KR950033462A - 차량의 총결합 중량을 결정하는 방법 및 장치 - Google Patents

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프랑크 엠 사죠백
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Abstract

본 발명은 차량총결합 중량(GCW)을 결정하는 제어장치/방법에 관한 것으로 GCW는 변속기(10)의 업시프트후에 즉시 결정되고 엔진 또는 구동라인토오크(DL) 차량가속도(dOS/dt) 및 현재 맞물린 기어비(GR)를 나타내는 신호만을 필요로 한다.

Description

차량의 총결합 중량을 결정하는 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 시스템에 의해 부분적으로 자동화된 차량기계 변속 시스템의 개략도, 제1A도는 제1도의 변속기의 시프트 패턴의 개략도, 제2도는 본 발명의 기계변속 시스템의 반자동 시프트 수행 시스템의 개략도, 제3도는 본 발명의 제어방법의 흐름도, 제4도는 허용 가능한 및 허용 가능하지 않는 시도한 시프트의 업시프트 현상을 나타낸 그래프, 제5도는 본 발명에 따라 GCW가 산출된 업시프트의 그래프, 제6도는 본 발명의 GCW결정 제어방법의 흐름도.

Claims (37)

  1. 연료제어엔진, 다수의 공지된 기어비를 지닌 다중속도 및 변경기어변속기, 엔진에 구동할 수 있게 연결할 수 있는 입력축과 차량구동바퀴에 구동할 수 있게 연결할 수 있는 입력축, 구동토오크를 나타내는 입력신호를 구동바퀴에 제공하는 제1센서수단, 차량가속도를 나타내는 입력신호를 제공하는 제2센서수단 및 상기 입력신호를 수신해서 소정의 논리법칙에 따라 이를 처리하여 명령신호를 시스템 액츄에이터에 발생시키게 하는 콘트롤러를 수신해서 소정의 논리법칙에 따라 이를 처리하여 명령신호를 시스템 액츄에이터에 발생시키게 하는 콘트롤러를 구비한 부분자동화한 변속시스템을 지닌 차량에서 차량 총결합중량을 결정하는 제어방법에 있어서, 현재 구동바퀴토오크(T)를 나타내는 값을 결정하는 단계와; 현재 차량가속도(A)를 나타내는 값을 결정하는 단계와; (T1-Ti)÷((A1-Ai)*C)로 현재 차량총결합 중량(GCWi)을 나타내는 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
    여기서, i=1보다 큰 정수, T1=시간 t1에서 바퀴 토오크를 나타내는 값, T1=0, Ti=시간 t1=0에서 바퀴토오크를 나타내는 값, A1=시간 t1에서 차량가속도를 나타내는 값, Ai=시간 t1에서 차량가속도를 나타내는 값, C=기어비, 구동트레인 특성 및 중력을 나타내는 상수, 시간 t1는 t1후 기준시간(REFTIME)보다 작음.
  2. 제1항에 있어서, GCWi는 목표기어비로의 업시프트 후에만 즉시 결정되고 시간 t1은 목표기어비의 맞물림 바로 전 시간으로 선택되는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, GCWi는 차량가속도가 가속기준값(REFACCEL)을 초과하는 경우에만 결정하는 것을 특징으로 하는 차량총 중량을 결정하는 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 축력축속도(OS)는 차량가속도를 나타내는 입력신호이고, 가속기준값은 dOS/dt＞20RPM/초인 것을 특징으로 하는 차량총 중량을 결정하는 제어방법.
  5. 제2항에 있어서, GCWi결정은 목표기어비로부터의 시프트가 시작되면 끝나는 것을 특징으로 하는 차량총 중량을 결정하는 제어방법.
  6. 제2항에 있어서, 상기 변속시스템은 입력축속도를 나타내는 입력신호를 제공하는 제3감지수단을 더 포함하고, GCWi는 입력촉속도(IS)가 입력축 속도 기준값(REFIS)을 초과하는 경우에만 결정되는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 입력축 속도기준값(REFIS)는 약 1,200RPM과 같은 것을 특징으로 하는 차량 총결합 중량을 결정하는 제어방법.
  8. 제2항에 있어서, 엔진토오크를 나타내는 신호는 구동바퀴 토오크를 나타내는 신호인 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
  9. 제8항에 있어서, GCWi는 엔진토오크가 엔진토오크 기준값(REFET)를 초과할 경우만 결정되는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 엔진은 공지된 피트토오크이고, 상기 엔진토오크 기준값은 피크엔진토오크의 약 19%에 해당하는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
  11. 제1항, 제2항, 제3항, 제6항 또는 제9항중 한 항에 있어서, 상기 기준시간 (REFTIME)은 약 4초에 해당하는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서, GCWi의 평균값은 GCWi의 현재값을 되풀이하여 주기적으로 결정하는 단계와;로 차량의 평균값을 나타내는 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 합은 엔진 재시동시 및 연장된 시간주기동안 엔진아이들시 재시동하는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
  14. 제12항에 있어서, GCWi의 소정의 다수의 합 후 상기 합값과 i의 값이 소정의 퍼센트만큼 감소되고, 상기값과 평균처리가 지속되는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
  15. 연료제어엔진, 다수의 공지된 기어비를 지닌 다중속도 변경기어변속기, 엔진에 구동할 수 있게 연결할 수 있고 입력축과 차량구동바퀴에 구동할 수 있게 연결할 수 있는 입력축, 구동토오크를 나타내는 입력신호를 구동바퀴에 제공하는 제1센서수단, 차량가속도를 나타내는 입력신호를 제공하는 제2센서수단 및 상기 입력 신호를 수신해서 소정의 논리법칙에 따라 이를 처리하여 명령신호를 시스템 액츄에이터에 발생시키게 하는 콘트롤러를 구비한 부분 자동화한 변속시스템을 지닌 차량에서 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법에 있어서, 현재 구동바퀴 토오크(T)를 나타내는 값을 결정하는 단계와; 현재 차량가속도(A)를 나타내는 값을 결정하는 단계와; (T1-Ti)÷((A1-Ai)*C)로 현재 차량총결합 중량(GCWi)을 나타내는 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
    여기서, i=1보다 큰 정수, T1=시간 t1에서 바퀴토오크를 나타내는 값, Ti=시간 t1≠T1에서 바퀴토오크를 나타내는 값, T1=시간 t1≠0에서 바퀴토오크를 나타내는 값, A1=시간 t1에서 차량가속도를 나타내는 값, Ai=시간 t1에서 차량가속도를 나타내는 값, C=기어비, 구동트레인 특성 및 중력을 나타내는 상수, 시간 ti는 t1후 기준시간(REFTIME)보다 작음. GCWi는 목표기어비로의 업시프트 후에 즉시 결정됨.
  16. 제15항에 있어서, 시간 t1은 목표기어비의 맞물림 바로 전 시간으로 선택되는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
  17. 연료제어엔진, 다수의 공지된 기어비를 지닌 다중속도 변경기어변속기, 엔진에 구동할 수 있게 연결할 수 있고 입력축과 차량구동바퀴에 구동할 수 있게 연결할 수 있는 입력축, 구동토오크를 나타내는 입력신호를 구동바퀴에 제공하는 제1센서수단, 차량가속도를 나타내는 입력신호를 제공하는 제2센서수단 및 상기 입력 신호를 수신해서 소정의 논리법칙에 따라 이를 처리하여 명령신호를 시스템 액츄에이터에 발생시키게 하는 콘트롤러를 구비한 부분 자동화한 변속시스템을 지닌 차량에서 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법에 있어서, 현재 구동바퀴 토오크(T)를 나타내는 값을 결정하는 단계와; 현재 차량가속도(A)를 나타내는 값을 결정하는 단계와; (T1-Ti)÷((A1-Ai)*C)로 현재 차량총결합 중량(GCWi)을 나타내는 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
    여기서, i=1보다 큰 정수, T1=시간 t1에서 바퀴토오크를 나타내는 값, T1=0 Ti=시간 t1=0에서 바퀴토오크를 나타내는 값, A1=시간 t1에서 차량가속도를 나타내는 값, Ai=시간 t1에서 차량가속도를 나타내는 값, C=기어비, 구동트레인 특성 및 중력을 나타내는 상수, 시간 ti는 t1후 기준시간(REFTIME)보다 작음.
  18. 제17항에 있어서, GCWi는 목표기어비로의 업시프트 후에만 즉시 결정되고 시간 t1은 목표기어비의 맞물림 바로 전 시간으로 선택되는 것을 특징으로 하는 차량 총결합 중량을 결정하는 제어장치.
  19. 제18항에 있어서, GCWi는 차량가속도가 가속기준값(REFACCEL)을 초과하는 경우에만 결정하는 것을 특징으로 하는 차량총 중량을 결정하는 제어장치.
  20. 제18항에 있어서, GCWi결정은 목표기어비로부터의 시프트가 시작되면 끝나는 것을 특징으로 하는 차량총 중량을 결정하는 제어장치.
  21. 제18항에 있어서, 상기 변속시스템은 입력축속도를 나타내는 입력신호를 제공하는 제3감지수단을 더 포함하고, GCWi는 입력촉속도(IS)가 입력축 속도기준값(REFIS)을 초과하는 경우에만 결정되는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어장치.
  22. 제18항에 있어서, 엔진토오크를 나타내는 신호는 구동바퀴 토오크를 나타내는 신호인 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어장치.
  23. 제18항에 있어서, GCWi는 엔진토오크가 엔진토오크 기준값(REFET)를 초과할 경우만 결정되는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어장치.
  24. 제17항에 있어서, 상기 기준시간(REFTIME)은 약 4초에 해당하는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어장치.
  25. 제17항 또는 제18항에 있어서, GCWi의 평균값은 GCWi의 현재값을 되풀이하여 주기적으로 결정하는 단계와;로 차량의 평균값을 나타내는 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어장치.
  26. 연료제어엔진, 다수의 공지된 기어비를 지닌 다중속도 변경기어변속기, 엔진에 구동할 수 있게 연결할 수 있고 입력축과 차량구동바퀴에 구동할 수 있게 연결할 수 있는 입력축, 구동토오크를 나타내는 입력신호를 구동바퀴에 제공하는 제1센서수단, 차량가속도를 나타내는 입력신호를 제공하는 제2센서수단 및 상기 입력 신호를 수신해서 소정의 논리법칙에 따라 이를 처리하여 명령신호를 시스템 액츄에이터에 발생시키게 하는 콘트롤러를 구비한 부분 자동화한 변속시스템을 지닌 차량에서 차량총결합 중량을 결정하는 제어장치에 있어서, 현재 구동바퀴 토오크(T)를 나타내는 값을 결정하는 단계와; 현재 차량가속도(A)를 나타내는 값을 결정하는 단계와; (T1-Ti)÷((A1-Ai)*C)로 현재 차량총결합 중량(GCWi)을 나타내는 값을 결정하는 수단를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
    여기서, i=1보다 큰 정수, T1=시간 t1에서 바퀴토오크를 나타내는 값, T1=시간 ti≠T1에서 바퀴토오크를 나타내는 값, Ti=시간 t1=0에서 바퀴토오크를 나타내는 값, A1=시간 t1에서 차량가속도를 나타내는 값, Ai=시간 t1에서 차량가속도를 나타내는 값, C=기어비, 구동트레인 특성 및 중력을 나타내는 상수, 시간 ti는 t1후 기준시간(REFTIME)보다 작음. GCWi는 목표기어비로의 업시프트 후에 즉시 결정됨.
  27. 제26항에 있어서, 시간 t1은 목표기어비의 맞물림 바로 전 시간으로 선택되는 것을 특징으로 하는 차량총결합 질량을 결정하는 제어장치.
  28. 결정된 토오크 능력을 지닌 제어된 연료드로틀 제어엔진(E), 다수의 공지된 기어비를 지닌 다중속도 변경기어변속기(10), 차량구동바퀴를 구동하기에 알맞는 입력축(16)과 출력축(90), 변속입력축(16)의 회전속도를 나타내는 제1입력 신호를 제공하는 제1센서(98), 차량속도를 나타내는 제2입력신호를 제공하는 제2센서(100), 엔진토오크를 나타내는 입력신호를 제공하는 제3센서(DL), 현재 차량가속도를 나타내는 제4신호를 결정하기 위해 시간에 대해 상기 제2신호를 이분하는 수단, 변속기의 시프팅을 제어하는 변속액츄에이터(112,90,96)를 구비한 차량기계변경기어 변속시스템의 선택된 시프트의 부분자동수행을 제어하는 제어방법으로, 업시프트의 최소허용가능한 차량가속도(AMIN)를 미리 결정하는 단계와; 현재 맞물린 변속비로부터 목표변속비로의 바람직한 업시프트를 결정하는 단계와; 현재 차량작동상태하에서 GCW의 함수로 상기 최소차량가속도(AMIN)를 유지하기 위해기지요구 구동바퀴토오크(TREQ)를 결정하는 단계와; (ⅰ) 현재차량 작동상태하에서 상기 차량가속도(AMIN)를 유지하기 위한 기대한 유구 구동바퀴 토오크(TREQ), (ⅱ) 선택된 목표기업의 기어비, (ⅲ) 목표변속비의 구동바퀴에 대한 기대한 최대 이용가능한 토오크의 함수로 선택된 시프트가 수행되는 경우 상기 기대 최대 허용가능한 토오크가 목표변속비의 맞물림에 대한 상기 기대한 요구구동바퀴토오크와 같은지를 결정하는 단계와; 상기 최대 이용가능한 토오크가 목표변속비의 맞물림에 대한 상기 기대되는 요구한 구동바퀴토오크와 같은 때를 결정할때만 선택된 시프트를 시작하는 단계를 포함하는 제어방법에 있어서, (T1-Ti)÷((A1-Ai)*C)의 함수로GCWi를 나타내는 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
    여기서, i=1보다 큰 정수, T1=시간 t1에서 바퀴토오크를 나타내는 값, T1=0 Ti=시간 t1≠0에서 바퀴토오크를 나타내는 값, A1=시간 t1에서 바퀴가속도를 나타내는 값, Ai=시간 t1에서 바퀴가속도를 나타내는 값, C=기어비, 구동트레인 특성 및 중력을 나타내는 상수, 시간 ti는 t1후 기준시간(REFTIME)보다 작음.
  29. 제28항에 있어서, TREQ는 TQ=T1-(C·W·A1)의 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 제어방법. 여기서, T1=차량가속도 1에 대한 구동바퀴토오크를 나타내는 값, A1=구동토오크 설정 1에서 차량가속도를 나타내는 값, W=GCW를 나타내는 값, C=상수.
  30. 제28항에 있어서, GCWi는 목표기어비로의 업시프트 후에만 즉시 결정되고 시간 t1은 목표기어비의 맞물림 바로전 시간으로 선택되는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  31. 제30항에 있어서, GCWi는 차량가속도가 가속기준값(REFACCEL)를 초과하는 경우에만 결정하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  32. 제28항에 있어서, GCWi결정은 목표기어비로부터의 시프트가 시작되면 끝나는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  33. 제28항에 있어서, 엔진토오크를 나타내는 신호는 구동바퀴 토오크를 나타내는 신호인 것을 특징으로하는 제어방법.
  34. 제33항에 있어서, GCWi는 엔진토오크가 엔진토오크 기준값(REFET)를 초과할 경우만 결정되는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  35. 제34항에 있어서, 상기 엔진은 공지된 피트토오크이고, 상기 엔진토오크 기준값은 피크엔진토오크의 약 19%에 해당하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  36. 제28항, 제29항 또는 제30항중 한 항에 있어서, 상기 기준시간(REFTIME)은 약4초에 해당하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  37. 제28항, 제29항 또는 제30항중 한 항에 있어서, GCWi의 평균값은 GCWi의 현재값을 되풀이하여 주기적으로 결정하는 단계와;로 차량의 평균값을 나타내는 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량총결합 중량을 결정하는 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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