ
ッドにかかる力（Ｆ１）とアンカエンドにかかる力（Ｆ
２）とを夫々計測し、図に示すように、バンド反力（Ｂ
ｆ１）＝Ｆ１−Ｆ２を算出する。なお、ピストンロッド
及びアンカーエンドにかかる力Ｆ１及びＦ２の計測は例
えば歪ゲージやロードセルにて計測する。
【００１９】次にステップＳ６にて変速開始検出（トル
クダウン制御の開始検出）を行う。この変速開始検出は
ステップＳ５で検出したバンドブレーキのバンド反力
（Ｂｆ１）と原動機負荷により予め決められた設定値
（Ｂｆ０）を用いて行う。すなわち、バンド反力Ｂｆ１
が原動機負荷により予め決められた設定値（Ｂｆ０）を
越えたか否かで判定する。Ｂｆ１＞Ｂｆ０でない場合
は、まだ変速を開始していないと判断して終了する。な
お、この場合の変速開始とは、いわゆるトルクフェーズ
の開始を意味するものである。
クダウン制御の開始検出）を行う。この変速開始検出は
ステップＳ５で検出したバンドブレーキのバンド反力
（Ｂｆ１）と原動機負荷により予め決められた設定値
（Ｂｆ０）を用いて行う。すなわち、バンド反力Ｂｆ１
が原動機負荷により予め決められた設定値（Ｂｆ０）を
越えたか否かで判定する。Ｂｆ１＞Ｂｆ０でない場合
は、まだ変速を開始していないと判断して終了する。な
お、この場合の変速開始とは、いわゆるトルクフェーズ
の開始を意味するものである。
【００２０】Ｂｆ１＞Ｂｆ０の場合は、トルクフェーズ
開始と判断し、ステップＳ７でトルクダウン制御を開始
する。
開始と判断し、ステップＳ７でトルクダウン制御を開始
する。
【００２１】次にステップＳ１２にて変速終了判定を行
うために、変速終了時のトルクコンバータ６の擬似速度
比設定値ｅ０をスロットル開度Ｔｖｏ、出力軸回転数Ｎ
ｏに基づき２次元テーブルマップ（図５参照）より検索
する。
うために、変速終了時のトルクコンバータ６の擬似速度
比設定値ｅ０をスロットル開度Ｔｖｏ、出力軸回転数Ｎ
ｏに基づき２次元テーブルマップ（図５参照）より検索
する。
【００２２】そしてステップＳ１３にて、出力軸回転数
Ｎｏに変速後ギヤ比を乗じて擬似入力回転数を求め、さ
らにこの擬似入力回転数とエンジン回転数との比で表さ
れるトルクコンバータ６の擬似速度比ｅを求める。
Ｎｏに変速後ギヤ比を乗じて擬似入力回転数を求め、さ
らにこの擬似入力回転数とエンジン回転数との比で表さ
れるトルクコンバータ６の擬似速度比ｅを求める。
【００２３】次にステップＳ１４にてトルクコンバータ
６の擬似速度比ｅをステップＳ１２にて検索した擬似速
度比設定値ｅ０と比較し、擬似速度比ｅが擬似速度比設
定値ｅ０以上になったら変速終了と判断し、ステップＳ
１５にてトルクダウン制御を終了する。
６の擬似速度比ｅをステップＳ１２にて検索した擬似速
度比設定値ｅ０と比較し、擬似速度比ｅが擬似速度比設
定値ｅ０以上になったら変速終了と判断し、ステップＳ
１５にてトルクダウン制御を終了する。
【００２４】なお、実施例では摩擦締結要素としてバン
ドブレーキで説明したが、湿式多板クラッチにも適用で
きることは言うまでもない。
ドブレーキで説明したが、湿式多板クラッチにも適用で
きることは言うまでもない。
【００２５】
【発明の効果】 本発明装置によれば、変速検知手段
は、締結反力検出手段が検出した締結反力が設定値を越
えた時を変速開始（トルクフェーズ開始）と判断すると
共に、擬似速度比演算手段が求めたトルクコンバータの
擬似速度比が設定値となった時を変速終了と判断し、そ
れらの間を、変速を行っているとして検知する。
は、締結反力検出手段が検出した締結反力が設定値を越
えた時を変速開始（トルクフェーズ開始）と判断すると
共に、擬似速度比演算手段が求めたトルクコンバータの
擬似速度比が設定値となった時を変速終了と判断し、そ
れらの間を、変速を行っているとして検知する。
【００２６】そして、トルク変更手段は、変速検知手段
の検知結果に基づく変速中、原動機の出力を変更させる
ようにしたから、特にイナーシャフェーズ開始時に発生
する突き上げトルクを解消し、変速ショックを軽減する
ことができる。
の検知結果に基づく変速中、原動機の出力を変更させる
ようにしたから、特にイナーシャフェーズ開始時に発生
する突き上げトルクを解消し、変速ショックを軽減する
ことができる。
【図１】本発明のパワートレーンの変速ショック軽減用
総合制御装置を示す概念図である。
総合制御装置を示す概念図である。
【図２】実施の形態の装置を示す全体図である。
【図３】実施の形態のフローチャートである。
【図４】実施の形態のバンドブレーキおよび反力の計測
を説明する説明図である。
を説明する説明図である。
【図５】擬似速度比設定値ｅ０を検索する２次元テーブ
ルマップである。
ルマップである。
１ エンジン（原動機） ２ 自動変速機 ３ エンジン制御コンピュータ ４ エンジン回転数センサ ５ スロットルセンサ ６ トルクコンバータ ７ 出力軸 １２ 自動変速機制御コンピュータ １３ 変速機回転センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 61/08 Ｆ１６Ｈ 61/08 63/40 63/40 // Ｆ１６Ｈ 59:24 59:24 59:38 59:38 59:42 59:42 59:68 59:68
Claims (1)
- 【請求項１】原動機と、 トルクコンバータを経て原動機出力トルクを入力される
自動変速機と、 原動機のスロットル開度を検出するスロットル開度検出
手段と、 原動機の出力回転数を検出する原動機回転センサと、 自動変速機の出力回転数を検出する変速機回転センサ
と、 自動変速機の摩擦要素の締結反力を検出する締結反力検
出手段と、 前記変速機回転センサにより検出された自動変速機の出
力回転数に変速後ギヤ比を乗じて擬似入力回転数を求
め、さらにこの擬似入力回転数と前記原動機回転センサ
により検出された原動機の出力回転数との比で表される
トルクコンバータの擬似速度比を求める擬似速度比演算
手段と、 前記締結反力検出手段により検出された摩擦要素の締結
反力が所定の設定値を越えた時を変速開始とし、前記擬
似速度比が前記自動変速機の出力回転数とスロットル開
度から決定される速度比になったときを変速終了として
変速を検知する変速検知手段と、 該変速検知手段により変速を検知され、かつ該変速がア
ップシフト変速である場合にイナーシャフェーズにおけ
る原動機の出力トルクをトルクダウン制御するトルク変
更手段と、を備えたパワートレーンの変速ショック軽減
用総合制御装置において、 原動機の負荷を検出する原動機負荷検出手段を備え、 変速開始と検知される前記所定の設定値は前記原動機負
荷検出手段により検出された原動機負荷に基づいて決定
されることを特徴とするパワートレーンの変速ショック
軽減用総合制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29826195A JP3267127B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | パワートレーンの変速ショック軽減用総合制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29826195A JP3267127B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | パワートレーンの変速ショック軽減用総合制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09137737A JPH09137737A (ja) | 1997-05-27 |
| JP3267127B2 true JP3267127B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=17857343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29826195A Expired - Fee Related JP3267127B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | パワートレーンの変速ショック軽減用総合制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3267127B2 (ja) |
-
1995
- 1995-11-16 JP JP29826195A patent/JP3267127B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09137737A (ja) | 1997-05-27 |
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