KR950033020A - 엔진플라이휠 토오크 결정방법 및 장치 - Google Patents

엔진플라이휠 토오크 결정방법 및 장치 Download PDF

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알란 제니세 토마스
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프랑크 엠 사죠백
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Abstract

본 발명은 부분자동 차량기계 변속장치(10)의 적응제어장치/방법에 관한 것으로, 엔진플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터(TFW)의 현재 값을 결정한다. 엔진플라이휠 토오크(TFW)는 총엔진토오크(TEG)가 플라이휠토오크(TFW) 기본엔진 마찰토오크(TBEF)가속토오크(TACCEL)및 가속토오크(TACCES)의 값과 같은 함수로 결정된다. 차량이 이동할 때 보조토오크(TACCES)는 엔진 감속비(dES/dt비)의 함수로 결정된다. 플라이휠 토오크(TFW) 및 맞물린 기어비(GR)과 같은 구동트레인 파라미터로 결정된 플라이휠 토오크(TFW) 또는 구동바퀴 토오크(TDW)는 제어파라미터로 이용되어 변속장치의 시프팅을 제어한다.

Description

엔진플라이휠 토오크 결정방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 장치에 의해 부분 자동화된 차량기계 변속장치의 개략도, 제1A도는 제1도의 시프트패턴의 개략도, 제2도는 본 발명의 기계변속장치용 자동예비선택 및 반자동시프트 수행장치의 개략도, 제3A도는 현재차량을 나타내는 신호와 엔진속도를 미분하는 논리장치의 개략도, 제3B도는 제로엔진 토오크가 구동바퀴에 가해질 때 시프트천이중 기대차량가속도를 산출하는 논리장치의 개략도, 제4A도 및 제4B도는 본 발명의 제어방법의 흐름도.

Claims (34)

  1. 연료드로틀 제어내연기관(E)과, 차량구동바퀴를 구동하기에 알맞은 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다단속도 변경기어 기계변속기(10)를 구비하고, 상기 입력축은 마스터 마찰클러치(C)에 의해 엔진에 구동할 수 있게 연결되어 있고, 또한 입력축 또는 엔진회전속도를 나타내는 입력신호(ES,IS)를 포함하는 입력신호를 받아들이고, 소정의 논리법칙에 따라 상기 신호를 처리하여 제어파라미터를 결정하여 변속시스템 액츄에이터에 명령출력신호를 발생시키며, 엔진의 연료공급을 제어하는 수단 및 이 변속기의 시프팅을 제어하는 수단(70)을 구비한 제어장치(106)를 포함하는 차량자동기계 변속장치에서 차량내연기관(E)의 엔진플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터(TFW)의 값을 결정하는 방법에 있어서, 엔진감속비(dES/dt비)와 보조토오크(TACCES)간의 관계 (dES/dt비)=A+(B*TACCES비)를 결정하는 단계와; 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터(dES/dt비)의 값을 결정하는 단계와; 상기 관계의 함수로 보조토오크를 나타내는 상기 제어파라미터(TACCES)와 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터의 값을 결정하는 단계와; 보조토오크(TACCES)를 나타내는 상기 제어파라미터의 값의 함수로 플라이휠 토오크(TFW)를 나타내는 상기 제어파라미터의 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크의 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 엔진과 상기 제어장치는 총엔진토오크(TEG)와 기본 엔진 마찰 토오크(TBEF)를 나타내는 신호를 운반하는 전자데이터 링크(DL)와 연결되어 있고, 플라이휠 토오크(TFW)를 나타내고 상기 제어파라미터(TACCES) 총엔진토오크(T|EG) 및 기본엔진 마찰토오크(TBEF)의 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크의 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 데이터링크는 SAE J1992 또는 J1939 프로토콜중 하나에 따라 작동하는 것을 엔진플라이휠 토오크의 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 관계는 제어장치에 의해 미리 결정되어 기억되는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크의 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 관계는 선형인 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크의 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 입력신호는 현재 맞물린 변속기어비를 나타내는 입력신호(GR)를 포함하는 것에 있어서, 플라이휠 토오크(TFW)와 맞물린 변속기어비(GR)을 나타내는 제어파라미터의 상기 값의 함수로 구동 바퀴 토오크를 나타내는 제어파라미터(TDW)의 값을 결정하는 단계와; 구동바퀴 토오크(TDW)를 나타내는 상기 제어파라미터의 값의 함수로 변속기의 시프팅을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크의 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 변속장치가 마스터클러치의 분리와 드로틀장치의 오퍼레이터 설정과 관계없이 맞물림비로부터 목표기어비로의 동적업시프트를 연속작동으로 수행하는 것에 있어서, (가)엔진의 연료공급을 조작하여 맞물림기어비를 분리하는 프리디프 작동과; (나)맞물린 기어비의 분리를 확인한 후 엔진연료공급을 감소하여 엔진회전속도를 동기속도로 감소시켜서 목표기어비(ES=IS=OS*GRT)로 맞물리게 하는 동기작동과; (다)상기 엔진의 동기회전속도를 섭취하고 상기 목표기어비를 맞물린 후 엔진의 연료공급을 상기 드로틀 장치의 감지된 오퍼레이터 설정에 의해 제어하는 드로틀 회복작동을 포함하고; 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터(dES/dt비)의 상기 값의 결정은 프리디프작동중, 엔진속도를 감지하는 단계와; 상기 동기작동의 개시를 감지하고, 상기 동기작동의 개시를 감지할 때, 감지된 엔진속도를 개시엔진속도(RPMA)와 같게 하고 타이밍순서를 개시하는 단계와; 드로틀 회복작동을 감지하고, 상기 드로틀 회복작동의 개시를 감지할 때 엔진 속도를 최종엔진속도(RPMB)와 같게 하고 상기 타이밍순서의 개시로부터 경과 시간을 감지하는 단계와; 최종 엔진속도와 개시엔진속도 간의 차이 및 경과시간의 함수로 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터의 현재값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크의 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  8. 연료드로틀 제어내연기관(E)과, 차량구동바퀴를 구동하기에 알맞은 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다단속도 변경기어 기계변속기(10)를 구비하고, 상기 입력축은 마스터 마찰클러치(C)에 의해 엔진에 구동할 수 있게 연결되어 있고, 또한 입력축 또는 엔진회전속도를 나타내는 입력신호와 총엔진토오크를 나타내는 입력신호(TGE)와 기본엔진 마찰토오크를 나타내는 입력신호(TBEF)(ES,IS)를 포함하는 입력신호를 받아들이고, 소정의 논리법칙에 따라 상기 신호를 처리하여 제어파라미터를 결정하여 변속시스템 액츄에이터에 명령출력신호를 발생시키며, 엔진의 연료공급을 제어하는 수단 및 이 변속기의 시프팅을 제어하는 수단(70)을 구비한 제어장치(106)를 포함하는 차량자동기계 변속장치에서 차량 내연기관(E)의 엔진플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터(TFW)의 결정하는 방법에 있어서, 엔진관성 모멘트를 나타내는 제어파라미터(I)의 값을 결정하는 단계와; 엔진감속비(dES/dt비)와 보조토오크(TACCES)간의 관계(dES/dt비)=A+(B*TACCES비)를 결정하는 단계와; 현재엔진감속(dES/dA*I)가 곱해진 엔진관성 모멘트의 적의 함수로 가속 토오크를 나타내는 제어파라미터(TACCEL)의 값을 결정하는 단계와; 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터(dES/dt비)의 값을 결정하는 단계와; 상기 관계의 함수로 보조토오크를 나타내는 제어파라미터(TACCES)의 값과 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터의 값을 결정하는 단계와; TFW=TEG-TBEF-TACCES-TACCEL의 함수로 플라이휠 토오크(TFW)를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어파라미터의 상기 값은 여과된 평균값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 엔진과 상기 제어장치는 총엔진토오크(TEG)와 기본엔진 마찰토오크(TBEF)를 나타내는 신호를 운반하는 전자데이터링크(DL)와 통신하는 것을 특징으로 하는 플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 데이터링크는 SAE J1992 또는 J1939 프로토콜중 하나에 따라 작동하는 것을 특징으로 하는 플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  12. 제8항에 있어서, 엔진관성 모메멘트(I)를 나타내는 상기 값을 상기 제어장치에 의해 기억된 소정의 값인 것을 특징으로 하는 플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  13. 제11항에 있어서, 엔진관성 모메멘트(I)를 나타내는 상기 값은 상기 제어장치에 의해 기억된 소정의 값인 것을 특징으로 하는 플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  14. 제8항에 있어서, 상기 관계는 상기 제어장치에 의해 미리 결정되어 기억되는 것을 특징으로 하는 플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 관계는 상기 제어장치에 의해 미리 결정되어 기억되는 것을 특징으로 하는 플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  16. 제13항에 있어서, 상기 관계는 상기 제어장치에 의해 미리 결정되어 기억되는 것을 특징으로 하는 플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  17. 제10항에 있어서, 상기 관계는 선형인 것을 특징으로 하는 플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  18. 제8항에 있어서, 상기 입력신호는 현재 맞물린 변속기어비를 나타내는 입력신호(GR)를 포함하는 것에 있어서, 플라이휠 토오크(TFW)와 맞물린 변속기어비(GR)을 나타내는 제어파라미터의 상기 값의 함수로 구동 바퀴 토오크를 나타내는 제어파라미터(TDW)의 값을 결정하는 단계와; 구동바퀴 토오크(TDW)를 나타내는 상기 제어파라미터의 값의 함수로 변속기의 시프팅을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크의 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  19. 제8항에 있어서, 상기 변속장치가 마스터클러치의 분리와 드로틀장치의 오퍼레이터 설정과 관계없이 맞물림비로부터 목표기어비로의 동적업시프트를 연속작동으로 수행1하는 것에 있어서, (가)엔진의 연료공급을 조작하여 맞물림기어비를 분리하는 프리디프 작동과; (나)맞물린 기어비의 분리를 확인한 후 엔진연료공급을 감소하여 엔진회전속도를 동기속도로 감소시켜서 목표기어비(ES=IS=OS*GRT)로 맞물리게 하는 동기작동과; (다)상기 엔진의 동기회전속도를 섭취하고 상기 목표기어비를 맞물린 후 엔진의 연료공급을 상기 드로틀 장치의 감지된 오퍼레이터 설정에 의해 제어하는 드로틀 회복작동을 포함하고; 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터(dES/dt비)의 상기 값의 결정을 프리디프작동중, 엔진속도를 감지하는 단계와; 상기 동기작동의 개시를 감지하고, 상기 동기작동의 개시를 감지할 때, 감지된 엔진속도를 개시엔진속도(RPMA)와 같게 하고 타이밍순서를 개시하는 단계와; 드로틀 회복작동을 감지하고, 상기 드로틀 회복작동의 개시를 감지할 때 엔진 속도를 최종엔진속도(RPMB)와 같게 하고 상기 타이밍순서의 개시로부터 경과 시간을 감지하는 단계와; 최종 엔진속도와 개시엔진속도 간의 차이 및 경과시간의 함수로 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터의 현재값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크의 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  20. 제8항에 있어서, 플라이휠 토오크(TFW)를 나타내는 상기 제어파라미터의 값의 함수로 연속업시프트의 이용가능성을 평가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  21. 제19항에 있어서, 플라이휠 토오크(TFW)를 나타내는 상기 제어파라미터의 함수로 연속업시프트의 이용 가능성을 평가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  22. 제18항에 있어서, 상기 변속장치가 마스터클러치의 분리와 드로틀장치의 오퍼레이터 설정과 관계없이 맞물림비로부터 목표기어비로의 동적업시프트를 연속작동으로 수행하는 것에 있어서, (가)엔진의 연료공급을 조작하여 맞물림기어비를 분리하는 프리디프 작동과; (나)맞물린 기어비의 분리를 확인한 후 엔진연료공급을 감소하여 엔진회전속도를 동기속도로 감소시켜서 목표기어비(ES=IS=OS*GRT)로 맞물리게 하는 동기작동과; (다)상기 엔진의 동기회전속도를 섭취하고 상기 목표기어비를 맞물린 후 엔진의 연료공급을 상기 드로틀 장치의 감지된 오퍼레이터 설정에 의해 제어하는 드로틀 회복작동을 포함하고; 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터(dES/dt비)의 상기 값의 결정을 프리디프작동중, 엔진속도를 감지하는 단계와; 상기 동기작동의 개시를 감지하고, 상기 동기작동의 개시를 감지할 때, 감지된 엔진속도를 개시엔진속도(RPMA)와 같게 하고 타이밍순서를 개시하는 단계와; 드로틀 회복작동을 감지하고, 상기 드로틀 회복작동의 개시를 감지할 때 엔진 속도를 최종엔진속도(RPMB)와 같게 하고 상기 타이밍순서의 개시로부터 경과 시간을 감지하는 단계와; 최종 엔진속도와 개시엔진속도 간의 차이 및 경과시간의 함수로 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터의 현재값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크의 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  23. 연료드로틀 제어내연기관(E)과, 차량구동바퀴를 구동하기에 알맞은 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다단속도 변경기어 기계변속기(10)를 구비하고, 상기 입력축은 마스터 마찰클러치(C)에 의해 엔진에 구동할 수 있게 연결되어 있고, 또한 입력축 또는 엔진회전속도를 나타내는 입력신호(ES,IS)를 포함하는 입력신호를 받아들이고, 소정의 논리법칙에 따라 상기 신호를 처리하여 제어파라미터를 결정하여 변속시스템 액츄에이터에 명령출력신호를 발생시키며, 엔진의 연료공급을 제어하는 수단 및 이 변속기의 시프팅을 제어하는 수단(70)을 구비한 제어장치(106)를 포함하는 차량자동기계 변속장치에서 차량 내연기관(E)의 엔진플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터(TFW)의 값을 결정하는 장치에 있어서, 엔진감속비(dES/dt비)와 보조토오크(TACCES)간의 관계(dES/dt비)=A+(B*TACCES비)를 결정하는 수단과; 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터(dES/dt비)의 값을 결정하는 수단과; 상기 관계의 함수로 보조토오크를 나타내는 제어파라미터(TACCES)와 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터의 값을 결정하는 수단과; 보조토오크(TACCES)를 나타내는 상기 제어파라미터의 값의 함수로 플라이휠 토오크(TFW)를 나타내는 상기 제어파라미터의 값을 결정하는 수단과; 플라이휠 토오크(TFW)를 나타내는 상기 제어파라미터의 값의 함수로써 상기 변속장치를 제어하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터(TFW)의 값을 결정하는 장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 엔진과 상기 제어장치는 총엔진토오크(TEG)와 기본엔진 마찰토오크(TBEF)를 나타내는 신호를 운반하는 전자데이터링크(DL)와 연결되어 있고, 플라이휠 토오크(TFW)를 나타내고 상기 제어파라미터(TACCES) 총엔진토오크(TEG) 및 기본엔진 마찰토오크(TBEF)의 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 장치.
  25. 제24항에 있어서, 상기 데이터링크는 SAE J1992 또는 J1939 프로토콜중 하나에 따라 작동하는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 장치.
  26. 제23항에 있어서, 상기 관계는 제어장치에 의해 미리 결정되어 기억되는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크의 제어파라미터의 값을 결정하는 장치.
  27. 제23항에 있어서, 상기 관계는 선형인 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠의 제어파라미터의 값을 결정하는 장치.
  28. 제23항에 있어서, 상기 입력신호는 현재 맞물린 변속기어비를 나타내는 입력신호(GR)를 포함하는 것에 있어서, 플라이휠 토오크(TFW)와 맞물린 변속기를 나타내는 제어파라미터의 상기 값의 함수로써 구동 바퀴 토오크를 나타내는 제어파라미터(TDW)의 값을 결정하는 수단과; 을 구비하고, 상기 변속장치를 제어하는 상기 수단을 구동바퀴 토오크(TDW)를 나타내는 상기 제어파라미터의 값의 함수로 상기 제어장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크의 제어파라미터의 값을 결정하는 장치.
  29. 제23항에 있어서, 상기 변속장치가 마스터클러치의 분리와 드로틀장치의 오퍼레이터 설정과 관계없이 맞물림비로부터 목표기어비로의 동적업시프트를 연속작동으로 수행하는 것에 있어서, (가)엔진의 연료공급을 조작하여 맞물림기어비를 분리하는 프리디프 작동과; (나)맞물린 기어비의 분리를 확인한 후 엔진연료공급을 감소하여 엔진회전속도를 동기속도로 감소시켜서 목표기어비(ES=IS=OS*GRT)로 맞물리게 하는 동기작동과; (다)상기 엔진의 동기회전속도를 섭취하고 상기 목표기어비를 맞물린 후 엔진의 연료공급을 상기 드로틀 장치의 감지된 오퍼레이터 설정에 의해 제어하는 드로틀 회복작동을 포함하고; 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터(dES/dt비)의 상기 값의 결정을 프리디프작동중, 엔진속도를 감지하는 수단과; 상기 동기작동의 개시를 감지하고, 상기 동기작동의 개시를 감지할 때, 감지된 엔진속도를 개시엔진속도(RPMA)와 같게 하고 타이밍순서를 개시하는 수단과; 드로틀 회복작동을 감지하고, 상기 드로틀 회복작동의 개시를 감지할 때 엔진 속도를 최종엔진속도(RPMB)와 같게하고 상기 타이밍순서의 개시로부터 경과 시간을 감지하는 수단과; 최종 엔진속도와 개시엔진속도 간의 차이 및 경과시간의 함수로 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터의 현재값을 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크의 제어파라미터의 값을 결정하는 장치.
  30. 연료드로틀 제어내연기관(E)과, 차량구동바퀴를 구동하기에 알맞은 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다단속도 변경기어 기계변속기(10)를 구비하고, 상기 입력축은 마스터 마찰클러치(C)에 의해 엔진에 구동할 수 있게 연결되어 있고, 또한 입력축 또는 엔진회전속도를 나타내는 입력신호와 총엔진토오크를 나타내는 입력신호(TGE)와 기본엔진 마찰토오크를 나타내는 입력신호(TBEF)(ES,IS)를 포함하는 입력신호를 받아들이고, 소정의 논리법칙에 따라 상기 신호를 처리하여 제어파라미터를 결정하여 변속시스템 액츄에이터에 명령출력신호를 발생시키며, 엔진의 연료공급을 제어하는 수단 및 이 변속기의 시프팅을 제어하는 수단(70)을 구비한 제어장치(106)를 포함하는 차량자동기계 변속장치에서 차량 내연기관(E)의 엔진플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터(TFW)의 결정하는 방법에 있어서, 엔진관성 모멘트를 나타내는 제어파라미터(I)의 값을 결정하는 단계와; 엔진감속비(dES/dt비)와 보조토오크(TACCES)간의 관계(dES/dt비)=A+(B*TACCES비)를 결정하는 수단과; 현재 엔진감속(dES/dA*I)가 곱해진 엔진관성 모멘트의 적의 함수로 가속 토오크를 나타내는 제어파라미터(TACCES</SB)의 값을 결정하는 수단과; 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터(dES/dt비)의 값을 결정하는 수단과;상기 관계의 함수로 보조토오크를 나타내는 상기 제어파라미터(T ACCES)의 값과 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터의 값을 결정하는 수단과; TFW=TEG-TBEF-TACCES-TACCEL의 함수로 플라이휠 토오크(TFW)를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 장치.
  31. 제30항에 있어서, 상기 엔진과 상기 제어장치는 총엔진토오크(TEG)와 기본엔진 마찰토오크(TBEF)를 나타내는 신호를 운반하는 전자데이터링크(DL)와 통신하는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크의 값을 결정하는 장치.
  32. 제30항에 있어서, 상기 데이터링크는 SAE J1992 또는 J1939 프로토콜중 하나에 따라 작동하는 것을 특징으로 하는 엔진플라이휠 토오크의 값을 결정하는 장치.
  33. 제5항에 있어서, 상기 관계는; (1)차량엔진을 정상작동 온도를 워밍업하고; (2)차량이 중립에서 정지한 상태에서 모두 부속품을 턴오프하고 엔진엔 연료공급을 증가시켜서 엔진을 제어속도로 가속시킨 다음 최대 작동 속도를 통해 엔진감속비를 감지하여 기록하고; (3)엔진을 아이들하게 하고 하나의 점을 결정하기 위해 엔진데이터링크를 감지함으로써 보조토오크를 관찰하고; (4)차량이 중립에서 정지한 상태에서 모든 부속품을 턴온하고 엔진에 연료를 공급하여 엔진을 제어속도까지 가속시키고 다음 엔진의 연료를 감속시키고 엔진감속비를 감지하여 기록하고; (5)엔진을 아이들로 하고 제2점을 결정하기 위해 데이터링크를 감지함으로써 보조토오크를 관찰하고; (6)두개의 점을 이용하여 선형관계를 결정하도록 결정되는 절차에 따라 상기 관계가 결정되는 것을 특징으로 하는 플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
  34. 제10항에 있어서, 상기 관계는; (1)차량엔진을 정상작동 온도를 워밍업하고; (2)차량이 중립에서 정지한 상태에서 모두 부속품을 턴오프하고 엔진엔 연료공급을 증가시켜서 엔진을 제어속도로 가속시킨 다음 최대 작동 속도를 통해 엔진감속비를 감지하여 기록하고; (3)엔진을 아이들하게 하고 하나의 점을 결정하기 위해 엔진데이터링크를 감지함으로써 보조토오크를 관찰하고; (4)차량이 중립에서 정지한 상태에서 모든 부속품을 턴온하고 엔진에 연료를 공급하여 엔진을 제어속도까지 가속시키고 다음 엔진의 연료를 감속시키고 엔진감속비를 감지하여 기록하고; (5)엔진을 아이들로 하고 제2점을 결정하기 위해 데이터링크를 감지함으로써 보조토오크를 관찰하고; (6)두개의 점을 이용하여 선형관계를 결정하도록 결정되는 절차에 따라 상기 관계가 결정되는 것을 특징으로 하는 플라이휠 토오크를 나타내는 제어파라미터의 값을 결정하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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