KR100506234B1 - 자동변속기의 변속제어장치 및 변속제어방법 - Google Patents

자동변속기의 변속제어장치 및 변속제어방법 Download PDF

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KR100506234B1 KR10-2003-0037856A KR20030037856A KR100506234B1 KR 100506234 B1 KR100506234 B1 KR 100506234B1 KR 20030037856 A KR20030037856 A KR 20030037856A KR 100506234 B1 KR100506234 B1 KR 100506234B1
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Abstract

ECT_ECU는, 다운 시프트의 지시를 검출하였을 때(S302에서 YES), 유온이 미리 정해진 온도 이상이고, 엑셀러레이터 개방도 변화율이 미리 정해진 변화율 이상일 때는, 판정시간 산출처리(S400), 유압의 시간 변화율 산출처리(S500) 및 토오크조정량 산출처리(S600)에 있어서, 그들의 조건에 대응한 모드를 설정한다. ECT_ECU는, 설정된 모드에 대응한 판정시간, 유압의 시간 변화율 및 토오크조정량에 의거하여, 다운 시프트를 실행함으로써(S310), 변속 응답성을 향상하고, 또한 변속 쇼크를 억제한다.

Description

자동변속기의 변속제어장치 및 변속제어방법{GEAR-SHIFT CONTROL APPARATUS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION AND GEAR-SHIFT CONTROL METHOD}
본 발명은, 차량에 탑재된 자동변속기를 제어하는 기술에 관한 것으로, 특히 변속 응답성을 조정하여, 변속 쇼크를 억제하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 탑재되는 자동변속기는, 운전자에 의한 차량에 대한 가속요구, 차량의 주행상태, 자동변속기의 작동상태 등에 의거하여 변속한다. 예를 들면, 운전자가 엑셀러레이터를 깊게 밟으면, 그 밟음량, 스로틀 개방도 및 차속 등에 의거하여 변속단이 산출되어, 변속을 행한다.
그런데, 변속단을 저속단으로 전환하는 변속, 즉 다운 시프트에는, 차량의 감속에 따라 저속단으로 변속하는 다운 시프트(이하「감속 다운 시프트」라 함)와, 차량을 가속시키기 위하여 일시적으로 저속단으로 변속하는 다운 시프트(이하「킥 다운 시프트」라 함)가 있다. 이들 자동변속기에 요구되는 제어특성은 다르다. 즉, 감속 다운 시프트의 경우에는, 변속 쇼크는 허용되기 어렵다. 한편, 킥 다운 시프트의 경우에는 변속 응답성이 요구되고, 변속 쇼크는 어느 정도의 쇼크까지는 허용된다.
이와 같이, 변속요구에 대응시켜 자동변속기를 제어하기 위하여 예를 들면, 일본국 특개평9-217826호 공보에는, 차량의 자동변속기에 포함되는 유압 제어밸브를 듀티제어에 의하여 제 1 변속단으로부터 1단 떨어진 제 2 변속단으로 다운 시프트하는 경우의 변속을 제어하는 제어장치가 개시되어 있다. 이 제어장치는, 급가속의 요구가 있는 경우에는, 가속조작 직전의 스로틀 개방도량과, 차속과, 가속조작 직후의 스로틀 개방도의 변화량을 감지하기 위한 감지회로와, 감지된 스로틀 개방도량, 차속 및 스로틀 개방도의 변화량과, 미리 정해진 기준값을 비교하여 차량의 상태를 판별하기 위한 판별회로와, 시간변화에 대응하여 복수의 듀티제어를 실행하기 위한 제어회로를 포함한다.
이 변속제어장치에 의하면, 스로틀 개방도량과, 차속과, 스로틀 개방도의 변화량이 미리 정해진 값 이하인 경우에는, 즉 감지된 데이터에 의거하여, 운전자에 의한 급가속의 요구가 없다는 것이 판정된 경우에는, 변속 쇼크의 억제를 중시한 변속(다운 시프트)을 실행한다. 이때 2개 이상의 신호가 유압제어밸브에 출력된다. 이에 의하여 각각의 신호에 대응하여 변속의 동작이 처리된다. 그 결과, 변속시에 있어서의 쇼크가 억제된다.
한편, 스로틀 개방도량과, 차속과, 스로틀 개방도의 변화량 중 어느 하나가 미리 정해진 값 이상인 경우에는, 즉 이들 데이터에 의거하여, 운전자에 의한 급가속의 요구가 있다는 것이 판정된 경우에는, 변속 응답성을 중시한 변속을 실행한다. 이때, 하나의 신호가 유압제어밸브에 출력된다. 이에 의하여 제 1 변속단으로부터 제 2 변속단으로의 변속은, 신속하게 실행된다. 그 결과, 운전자에 의한 급가속의 요구에 대응하여 변속 응답성이 확보된다.
이와 같이 하여 1단 떨어진 변속단으로의 감속은, 상기 공보에 개시된 변속제어장치에 의하여 제어된다. 또 변속이, 미리 정해진 시간내에 2 이상의 변속지시가 검출되는, 이른바 「다중변속」인 경우는, 상기한 제어장치에 의하여 제어된 동작을, 변속하는 변속단의 수만큼 반복하여 실행함으로써 변속할 수 있다.
그런데 최근의 자동변속기는, 연비, 또한 드라이버 빌리티라 불리우는 운전성등을 향상시키기 위하여 변속단이 다단화되어 있다. 따라서 1단씩 변속하는 통상의 변속 패턴에 더하여, 현재의 변속단으로부터 2단 이상 떨어진 변속단으로의 변속, 즉 다중변속이 실행되는 기회가 많이 발생한다. 이 다중변속은, 예를 들면 엑셀러레이터가 갑자기 깊게 밟혔을 때, 또는 운전자의 시프트조작에 의하여 선택된 시프트포지션이 현재의 변속단으로부터 2단 이상 떨어진 변속단일 때에 실행된다.
그러나 상기한 공보에 개시된 제어장치는, 1단 떨어진 변속단으로의 감속을 전제로 하여 자동변속기에 포함되는 유압을 제어한다. 그 때문에 이 제어장치에 있어서, 다중변속이 검출되면 원칙으로서, 1단 변속의 경우의 2배의 시간을 요하게 된다. 따라서, 변속지시가 다중변속의 지시일 때, 변속 응답성을 충분히 확보할 수 없는 경우가 있다.
예를 들면, 변속의 지시가 5속으로부터 3속으로의 변속지시인 경우, 최초의 변속처리에 있어서, 5속으로부터 4속으로 변속하고, 다음의 변속처리에 있어서 4속으로부터 3속으로 변속하게 된다. 이 경우, 4속으로 변속한 것이 확인된 후, 3속으로의 변속이 개시된다. 이때 4속으로의 변속이 완료하고 나서, 4속으로부터 3속으로의 변속을 개시하기 위한 지시신호가 출력되기까지의 시간은, 다중변속이 아닌 통상의 변속지시에 의거하여 4속으로부터 3속으로 변속하는 경우에, 변속의 완료가 확인되기까지의 시간과 동일하다.
이 경우, 다중변속의 응답성을 향상하기 위하여 제 1 변속단(예를 들면 5속)으로부터 제 2 변속단(예를 들면 4속)으로의 변속(이하「제 1 변속」이라 함)을 통상보다도 단시간으로 실행하고, 제 2 변속단(4속)으로부터 제 3 변속단(예를 들면 3속)으로의 변속(이하「제 2 변속」이라 함)을 실행하는 방법을 생각할 수 있다. 이때 제 1 변속을 통상보다도 빠르게 완료시키기 위하여, 변속처리, 예를 들면 마찰걸어맞춤 요소의 걸어맞춤처리를 통상보다 빠르게 완료하게 된다. 그러나 단시간에 마찰 걸어맞춤 요소를 걸어맞추면, 자동변속기로부터의 출력 토오크도 단시간에 변동함으로써, 변속 쇼크가 생기기 쉬워진다.
본 발명의 목적은, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜, 변속 응답성을 조정하고, 또한 변속 쇼크를 억제할 수 있는 변속제어장치 및 변속제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제 1 형태에 관한 변속제어장치는, 자동변속기에 관한 정보를 검출하기 위한 검출수단과, 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면, 걸어맞춤처리조건을 산출하기 위한 제 1 조건 산출수단과, 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면, 변속단이 성립하고 나서 변속이 완료하였다고 판정되기까지의 판정시간을 산출하기 위한 시간산출수단과, 변속단이 성립하고 나서 미리 정해진 기준시간이 경과하면, 지시에 의거하는 처리가 완료하였다고 판정하기 위한 판정수단과, 판정시간을 기준시간으로서 설정하기 위한 설정수단을 포함한다.
이 변속제어장치는, 차량에 탑재된 자동변속기를 제어한다. 이 변속제어장치의 검출수단은, 자동변속기에 관한 정보(예를 들면 변속지시, 자동변속기의 입출력 회전수, 작동유의 온도, 입력축의 토오크 등)를 검출 또는 추정한다. 자동변속기에 관한 정보가 미리 정해진 조건을 만족하는 경우(예를 들면, 변속지시가 다중변속의 지시이고, 변속 응답성을 향상시킬 필요가 있는 경우, 또는 작동유의 유온이 충분히 높고, 유압 응답성이 양호하여 변속동작이 빠른 경우), 제 1 조건 산출수단은, 걸어맞춤처리조건을 산출한다. 이 걸어맞춤처리조건이란, 자동변속기에 대한 지시에 의거하여, 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위한 유압의 지령값이 출력되고 나서, 그 지시에 의거하는 변속단이 성립하기까지 실행되는 처리에 관한 조건 (예를 들면, 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위하여 공급되는 유압의 시간 변화율에 관한 조건, 또는 마찰걸어맞춤요소를 걸어 맞추는 시간에 관한 조건 등)이다. 이 때 시간 산출수단은, 판정시간을 산출한다. 이 판정시간이란, 그 지시에 의거하는 변속단이 성립하고 나서 변속이 완료하였다고 판정되기까지의 시간이다. 설정수단은, 판정시간을 미리 정해진 기준시간으로서 설정한다. 판정수단은, 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위한 유압의 지령값이 출력되고 나서 그 기준시간이 경과하면, 지시에 의거하는 처리(예를 들면, 걸어맞춤처리)가 완료하였다고 판정한다. 즉, 자동변속기에 관하여 변속 응답성이 요구되는 경우, 제 1 조건 산출수단은, 그 요구를 만족하는 걸어맞춤처리조건(예를 들면, 미리 설정된 유압의 시간 변화율보다도 큰 변화율에 의거하여, 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추게 한다는 조건 등)을 산출한다. 시간 산출수단은, 미리 설정된 기준시간보다도 짧은 판정시간을 산출한다. 그 판정시간이 경과하면 판정수단은 지시에 의거하는 처리가 완료하였다고 판정한다. 따라서 자동변속기는, 변속 응답성을 확보할 필요가 없는 경우보다도 빠르게 변속한다. 한편, 자동변속기에 관하여 변속 쇼크의 억제가 요구되는 경우, 제 1 조건 산출수단은, 그 요구를 만족하는 걸어맞춤처리조건(예를 들면, 미리 설정된 유압의 시간 변화율보다도 작은 변화율에 의거하여, 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추게 한다는 조건 등)을 산출한다. 시간 산출수단은, 미리 설정된 기준시간보다도 긴 판정시간을 산출한다. 따라서 자동변속기는, 변속 쇼크의 발생을 억제하도록완만하게 변속한다. 이에 의하여 자동변속기는, 자동변속기에 관한 정보에 대응하여 변속 응답성을 조정하는 변속처리와, 변속 쇼크의 발생을 억제하는 변속처리를 실행할 수 있다. 그 결과, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜 변속 응답성을 조정하여 변속 쇼크의 발생을 억제할 수 있는 변속제어장치를 제공할 수 있다.
제 1 형태의 변속제어장치에 있어서 검출수단은, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 좋다. 또 제 1 조건 산출수단은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록, 제 1 유압의 시간 변화율을 산출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 좋다.
이 경우 걸어맞춤처리조건은, 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위하여 제 1 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 1 유압의 시간 변화율에 관한 조건이다. 2 이상의 변속지시(예를 들면, 5속 → 4속 → 3속)가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 제 1 조건 산출수단은, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록, 제 1 유압의 시간 변화율을 산출한다. 이에 의하여 제 1 마찰걸어맞춤요소는, 하나의 변속지시가 검출된 경우보다도 빠르게 걸어맞춘다. 그 결과, 변속제어장치는 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜 변속 응답성을 조정할 수 있다.
제 1 형태의 변속제어장치에 있어서 검출수단은, 자동변속기의 입력 회전수를 검출하기 위한 수단과, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 좋다. 또 제 1 조건 산출수단은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록, 제 1 유압의 시간 변화율을 산출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 좋다.
이 경우 걸어맞춤처리조건은, 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위하여 제 1 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 1 유압의 시간 변화율에 관한 조건이다. 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면(예를 들면 입력 회전수는, 자동변속기의 이너셔상이 개시하기 전의 회전수일 때, 또는 입력 회전수의 시간 변화율이 미리 정해진 범위내에 있을 때), 제 1 조건 산출수단은, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록 제 1 유압의 시간 변화율을 산출한다. 또한 이너셔상이란 자동변속기의 상태의 하나를 말한다. 이너셔상이 개시되면 자동변속기의 입력 회전수가 변화되기 시작하여 변속처리를 위한 제어 파라미터를 전환하기 어렵게 된다. 따라서 입력 회전수를 확인한 다음에(예를 들면, 입력 회전수로부터 판단하면 이너셔상은 개시하고 있지 않다라는 것을 확인한 다음에) 걸어맞춤처리조건(즉, 제 1 유압의 시간 변화율에 관한 조건)을 산출하면, 자동변속기는, 2 이상의 변속지시가 검출되지 않은 경우보다도 빠르게 변속한다. 이에 의하여 변속제어장치는, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜 변속 응답성을 조정할 수 있다.
제 1 형태의 변속제어장치에 있어서 검출수단은, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 좋다. 또 시간 산출수단은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 기준시간보다도 짧게 하도록 판정시간을 산출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 좋다.
이 경우, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 시간 산출수단은, 미리 설정된 기준시간보다도 짧게 하도록 판정시간을 산출한다. 따라서 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 최초의 변속지시에 의거하는 변속처리의 완료를 확인하기 위한 시간은 짧아지고, 다음 변속지시에 의거하는 변속처리가 빠르게 개시된다. 이에 의하여 변속제어장치는, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜 변속 응답성을 조정할 수 있다.
제 1 형태의 변속제어장치에 있어서 검출수단은, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하기 위한 수단과, 자동변속기의 입력 회전수를 검출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 좋다. 또 시간 산출수단은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 설정된 기준시간보다도 짧게 하도록 판정시간을 산출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 좋다.
이 경우, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되었을 때로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면(예를 들면, 입력 회전수는 자동변속기의 이너셔상이 개시하기 전의 회전수일 때, 또는 입력 회전수의 시간 변화율이 미리 정해진 범위내에 있을 때 등), 시간 산출수단은, 미리 설정된 기준시간보다도 짧게 하 도록 판정시간을 산출한다. 이너셔상이 개시하기 전에 판정시간을 짧게 설정함으로써 변속처리의 완료를 확인하기까지의 시간을 짧게 할 수 있다. 그 결과, 다음 변속이 개시되기까지의 시간이 짧아져 변속 응답성을 향상할 수 있다.
제 1 형태의 변속제어장치가, 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면, 해방처리조건을 산출하기 위한 제 2 조건 산출수단을 더욱 포함하고 있어도 좋다.
이 경우 제 2 조건 산출수단은, 해방처리조건을 산출한다. 이 해방처리조건이란, 자동변속기에 대한 지시가 출력되고 나서, 제 2 마찰걸어맞춤요소가 해방되기까지 실행되는 처리에 관한 조건이다. 즉, 자동변속기에 관하여 변속 응답성이 요구되는 경우, 제 2 조건 산출수단은, 그 요구를 만족하는 해방처리조건(예를 들면, 미리 설정된 유압의 시간 변화율보다도 큰 변화율에 의거하여, 제 2 마찰걸어맞춤요소를 해방한다고 하는 조건 등)을 산출한다. 이때 자동변속기는, 변속 응답성이 요구되지 않은 경우보다도 빠르게 변속한다. 한편, 자동변속기에 관하여 변속 쇼크의 억제가 요구되는 경우, 제 2 조건 산출수단은, 그 요구를 만족하는 해방처리조건(예를 들면, 미리 설정된 유압의 시간 변화율보다도 작은 변화율에 의거하여, 제 2 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추게 한다는 조건 등)을 산출한다. 이때 자동변속기는 변속 쇼크의 억제가 요구되지 않은 경우보다도 완만하게 변속한다. 이에 의하여 변속제어장치는, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜, 변속 응답성을 조정하여 변속 쇼크의 발생을 억제할 수 있다.
제 1 형태의 변속제어장치에 있어서 검출수단은, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 좋다. 또 제 1 조건 산출수단은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게하도록 제 1 유압의 시간 변화율을 산출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 좋다. 또한 제 2 조건 산출수단은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 제 2 변화율보다도 크게 하도록 제 2 유압의 시간 변화율을 산출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 좋다.
이 경우 걸어맞춤처리조건은, 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위하여 제 1 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 1 유압의 시간 변화율에 관한 조건이다. 해방처리조건은, 제 2 마찰걸어맞춤요소를 해방하기 위하여 제 2 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 2 유압의 시간 변화율에 관한 조건이다. 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 제 1 조건 산출수단은, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하 도록 제 1 유압의 시간 변화율을 산출한다. 제 2 조건 산출수단은, 미리 설정된 제 2 변화율보다도 크게 하도록 제 2 유압의 시간 변화율을 산출한다. 즉, 제 2 마찰걸어맞춤요소는 빠르게 해방되고, 제 1 마찰걸어맞춤요소는 빠르게 걸어맞춰진다. 이에 의하여 변속제어장치는, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜, 변속 응답성을 조정할 수 있다.
본 발명의 제 2 형태에 관한 변속제어장치는, 자동변속기에 관한 정보를 검출하기 위한 검출수단과, 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면, 걸어맞춤처리조건을 산출하기 위한 조건 산출수단과, 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 산출된 제 1 조정량에 의거하여 입력 토오크를 조정하기 위한 제 1 지시를 출력하기 위한 제 1 출력수단을 포함한다.
이 변속제어장치는, 차량에 탑재된 자동변속기를 제어한다. 이 자동변속기에의 입력 토오크는, 차량의 동력원(예를 들면, 엔진)의 토오크제어수단에 의하여 제어된다. 이 변속제어장치의 검출수단은, 자동변속기에 관한 정보(예를 들면, 변속지시, 자동변속기의 입출력 회전수, 작동유의 온도, 입력축의 토오크 등)를 검출 또는 추정한다. 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면(예를 들면, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면), 조건 산출수단은, 걸어맞춤처리조건을 산출한다. 이 걸어맞춤처리조건이란, 자동변속기에 대한 지시에 의거하여 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위한 유압의 지령값이 출력되고 나서, 지시에 의거하는 변속단이 성립하기까지 실행되는 처리에 관한 조건이다. 제 1 출력수단은, 미리 산출된 제 1 조정량에 의거하여 입력 토오크를 조정하기 위한 제 1 지시를 출력한다. 이 제 1 지시가 출력되면, 동력원의 출력 토오크가 토오크제어수단에 의하여 조정되고, 조정된 토오크가 자동변속기에 입력된다. 이에 의하여 자동변속기의 변속단이 성립하였을 때에 생기는 쇼크를 억제할 수 있다. 그 결과, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜 변속 쇼크를 억제할 수 있는 변속제어장치를 제공할 수 있다.
제 2 형태의 변속제어장치에 있어서 검출수단은, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 좋다. 또 조건 산출수단은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 변화율보다도 크게 하도록 유압의 시간 변화율을 산출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 된다. 또한 제 1 출력수단은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 제 1 지시를 출력하기 위한 수단을 포함하고 있어도 된다.
이 경우, 걸어맞춤처리조건은, 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 유압의 시간 변화율에 관한 조건이다. 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 조건산출수단은, 미리 설정된 변화율보다도 크게 하도록 유압의 시간 변화율을 산출한다. 이에 의하여 마찰걸어맞춤요소는 통상보다도 빠르게 걸어맞춤한다. 제 1 출력수단은, 제 1 지시를 출력한다. 이에 의하여 자동변속기에의 입력 토오크는, 제 1 조정량에 의거하여 조정된다. 그 결과, 변속제어장치는, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜 변속 응답성을 조정하여 변속 쇼크를 억제할 수 있다.
제 2 형태의 변속제어장치에 있어서 검출수단은, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하기 위한 수단과, 자동변속기의 입력 회전수를 검출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 된다. 또 조건 산출수단은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 설정된 변화율보다도 크게 하도록, 유압의 시간 변화율을 산출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 된다. 다시 제 1 출력수단은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 제 1 지시를 출력하기 위한 수단을 포함하고 있어도 된다.
이 경우, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면(예를 들면, 입력 회전수는 이너셔상이 개시하는 회전수가 아닐 때), 조건 검출수단은, 미리 설정된 변화율보다도 크게 하도록 유압의 시간 변화율을 산출한다. 이에 의하여 마찰걸어맞춤요소는 통상보다도 빠르게 걸어맞춤한다. 제 1 출력수단은, 제 1 지시를 출력한다. 이에 의하여 자동변속기에의 입력 토오크는, 제 1 조정량에 의거하여 조정된다. 그 결과, 변속제어장치는, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜 변속 쇼크를 억제할 수 있다.
제 2 형태의 변속제어장치에 있어서, 상기 구성에 더하여 차량의 운전자의 가속요구를 검출하기 위한 가속요구 검출수단과, 가속요구가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 산출된 제 2 조정량에 의거하여 입력 토오크를 조정하기 위한 제 2 지시를 출력하기 위한 제 2 출력수단과, 가속요구가 미리 정해진 조건을 만족하면, 제 1 조정량 및 제 2 조정량 중 어느 것에 의거하여 입력 토오크를 조정할 것인지를 판단하기 위한 판단수단을 더욱 포함하고 있어도 된다.
이 경우, 걸어맞춤처리조건은, 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 유압의 시간 변화율에 관한 조건이다. 가속요구 검출수단은, 차량의 운전자의 가속요구(예를 들면, 정가속할지, 급가속할지, 감속할지 등)를 검출한다. 가속요구가 미리 정해진 조건을 만족하면(예를 들면, 스로틀 개방도의 시간 변화율이 미리 정해진 변화율보다도 클 때), 판단수단은, 그 가속요구에 의거하여 제 1 조정량 및 제 2 조정량 중 어느 것에 의거하여 입력 토오크를 조정할 것인지를 판단한다. 예를 들면, 운전자가 엑셀러레이터를 갑자기 밟으면, 판단수단은, 제 2 조정량에 의거하여 자동변속기에의 입력 토오크를 조정한다고 판단한다. 제 2 출력수단이 제 2 지시를 출력한다. 이에 의하여 입력 토오크는, 제 2 조정량에 의거하여 조정된다. 그 결과, 변속제어장치는, 운전자의 가속요구에 대응하여 변속 쇼크를 억제할 수 있다.
다시 상기 구성에 있어서 검출수단은, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하기 위한 수단과, 자동변속기의 입력 회전수를 검출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 된다. 또 가속요구 검출수단은, 차량의 스로틀 개방도를 검출하기 위한 수단을 포함하고 있어도 된다. 또한 판단수단은, 스로틀 개방도가 미리 정해진 개방도보다도 크고, 미리 정해진 시간내에 2 이상의 변속지시가 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 제 2 조정량에 의거하여 입력 토오크를 조정한다고 판단하기 위한 수단을 포함하고 있어도 된다.
이 경우, 제 2 조정량은 제 1 조정량보다도 큰 조정량이다. 가속요구 검출수단은, 차량의 스로틀 개방도를 검출한다. 스로틀 개방도가 미리 정해진 개방도보다도 크고, 미리 정해진 시간내에 2 이상의 변속지시가 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면(예를 들면, 입력 회전수는 이너셔상이 개시하는 회전수까지 도달하고 있지 않을 때), 판단수단은, 제 2 조정량에 의거하여 입력 토오크를 조정한다고 판단한다. 제 2 출력수단은, 제 2 지시를 출력한다. 따라서 이와 같은 경우에는 통상의 변속 쇼크를 억제하기 위한 조정량보다도 큰 조정량에 의거하여, 입력 토오크가 조정된다. 그 결과 변속제어장치는, 변속 응답성을 조정하면서 변속 쇼크를 억제할 수 있다.
본 발명의 제 3 형태에 관한 변속제어방법은, 자동변속기에 관한 정보를 검출하는 검출단계와, 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면, 걸어맞춤처리조건을 산출하는 제 1 조건 산출단계와, 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면, 변속단이 성립하고 나서 변속이 완료하였다고 판정되기까지의 판정시간을 산출하는 시간 산출단계와, 변속단이 성립하고 나서 미리 정해진 기준시간이 경과하면, 지시에 의거하는 처리가 완료하였다고 판정하는 판정단계와, 판정시간을 기준시간으로서 설정하는 설정단계를 포함한다.
이 변속제어방법은, 차량에 탑재된 자동변속기를 제어한다. 이 변속제어방법의 검출단계는, 자동변속기에 관한 정보(예를 들면 변속지시, 자동변속기의 입출력회전수, 작동유의 온도, 입력축의 토오크 등)를 검출 또는 추정한다. 자동변속기에 관한 정보가 미리 정해진 조건을 만족하는 경우(예를 들면, 변속지시가 다중변속의 지시이고, 변속 응답성을 향상시킬 필요가 있는 경우, 또는 작동유의 유온이 충분히 높고, 유압 응답성이 양호하여 변속동작이 빠른 경우), 제 1 조건 산출단계는, 걸어맞춤처리조건을 산출한다. 이 걸어맞춤처리조건이란, 자동변속기에 대한 지시에 의거하여, 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위한 유압의 지령값이 출력되고 나서, 그 지시에 의거하는 변속단이 성립하기까지 실행되는 처리에 관한 조건 (예를 들면, 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위하여 공급되는 유압의 시간 변화율에 관한 조건, 또는 마찰걸어맞춤요소를 걸어 맞추는 시간에 관한 조건 등)이다. 이때 시간 산출단계는, 판정시간을 산출한다. 이 판정시간이란, 그 지시에 의거하는 변속단이 성립하고 나서 변속이 완료하였다고 판정되기까지의 시간이다. 설정단계는, 판정시간을 미리 정해진 기준시간으로서 설정한다. 판정단계는, 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위한 유압의 지령값이 출력되고 나서 그 기준시간이 경과하면, 지시에 의거하는 처리(예를 들면, 걸어맞춤처리)가 완료하였다고 판정한다. 즉, 자동변속기에 관하여 변속 응답성이 요구되는 경우, 제 1 조건 산출단계는, 그 요구를 만족하는 걸어맞춤처리조건(예를 들면, 미리 설정된 유압의 시간 변화율보다도 큰 변화율에 의거하여, 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추게 한다는 조건 등)을 산출한다. 시간 산출단계는, 미리 설정된 기준시간보다도 짧은 판정시간을 산출한다. 그 판정시간이 경과하면, 판정단계는, 지시에 의거하는 처리가 완료하였다고 판정한다. 따라서 자동변속기는, 변속 응답성을 확보할 필요가 없는 경우보다도 빠르게 변속한다. 한편, 자동변속기에 관하여 변속 쇼크의 억제가 요구되는 경우, 제 1 조건 산출단계는, 그 요구를 만족하는 걸어맞춤처리조건(예를 들면, 미리 설정된 유압의 시간 변화율보다도 작은 변화율에 의거하여, 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추게 한다는 조건 등)을 산출한다. 시간 산출단계는, 미리 설정된 기준시간보다도 긴 판정시간을 산출한다. 따라서 자동변속기는, 변속 쇼크의 발생을 억제하도록완만하게 변속한다. 이에 의하여 자동변속기는, 자동변속기에 관한 정보에 대응하여 변속 응답성을 조정하는 변속처리와, 변속 쇼크의 발생을 억제하는 변속처리를 실행할 수 있다. 그 결과, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜 변속 응답성을 조정하여 변속 쇼크의 발생을 억제할 수 있는 변속제어방법을 제공할 수 있다.
제 3 형태의 변속제어방법에 있어서 검출단계는, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하는 단계를 포함하고 있어도 된다. 또 제 1 조건 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하 도록 제 1 유압의 시간 변화율을 산출하는 단계를 포함하고 있어도 된다.
이 경우 걸어맞춤처리조건은, 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위하여 제 1 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 1 유압의 시간 변화율에 관한 조건이다. 2 이상의 변속지시(예를 들면, 5속 →4속 →3속)가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 제 1 조건 산출단계는, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록 제 1 유압의 시간 변화율을 산출한다. 이에 의하여 제 1 마찰걸어맞춤요소는, 하나의 변속지시가 검출된 경우보다도 빠르게 걸어맞춤한다. 그 결과, 변속제어방법은 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜 변속 응답성을 조정할 수 있다.
제 3 형태의 변속제어방법에 있어서 검출단계는, 자동변속기의 입력 회전수를 검출하는 단계와, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하는 단계를 포함하고 있어도 된다. 또 제 1 조건 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록 제 1 유압의 시간 변화율을 산출하는 단계를 포함하고 있어도 된다.
이 경우, 걸어맞춤처리조건은, 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위하여 제 1 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 1 유압의 시간 변화율에 관한 조건이다. 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면(예를 들면 입력 회전수는, 자동변속기의 이너셔상이 개시하기 전의 회전수일 때, 또는 입력 회전수의 시간 변화율이 미리 정해진 범위내에 있을 때), 제 1 조건 산출단계는, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록 제 1 유압의 시간 변화율을 산출한다. 또한 이너셔상이란, 자동변속기의 상태의 하나를 말한다. 이너셔상이 개시하면 자동변속기의 입력 회전수가 변화되기 시작하여, 변속처리를 위한 제어파라미터를 전환하기 어렵게 된다. 따라서 입력 회전수를 확인한 다음에(예를 들면, 입력 회전수로부터 판단하면 이너셔상은 개시되어 있지 않다는 것을 확인한 다음에) 걸어맞춤처리조건(즉, 제 1 유압의 시간 변화율에 관한 조건)을 산출하면, 자동변속기는, 2 이상의 변속지시가 검출되지 않은 경우보다도 빠르게 변속한다. 이에 의하여 변속제어방법은, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜 변속 응답성을 조정할 수 있다.
제 3 형태의 변속제어방법에 있어서, 검출단계는, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하는 단계를 포함하고 있어도 된다. 시간 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 기준시간보다도 짧게 하도록 판정시간을 산출하는 단계를 포함하고 있어도 된다.
이 경우, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 시간 산출단계는, 미리 설정된 기준시간보다도 짧게 하도록 판정시간을 산출한다. 따라서, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 최초의 변속지시에 의거하는 변속처리의 완료를 확인하기 위한 시간은 짧아지고, 다음 변속지시에 의거하는 변속처리가 빠르게 개시된다. 이에 의하여 변속제어방법은, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜, 변속 응답성을 조정할 수 있다.
제 3 형태의 변속제어방법에 있어서, 검출단계는, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하는 단계와, 자동변속기의 입력 회전수를 검출하는 단계를 포함하고 있어도 된다. 또 시간 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 설정된 기준시간보다도 짧게 하도록 판정시간을 산출하는 단계를 포함하고 있어도 된다.
이 경우, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되었을 때로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면(예를 들면, 입력 회전수는, 자동변속기의 이너셔상이 개시하기 전의 회전수일 때, 또는 입력 회전수의 시간 변화율이 미리 정해진 범위내에 있을 때 등), 시간 산출단계는, 미리 설정된 기준시간보다도 짧게 하 도록 판정시간을 산출한다. 이너셔상이 개시하기 전에, 판정시간을 짧게 설정함으로써, 변속처리의 완료를 확인하기까지의 시간을 짧게 할 수 있다. 그 결과, 다음 변속이 개시되기까지의 시간이 짧아져, 변속 응답성을 향상할 수 있다.
제 3 형태의 변속제어방법은, 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면, 해방처리조건을 산출하는 제 2 조건 산출단계를 더욱 포함하고 있어도 된다.
이 경우, 제 2 조건 산출단계는, 해방처리조건을 산출한다. 이 해방처리조건이란, 자동변속기에의 지시가 출력되고 나서, 제 2 마찰걸어맞춤요소가 해방되기까지 실행되는 처리에 관한 조건이다. 즉, 자동변속기에 관하여 변속 응답성이 요구되는 경우, 제 2 조건 산출단계는, 그 요구를 만족하는 해방처리조건(예를 들면, 미리 설정된 유압의 시간 변화율보다도 큰 변화율에 의거하여, 제 2 마찰걸어맞춤요소를 해방한다고 하는 조건 등)을 산출한다. 이때, 자동변속기는, 변속 응답성이 요구되지 않은 경우보다도 빠르게 변속한다. 한편, 자동변속기에 관하여 변속 쇼크의 억제가 요구되는 경우, 제 2 조건 산출단계는, 그 요구를 만족하는 해방처리조건(예를 들면, 미리 설정된 유압의 시간 변화율보다도 작은 변화율에 의거하여, 제 2 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추게 한다는 조건 등)을 산출한다. 이때, 자동변속기는 변속 쇼크의 억제가 요구되지 않은 경우보다도 완만하게 변속한다. 이에 의하여 변속제어방법은, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜, 변속 응답성을 조정하여, 변속 쇼크의 발생을 억제할 수 있다.
상기 변속제어방법에 있어서, 검출단계는, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하는 단계를 포함하고 있어도 된다. 또 제 1 조건 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록 제 1 유압의 시간 변화율을 산출하는 단계를 포함하고 있어도 된다. 다시 제 2 조건 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 제 2 변화율보다도 크게 하도록 제 2 유압의 시간 변화율을 산출하는 단계를 포함하고 있어도 된다.
이 경우, 걸어맞춤처리조건은, 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위하여 제 1 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 1 유압의 시간 변화율에 관한 조건이다. 해방처리조건은, 제 2 마찰걸어맞춤요소를 해방하기 위하여, 제 2 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 2 유압의 시간 변화율에 관한 조건이다. 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 제 1 조건 산출단계는, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록 제 1 유압의 시간 변화율을 산출한다. 제 2 조건 산출단계는, 미리 설정된 제 2 변화율보다도 크게 하도록 제 2 유압의 시간 변화율을 산출한다. 즉, 제 2 마찰걸어맞춤요소는 빠르게 해방되고, 제 1 마찰걸어맞춤요소는 빠르게 걸어맞춰진다. 이에 의하여 변속제어방법은, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜 변속 응답성을 조정할 수 있다.
제 3 형태의 변속제어방법은, 자동변속기에 관한 정보를 검출하는 검출단계와, 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면, 걸어맞춤처리조건을 산출하는 조건 산출단계와, 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 산출된 제 1 조정량에 의거하여 입력 토오크를 조정하기 위한 제 1 지시를 출력하는 제 1 출력단계를 포함하고 있어도 된다.
본 발명의 제 4 형태에 관한 변속제어방법은, 차량에 탑재된 자동변속기를 제어한다. 이 자동변속기에의 입력 토오크는, 차량의 동력원(예를 들면, 엔진)의 토오크제어수단에 의하여 제어된다. 이 변속제어방법의 검출단계는, 자동변속기에 관한 정보(예를 들면, 변속지시, 자동변속기의 입출력 회전수, 작동유의 온도, 입력축의 토오크 등)를 검출 또는 추정한다. 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면(예를 들면, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면), 조건 산출단계는, 걸어맞춤처리조건을 산출한다. 이 걸어맞춤처리조건이란, 자동변속기에 대한 지시에 의거하여 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위한 유압의 지령값이 출력되고 나서, 지시에 의거하는 변속단이 성립하기까지 실행되는 처리에 관한 조건이다. 제 1 출력단계는, 미리 산출된 제 1 조정량에 의거하여 입력 토오크를 조정하기 위한 제 1 지시를 출력한다. 이 제 1 지시가 출력되면, 동력원의 출력 토오크가 토오크조정단계에 의하여 조정되고, 조정된 토오크가 자동변속기에 입력된다. 이에 의하여 자동변속기의 변속단이 성립하였을 때에 생기는 쇼크를 억제할 수 있다. 그 결과, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜 변속 쇼크를 억제할 수 있는 변속제어방법을 제공할 수 있다.
제 4 형태의 변속제어방법에 있어서, 검출단계는, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하는 단계를 포함하고 있어도 된다. 또 조건 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 변화율보다도 크게 하도록 유압의 시간 변화율을 산출하는 단계를 포함하고 있어도 된다. 또한 제 1 출력단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 제 1 지시를 출력하는 단계를 포함하고 있어도 된다.
이 경우, 걸어맞춤처리조건은, 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 유압의 시간 변화율에 관한 조건이다. 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 조건산출단계는, 미리 설정된 변화율보다도 크게 하도록 유압의 시간 변화율을 산출한다. 이에 의하여 마찰걸어맞춤요소는 통상보다도 빠르게 걸어맞춤한다. 제 1 출력단계는, 제 1 지시를 출력한다. 이에 의하여 자동변속기에의 입력 토오크는, 제 1 조정량에 의거하여 조정된다. 그 결과, 변속제어방법은, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜, 변속 응답성을 조정하여, 변속 쇼크를 억제할 수 있다.
제 4 형태의 변속제어방법에 있어서, 검출단계는, 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하는 단계와, 자동변속기의 입력 회전수를 검출하는 단계를 포함하고 있어도 된다. 또 조건 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 설정된 변화율보다도 크게 하도록 유압의 시간 변화율을 산출하는 단계를 포함하고 있어도 된다. 또한 제 1 출력단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 제 1 지시를 출력하는 단계를 포함하고 있어도 된다.
이 경우, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면(예를 들면, 입력 회전수는 이너셔상이 개시하는 회전수가 아닐 때), 조건 검출단계는, 미리 설정된 변화율보다도 크게 하도록 유압의 시간 변화율을 산출한다. 이에 의하여 마찰걸어맞춤요소는 통상보다도 빠르게 걸어맞춤한다. 제 1 출력단계는, 제 1 지시를 출력한다. 이에 의하여 자동변속기에의 입력 토오크는, 제 1 조정량에 의거하여 조정된다. 그 결과, 변속제어방법은, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜, 변속 쇼크를 억제할 수 있다.
제 4 형태의 변속제어방법은, 차량의 운전자의 가속요구를 검출하는 가속요구검출단계와, 가속요구가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 산출된 제 2 조정량에 의거하여 입력 토오크를 조정하기 위한 제 2 지시를 출력하는 제 2 출력단계와, 가속요구가 미리 정해진 조건을 만족하면, 제 1 조정량 및 제 2 조정량 중 어느 것에 에 의거하여 입력 토오크를 조정할 것인지를 판단하는 판단단계를 더욱 포함하고 있어도 된다.
이 경우, 걸어맞춤처리조건은, 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 유압의 시간 변화율에 관한 조건이다. 가속요구 검출단계는, 차량의 운전자의 가속요구(예를 들면, 정가속할지, 급가속할지, 감속할지 등)를 검출한다. 가속요구가 미리 정해진 조건을 만족하면(예를 들면, 스로틀 개방도의 시간 변화율이 미리 정해진 변화율보다도 클 때), 판단단계는, 그 가속요구에 의거하여, 제 1 조정량 및 제 2 조정량 중 어느 것에 의거하여 입력 토오크를 조정할 것인지를 판단한다. 예를 들면, 운전자가 엑셀러레이터를 갑자기 밟으면, 판단단계는, 제 2 조정량에 의거하여 자동변속기에의 입력 토오크를 조정한다고 판단한다. 제 2 출력단계가 제 2 지시를 출력한다. 이에 의하여 입력 토오크는, 제 2 조정량에 의거하여 조정된다. 그 결과, 변속제어방법은, 운전자의 가속요구에 대응하여, 변속 쇼크를 억제할 수 있다.
제 4 형태의 변속제어방법에 있어서, 검출단계는, 다시 자동변속기에 대한 변속지시를 검출하는 단계와, 자동변속기의 입력 회전수를 검출하는 단계를 포함하고 있어도 된다. 또 가속요구 검출단계는, 차량의 스로틀 개방도를 검출하는 단계를 포함하고 있어도 된다. 다시 판단단계는, 스로틀 개방도가 미리 정해진 개방도보다도 크고, 미리 정해진 시간내에 2 이상의 변속지시가 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 제 2 조정량에 의거하여, 입력 토오크를 조정한다고 판단하는 단계를 포함하고 있어도 된다.
이 경우, 제 2 조정량은 제 1 조정량보다도 큰 조정량이다. 가속요구 검출단계는, 차량의 스로틀 개방도를 검출한다. 스로틀 개방도가 미리 정해진 개방도보다도 크고, 미리 정해진 시간내에 2 이상의 변속지시가 검출된 경우로서, 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면(예를 들면, 입력 회전수는 이너셔상이 개시하는 회전수까지 도달하고 있지 않을 때), 판단단계는, 제 2 조정량에 의거하여, 입력 토오크를 조정한다고 판단한다. 제 2 출력단계는, 제 2 지시를 출력한다. 따라서 이와 같은 경우에는, 통상의 변속 쇼크를 억제하기 위한 조정량보다도 큰 조정량에 의거하여, 입력 토오크가 조정된다. 그 결과, 변속제어방법은, 변속 응답성을 조정하면서 변속 쇼크를 억제할 수 있다.
본 발명의 청구범위 중의 「자동변속기에 관한 정보를 검출한다」란, 자동변속기에 관한 정보 자체를 검출하는 것 및 자동변속기에 관한 정보 이외의 정보로부터 자동변속기에 관한 정보를 추정하는 것을 포함한다.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다. 이하의 설명에서는 동일한 부품에는 동일한 부호를 붙이고 있다. 그들의 명칭 및 기능도 동일하다. 따라서 그들에 대한 상세한 설명은 반복하지 않는다.
도 1에 본 발명의 실시형태에 관한 변속제어장치를 포함하는 자동변속시스템의 제어블록도를 나타낸다. 이 자동변속시스템을 구비한 차량은, 엔진(100)과, 차속센서(102)와, 스로틀포지션센서(104)와, ECT(Electronically Controlled Automatic Transmission)_ECU(Electronic Contro1 Unit)(106)와, 리니어 솔레노이드 (108)와, 입력 회전수센서(110)와, 출력 회전수센서(112)와, 유온센서(114)와, 자동변속기(116)와, 시프트포지션센서(118)와, 점화시스템(120)을 포함한다.
ECT_ECU(106)는, 리니어 솔레노이드(108)와, 입력 회전수센서(110)와, 출력회전수센서(112)와, 유온센서(114)를 거쳐, 자동변속기(116)에 접속된다. ECT_ECU (106)는, 스로틀포지션센서(104)와, 점화시스템(120)을 거쳐, 엔진(100)에 접속된다. ECT_ECU(106)는, 다시 차속센서(102)와 시프트포지션센서(118)에 접속된다.
ECT_ECU(106)는, 엔진용 CPU(Central Processing Unit)와, 트랜스미션용 CPU와, 메모리를 포함한다. 이 메모리는 점화시스템(120)에 의한 엔진(100)의 점화 타이밍 및 연료 분사량을 기억한다.
자동변속기(116)는, 변속단을 성립하기 위한 복수의 마찰걸어맞춤요소를 포함한다. ECT_ECU(106)는, 리니어 솔레노이드(108)를 거쳐 마찰걸어맞춤요소에 공급하는 유압을 제어함으로써, 그 마찰걸어맞춤요소의 걸어맞춤상태를 전환한다.
ECT_ECU(106)는, 차속센서(102)를 거쳐 차속을 검출한다. ECT_ECU(106)는, 스로틀포지션센서(104)를 거쳐 차량의 엑셀러레이터 개방도를 검출한다. 즉, 운전자의 가속요구(예를 들면, 정가속할지, 급가속할지, 감속할지 등)가 추정된다. ECT_ECU(106)는, 입력 회전수센서(110)를 거쳐 자동변속기(116)의 입력 회전수를 검출한다. ECT_ECU(106)는, 출력 회전수센서(112)를 거쳐 자동변속기(116)의 출력 회전수를 검출한다. ECT_ECU(106)는, 유온센서(114)를 거쳐 자동변속기(116)의 작동유의 온도를 검출한다.
ECT_ECU(106)는, 시프트포지션센서(118)를 거쳐 운전자에게 선택된 시프트포지션을 검출한다. ECT_ECU(106)는, 이 시프트포지션에 의거하여 변속단을 산출하면 리니어 솔레노이드(108)에, 그 변속단을 성립시키기 위한 신호를 송신한다. 리니어 솔레노이드(108)는, 그 신호에 의거하여 산출된 변속단이 성립하도록 마찰걸어맞춤요소에 공급하는 유압을 제어한다.
ECT_ECU(106)는, 점화시스템(120)의 점화 타이밍을 조정하여 엔진(100)의 출력 토오크를 조정한다. 즉, 점화시스템(120)은, 토오크의 조정량에 의거하여 산출된 점화 타이밍에 의하여 엔진(100)에 점화한다. 이 토오크의 조정량은, 차량의 주행특성(예를 들면, 스로틀 개방도의 시간 변화율, 엔진 회전수, 엔진 출력 토오크등) 또는 자동변속기의 작동 특성(예를 들면, 입력 회전수, 변속패턴 등)에 의거하여 미리 산출된다. 또한 이와 같은 토오크의 조정은, 점화시스템을 가지는 엔진, 예를 들면, 가솔린 엔진에 있어서 실행할 수 있다. 디젤 엔진의 경우에는, 예를 들면, 연료의 분사량을 제어함으로써, 그 엔진의 출력 토오크를 조정할 수 있다.
도 2를 참조하여, 본 실시형태에 관한 자동변속시스템이 자동변속기를 제어하는 순서를, 플로우차트에 의거하여 설명한다.
S302에서 ECT_ECU(106)는, 다운 시프트의 지시를 검출하였는지의 여부를 판단한다. 다운 시프트의 지시를 검출하였다고 판단되면(S302에서 YES), 처리는 S400으로 이행한다. 그렇지 않으면(S302에서 NO), 처리는 S302로 되돌아간다.
S400에서 ECT_ECU(106)는, 뒤에서 설명하는 판정시간 산출처리를 실행한다. 이 처리를 실행함으로써, 자동변속기(116)에 관한 정보(예를 들면, 변속지시의 수, 입력 회전수, 작동유의 온도 등)에 대응한 판정시간이 산출된다. 또한 여기서 판정시간이란, 변속지시에 의거하는 마찰걸어맞춤요소의 걸어맞춤처리가 완료하고 나서, 변속이 종료하였다고 판정되기까지의 시간이다.
S500에서 ECT_ECU(106)는, 뒤에서 설명하는 유압의 시간 변화율 산출처리를 실행한다. 이 처리를 실행함으로써, 자동변속기(116)에 관한 정보(예를 들면, 변속지시의 수, 입력 회전수, 작동유의 온도, 입력 토오크 등)에 대응한 마찰걸어맞춤요소에 대한 해방처리 및 걸어맞춤처리에 있어서의 유압의 시간 변화율이 산출된다. 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞춤, 해방시키기 위한 시간이 산출되어 있다고도 할 수 있다.
S600에서 ECT_ECU(106)는, 뒤에서 설명하는 토오크조정량 산출처리를 실행한다. 이 처리를 실행함으로써, 자동변속기(116)에 관한 정보(예를 들면, 변속지시의 수, 입력 회전수, 작동유의 온도, 입력 토오크 등)에 대응한 토오크조정량(예를 들면, 제 1 조정량, 제 2 조정량 등. 여기서, 제 1 조정량 < 제 2 조정량. 또 제 2 조정량은 통상의 변속 쇼크를 억제하기 위한 조정량보다 큰 조정량이다.)이 산출된다.
S310에서 ECT_ECU(106)는, 판정시간, 및 토오크조정량에 의거하여 변속처리를 실행한다. 즉 ECT_ECU(106)는, 변속지시를 검출하면, 리니어 솔레노이드(108)를 거쳐, 걸어맞추고 있던 마찰걸어맞춤요소를 해방시키기 위하여, 산출된 유압의 시간 변화율에 의거하여 유압을 제어한다. ECT_ECU(106)는, 유압의 지령값이 출력되고 나서 판정시간이 경과하기까지 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추게 하기 위하여 리니어 솔레노이드(108)를 거쳐, 산출된 유압의 시간 변화율에 의거하여 유압을 공급한다.
ECT_ECU(106)는, 다시 그 지령값에 대응시켜 엔진(100)의 출력 토오크를 조정한다. 즉, 엔진용 CPU는, 점화시스템(120)을 거쳐 엔진(100)의 출력 토오크를 조정한다. 이 조정은, 예를 들면 연료에 점화하는 타이밍을 변경함으로써 행하여진다. ECT_ECU(106)는, 마찰걸어맞춤요소가 걸어맞춰지고 나서 판정시간이 경과하였을 때 변속은 완료하였다고 판정한다. ECT_ECU(106)는, 이 판정후에 다음 변속지시를 출력한다.
[판정시간 산출처리]
도 3을 참조하여 본 발명의 실시형태에 관한 판정시간을 산출하는 순서를 플로우차트를 사용하여 설명한다.
S402에서 ECT_ECU(106)는, 이너셔상이 자동변속기(116)에 있어서 개시되어 있는지의 여부(즉, 입력 회전수가 이너셔상이 개시되는 회전수까지 도달하여 있지 않은지의 여부)를 판단한다. 여기서 이너셔상이란, 자동변속기(116)의 상태의 하나를 말한다. 이너셔상이 개시되면 자동변속기(116)의 입력 회전수가 변화되기 시작한다. 이너셔상이 자동변속기(116)에 있어서 개시되어 있을 때(S402에서 YES), 처리는 판정시간 산출처리를 종료하고, 메인처리로 되돌아간다. 그렇지 않으면 (S402에서 NO), 처리는 S404로 이행한다. 이와 같이 하여 이너셔상이 개시되기 전에 적절한 판정시간을 설정하는 것이 가능하게 된다. 또한 S402를, 입력 회전수의 시간 변화율이 미리 정해진 범위내에 있는지의 여부를 판정하는 단계로 치환하여도 좋다.
S404에서 ECT_ECU(106)는, 자동변속기(116)의 작동유의 온도가 미리 정해진 온도 이상인지의 여부를 판단한다. 작동유의 온도가 미리 정해진 온도 이상이라고 판단되면(작동유의 온도가 충분히 높고, 유압 응답성이 높다고 판단된다) (S404에서 YES), 처리는 S408로 이행한다. 그렇지 않으면(S404에서 NO), 처리는 S406로 이행한다. S406에서 ECT_ECU(106)는, S422에 있어서 사용하는 모드를 「모드 1]로 설정한다.
S408에서 ECT_ECU(106)는, 변속지시가 다중변속의 지시인지의 여부를 판단한다. 변속지시가 다중변속의 지시라고 판단되면(S408에서 YES), 처리는 S412로 이행한다. 그렇지 않으면(S408에서 NO), 처리는 S410로 이행한다. S410에서 ECT_ECU (106)는, S422에 있어서 사용하는 모드를 「모드 2」로 설정한다.
S412에서 ECT_ECU(106)는, 엑셀러레이터 개방도의 시간 변화율이 미리 정해진 변화율 이상인지의 여부를 판단한다. 엑셀러레이터 개방도의 시간 변화율이 미리 정해진 변화율 이상이라고 판단되면(S412에서 YES), 처리는 S414로 이행한다. 그렇지 않으면(S412에서 NO), 처리는 S416로 이행한다. S414에서 ECT_ECU(106)는, S422에 있어서 사용하는 모드를 「모드 3」으로 설정한다.
S416에서 ECT_ECU(106)는, 자동변속기(116)가 변속하고 있을 때의 엑셀러레이터 개방도의 최대치가 미리 정해진 값 이상인지의 여부를 판단한다. 자동변속기 (116)가 변속하고 있을 때의 엑셀러레이터 개방도의 최대치가 미리 정해진 값 이상이라고 판단되면(S416에서 YES), 처리는 S418로 이행한다. 그렇지 않으면(S416에서 NO), 처리는 S420로 이행한다.
S418에서 ECT_ECU(106)는, S422에 있어서 사용하는 모드를 「모드 4」로 설정한다. S420에서 ECT_ECU(106)는, S422에 있어서 사용하는 모드를 「모드 5」로 설정한다.
S422에서 ECT_ECU(106)는, 설정된 모드에 대응시켜 판정시간을 산출한다. 그후 ECT_ECU(106)는, 판정시간 산출처리를 종료하고 메인처리로 되돌아간다.
[유압의 시간 변화율 산출처리]
도 4를 참조하여, 본 발명의 실시형태에 관한 유압의 시간 변화율을 산출하는 순서를 플로우차트를 사용하여 설명한다.
S502에서 ECT_ECU(106)는, 이너셔상이 자동변속기(116)에 있어서 개시되어 있는지의 여부를 판단한다. 이너셔상이 자동변속기(116)에 있어서 개시되어 있다고 판단되면(S502에서 YES), ECT_ECU(106)는, 유압의 시간 변화율 산출처리를 종료하고 메인처리로 되돌아간다. 그렇지 않으면(S502에서 NO), 처리는 S504로 이행한다.
S504에서 ECT_ECU(106)는, 자동변속기(116)의 작동유의 온도가 미리 정해진 온도 이상인지의 여부를 판단한다. 작동유의 온도가 미리 정해진 온도 이상이라고 판단되면(S504에서 YES), 처리는 S508로 이행한다. 그렇지 않으면(S504에서 NO), 처리는 S506으로 이행한다. S506에서 ECT_ECU(106)는, S522에 있어서 사용하는 모드를 「모드 1]로 설정한다.
S508에서 ECT_ECU(106)는, 변속지시가 다중변속의 지시인지의 여부를 판단한다. 변속지시가 다중변속의 지시이라고 판단되면(S508에서 YES), 처리는 S512로 이행한다. 그렇지 않으면(S508에서 NO), 처리는 S510으로 이행한다. S510에서 ECT_ECU(106)는, S522에 있어서 사용하는 모드를 「모드 2」로 설정한다.
S512에서 ECT_ECU(106)는, 엑셀러레이터 개방도의 시간 변화율이 미리 정해진 변화율 이상인지의 여부를 판단한다. 엑셀러레이터 개방도의 시간 변화율이 미리 정해진 변화율 이상이라고 판단되면(S512에서 YES), 처리는 S516로 이행한다. 그렇지 않으면(S512에서 NO), 처리는 S514로 이행한다. S514에서 ECT_ECU(106)는, S522에 있어서 사용하는 모드를 「모드 3」으로 설정한다.
S516에서 ECT_ECU(106)는, 변속지시가 출력되기 직전에 있어서, 자동변속기 (116)의 입력 토오크가 미리 정해진 값 이상인지의 여부를 판단한다. 변속지시가 출력되기 직전에 있어서 입력 토오크가 미리 정해진 값 이상이라고 판단되면(S516에서 YES), 처리는 S518로 이행한다. 그렇지 않으면(S516에서 NO), 처리는 S520로 이행한다.
S518에서 ECT_ECU(106)는, S522에 있어서 사용하는 모드를 「모드 4」로 설정한다. S520에서 ECT_ECU(106)는, S522에 있어서 사용하는 모드를 「모드 5」로 설정한다.
S522에서 ECT_ECU(106)는, 설정된 모드에 대응시켜 마찰걸어맞춤요소의 해방처리에 사용되는 유압의 시간 변화율과, 마찰걸어맞춤요소의 걸어맞춤처리에 사용되는 유압의 시간 변화율을 산출한다. 그 후 ECT_ECU(106)는, 유압의 시간 변화율 산출처리를 종료하고 메인처리로 되돌아간다.
[토오크조정량 산출처리]
도 5를 참조하여, ECT_ECU(106)에 의한 토오크조정량의 산출처리를 플로우차트를 사용하여 설명한다. 또한 S622에서 사용하는 모드를 특정하기 위한 판단처리, 즉 S502, S504, S508, S512 및 S516의 내용은, 상기한 「유압의 시간 변화율 산출처리」의 내용과 동일하므로, 여기서는 반복하지 않는다.
S606에서 ECT_ECU(106)는, S622에 있어서 사용하는 모드를 「모드 1」로 설정한다. S610에서 ECT_ECU(106)는, S622에 있어서 사용하는 모드를 「모드 2」로 설정한다. S614에서 ECT_ECU(106)는, S622에 있어서 사용하는 모드를 「모드 3」으로 설정한다. S618에서 ECT_ECU(106)는, S622에 있어서 사용하는 모드를 「모드 4」로 설정한다. S620에서 ECT_ECU(106)는, S622에 있어서 사용하는 모드를 「모드 5」로 설정한다.
S622에서 ECT_ECU(106)는, 설정된 모드에 대응시켜 토오크조정량을 산출한다. 즉, 모드 1 내지 3 중 어느 하나가 설정되면, 제 2 조정량이 산출된다. 모드 4 및 5 중 어느 하나가 설정되면, 제 1 조정량이 산출된다. 여기서 제 1 조정량은 제 2 조정량보다도 크다. 그 후 처리는 토오크조정량 산출처리를 종료하고 메인처리로 되돌아간다.
도 6에 모드 별로 설정되는 판정시간의 내용을 나타낸다. 「내용」은, 「모드 1」 내지 「모드 5」의 각각에 대응하여, 그 모드를 설정하기 위한 요건을 나타낸다. 「모드 3」, 「모드4」의 판정시간은, 자동변속기(116)의 유온, 엑셀러레이터 개방도의 시간 변화율 등에 대응하여, 「모드 1」일 때에 설정되는 판정시간보다 짧게 하도록 설정된다. 사용하는 조건의 조합을 늘리면, 판정시간을 더욱 상세하게 산출할 수 있다. 그 결과, 정밀도가 높은 변속제어를 실행할 수 있다.
도 7에 모드 별로 설정되는 유압의 내용을 나타낸다. 「내용」은, 「모드 1] 내지 「모드 5」의 각각에 대응하여, 그 모드를 설정하기 위한 요건을 나타낸다. 「모드 3」, 「모드 4」의 유압의 시간 변화율은, 자동변속기(116)의 유온, 엑셀러레이터 개방도의 시간 변화율 등에 대응하여, 「모드 1」일 때에 설정되는 시간 변화율보다 크게 하도록 설정된다. 사용하는 조건의 조합을 늘리면, 더욱 상세하게 유압의 시간 변화율을 산출할 수 있다. 그 결과, 정밀도가 높은 변속제어를 실행할 수 있다.
이상과 같은 구조 및 플로우차트에 의거하는 본 실시형태에 관한 자동변속시스템의 동작에 대하여 설명한다. 차량이 5속으로 주행하고 있을 때에, 운전자가 엑셀러레이터를 갑자기 밟아, 그 밟음량과 차속으로부터 3속으로 시프트 다운(이른바「킥 다운」)하는 경우를 설명한다.
[5속으로부터 3속으로의 변속]
운전자에 의한 다운 시프트의 지시를 검출하면(S302에서 YES), 판정시간 산출처리가 실행된다(S400). 자동변속기(116)의 작동유의 온도가 미리 정해진 온도 이상으로서(S404에서 YES), 변속지시가 다중변속(즉, 5속으로부터 3속)의 지시 이고(S408에서 YES), 엑셀러레이터 개방도의 시간 변화율이 미리 정해진 변화율 이상이므로(S412에서 YES), 「모드 3」으로 설정된다(S414).
판정시간이 「모드 3」에 의거하여 산출된다(S422). 이 경우의 변속은, 엑셀러레이터가 갑자기 밟힌 다중변속이기 때문에, 변속 응답성을 중시한 판정시간이 산출된다. 즉, 판정시간은 최초의 변속(5속으로부터 4속으로의 변속)을 허용범위에서가장 짧게 하는 시간이 된다. 따라서, 5속으로부터 4속으로의 변속이 완료하고 나서, 즉시 4속으로부터 3속으로의 변속이 개시되게 된다.
판정시간이 산출된 후, 유압의 시간 변화율 산출처리가 실행된다(S500). 자동변속기(116)의 작동유의 온도가 미리 정해진 온도 이상으로서(S504에서 YES), 변속지시가 다중변속의 지시이고(S508에서 YES), 엑셀러레이터 개방도의 시간 변화율이 미리 정해진 변화율 이상이며(S512에서 YES), 변속지시가 출력되기 직전에 있어서의 자동변속기(116)에의 입력 토오크가 미리 정해진 값 이상(S516에서 YES)이므로, 「모드 4」로 설정된다(S518).
유압의 시간 변화율이, 「모드 4」에 의거하여 산출된다(S522). 이 경우의 변속은, 엑셀러레이터가 갑자기 밟힌 다중변속이기 때문에, 응답성을 확보하기 위하여 마찰걸어맞춤요소의 걸어맞춤상태의 전환을 빠르게 하는 시간 변화율이 산출된다. 따라서, 걸어맞춰져 있는 마찰걸어맞춤요소를 단시간에 해방하기 위한 유압과, 해방되어 있는 마찰걸어맞춤요소를 단시간에 걸어맞추기 위한 유압이 공급된다.
유압의 시간 변화율이 산출된 후, 토오크조정량 산출처리가 실행된다(S600). 이 처리에 사용되는 조건은, 유압의 시간 변화율을 산출할 때에 사용되는 조건과 동일하므로, 설정되는 모드는 「모드 4」가 된다.
토오크조정량이, 「모드 4」에 의거하여 산출된다(S622). 이 경우의 변속은, 마찰걸어맞춤요소가 단시간에 걸어맞춰지기 때문에, 쇼크가 발생하기 쉽다. 따라서 마찰걸어맞춤요소가 걸어맞춰졌을 때에 토오크가 오버슈트하지 않을 정도의 조정량이 산출된다. 이 조정량은, 예를 들면 변속이 다중변속이 아닐 때에 산출되는 조정량보다도 커진다.
판정시간, 유압의 시간 변화율 및 토오크조정량이 산출되면, S310에서 그들의 값에 의거하여 자동변속기(116)는 변속한다. 즉, 변속지시에 의거하여 마찰걸어맞춤요소의 전환이 행하여진다. 5속으로부터 4속으로 변속할 때, 4속을 통상보다도 빠르게 성립시키기 위하여 마찰걸어맞춤요소의 유압의 전환은 빨라진다. 걸어맞춤의 지시가 출력된 타이밍으로부터, 토오크 다운의 지시에 의거하여, 자동변속기 (116)에의 입력 토오크가 조정된다. 이 조정에서는 예를 들면, 엔진(100)의 점화 타이밍은 통상과는 다른 타이밍이 된다. 다시 4속의 마찰걸어맞춤요소의 걸어맞춤이 완료한 후, 4속의 변속이 완료하였다고 판정되기까지의 시간은, 최소한까지 짧아진다. 3속으로의 변속지시는 그 판정 후, 출력된다. 그 결과, 다중변속의 경우의 변속 응답성은 향상한다.
또한 판정시간의 산출은, 다중변속인지의 여부의 판단에 더하여, 운전자의 가속요구에 의거하여도 좋다. 예를 들면 엑셀러레이터 개방도의 시간 변화율 또는 엑셀러레이터 개방도의 최대치이다. 이에 의하여 판정시간을 더욱 상세하게 산출할 수 있다. 그 결과, 더욱 정밀한 제어가 가능하게 된다.
도 8a 내지 도 8g에 본 발명의 실시형태에 관한 자동변속시스템에 있어서, 다중변속일 때에 마찰걸어맞춤요소의 유압을 제어하는 경우에 관한 특성값의 추이를 나타낸다. 도 8a는, ECT_ECU(106)가 출력하는 변속지시를 나타낸다. 5속으로부터 3속으로의 다중변속의 지시가 검출된 경우에 있어서, 4속으로부터 3속으로의 변속지시는, 5속으로부터 4속으로의 변속이 완료하였다고 판정된(즉, 시각 c에서 시각 d까지의 판정시간을 경과한) 후에 출력된다. 이 때의 시간(d-c)은, 1단 변속인 경우의 시간보다 짧게 하도록 설정된다. 도 8b는, 자동변속기의 입력 회전수(터빈 회전수)를 나타낸다.
도 8c는, 해방되는 마찰걸어맞춤요소의 지령값의 추이를 나타낸다. 이 경우, 해방처리를 빠르게 하기 위하여, 통상보다도 빠르게 마찰걸어맞춤요소를 해방하는 유압의 지령값이, 시각 a 이후 출력된다. 도 8d는, 걸어맞춰지는 마찰걸어맞춤요소의 지령값을 나타낸다. 이 경우, 4속의 완료를 빠르게 하기 위하여 걸어맞춤압이 공급되는 정도의 유압의 지령값이, 시각 b에서 출력된다. 도 8e는, 도 8c에 나타낸 지령값에 의거하여 공급되는 유압의 추이를 나타낸다. 이 유압은, 통상보다도 큰 시간 변화율에 의거하여, 시각 a와 시각 b 사이의 시각까지 저하한다. 도 8f는, 도 8d에 나타낸 지령값에 의거하여 공급되는 유압의 추이를 나타낸다. 시각 b에서 도 8d에 나타낸 지령에 대한 응답지연의 시간만큼 지연되고, 유압은 걸어맞춤압까지 계속하여 상승한다. 이 경우, 유압의 시간 변화율은, 다중변속이 아닌 변속인 경우의 변화율보다도 커진다.
도 8g는, 엔진(100)의 출력 토오크의 추이를 나타낸다. 시각 b에 있어서 마찰걸어맞춤요소를 걸어 맞추는 지시가 출력되면, 그 토오크는 미리 정해진 조정량 에 의거하여 저하한다. 이 토오크의 조정은, 4속으로의 변속이 종료되기까지(시각 d까지)계속한다. 그 후, 4속으로의 변속이 종료하였다고 판정되면, 출력 토오크는 서서히 원래의 수준까지 복귀한다.
도 8과 도 12를 비교하여, 변속 응답성의 상위를 설명한다. 도 12는 일반적인 변속제어장치에 의한 다중변속(5속으로부터 3속으로의 변속)에 있어서의 특성값의 추이를 나타낸다. 이 경우, 시각 a에서 시각 d까지의 시간(5속으로부터 4속으로 변속하는 시간)은, 다중변속이어도 1단 변속의 경우의 시간과 변하지 않는다. 즉, 5속으로부터 3속으로의 변속시간은, 2 ×(d-a)의 시간을 요하다. 한편, 도 8에 있어서의 (d-a)의 시간은, 도 12의 경우에 비하여 4속의 상태가 단축된 만큼 짧아진다.
도 9에 본 발명의 실시형태에 관한 자동변속시스템에 있어서, 다중변속일 때에 토오크를 조정하는 경우에 관한 특성값의 추이를 나타낸다. 또한 도 9a, 도 9b, 도 9c, 및 도 9e의 내용은, 각각 도 8a, 도 8e, 도 8f, 및 도 8b의 내용과 동일하므로, 여기서는 그들의 설명을 반복하지 않는다.
도 9d는 엔진(100)의 회전수의 추이를 나타낸다. 도 9f는 ECT_ECU(106)가 출력한 토오크 다운의 지령값의 추이를 나타낸다. 토오크를 다운하는 지령은, 시각 b에 있어서 출력된다. 이 지령은, 4속이 성립하였다고 판정되는 시각 d까지 출력된다. 도 9g는 자동변속기(116)의 출력축 토오크의 파형을 나타낸다. 토오크의 조정이 시각 b로부터 개시하는 것에 응답하여, 시각 b에서 시각 d까지의 출력축 토오크는, 통상보다도 변동하지 않는다. 그 결과, 변속 쇼크도 생기지 않는다.
도 10에 본 발명의 실시형태에 관한 자동변속시스템에 있어서, 1단 변속일 때에 마찰걸어맞춤요소의 유압을 제어하는 경우에 관한 특성값의 추이를 나타낸다. 도 10a 내지 도 10f의 특성값의 내용은, 도 8a 내지 도 8f의 특성값의 내용과 동일하므로, 반복하지 않는다. 여기서는 1단 변속의 특성값의 추이가 다중변속의 그것과 다른 점에 대하여 설명한다.
도 10c를 참조하여 유압의 지령값은, 해방되는 마찰걸어맞춤요소가 변속 쇼크를 일으키지 않도록, 완만한 변화로 출력된다. 도 10d를 참조하여 유압의 지령값은, 걸어맞춰지는 마찰걸어맞춤요소가 쇼크를 일으키지 않도록, 완만한 변화로 출력된다. 도 10e를 참조하여 유압은, 도 10c에 대응하여 변속 쇼크를 일으키지 않을 정도의 유압의 시간 변화율에 의거하여 저하한다. 도 10f를 참조하여 유압은, 도 10d에 대응하여 상승한다. 또한 시간(d-c)으로 나타내지는 판정시간(도 10에 있어서「변속종료 타이머」은, 다중변속인 경우의 시간보다 길어지도록 설정된다.
도 11에, 본 발명의 실시형태에 관한 자동변속시스템에 있어서, 1단 변속일 때에 토오크를 조정하는 경우에 관한 특성값의 추이를 나타낸다. 또한 도 11a 내지 도 11g의 특성값의 내용은, 도 9a 내지 도 9g의 그것과 동일하므로 반복하지 않는다. 여기서는 1단 변속의 특성값의 추이가 다중변속의 그것과 다른 점에 대하여 설명한다.
도 11f를 참조하여 토오크 다운의 지령값은, 1단 변속에 대응하여 필요 최소한의 지령값이 출력된다. 즉, 도 11c에 있어서 유압이 시각 b보다 완만하게 상승하는 것에 응답하여, 토오크 다운의 지령값이 출력된다. 도 11g를 참조하여 출력축 토오크는 4속이 성립하는 시각 c까지 저하한다. 그 후 토오크는 증가하나, 4속의 변속이 완료하였다고 판정되는 시각 d까지, 완만하게 증가한다. 그 결과, 변속 쇼크는 생기지 않는다.
이상에 의하여, 해방처리조건(예를 들면 마찰걸어맞춤요소를 해방하기 위한 유압의 시간 변화율)에 의거하여 마찰걸어맞춤요소를 해방하고, 걸어맞춤처리조건(즉, 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위한 유압의 시간 변화율)에 의거하여 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추고, 판정시간에 의거하여 다음의 변속지시를 출력함으로써, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜, 변속 응답성을 조정할 수 있다. 다시 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜, 동력원(엔진)의 출력 토오크를 조정함으로써, 자동변속기에의 입력 토오크가 조정되어, 변속 쇼크의 발생이 억제된다. 그 결과, 자동변속기에 관한 정보에 대응시켜, 변속 응답성을 조정하고, 다시 변속 쇼크를 억제할 수있는 변속제어장치를 제공할 수 있다.
상기한 실시형태에 있어서, 제어기[ECT_ECU(106)]는, 범용의 처리장치를 사용하여 실현된다. 제어기가 전체의 시스템 레벨 제어를 행하기 위한 메인 또는 중앙연산부의 제어하에 있어서, 여러가지 다른 단일의 특정목적의 집적회로(예를 들면, ASIC)를 사용함으로써 실현되는 것은, 당업자에 있어서 분명하다. 제어기는 복수의 프로그램 가능한 집적회로 또는 그 밖의 전자회로나, PLD, PLA, PAL 등의 프로그램 가능한 논리장치로 할 수 있다. 제어기는 범용의 컴퓨터, 예를 들면 마이크로프로세서, 마이크로콘트롤러, 그 밖의 연산장치(CPU나 MPU)를 단일로 또는 1 이상의 주변(예를 들면, 집적회로의 데이터·신호처리장치를 조합시킨 것으로 사용하기 위하여 적당히 프로그램된다. 일반적으로 상기한 순서를 실현 가능한 유한상태 가능 기계상의 어느 하나의 장치, 또는 조합된 장치군은 제어기로서 사용할 수 있다. 분산된 처리구성은, 최대의 데이터신호처리용량이나 처리속도를 위해 사용할 수 있다.
본 발명은 그 바람직한 실시형태를 참조하여 설명되었다. 그러나 본 발명은 그 바람직한 실시형태나 구조에 의하여 한정되지 않음은 이해된다. 한편, 본 발명은 여러가지의 변형예나 균등물도 포함한다. 아울러 바람직한 실시형태의 여러가지요소는, 여러가지의 결합이나 배치, 예를 들면 단일의 요소, 또는 그 이상이나 그 이하의 다른 결합이나 배치로 나타낸다. 상기한 것은 본 발명의 범주이다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 자동변속시스템을 포함한 차량의 제어블록도,
도 2는 본 발명의 실시형태에 관한 변속제어의 처리의 순서를 나타내는 플로우차트,
도 3은 본 발명의 실시형태에 관한 판정시간 산출처리의 순서를 나타내는 플로우차트,
도 4는 본 발명의 실시형태에 관한 유압의 시간 변화율 산출처리의 순서를 나타내는 플로우차트,
도 5는 본 발명의 실시형태에 관한 토오크다운량 산출처리의 순서를 나타내는 플로우차트,
도 6은 도 3에 나타낸 처리에 있어서 설정되는 모드와 그 내용을 나타내는 도,
도 7은 도 4, 도 5에 나타내는 처리에 있어서 설정되는 모드와 그 내용을 나타내는 도,
도 8a 내지 도 8g는 본 발명의 실시형태에 관한 변속에 있어서의 특성값의 추이를 나타내는 타이밍차트,
도 9a 내지 도 9g는 본 발명의 실시형태에 관한 변속에 있어서의 특성값의 추이를 나타내는 타이밍차트,
도 10a 내지 도 10f는 본 발명의 실시형태에 관한 변속에 있어서의 특성값의 추이를 나타내는 타이밍차트,
도 11a 내지 도 10g는 본 발명의 실시형태에 관한 변속에 있어서의 특성값의 추이를 나타내는 타이밍차트,
도 12a 내지 도 12f는 일반적인 변속제어장치에 의한 변속의 특성값의 추이를 나타내는 타이밍차트이다.

Claims (24)

  1. 차량에 탑재된 자동변속기(116)를 제어하는 변속제어장치에 있어서,
    상기 변속제어장치는,
    상기 자동변속기(116)에 관한 정보를 검출하기 위한 검출수단(104, 118, 110, 112, 114)과,
    상기 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면, 걸어맞춤처리조건을 산출하기 위한 제 1 조건 산출수단(106)을 포함하고,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 자동변속기(116)에 대한 지시에 의거하여 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어 맞추는 유압의 지령값이 출력되고 나서, 상기 지시에 의거하는 변속단이 성립하기까지 실행되는 처리에 관한 조건이고,
    상기 변속제어장치는 다시,
    상기 정보가 상기 미리 정해진 조건을 만족하면, 상기 변속단이 성립하고 나서 변속이 완료하였다고 판정되기까지의 판정시간을 산출하기 위한 시간 산출수단 (106)과,
    상기 변속단이 성립하고 나서 미리 정해진 기준시간이 경과하면, 상기 지시에 의거하는 처리가 완료하였다고 판정하기 위한 판정수단(106)과,
    상기 판정시간을 상기 기준시간으로서 설정하기 위한 설정수단(106)을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위하여 상기 제 1 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 1 유압의 시간 변화율에 관한 조건이고,
    상기 검출수단(104, 118, 110, 112, 114)은, 상기 자동변속기(116)에의 변속지시를 검출하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 제 1 조건 산출수단(106)은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록 상기 제 1 유압의 시간 변화율을 산출하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위하여 상기 제 1 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 1 유압의 시간 변화율에 관한 조건이고,
    상기 검출수단(104, 118, 110, 112, 114)은, 상기 자동변속기(116)의 입력 회전수를 검출하기 위한 수단과, 상기 자동변속기(116)에의 변속지시를 검출하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 제 1 조건 산출수단(106)은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 상기 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록, 상기 제 1 유압의 시간 변화율을 산출하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 검출수단(104, 118, 110, 112, 114)은, 상기 자동변속기(116)에의 변속지시를 검출하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 시간 산출수단(106)은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면 미리 설정된 기준시간보다도 짧게 하도록, 상기 판정시간을 산출하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 검출수단(104, 118, 110, 112, 114)은, 상기 자동변속기(116)에 대한 변속지시를 검출하기 위한 수단과, 상기 자동변속기(116)의 입력 회전수를 검출하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 시간 산출수단(106)은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 상기 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 설정된 기준시간보다도 짧게 하도록 상기 판정시간을 산출하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 변속제어장치는, 상기 정보가 상기 미리 정해진 조건을 만족하면, 해방처리조건을 산출하기 위한 제 2 조건 산출수단(106)을 더욱 포함하고,
    상기 해방처리조건은, 상기 자동변속기(116)에 대한 지시가 출력되고 나서 제 2 마찰걸어맞춤요소가 해방되기까지 실행되는 처리에 관한 조건인 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
  7. 제 6항에 있어서.
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위하여 상기 제 1 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 1 유압의 시간 변화율에 관한 조건이고,
    상기 해방처리조건은, 상기 제 2 마찰걸어맞춤요소를 해방하기 위하여, 상기제 2 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 2 유압의 시간 변화율에 관한 조건이고,
    상기 검출수단(104, 118, 110, 112, 114)은, 상기 자동변속기(116)에 대한 변속지시를 검출하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 제 1 조건 산출수단(106)은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록, 상기 제 1 유압의 시간 변화율을 산출하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 제 2 조건 산출수단(106)은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 제 2 변화율보다도 크게 하도록, 상기 제 2 유압의 시간 변화율을 산출하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
  8. 차량에 탑재된 자동변속기(116)를 제어하는 변속제어장치에 있어서,
    상기 자동변속기(116)에의 입력 토오크는 상기 차량의 동력원(100)의 토오크제어수단에 의하여 제어되고,
    상기 변속제어장치는,
    상기 자동변속기(116)에 관한 정보를 검출하기 위한 검출수단(104, 118, 110, 112, 114)과,
    상기 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면, 걸어맞춤처리조건을 산출하기 위한 조건산출수단(106)을 포함하고,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 자동변속기(116)에 대한 지시에 의거하여 마찰걸어맞춤요소를 걸어 맞추는 유압의 지령값이 출력되고 나서, 상기 지시에 의거하는 변속단이 성립하기까지 실행되는 처리에 관한 조건이고,
    상기 변속제어장치는 다시,
    상기 정보가 상기 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 산출된 제 1 조정량에 의거하여 상기 입력 토오크를 조정하기 위한 제 1 지시를 출력하기 위한 제 1 출력수단(106)을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 유압의 시간 변화율에 관한 조건이고,
    상기 검출수단(104, 118, 110, 112, 114)은, 상기 자동변속기(116)에 대한 변속지시를 검출하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 조건 산출수단(106)은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 변화율보다도 크게 하도록, 상기 유압의 시간 변화율을 산출하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 제 1 출력수단(106)은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 상기 제 1 지시를 출력하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 유압의 시간 변화율에 관한 조건이고,
    상기 검출수단(104, 118, 110, 112, 114)은, 상기 자동변속기(116)에 대한 변속지시를 검출하기 위한 수단과,
    상기 자동변속기(116)의 입력 회전수를 검출하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 조건 산출수단(106)은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 상기 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 설정된 변화율보다도 크게 하도록, 상기 유압의 시간 변화율을 산출하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 제 1 출력수단(106)은, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 상기 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 상기 제 1 지시를 출력하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 유압의 시간 변화율에 관한 조건이고,
    상기 변속제어장치는,
    상기 차량의 운전자의 가속요구를 검출하기 위한 가속요구 검출수단(104)과,
    상기 가속요구가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 산출된 제 2 조정량에 의거하여 상기 입력 토오크를 조정하기 위한 제 2 지시를 출력하기 위한 제 2 출력수단(106)과,
    상기 가속요구가 미리 정해진 조건을 만족하면, 상기 제 1 조정량 및 상기 제 2 조정량 중 어느 것에 의거하여, 상기 입력 토오크를 조정할 것인지를 판단하기 위한 판단수단(106)을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제 2 조정량은 상기 제 1 조정량보다도 큰 조정량이고,
    상기 검출수단 (104, 118, 110, 112, 114)은,
    상기 자동변속기(116)에 대한 변속지시를 검출하기 위한 수단과,
    상기 자동변속기(116)의 입력 회전수를 검출하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 가속요구 검출수단(104, 118, 110, 112, 114)은, 상기 차량의 스로틀 개방도를 검출하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 판단수단(106)은, 상기 스로틀 개방도가 미리 정해진 개방도보다도 크고, 미리 정해진 시간내에 2 이상의 변속지시가 검출된 경우로서, 상기 입력 회전수가 상기 미리 정해진 조건을 만족하면, 상기 제 2 조정량에 의거하여, 상기 입력 토오크를 조정한다고 판단하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
  13. 차량에 탑재된 자동변속기(116)를 제어하는 변속제어방법에 있어서,
    상기 변속제어방법은,
    상기 자동변속기(116)에 관한 정보를 검출하는 검출단계와;
    상기 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면, 걸어맞춤처리조건을 산출하는 제 1 조건 산출단계를 포함하고,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 자동변속기(116)에 대한 지시에 의거하여 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어 맞추는 유압의 지령값이 출력되고 나서, 상기 지시에 의거하는 변속단이 성립하기 까지 실행되는 처리에 관한 조건이고,
    상기 변속제어방법은 다시,
    상기 정보가 상기 미리 정해진 조건을 만족하면, 상기 변속단이 성립하고 나서 변속이 완료하였다고 판정되기까지의 판정시간을 산출하는 시간 산출단계와;
    상기 변속단이 성립하고 나서 미리 정해진 기준시간이 경과하면, 상기 지시에 의거하는 처리가 완료하였다고 판정하는 판정단계와;
    상기 판정시간을 상기 기준시간으로서 설정하는 설정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위하여 상기 제 1 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 1 유압의 시간 변화율에 관한 조건이고,
    상기 검출단계는, 상기 자동변속기(116)에 대한 변속지시를 검출하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 조건 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록 상기 제 1 유압의 시간 변화율을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어방법.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위하여 상기 제 1 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 1 유압의 시간 변화율에 관한 조건이고,
    상기 검출단계는,
    상기 자동변속기(116)의 입력 회전수를 검출하는 단계와;
    상기 자동변속기(116)에 대한 변속지시를 검출하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 조건 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 상기 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록, 상기 제 1 유압의 시간 변화율을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어방법.
  16. 제 13항에 있어서,
    상기 검출단계는, 상기 자동변속기(116)에 대한 변속지시를 검출하는 단계를 포함하고,
    상기 시간 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 기준시간보다도 짧게 하도록, 상기 판정시간을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어방법.
  17. 제 13항에 있어서,
    상기 검출단계는,
    상기 자동변속기(116)에 대한 변속지시를 검출하는 단계와;
    상기 자동변속기(116)의 입력 회전수를 검출하는 단계를 포함하고,
    상기 시간 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 상기 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 설정된 기준시간보다도 짧게 하도록 상기 판정시간을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어방법.
  18. 제 13항에 있어서,
    상기 변속제어방법은, 상기 정보가 상기 미리 정해진 조건을 만족하면, 해방처리조건을 산출하는 제 2 조건 산출단계를 더욱 포함하고,
    상기 해방처리조건은, 상기 자동변속기(116)에 대한 지시가 출력되고 나서 제 2 마찰걸어맞춤요소가 해방되기까지 실행되는 처리에 관한 조건인 것을 특징으로 하는 변속제어방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 제 1 마찰걸어맞춤요소를 걸어맞추기 위하여 상기 제 1 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 1 유압의 시간 변화율에 관한 조건이고,
    상기 해방처리조건은, 상기 제 2 마찰걸어맞춤요소를 해방하기 위하여 상기 제 2 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 제 2 유압의 시간 변화율에 관한 조건이고,
    상기 검출단계는, 상기 자동변속기(116)에 대한 변속지시를 검출하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 조건 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 제 1 변화율보다도 크게 하도록 상기 제 1 유압의 시간 변화율을 산출하는 단계를 포함하고,
    상기 제 2 조건 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 제 2 변화율보다도 크게 하도록, 상기 제 2 유압의 시간 변화율을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어방법.
  20. 차량에 탑재된 자동변속기(116)를 제어하는 변속제어방법에 있어서,
    상기 자동변속기(116)에의 입력 토오크는 상기 차량의 동력원(100)의 토오크제어수단에 의하여 제어되고, 상기 변속제어방법은,
    상기 자동변속기(116)에 관한 정보를 검출하는 검출단계와;
    상기 정보가 미리 정해진 조건을 만족하면, 걸어맞춤처리조건을 산출하는 조건 산출단계를 포함하고,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 자동변속기(116)에 대한 지시에 의거하여 마찰걸어맞춤요소를 걸어 맞추는 유압의 지령값이 출력되고 나서, 상기 지시에 의거하는 변속단이 성립하기까지 실행되는 처리에 관한 조건이고,
    상기 변속제어방법은 다시,
    상기 정보가 상기 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 산출된 제 1 조정량에 의거하여 상기 입력 토오크를 조정하기 위한 제 1 지시를 출력하는 제 1 출력단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어방법.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 유압의 시간 변화율에 관한 조건이고,
    상기 검출단계는, 상기 자동변속기(116)에 대한 변속지시를 검출하는 단계를 포함하고,
    상기 조건 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 미리 설정된 변화율보다도 크게 하도록, 상기 유압의 시간 변화율을 산출하는 단계와;
    상기 제 1 출력 단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출되면, 상기 제 1 지시를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어방법.
  22. 제 20항에 있어서,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 유압의 시간 변화율에 관한 조건이고,
    상기 검출단계는, 상기 자동변속기(116)에 대한 변속지시를 검출하는 단계와;
    상기 자동변속기(116)의 입력 회전수를 검출하는 단계를 포함하고,
    상기 조건 산출단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 상기 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 설정된 변화율보다도 크게 하도록, 상기 유압의 시간 변화율을 산출하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 출력단계는, 2 이상의 변속지시가 미리 정해진 시간내에 검출된 경우로서, 상기 입력 회전수가 미리 정해진 조건을 만족하면, 상기 제 1 지시를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어방법.
  23. 제 20항에 있어서,
    상기 걸어맞춤처리조건은, 상기 마찰걸어맞춤요소에 공급되는 유압의 시간 변화율에 관한 조건이고,
    상기 변속제어방법은,
    상기 차량의 운전자의 가속요구를 검출하는 가속요구 검출단계와;
    상기 가속요구가 미리 정해진 조건을 만족하면, 미리 산출된 제 2 조정량에 의거하여 상기 입력 토오크를 조정하기 위한 제 2 지시를 출력하는 제 2 출력단계와;
    상기 가속요구가 미리 정해진 조건을 만족하면, 상기 제 1 조정량 및 상기 제 2 조정량 중 어느 것에 의거하여, 상기 입력 토오크를 조정할 것인지를 판단하는 판단단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어방법.
  24. 제 23항에 있어서,
    상기 제 2 조정량은 상기 제 1 조정량보다도 큰 조정량이고,
    상기 검출단계는,
    상기 자동변속기(116)에 대한 변속지시를 검출하는 단계와;
    상기 자동변속기(116)의 입력 회전수를 검출하는 단계를 포함하고,
    상기 가속요구 검출단계는, 상기 차량의 스로틀 개방도를 검출하는 단계를 포함하고,
    상기 판단단계는, 상기 스로틀 개방도가 미리 정해진 개방도보다도 크고, 미리 정해진 시간내에 2 이상의 변속지시가 검출된 경우로서, 상기 입력 회전수가 상기 미리 정해진 조건을 만족하면, 상기 제 2 조정량에 의거하여, 상기 입력 토오크를 조정한다고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어방법.
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