KR950033019A - 엔진보조토오크 및 엔진감속비 결정방법 및 장치 - Google Patents

엔진보조토오크 및 엔진감속비 결정방법 및 장치 Download PDF

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알란 제니세 토마스
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프랑크 엠 사죠백
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Abstract

본 발명은 차량이 이동할때 보조토오크를 나타내는 제어파라미터(TACESS)의 값을 결정하고 차량이 이동하지 않을때 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터(dES/dt비)의 값을 결정하는 차량기계 변속장치(10)용 적응제어 장치/방법에 관한 것이다. 엔진감속비와 보조토오크 간의 관계(dES/dt비=A+B*TACESS)가 결정되고 차량작동 상태중 또 다른 파라미터로부터 하나의 파라미터를 유도하고 이 또 다른 파라미터는 감지된 입력(TEG, TBEF,ES)로부터 직접 결정된다.

Description

엔진보조토오크 및 엔진감속비 결정방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 장치에 의해 부분 자동화된 차량기계 변속장치의 개략도, 제1A도는 제1도의 시프트패턴의 개략도, 제2도는 본 발명의 기계변속장치용 자동예비선택 및 반자동시프트 수행장치의 개략도, 제3A도는 현재 차량을 나타내는 신호와 엔진속도를 미분하는 논리장치의 개략도, 제3B도는 제로엔진 토오크가 구동바퀴에 가해질때 시프트천이중 기대차량가속도를 산출하는 논리장치의 개략도, 제4A도 및 제4B도는 본 발명의 제어방법의 흐름도.

Claims (40)

  1. 연료드로틀 제어내연기관(E)과, 오퍼레이터 설정 연료드로틀장치(P)와, 차량구동바퀴를 구동하기에 알맞는 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다단속도 변경기어 기계변속기(10)를 구비하고, 상기 입력축은 마스터마찰클러치(C)에 의해 엔진에 구동할 수 있게 연결되어 있고, 또한 입력축 또는 엔진회전속도를 나타내는 입력신호(ES, IS), 총엔진 토오크를 나타내는 입력신호(TGE) 및 기본엔진 마찰토오크를 나타내는 입력신호(TGE)를 포함하는 입력신호를 받아들이고, 소정의 논리법칙에 따라 상기 신호를 처리하여 제어파라미터를 결정하여 변속시스템 액츄에이터에 명령출력신호를 발생시키며, 엔진의 연료공급을 제어하는 수단 및 이 변속기의 시프팅을 제어하는 수단(70)을 구비한 제어장치(106)를 포함하는 차량가동 기계변속장치에서 엔진이 아이들이고, 변속기가 중립이고/또는 마스터클러치가 분리된 차량상태 동안 엔진감소기를 나타내는 제어파라미터(dES/dt비)의 값을 결정하는 방법에 있어서, 엔진감속비(dES/dt비)와 보조토오크(TACCES)간의 관계(dES/dt비)=A+(B*TACCES)를 결정하는 단계와; 보조토오크를 나타내는 제어파라미터(TACCES)의 값을 결정하는 단계와; 보조토오크와의 상기 관계를 나타내는 상기 파라미터의 값의 함수로 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터의 값을 결정하는 단계와를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 입력신호는 총엔진토오크를 나타내는 입력신호(TEG)와 기본엔진 마찰토오크를 나타내는 입력신호(TBEF)를 포함하고, 보조토오크를 나타내는 상기 파라미터(TACCES)의 값은 총엔진토오크와 기본엔진 마찰토오크로 결정되는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 보조토오크를 나타내는 상기 파라미터(TACCES)의 값은 TACESS=TEG-TBEF로 결정되는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어파라미터의 상기 현재값은 여과된 평균값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 엔진과 상기 제어장치는 총엔진토오크(TEG)와 기본엔진 마찰토오크(TBEF)를 나타내는 상기 신호를 운반하는 전자데이터링크(DL)와 통신하는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 데이터링크는 SAE J1922 또는 J1939 프로토콜중 하나에 따라 작동하는 것을 특징으로 하는 엔진감소비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 관계는 제어장치에 의해 미리 결정되어 기억되는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  8. 제3항에 있어서, 상기 관계는 상기 제어장치에 의해 미리 결정되어 기록되는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 관계는 선형인 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 제어하는 방법.
  10. 제3항에 있어서, 상기 관계는 선형인 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 변속장치가 마스터클러치의 분리와 드로틀장치의 오퍼레이터 설정과 관계없이 맞물림비로부터 목표기어비로 동적업시프트를 연속작동으로 수행하는 것에 있어서, (가) 엔진의 연료공급을 조작하여 맞물림기어비를 분리하는 프리디프 작동과; (나) 맞물린 기어비의 분리를 확인한 후 엔진연료공급을 감소하여 엔진회전속도를 동기속도로 감소시켜서 목표기어비(ES=IS=OS*GRT)로 맞물리게 하는 동기작동과; (다) 상기 엔진의 동기회전속도를 섭취하고 상기 목표기어비를 맞물린 후 엔진의 연료공급을 상기 드로틀장치의 감지된 오퍼레이터 설정에 의해 제어하는 드로틀 회복작동을 포함하고; 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터(dES/dt바)의 상기 값은 : 프리디프작동중, 엔진속도를 감지하는 단계와; 상기 동기작동의 개시를 감지하고, 상기 동기작동의 개시를 감지할때, 감지된 엔진속도를 개시엔진속도(RPMA)와 같게 하고 타이밍순서를 개시하는 단계와; 드로틀 회복작동을 감지하고, 상기 드로틀 회복작동의 개시를 감지할때 엔진속도를 최종엔진속도(RPMB)와 같게 하고 상기 타이밍순서의 개시로부터 경과 시간을 감지하는 단계와; 최종엔진속도와 개시엔진속도 간의 차이 및 경과시간의 함수로 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터의 현재값을 결정하는 단계에 의해 차량이동중 결정되는 것을 특징으로 하는 엔진감소비를 나타내는 제어파리미터 값을 제어하는 방법.
  12. 제1항에 있어서, 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터의 값의 함수로 연속업시프트의 이용가능성을 평가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 제어하는 방법.
  13. 제3항에 있어서, 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터의 값의 함수로 연속업시프트의 이용가능성을 평가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 제어하는 방법.
  14. 연료드로틀 제어내연기관(E)과, 오퍼레이터 설정 연료드로틀장치(P)와, 차량구동바퀴를 구동하기에 알맞는 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다단속도 변속기어 기계변속기(10)를 구비하고, 상기 입력축은 마스터 마찰클러치(C)에 의해 엔진에 구동할 수 있게 연결되어 있고, 또한 입력축 또는 엔진회전속도를 나타내는 입력신호(ES, IS) 포함하는 입력신호를 받아들이고, 소정의 논리법칙에 따라 상기 신호를 처리하여 제어파라미터를 결정하여 변속시스템 액츄에이터에 명령출력신호를 발생시키며, 엔진의 연료공급을 제어하는 수단 및 이 변속기의 시프팅을 제어하는 수단(70)을 구비한 제어장치(106)를 포함하는 차량자동 기계변속장치에서 차량내연기관(E)의 부속토오크를 나타내는 제어파라미터(TACCES)의 값을 차량이동상태중 결정하는 방법에 있어서, 엔진감속비(dES/dt비)와 보조토오크(TACCES)간의 관계(dES/dt비)=A+(B*TACCES비)를 결정하는 단계와; 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터(dES/dt비)의 값을 결정하는 단계와; 상기 관계의 함수로 보조토오크를 나타내는 상기 제어파라미터(TACCES)와 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터의 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량이동 상태중 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제어파라미터의 상기 현재값은 여과된 평균값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 차량이동 상태중 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 엔진과 상기 제어장치는 총엔진토오크(TEG)와 기본엔진 마찰토오크(TBEF)를 나타내는 신호를 운반하는 전자데이터링크(DL)와 통신하는 것을 특징으로 하는 차량이동 상태중 제어파라 값을 결정하는 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 데이터링크는 SAE J1922 또는 J1939 프로토콜중 하나에 따라 작동하는 것을 특징으로 하는 차량이동 상태중 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  18. 제14항에 있어서, 상기 관계는 제어장치에 의해 미리 결정되어 기억되는 것을 특징으로 하는 차량이동 상태중 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  19. 제14항에 있어서, 상기 관계는 선형인 것을 특징으로 하는 차량이동 상태중 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  20. 제14항에 있어서, 보조토오크(TACCES)를 나타내는 제어파라미터의 상기 값의 함수로 플라이휠토오크를 나타내는 제어파라미터(TFW)의 값을 결정하는 단계와; 플라이휠 토오크(TFW)를 나타내는 상기 제어파리미터의 값의 함수로 변속기의 시프팅을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량이동 상태중 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  21. 제14항에 있어서, 상기 변속장치가 마스터클러치의 분리와 드로틀장치의 오퍼레이터 설정과 관계없이 맞물림비로부터 목표기어비로 동적업시프트를 연속작동으로 수행하는 것에 있어서, (가) 엔진의 연료공급을 조작하여 맞물림기어비를 분리하는 프리디프 작동과; (나) 맞물린 기어비의 분리를 확인한 후 엔진연료공급을 감소하여 엔진회전속도를 동기속도로 감소시켜서 목표기어비(ES=IS=OS*GRT)로 맞물리게 하는 동기작동과; (다) 상기 엔진의 동기회전속도를 섭취하고 상기 목표기어비를 맞물린 후 엔진의 연료공급을 상기 드로틀장치의 감지된 오퍼레이터 설정에 의해 제어하는 드로틀 회복작동을 포함하고; 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터(dES/dt바)의 상기 값의 결정은 프리디프작동중, 엔진속도를 감지하는 단계와; 상기 동기작동의 개시를 감지하고, 상기 동기작동의 개시를 감지할때, 감지된 엔진속도를 개시엔진속도(RPMA)와 같게 하고 타이밍순서를 개시하는 단계와; 드로틀 회복작동을 감지하고, 상기 드로틀 회복작동의 개시를 감지할때 엔진속도를 최종엔진속도(RPMB)와 같게 하고 상기 타이밍순서의 개시로부터 경과 시간을 감지하는 단계와; 최종엔진속도와 개시엔진속도 간의 차이 및 경과시간의 함수로 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터의 현재값을 결정하는 단계에 의해 차량이동중 결정되는 것을 특징으로 하는 엔진감소비를 나타내는 제어파리미터 값을 결정하는 방법.
  22. 제17항에 있어서, 상기 변속장치가 마스터클러치의 분리와 드로틀장치의 오퍼레이터 설정과 관계없이 맞물림비로부터 목표기어비로 동적업시프트를 연속작동으로 수행하는 것에 있어서, (가) 엔진의 연료공급을 조작하여 맞물림기어비를 분리하는 프리디프 작동과; (나) 맞물린 기어비의 분리를 확인한 후 엔진연료공급을 감소하여 엔진회전속도를 동기속도로 감소시켜서 목표기어비(ES=IS=OS*GRT)로 맞물리게 하는 동기작동과; (다) 상기 엔진의 동기회전속도를 섭취하고 상기 목표기어비를 맞물린 후 엔진의 연료공급을 상기 드로틀장치의 감지된 오퍼레이터 설정에 의해 제어하는 드로틀 회복작동을 포함하고; 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터(dES/dt바)의 상기 값의 결정을 프리디프작동중, 엔진속도를 감지하는 단계와; 상기 동기작동의 개시를 감지하고, 상기 동기작동의 개시를 감지할때, 감지된 엔진소도를 개시엔진속도(RPMA)와 같게 하고 타이밍순서를 개시하는 단계와; 드로틀 회복작동을 감지하고, 상기 드로틀 회복작동의 개시를 감지할때 엔진속도를 최종엔진속도(RPMB)와 같게 하고 상기 타이밍순서의 개시로부터 경과 시간을 감지하는 단계와; 최종엔진속도와 개시엔진속도 간의 차이 및 경과시간의 함수로 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터의 현재값을 결정하는 단계에 의해 차량이동중 결정되는 것을 특징으로 하는 차량이동상태중 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  23. 연료드로틀 제어내연기관(E)과, 오퍼레이터 설정 연료드로틀장치(P)와, 차량구동바퀴를 구동하기에 알맞는 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다단속도 변경기어 기계변속기(10)를 구비하고, 상기 입력축은 마스터 마찰클러치(C)에 의해 엔진에 구동할 수 있게 연결되어 있고, 또한 입력축 또는 엔진회전속도를 나타내는 입력신호(ES, IS), 총엔진 토오크를 나타내는 입력신호(TGE) 및 기본엔진 마찰토오크를 나타내는 입력신호(TBEF)를 포함하는 입력신호를 받아들이고, 소정의 논리법칙에 따라 상기 신호를 처리하여 제어파라미터를 결정하여 변속시스템 액츄에이터에 명령출력신호를 발생시키며, 엔진의 연료공급을 제어하는 수단 및 이 변속기의 시프팅을 제어하는 수단(70)을 구비한 제어장치(106)를 포함하고, 상기 엔진과 상기 제어장치는 총엔진토오크(TEG)와 기본엔진 마찰토오크(TBEF)를 나타내는 상기 신호를 운반하는 전자데이터링크(DL)와 통신하는 차량자동 기계변속장치에서 엔진이 아이들이고, 변속기가 중립이고/또는 마스터클러치가 분리된 차량상태 동안 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터(dES/dt비)의 값을 결정하는 방법에 있어서, 엔진감속비(dES/dt비)와 보조토오크(TACCES)간의 관계 dES/dt비=A+(B*TACESS비)를 결정하는 단계와; TACCES=TEG-TBEF로 보조토오크를 나타내는 상기 제어파라미터(TACCES)의 값을 결정하는 단계와; 보조토오그와 상기 관계를 나타내는 상기 파라미터의 값의 함수로 엔진감소비를 나타내는 상기 제어파라미터의 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  24. 제23항에 있어서, 상기 데이터링크는 SAE J1922 또는 J1939 프로토콜중 하나에 따라 작동하는 것을 특징으로 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  25. 제24항에 있어서, 상기 관계는 제어장치에 의해 미리 결정되어 기억되는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  26. 제24항에 있어서, 상기 관계는 선형인 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  27. 연료드로틀 제어내연기관(E)과, 오퍼레이터 설정 연료드로틀장치(P)와, 차량구동바퀴를 구동하기에 알맞는 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다단속도 변속기어 기계변속기(10)를 구비하고, 상기 입력축은 마스터 마찰클러치(C)에 의해 엔진에 구동할 수 있게 연결되어 있고, 또한 입력축 또는 엔진회전속도를 나타내는 입력신호(ES, IS), 총엔진 토오크를 나타내는 입력신호(TGE) 및 기본엔진 마찰토오크를 나타내는 입력신호(TBEF)를 포함하는 입력신호를 받아들이고, 소정의 논리법칙에 따라 상기 신호를 처리하여 제어파라미터를 결정하여 변속시스템 액츄에이터에 명령출력신호를 발생시키며, 엔진의 연료공급을 제어하는 수단 및 이 변속기의 시프팅을 제어하는 수단(70)을 구비한 제어장치(106)를 포함하는 차량자동 기계변속장치에서 엔진이 아이들이고, 변속기가 중립이고/또는 마스터클러치가 분리된 차량상태 통안 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터(dES/dt비)의 값을 결정하는 방법에 있어서, 엔진감속비(dES/dt비)와 보조토오크(TACCES)간의 관계 dES/dt비=A+(B*TACCES)를 결정하는 수단과; 보조토오크를 나타내는 상기 제어파라미터(TACCES)의 값을 결정하는 수단와; 보조토오크와 상기 관계를 나타내는 상기 파라미터의 값의 함수로 엔진감소비를 나타내는 상기 제어파라미터의 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 장치.
  28. 제27항에 있어서, 상기 입력신호는 총엔진토오크를 나타내는 입력신호(TEG) 와 기본엔진 마찰토오크 나타내는 입력신호(TBEF)를 포함하고, 보조토오크를 나타내는 상기 파라미터(TACCES)의 값은 총엔진토오크와 기본엔진 마찰토오크로 결정되는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 장치.
  29. 제28항에 있어서 보조토오크를 나타내는 상기 파라미터(TACCES)의 값은 TACCES=TEG-TBEF로 결정되는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 장치.
  30. 제28항에 있어서, 상기 엔진과 상기 제어장치는 총엔진토오크(TEG)와 기본엔진 마찰토오크(TBEF)를 나타내는 상기 신호를 운반하는 전자데이터링크(DL)와 통신하는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 장치.
  31. 제30항에 있어서, 상기 데이터링크는 SAE J1922 또는 J1939 프로토콜중 하나에 따라 작동하는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 장치.
  32. 제27항에 있어서, 상기 관계는 제어장치에 의해 미리 결정되어 기록되는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 장치.
  33. 제28항에 있어서, 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터의 값의 함수로 연속업시프트의 이용가능성을 평가하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 장치.
  34. 연료드로틀 제어내연기관(E)과, 오퍼레이터 설정 연료드로틀장치(P)와, 차량구동바퀴를 구동하기에 알맞는 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다단속도 변경기어 기계변속기(10)를 구비하고, 상기 입력축은 마스터 마찰클러치(C)에 의해 엔진에 구동할 수 있게 연결되어 있고, 또한 입력축 또는 엔진회전속도를 나타내는 입력신호(ES, IS)를 포함하는 입력신호를 받아들이고, 소정의 논리법칙에 따라 상기 신호를 처리하여 제어파라미터를 결정하여 변속시스템 액츄에이터에 명령출력신호를 발생시키며, 엔진의 연료공급을 제어하는 수단 및 이 변속기의 시프팅을 제어하는 수단(70)을 구비한 제어장치(106)를 포함하는 차량자동 기계변속장치에서 차량내연기관(E)의 부속토오크를 나타내는 제어파라미터(TACCES)의 값을 차량이동상태중 결정하는 장치에 있어서, 엔진감속비(dES/dt비)의 값을 결정하는 수단와; (TACCES)간의 관계(dES/dt비)=A+(B*TACCES)의 값을 결정하는 수단와; 상기 관계의 함수로 보조토오크를 나타내는 상기 제어파라미터(TACCES)와 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터의 값을 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량이동상태중 제어파라미터 값을 결정하는 장치.
  35. 제34항에 있어서, 보조토오크(TACESS)를 나타내는 제어파라미터의 상기 값의 함수로 플라이휠토오크를 나타내는 제어파라미터(TFW)의 값을 결정하는 수단와; 플라이휠 토오크(TFW)를 나타내는 상기 제어파리미터의 값의 함수로 변속기의 시프팅을 제어하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량이동 상태중 제어파라미터 값을 결정하는 장치.
  36. 제34항에 있어서, 상기 변속장치가 마스터클러치의 분리와 드로틀장치의 오퍼레이터 설정과 관계없이 맞물림비로부터 목표기어비로 동적업시프트를 연속작동으로 수행하는 것에 있어서, (가) 엔진의 연료공급을 조작하여 맞물림기어비를 분리하는 프리디프 작동과; (나) 맞물린 기어비의 분리를 확인한 후 엔진연료공급을 감소하여 엔진회전속도를 동기속도로 감소시켜서 목표기어비(ES=IS=OS*GRT)로 맞물리게 하는 동기작동과; (다) 상기 엔진의 동기회전속도를 섭취하고 상기 목표기어비를 맞물린 후 엔진의 연료공급을 상기 드로틀장치의 감지된 오퍼레이터 설정에 의해 제어하는 드로틀 회복작동을 포함하고; 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터(dES/dt비)의 상기 값의 결정 수단으로 프리디프작동중, 엔진속도를 감지하는 수단와; 상기 동기작동의 개시를 감지하고, 상기 동기작동의 개시를 감지할때, 감지된 엔진속도를 개시엔진속도(RPMA)와 같게 하고 타이밍순서를 개시하는 수단와; 드로틀 회복작동을 감지하고, 상기 드로틀 회복작동의 개시를 감지할때 엔진속도를 최종엔진속도(RPMB)와 같게 하고 상기 타이밍순서의 개시로부터 경과 시간을 감지하는 수단와; 최종엔진속도와 개시엔진속도 간의 차이 및 경과시간의 함수로 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터의 현재값을 결정하는 수단에 의해 차량이동상태중 결정되는 것을 특징으로 하는 차량이동중 제어파리미터 값을 결정하는 장치.
  37. 연료드로틀 제어내연기관(E)과, 오퍼레이터 설정 연료드로틀장치(P)와, 차량구동바퀴를 구동하기에 알맞는 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다단속도 변속기어 기계변속기(10)를 구비하고, 상기 입력축은 마스터 마찰클러치(C)에 의해 엔진에 구동할 수 있게 연결되어 있고, 또한 입력축 또는 엔진회전속도를 나타내는 입력신호(ES, IS), 총엔진 토오크를 나타내는 입력신호(TGE) 및 기본엔진 마찰토오크를 나타내는 입력신호(TGE)를 포함하는 입력신호를 받아들이고, 소정의 논리법칙에 따라 상기 신호를 처리하여 제어파라미터를 결정하여 변속시스템 액츄에이터에 명령출력신호를 발생시키며, 엔진의 연료공급을 제어하는 수단 및 이 변속기의 시프팅을 제어하는 수단(70)을 구비한 제어장치(106)를 포함하고 상기 엔진과 상기 제어장치는 총엔진속도(TGE)와 기본엔진 마찰토오크(TBEF)를 나타내는 상기 신호를 운반하는 전자데이터링크(DL)와 통신하는 차량자동 기계변속장치에서 엔진이 아이들이고, 변속기가 중립이고/또는 마스터클러치가 분리된 차량상태 동안 엔진감속비를 나타내는 제어파라미터(dES/dt비)의 값을 결정하는 방법에 있어서, 엔진감속비(dES/dt비)와 보조토오크(TACCES)간의 관계 dES/dt비=A+(B*TACCES비)를 결정하는 수단와; 보조토오크를 나타내는 제어파라미터(TACCES)의 값을 결정하는 수단와; 보조토오크와 상기 관계를 나타내는 상기 파라미터의 값의 함수로 엔진감속비를 나타내는 상기 제어파라미터의 값을 결정하는 수단를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어파라미터 값을 결정하는 장치.
  38. 제37항에 있어서, 상기 데이터링크는 SAE J1922 또는 J1939 프로토콜중 하나에 따라 작동하는 것을 특징으로 하는 나타내는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  39. 제38항에 있어서, 상기 관계는 제어장치에 의해 미리 결정되어 기억되는 것을 특징으로 하는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
  40. 제37항에 있어서, 상기 관계는 선형인 것을 특징으로 하는 제어파라미터 값을 결정하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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