JP3295332B2 - 無段変速機用回転数センサの異常検出装置 - Google Patents
無段変速機用回転数センサの異常検出装置Info
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- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、少なくとも無段
変速機の入力軸及び出力軸の回転数を検出する回転数セ
ンサの異常を検出する異常検出装置に関する。
変速機の入力軸及び出力軸の回転数を検出する回転数セ
ンサの異常を検出する異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばロックアップ機構を有する
無段変速機の制御装置においては、例えば特開平７−３
１７８９４号公報に記載されているように、エンジンの
出力軸の回転数、無段変速機の入力側及び出力側の回転
数等を検出し、これら回転数と、スロットル開度等に基
づき変速制御及びロックアップ制御を行っている。
無段変速機の制御装置においては、例えば特開平７−３
１７８９４号公報に記載されているように、エンジンの
出力軸の回転数、無段変速機の入力側及び出力側の回転
数等を検出し、これら回転数と、スロットル開度等に基
づき変速制御及びロックアップ制御を行っている。
【０００３】このとき、制御装置では、各部の回転数を
検出する回転数センサの異常監視を行い、回転数センサ
の異常による誤った回転数に基づいて変速制御或いはロ
ックアップ制御が行われることを回避している。この異
常監視では、ロックアップ状態におけるエンジンの回転
数ＮE と無段変速機の入力側の回転数ＮPRI ，また、入
力側の回転数ＮPRI と出力側の回転数ＮSEC ，をそれぞ
れ比較することによって、異常検出を行っている。これ
は、例えば、ロックアップ状態である場合には、エンジ
ンの回転数ＮE と無段変速機の入力側回転数ＮPRI とは
等しくなるが、エンジン回転数ＮE がある値以上を示し
ているのにも係わらず、入力側回転数Ｎ PRI がある値以
下となる場合には、入力側回転数ＮPRI に短絡或いは断
線が生じていると考えられることから、一方が所定の判
定値以上であるときに他方が所定の判定値以下である場
合には、他方の回転数センサに異常が生じているものと
して判定するようにしている。
検出する回転数センサの異常監視を行い、回転数センサ
の異常による誤った回転数に基づいて変速制御或いはロ
ックアップ制御が行われることを回避している。この異
常監視では、ロックアップ状態におけるエンジンの回転
数ＮE と無段変速機の入力側の回転数ＮPRI ，また、入
力側の回転数ＮPRI と出力側の回転数ＮSEC ，をそれぞ
れ比較することによって、異常検出を行っている。これ
は、例えば、ロックアップ状態である場合には、エンジ
ンの回転数ＮE と無段変速機の入力側回転数ＮPRI とは
等しくなるが、エンジン回転数ＮE がある値以上を示し
ているのにも係わらず、入力側回転数Ｎ PRI がある値以
下となる場合には、入力側回転数ＮPRI に短絡或いは断
線が生じていると考えられることから、一方が所定の判
定値以上であるときに他方が所定の判定値以下である場
合には、他方の回転数センサに異常が生じているものと
して判定するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の回転数センサの異常検出方法では、所定値よりも大
きいか否かによって、異常判断を行うようにしているた
め、例えば、実際には断線が生じていて所定値以下の値
となるはずが、ノイズ等によって所定値以上の値となっ
ている場合、つまり、所定値以上の値は出力されている
が、実際にはその値が誤っている場合等には、回転数セ
ンサの異常として検出することができない。
来の回転数センサの異常検出方法では、所定値よりも大
きいか否かによって、異常判断を行うようにしているた
め、例えば、実際には断線が生じていて所定値以下の値
となるはずが、ノイズ等によって所定値以上の値となっ
ている場合、つまり、所定値以上の値は出力されている
が、実際にはその値が誤っている場合等には、回転数セ
ンサの異常として検出することができない。
【０００５】そのため、このような異常が生じている回
転数センサからの誤った回転数に基づいて変速制御及び
ロックアップ制御等を行った場合、誤った変速制御及び
ロックアップ制御が行われてしまい、車両の走行状態に
応じた的確な走行性を得ることができないという問題が
ある。
転数センサからの誤った回転数に基づいて変速制御及び
ロックアップ制御等を行った場合、誤った変速制御及び
ロックアップ制御が行われてしまい、車両の走行状態に
応じた的確な走行性を得ることができないという問題が
ある。
【０００６】そこで、この発明は、上記従来の未解決の
課題に着目してなされたものであり、無段変速機の入出
力側及びエンジンの出力軸の回転数を検出する各回転数
センサの異常を確実に検出することのできる無段変速機
用回転数センサの異常検出装置を提供することを目的と
している。
課題に着目してなされたものであり、無段変速機の入出
力側及びエンジンの出力軸の回転数を検出する各回転数
センサの異常を確実に検出することのできる無段変速機
用回転数センサの異常検出装置を提供することを目的と
している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る無段変速機用回転数センサの異常検
出装置は、無段変速機の入力側の回転数を検出する入力
側回転数センサ及び出力側の回転数を検出する出力側回
転数センサのセンサ異常を検出する無段変速機用回転数
センサの異常検出装置において、前記無段変速機の変速
比を検出する変速比検出手段と、前記入力側回転数セン
サ及び出力側回転数センサの各検出値と前記変速比検出
手段の検出変速比との間の相関関係に基づき前記入力側
及び出力側の回転数センサの異常を検出する異常検出手
段と、を備え、当該異常検出手段は、前記相関関係が成
立したと判定する許容範囲を、車両の走行状態に応じて
設定することを特徴としている。
に、請求項１に係る無段変速機用回転数センサの異常検
出装置は、無段変速機の入力側の回転数を検出する入力
側回転数センサ及び出力側の回転数を検出する出力側回
転数センサのセンサ異常を検出する無段変速機用回転数
センサの異常検出装置において、前記無段変速機の変速
比を検出する変速比検出手段と、前記入力側回転数セン
サ及び出力側回転数センサの各検出値と前記変速比検出
手段の検出変速比との間の相関関係に基づき前記入力側
及び出力側の回転数センサの異常を検出する異常検出手
段と、を備え、当該異常検出手段は、前記相関関係が成
立したと判定する許容範囲を、車両の走行状態に応じて
設定することを特徴としている。
【０００８】この請求項１の発明によれば、無段変速機
の現在の変速比が変速比検出手段によって検出され、こ
の検出変速比と入力側回転数センサ及び出力側回転数セ
ンサで検出した各検出値との間に所定の相関関係が成立
するか否かに基づき異常検出手段で異常検出が行われ
る。つまり、無段変速機の入力側の回転数は無段変速機
の変速比に応じて変速されて出力側の回転数として出力
されるから、入力側回転数センサの検出値と出力側回転
数センサの検出値との比は検出変速比と一致することに
なる。よって、入力側回転数センサの検出値と出力側回
転数センサの検出値との比が検出変速比と一致するとみ
なすことができない場合には、入力側回転数センサ及び
出力側回転数センサの少なくとも何れか一方が異常であ
るとみなされる。ここで、例えば加速時等、変速比の変
化量が大きい場合には、無段変速機がたわむ等の変形が
生じる。このため、変速比検出手段において、変速比制
御を行うステップモータのステップ数等に基づき変速比
を推定している場合等には、変速比検出手段で検出した
変速比と実際の変速比との間の誤差が大きくなる。よっ
て、例えばステップモータのステップ数等に基づき変速
比の変化量が大きいと予測される場合、或いはスロット
ル開度等から加速状態にあると予測される場合等には、
前記相関関係が成立すると判定する許容範囲を大きくす
ることによって、変速比検出手段で検出した検出変速比
に含まれる誤差に起因して生じる、回転数センサの異常
監視における誤判断が回避される。
の現在の変速比が変速比検出手段によって検出され、こ
の検出変速比と入力側回転数センサ及び出力側回転数セ
ンサで検出した各検出値との間に所定の相関関係が成立
するか否かに基づき異常検出手段で異常検出が行われ
る。つまり、無段変速機の入力側の回転数は無段変速機
の変速比に応じて変速されて出力側の回転数として出力
されるから、入力側回転数センサの検出値と出力側回転
数センサの検出値との比は検出変速比と一致することに
なる。よって、入力側回転数センサの検出値と出力側回
転数センサの検出値との比が検出変速比と一致するとみ
なすことができない場合には、入力側回転数センサ及び
出力側回転数センサの少なくとも何れか一方が異常であ
るとみなされる。ここで、例えば加速時等、変速比の変
化量が大きい場合には、無段変速機がたわむ等の変形が
生じる。このため、変速比検出手段において、変速比制
御を行うステップモータのステップ数等に基づき変速比
を推定している場合等には、変速比検出手段で検出した
変速比と実際の変速比との間の誤差が大きくなる。よっ
て、例えばステップモータのステップ数等に基づき変速
比の変化量が大きいと予測される場合、或いはスロット
ル開度等から加速状態にあると予測される場合等には、
前記相関関係が成立すると判定する許容範囲を大きくす
ることによって、変速比検出手段で検出した検出変速比
に含まれる誤差に起因して生じる、回転数センサの異常
監視における誤判断が回避される。
【０００９】また、請求項２に係る無段変速機用回転数
センサの異常検出装置は、駆動源の回転数を検出する駆
動源回転数センサと、前記駆動源の駆動力がロックアッ
プ機構を有する流体伝動装置を介して伝達される無段変
速機の入力側の回転数を検出する入力側回転数センサ
と、前記無段変速機の出力側の回転数を検出する出力側
回転数センサとのセンサ異常を検出する無段変速機用回
転数センサの異常検出装置において、前記無段変速機の
変速比を検出する変速比検出手段と、前記ロックアップ
機構がロックアップ状態であるときの前記駆動源回転数
センサと入力側回転数センサ及び出力側回転数センサの
各検出値と前記変速比検出手段の検出変速比との間のそ
れぞれ所定の相関関係に基づき前記各回転数センサの異
常を検出する異常検出手段と、を備え、当該異常検出手
段は、前記相関関係が成立したと判定する許容範囲を、
車両の走行状態に応じて設定することを特徴としてい
る。
センサの異常検出装置は、駆動源の回転数を検出する駆
動源回転数センサと、前記駆動源の駆動力がロックアッ
プ機構を有する流体伝動装置を介して伝達される無段変
速機の入力側の回転数を検出する入力側回転数センサ
と、前記無段変速機の出力側の回転数を検出する出力側
回転数センサとのセンサ異常を検出する無段変速機用回
転数センサの異常検出装置において、前記無段変速機の
変速比を検出する変速比検出手段と、前記ロックアップ
機構がロックアップ状態であるときの前記駆動源回転数
センサと入力側回転数センサ及び出力側回転数センサの
各検出値と前記変速比検出手段の検出変速比との間のそ
れぞれ所定の相関関係に基づき前記各回転数センサの異
常を検出する異常検出手段と、を備え、当該異常検出手
段は、前記相関関係が成立したと判定する許容範囲を、
車両の走行状態に応じて設定することを特徴としてい
る。
【００１０】この請求項２の発明によれば、駆動源回転
数センサで検出した駆動源の回転数と、入力側回転数セ
ンサ及び出力側回転数センサの各検出値と、変速比検出
手段で検出した検出変速比と、の間に所定の相関関係が
成立するか否かに基づいて各回転数センサの異常が検出
される。例えば、ロックアップ状態である場合には、駆
動源の回転数はそのまま無段変速機に伝達されるから駆
動源の回転数は無段変速機の入力側の回転数と等しくな
る。また、無段変速機の入力側の回転数及び出力側の回
転数の比は検出変速比と等しくなるから、駆動源の回転
数及び出力側の回転数の比は検出変速比と等しくなる。
よって、これらの関係が成立するか否かを判定すること
により、前記各回転数センサの異常が検出される。ここ
で、例えば加速時等、変速比の変化量が大きい場合に
は、無段変速機がたわむ等の変形が生じる。このため、
変速比検出手段において、変速比制御を行うステップモ
ータのステップ数等に基づき変速比を推定している場合
等には、変速比検出手段で検出した変速比と実際の変速
比との間の誤差が大きくなる。よって、例えばステップ
モータのステップ数等に基づき変速比の変化量が大きい
と予測される場合、或いはスロットル開度等から加速状
態にあると予測される場合等には、前記相関関係が成立
すると判定する許容範囲を大きくすることによって、変
速比検出手段で検出した検出変速比に含まれる誤差に起
因して生じる、回転数センサの異常監視における誤判断
が回避される。
数センサで検出した駆動源の回転数と、入力側回転数セ
ンサ及び出力側回転数センサの各検出値と、変速比検出
手段で検出した検出変速比と、の間に所定の相関関係が
成立するか否かに基づいて各回転数センサの異常が検出
される。例えば、ロックアップ状態である場合には、駆
動源の回転数はそのまま無段変速機に伝達されるから駆
動源の回転数は無段変速機の入力側の回転数と等しくな
る。また、無段変速機の入力側の回転数及び出力側の回
転数の比は検出変速比と等しくなるから、駆動源の回転
数及び出力側の回転数の比は検出変速比と等しくなる。
よって、これらの関係が成立するか否かを判定すること
により、前記各回転数センサの異常が検出される。ここ
で、例えば加速時等、変速比の変化量が大きい場合に
は、無段変速機がたわむ等の変形が生じる。このため、
変速比検出手段において、変速比制御を行うステップモ
ータのステップ数等に基づき変速比を推定している場合
等には、変速比検出手段で検出した変速比と実際の変速
比との間の誤差が大きくなる。よって、例えばステップ
モータのステップ数等に基づき変速比の変化量が大きい
と予測される場合、或いはスロットル開度等から加速状
態にあると予測される場合等には、前記相関関係が成立
すると判定する許容範囲を大きくすることによって、変
速比検出手段で検出した検出変速比に含まれる誤差に起
因して生じる、回転数センサの異常監視における誤判断
が回避される。
【００１１】また、請求項３に係る無段変速機用回転数
センサの異常検出装置は、前記異常検出手段は、前記相
関関係のうち、成立した相関関係の組み合わせから異常
が生じた回転数センサを特定するようにしたことを特徴
としている。
センサの異常検出装置は、前記異常検出手段は、前記相
関関係のうち、成立した相関関係の組み合わせから異常
が生じた回転数センサを特定するようにしたことを特徴
としている。
【００１２】この請求項３の発明によれば、駆動源の回
転数と入力側及び出力側回転数センサの各検出値と検出
変速比との間の複数の相関関係のうち、成立した相関関
係の組み合わせから異常が生じた回転数センサが特定さ
れる。例えばロックアップ状態である場合には、駆動源
の回転数はそのまま無段変速機に伝達されるから駆動源
の回転数は無段変速機の入力側と等しくなる。また、無
段変速機の入力側の回転数及び出力側の回転数の比は検
出変速比と等しくなるから、駆動源の回転数及び出力側
の回転数の比は検出変速比と等しくなる。よって、例え
ば駆動源の回転数と入力側回転数とは等しいが、駆動源
の回転数及び出力側回転数の比と検出変速比とが等しく
なく、且つ入力側及び出力側回転数の比と検出変速比と
が等しくない場合には、出力側回転数センサが異常であ
るとして特定され、また、駆動源の回転数及び出力側回
転数の比と検出変速比とは等しいが、駆動源の回転数と
入力側回転数とが等しくなく、且つ入力側及び出力側回
転数の比と検出変速比とが等しくない場合には、入力側
の回転数センサが異常として特定される。
転数と入力側及び出力側回転数センサの各検出値と検出
変速比との間の複数の相関関係のうち、成立した相関関
係の組み合わせから異常が生じた回転数センサが特定さ
れる。例えばロックアップ状態である場合には、駆動源
の回転数はそのまま無段変速機に伝達されるから駆動源
の回転数は無段変速機の入力側と等しくなる。また、無
段変速機の入力側の回転数及び出力側の回転数の比は検
出変速比と等しくなるから、駆動源の回転数及び出力側
の回転数の比は検出変速比と等しくなる。よって、例え
ば駆動源の回転数と入力側回転数とは等しいが、駆動源
の回転数及び出力側回転数の比と検出変速比とが等しく
なく、且つ入力側及び出力側回転数の比と検出変速比と
が等しくない場合には、出力側回転数センサが異常であ
るとして特定され、また、駆動源の回転数及び出力側回
転数の比と検出変速比とは等しいが、駆動源の回転数と
入力側回転数とが等しくなく、且つ入力側及び出力側回
転数の比と検出変速比とが等しくない場合には、入力側
の回転数センサが異常として特定される。
【００１３】
【００１４】
【００１５】また、請求項４に係る無断変速機用回転数
センサの異常検出装置は、無段変速機の入力側の回転数
を検出する入力側回転数センサ及び出力側の回転数を検
出する出力側回転数センサのセンサ異常を検出する無段
変速機用回転数センサの異常検出装置において、前記無
段変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、前記入
力側回転数センサ及び出力側回転数センサの各検出値と
前記変速比検出手段の検出変速比との間の相関関係に基
づき前記入力側及び出力側の回転数センサの異常を検出
する異常検出手段と、を備え、前記無段変速機は、当該
無段変速機の変速比制御を行う油圧回路を有し且つ当該
油圧回路により供給される油圧の大きさに応じて変速さ
れ、前記異常検出手段は、前記油圧回路の油温が低温に
なるほど、前記相関関係が成立したと判定する許容範囲
を大きくするようになっていることを特徴としている。
センサの異常検出装置は、無段変速機の入力側の回転数
を検出する入力側回転数センサ及び出力側の回転数を検
出する出力側回転数センサのセンサ異常を検出する無段
変速機用回転数センサの異常検出装置において、前記無
段変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、前記入
力側回転数センサ及び出力側回転数センサの各検出値と
前記変速比検出手段の検出変速比との間の相関関係に基
づき前記入力側及び出力側の回転数センサの異常を検出
する異常検出手段と、を備え、前記無段変速機は、当該
無段変速機の変速比制御を行う油圧回路を有し且つ当該
油圧回路により供給される油圧の大きさに応じて変速さ
れ、前記異常検出手段は、前記油圧回路の油温が低温に
なるほど、前記相関関係が成立したと判定する許容範囲
を大きくするようになっていることを特徴としている。
【００１６】この請求項４の発明によれば、無段変速機
の現在の変速比が変速比検出手段によって検出され、こ
の検出変速比と入力側回転数センサ及び出力側回転数セ
ンサで検出した各検出値との間に所定の相関関係が成立
するか否かに基づき異常検出手段で異常検出が行われ
る。つまり、無段変速機の入力側の回転数は無段変速機
の変速比に応じて変速されて出力側の回転数として出力
されるから、入力側回転数センサの検出値と出力側回転
数センサの検出値との比は検出変速比と一致することに
なる。よって、入力側回転数センサの検出値と出力側回
転数センサの検出値との比が検出変速比と一致するとみ
なすことができない場合には、入力側回転数センサ及び
出力側回転数センサの少なくとも何れか一方が異常であ
るとみなされる。 前記無断変速機は変速比制御を行うた
めの油圧回路を備えており、この油圧回路によって供給
される油圧の大きさに応じて変速される。そして、前記
相関関係が成立するか否かの許容範囲は、油圧回路の油
温が低温になるほど大きくなるように設定される。ここ
で、例えば、油圧回路の油温が低温である場合、低温時
には油の粘性が高くなり油圧の反応速度が鈍くなること
から、例えば変速比制御を行うステップモータのステッ
プ数等に基づき、変速比検出手段で変速比を推定してい
る場合等には、変速比検出手段で検出した変速比と実際
の変速比との間の誤差が大きくなる。よって、低温にな
るほど許容範囲を大きくすることによって、無断変速機
の応答性能の低下に伴う検出変速比の誤差に起因して生
じる、回転数センサの異常検出の誤判断が回避される。
の現在の変速比が変速比検出手段によって検出され、こ
の検出変速比と入力側回転数センサ及び出力側回転数セ
ンサで検出した各検出値との間に所定の相関関係が成立
するか否かに基づき異常検出手段で異常検出が行われ
る。つまり、無段変速機の入力側の回転数は無段変速機
の変速比に応じて変速されて出力側の回転数として出力
されるから、入力側回転数センサの検出値と出力側回転
数センサの検出値との比は検出変速比と一致することに
なる。よって、入力側回転数センサの検出値と出力側回
転数センサの検出値との比が検出変速比と一致するとみ
なすことができない場合には、入力側回転数センサ及び
出力側回転数センサの少なくとも何れか一方が異常であ
るとみなされる。 前記無断変速機は変速比制御を行うた
めの油圧回路を備えており、この油圧回路によって供給
される油圧の大きさに応じて変速される。そして、前記
相関関係が成立するか否かの許容範囲は、油圧回路の油
温が低温になるほど大きくなるように設定される。ここ
で、例えば、油圧回路の油温が低温である場合、低温時
には油の粘性が高くなり油圧の反応速度が鈍くなること
から、例えば変速比制御を行うステップモータのステッ
プ数等に基づき、変速比検出手段で変速比を推定してい
る場合等には、変速比検出手段で検出した変速比と実際
の変速比との間の誤差が大きくなる。よって、低温にな
るほど許容範囲を大きくすることによって、無断変速機
の応答性能の低下に伴う検出変速比の誤差に起因して生
じる、回転数センサの異常検出の誤判断が回避される。
【００１７】また、請求項５に係る無断変速機用回転数
センサの異常検出装置は、駆動源の回転数を検出する駆
動源回転数センサと、前記駆動源の駆動力がロックアッ
プ機構を有する流体伝動装置を介して伝達される無段変
速機の入力側の回転数を検出する入力側回転数センサ
と、前記無段変速機の出力側の回転数を検出する出力側
回転数センサとのセンサ異常を検出する無段変速機用回
転数センサの異常検出装置において、前記無段変速機の
変速比を検出する変速比検出手段と、前記ロックアップ
機構がロックアップ状態であるときの前記駆動源回転数
センサと入力側回転数センサ及び出力側回転数センサの
各検出値と前記変速比検出手段の検出変速比との間のそ
れぞれ所定の相関関係に基づき前記各回転数センサの異
常を検出する異常検出手段と、を備え、前記無段変速機
は、当該無段変速機の変速比制御を行う油圧回路を有し
且つ当該油圧回路により供給される油圧の大きさに応じ
て変速され、前記異常検出手段は、前記油圧回路の油温
が低温になるほど、前記相関関係が成立したと判定する
許容範囲を大きくするようになっていることを特徴とし
ている。
センサの異常検出装置は、駆動源の回転数を検出する駆
動源回転数センサと、前記駆動源の駆動力がロックアッ
プ機構を有する流体伝動装置を介して伝達される無段変
速機の入力側の回転数を検出する入力側回転数センサ
と、前記無段変速機の出力側の回転数を検出する出力側
回転数センサとのセンサ異常を検出する無段変速機用回
転数センサの異常検出装置において、前記無段変速機の
変速比を検出する変速比検出手段と、前記ロックアップ
機構がロックアップ状態であるときの前記駆動源回転数
センサと入力側回転数センサ及び出力側回転数センサの
各検出値と前記変速比検出手段の検出変速比との間のそ
れぞれ所定の相関関係に基づき前記各回転数センサの異
常を検出する異常検出手段と、を備え、前記無段変速機
は、当該無段変速機の変速比制御を行う油圧回路を有し
且つ当該油圧回路により供給される油圧の大きさに応じ
て変速され、前記異常検出手段は、前記油圧回路の油温
が低温になるほど、前記相関関係が成立したと判定する
許容範囲を大きくするようになっていることを特徴とし
ている。
【００１８】この請求項５の発明によれば、駆動源回転
数センサで検出した駆動源の回転数と、入力側回転数セ
ンサ及び出力側回転数センサの各検出値と、変速比検出
手段で検出した検出変速比と、の間に所定の相関関係が
成立するか否かに基づいて各回転数センサの異常が検出
される。例えば、ロックアップ状態である場合には、駆
動源の回転数はそのまま無段変速機に伝達されるから駆
動源の回転数は無段変速機の入力側の回転数と等しくな
る。また、無段変速機の入力側の回転数及び出力側の回
転数の比は検出変速比と等しくなるから、駆動源の回転
数及び出力側の回転数の比は検出変速比と等しくなる。
よって、これらの関係が成立するか否かを判定すること
により、前記各回転数センサの異常が検出される。 前記
無断変速機は変速比制御を行うための油圧回路を備えて
おり、この油圧回路によって供給される油圧の大きさに
応じて変速される。そして、前記相関関係が成立するか
否かの許容範囲は、油圧回路の油温が低温になるほど大
きくなるように設定される。ここで、例えば、油圧回路
の油温が低温である場合、低温時には油の粘性が高くな
り油圧の反応速度が鈍くなることから、例えば変速比制
御を行うステップモータのステップ数等に基づき、変速
比検出手段で変速比を推定している場合等には、変速比
検出手段で検出した変速比と実際の変速比との間の誤差
が大きくなる。よって、低温になるほど許容範囲を大き
くすることによって、無断変速機の応答性能の低下に伴
う検出変速比の誤差に起因して生じる、回転数センサの
異常検出の誤判断が回避される。
数センサで検出した駆動源の回転数と、入力側回転数セ
ンサ及び出力側回転数センサの各検出値と、変速比検出
手段で検出した検出変速比と、の間に所定の相関関係が
成立するか否かに基づいて各回転数センサの異常が検出
される。例えば、ロックアップ状態である場合には、駆
動源の回転数はそのまま無段変速機に伝達されるから駆
動源の回転数は無段変速機の入力側の回転数と等しくな
る。また、無段変速機の入力側の回転数及び出力側の回
転数の比は検出変速比と等しくなるから、駆動源の回転
数及び出力側の回転数の比は検出変速比と等しくなる。
よって、これらの関係が成立するか否かを判定すること
により、前記各回転数センサの異常が検出される。 前記
無断変速機は変速比制御を行うための油圧回路を備えて
おり、この油圧回路によって供給される油圧の大きさに
応じて変速される。そして、前記相関関係が成立するか
否かの許容範囲は、油圧回路の油温が低温になるほど大
きくなるように設定される。ここで、例えば、油圧回路
の油温が低温である場合、低温時には油の粘性が高くな
り油圧の反応速度が鈍くなることから、例えば変速比制
御を行うステップモータのステップ数等に基づき、変速
比検出手段で変速比を推定している場合等には、変速比
検出手段で検出した変速比と実際の変速比との間の誤差
が大きくなる。よって、低温になるほど許容範囲を大き
くすることによって、無断変速機の応答性能の低下に伴
う検出変速比の誤差に起因して生じる、回転数センサの
異常検出の誤判断が回避される。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【発明の効果】本発明の請求項１に係る無断変速機用回
転数センサの異常検出装置によれば、変速比検出手段で
検出した無断変速機の変速比と入力側及び出力側回転数
センサの各検出値との間に所定の相関関係が成立するか
否かを判定することによって、入力側及び出力側回転数
センサの異常を容易確実に検出することができる。この
とき、異常検出手段では、車両の走行状態に応じて許容
範囲を設定するようにしたから、例えば加減速時等の無
断変速機の変形に伴う変速比検出手段の検出変速比の誤
差の増大に起因する、回転数センサの異常判定時におけ
る誤判断を回避し、的確に異常検出を行うことができ
る。
転数センサの異常検出装置によれば、変速比検出手段で
検出した無断変速機の変速比と入力側及び出力側回転数
センサの各検出値との間に所定の相関関係が成立するか
否かを判定することによって、入力側及び出力側回転数
センサの異常を容易確実に検出することができる。この
とき、異常検出手段では、車両の走行状態に応じて許容
範囲を設定するようにしたから、例えば加減速時等の無
断変速機の変形に伴う変速比検出手段の検出変速比の誤
差の増大に起因する、回転数センサの異常判定時におけ
る誤判断を回避し、的確に異常検出を行うことができ
る。
【００２２】また、請求項２に係る無断変速機用回転数
センサの異常検出装置によれば、検出した無断変速機の
変速比と、ロックアップ状態での駆動源の回転数と、入
力側回転数と、出力側回転数との間にそれぞれ所定の相
関関係が成立するか否かを判定することによって、駆動
源の回転数センサ、入力側及び出力側回転数センサの異
常を容易確実に検出することができる。このとき、異常
検出手段では、車両の走行状態に応じて許容範囲を設定
するようにしたから、例えば加減速時等の無断変速機の
変形に伴う変速比検出手段の検出変速比の誤差の増大に
起因する、回転数センサの異常判定時における誤判断を
回避し、的確に異常検出を行うことができる。
センサの異常検出装置によれば、検出した無断変速機の
変速比と、ロックアップ状態での駆動源の回転数と、入
力側回転数と、出力側回転数との間にそれぞれ所定の相
関関係が成立するか否かを判定することによって、駆動
源の回転数センサ、入力側及び出力側回転数センサの異
常を容易確実に検出することができる。このとき、異常
検出手段では、車両の走行状態に応じて許容範囲を設定
するようにしたから、例えば加減速時等の無断変速機の
変形に伴う変速比検出手段の検出変速比の誤差の増大に
起因する、回転数センサの異常判定時における誤判断を
回避し、的確に異常検出を行うことができる。
【００２３】また、請求項３に係る無段変速機用回転数
センサの異常検出装置によれば、ロックアップ状態にお
ける、駆動源の回転数と、入力側及び出力側の回転数セ
ンサの各検出値と、変速比検出手段による検出変速比
と、の間の所定の相関関係のうち、成立した相関関係の
組み合わせを判定することによって、容易確実に異常が
発生した回転数センサを特定することができる。
センサの異常検出装置によれば、ロックアップ状態にお
ける、駆動源の回転数と、入力側及び出力側の回転数セ
ンサの各検出値と、変速比検出手段による検出変速比
と、の間の所定の相関関係のうち、成立した相関関係の
組み合わせを判定することによって、容易確実に異常が
発生した回転数センサを特定することができる。
【００２４】また、請求項４に係る無断変速機用回転数
センサの異常検出装置によれば、変速比検出手段で検出
した無断変速機の変速比と入力側及び出力側回転数セン
サの各検出値との間に所定の相関関係が成立するか否か
を判定することによって、入力側及び出力側回転数セン
サの異常を容易確実に検出することができる。 このと
き、異常検出手段では、無断変速機の変速比制御を行う
油圧回路の油温が低温になるほど、異常判定の許容範囲
を大きくするようにしたから、低温時の油圧回路の応答
速度の遅れに伴う変速比検出手段の検出変速比の誤差の
増加によって生じる、回転数センサの異常判定における
誤判断を回避し、的確に異常検出を行うことができる。
センサの異常検出装置によれば、変速比検出手段で検出
した無断変速機の変速比と入力側及び出力側回転数セン
サの各検出値との間に所定の相関関係が成立するか否か
を判定することによって、入力側及び出力側回転数セン
サの異常を容易確実に検出することができる。 このと
き、異常検出手段では、無断変速機の変速比制御を行う
油圧回路の油温が低温になるほど、異常判定の許容範囲
を大きくするようにしたから、低温時の油圧回路の応答
速度の遅れに伴う変速比検出手段の検出変速比の誤差の
増加によって生じる、回転数センサの異常判定における
誤判断を回避し、的確に異常検出を行うことができる。
【００２５】さらに、請求項５に係る無断変速機用回転
数センサの異常検出装置によれば、検出した無断変速機
の変速比と、ロックアップ状態での駆動源の回転数と、
入力側回転数と、出力側回転数との間にそれぞれ所定の
相関関係が成立するか否かを判定することによって、駆
動源の回転数センサ、入力側及び出力側回転数センサの
異常を容易確実に検出することができる。 このとき、異
常検出手段では、無断変速機の変速比制御を行う油圧回
路の油温が低温になるほど、異常判定の許容範囲を大き
くするようにしたから、低温時の油圧回路の応答速度の
遅れに伴う変速比検出手段の検出変速比の誤差の増加に
よって生じる、回転数センサの異常判定における誤判断
を回避し、的確に異常検出を行うことができる。
数センサの異常検出装置によれば、検出した無断変速機
の変速比と、ロックアップ状態での駆動源の回転数と、
入力側回転数と、出力側回転数との間にそれぞれ所定の
相関関係が成立するか否かを判定することによって、駆
動源の回転数センサ、入力側及び出力側回転数センサの
異常を容易確実に検出することができる。 このとき、異
常検出手段では、無断変速機の変速比制御を行う油圧回
路の油温が低温になるほど、異常判定の許容範囲を大き
くするようにしたから、低温時の油圧回路の応答速度の
遅れに伴う変速比検出手段の検出変速比の誤差の増加に
よって生じる、回転数センサの異常判定における誤判断
を回避し、的確に異常検出を行うことができる。
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明における無段変速
装置１００の全体の概略構成を示したものである。
に基づいて説明する。図１は、本発明における無段変速
装置１００の全体の概略構成を示したものである。
【００２９】図中、１はエンジンであり、エンジン１の
出力側には、無段変速機２が接続されている。この無段
変速機２は、エンジン１の出力側に接続されたロックア
ップ機構を内蔵したトルクコンバータＴＣ（流体伝動装
置）と、このトルクコンバータＴＣの出力側に接続され
た無段変速機構ＴＭとで構成されている。
出力側には、無段変速機２が接続されている。この無段
変速機２は、エンジン１の出力側に接続されたロックア
ップ機構を内蔵したトルクコンバータＴＣ（流体伝動装
置）と、このトルクコンバータＴＣの出力側に接続され
た無段変速機構ＴＭとで構成されている。
【００３０】この無段変速機構ＴＭは、例えば駆動プー
リ３と、この駆動プーリ３とＶベルト４によって伝動可
能に連結された従動プーリ５と、でＶ字ベルト式無段変
速機構を形成している。前記駆動プーリ３は、前記トル
クコンバータＴＣの出力軸と連結された駆動軸３ａと一
体に回転する固定円錐板３ｂと、固定円錐板３ｂに対向
配置されてＶ字状プーリ溝を形成すると共に、図示しな
い駆動プーリシリンダ室に作用する油圧によって駆動軸
３ａの軸方向に移動可能である可動円錐板３ｃとから構
成されている。また、前記従動プーリ５は、従動軸５ａ
上に設けられ従動軸５ａと一体に回転する固定円錐板５
ｂと、固定円錐板５ｂに対向配置されてＶ字状プーリ溝
を形成すると共に、図示しない従動プーリシリンダ室に
作用する油圧によって従動軸５ａの軸方向に移動可能で
ある可動円錐板５ｃとから構成されている。
リ３と、この駆動プーリ３とＶベルト４によって伝動可
能に連結された従動プーリ５と、でＶ字ベルト式無段変
速機構を形成している。前記駆動プーリ３は、前記トル
クコンバータＴＣの出力軸と連結された駆動軸３ａと一
体に回転する固定円錐板３ｂと、固定円錐板３ｂに対向
配置されてＶ字状プーリ溝を形成すると共に、図示しな
い駆動プーリシリンダ室に作用する油圧によって駆動軸
３ａの軸方向に移動可能である可動円錐板３ｃとから構
成されている。また、前記従動プーリ５は、従動軸５ａ
上に設けられ従動軸５ａと一体に回転する固定円錐板５
ｂと、固定円錐板５ｂに対向配置されてＶ字状プーリ溝
を形成すると共に、図示しない従動プーリシリンダ室に
作用する油圧によって従動軸５ａの軸方向に移動可能で
ある可動円錐板５ｃとから構成されている。
【００３１】そして、前記駆動プーリシリンダ室及び従
動プーリシリンダ室への油圧を、油圧回路７によって制
御することにより、無段変速機２の変速比を制御するよ
うにしている。この油圧回路７では、例えば特開平７−
３１７８９４号公報に記載の変速制御装置に示すよう
に、ステップモータ７ａによって油圧回路７の各部の調
整を行い、例えばステップモータ７ａの回転角が零のと
きに変速比が最大として設定され、ステップモータ７ａ
の回転角に応じて無段変速機構ＴＭの変速比が変化する
ようになっている。つまり、ステップモータ７ａを時計
方向に回転させることによって、駆動プーリシリンダ室
内の油圧を低下させ従動プーリシリンダ室内の油圧を増
加させる。これによって、駆動プーリ３のＶ字状プーリ
溝の幅が大きくなり、逆に従動プーリ５のＶ字状溝の幅
が小さくなることによって、変速比が大きくなるように
制御している。また、ステップモータ７ａを反時計方向
に回転させることによって、駆動プーリシリンダ室内の
油圧を増加させ従動プーリシリンダ室内の油圧を低下さ
せる。これによって、駆動プーリ３のＶ字状プーリ溝の
幅が小さくなり、逆に従動プーリ５のＶ字状溝の幅が大
きくなることによって、変速比が小さくなるように制御
している。
動プーリシリンダ室への油圧を、油圧回路７によって制
御することにより、無段変速機２の変速比を制御するよ
うにしている。この油圧回路７では、例えば特開平７−
３１７８９４号公報に記載の変速制御装置に示すよう
に、ステップモータ７ａによって油圧回路７の各部の調
整を行い、例えばステップモータ７ａの回転角が零のと
きに変速比が最大として設定され、ステップモータ７ａ
の回転角に応じて無段変速機構ＴＭの変速比が変化する
ようになっている。つまり、ステップモータ７ａを時計
方向に回転させることによって、駆動プーリシリンダ室
内の油圧を低下させ従動プーリシリンダ室内の油圧を増
加させる。これによって、駆動プーリ３のＶ字状プーリ
溝の幅が大きくなり、逆に従動プーリ５のＶ字状溝の幅
が小さくなることによって、変速比が大きくなるように
制御している。また、ステップモータ７ａを反時計方向
に回転させることによって、駆動プーリシリンダ室内の
油圧を増加させ従動プーリシリンダ室内の油圧を低下さ
せる。これによって、駆動プーリ３のＶ字状プーリ溝の
幅が小さくなり、逆に従動プーリ５のＶ字状溝の幅が大
きくなることによって、変速比が小さくなるように制御
している。
【００３２】前記エンジン１の出力軸１ａ，駆動プーリ
３の駆動軸３ａ，従動プーリ５の従動軸５ａには、各軸
の回転数を検出するエンジン回転数センサ１１，駆動軸
回転数センサ１３，従動軸回転数センサ１５がそれぞれ
設けられている。
３の駆動軸３ａ，従動プーリ５の従動軸５ａには、各軸
の回転数を検出するエンジン回転数センサ１１，駆動軸
回転数センサ１３，従動軸回転数センサ１５がそれぞれ
設けられている。
【００３３】そして、前記各エンジン回転数センサ（駆
動源回転数センサ）１１，駆動軸回転数センサ（入力側
回転数センサ）１３，従動軸回転数センサ（出力側回転
数センサ）１５で検出したエンジン回転数ＮE ，駆動軸
３ａの回転数ＮPRI ，従動軸５ａの回転数ＮSEC は、変
速制御装置９に入力され、変速制御装置９では、これら
各回転数と、例えばエンジンのスロットルバルブの開度
を検出するスロットルセンサ２１で検出したスロットル
開度ＴＨ，前後加速度センサ２２で検出した前後加速度
ＸG 等の所定の検出値に基づいてステップモータ７ａを
駆動制御し、これによって走行状態に応じた変速比に制
御すると共に、前記トルクコンバータＴＣの図示しない
ロックアップ油室への油圧を制御することによってロッ
クアップ制御を行うようにしている。
動源回転数センサ）１１，駆動軸回転数センサ（入力側
回転数センサ）１３，従動軸回転数センサ（出力側回転
数センサ）１５で検出したエンジン回転数ＮE ，駆動軸
３ａの回転数ＮPRI ，従動軸５ａの回転数ＮSEC は、変
速制御装置９に入力され、変速制御装置９では、これら
各回転数と、例えばエンジンのスロットルバルブの開度
を検出するスロットルセンサ２１で検出したスロットル
開度ＴＨ，前後加速度センサ２２で検出した前後加速度
ＸG 等の所定の検出値に基づいてステップモータ７ａを
駆動制御し、これによって走行状態に応じた変速比に制
御すると共に、前記トルクコンバータＴＣの図示しない
ロックアップ油室への油圧を制御することによってロッ
クアップ制御を行うようにしている。
【００３４】前記変速制御装置９は、例えばマイクロコ
ンピュータ等で構成され、前記各種センサからの検出信
号を入力する入力インタフェース部及び前記ステップモ
ータ７ａを含む油圧回路７への指令信号を出力する出力
インタフェース部と、前記各種検出信号をもとに所定の
演算処理を行う演算処理部と、当該演算処理部での処理
に必要な処理プログラム或いは所定の定数等を格納する
記憶部とを少なくとも備えて形成されている。
ンピュータ等で構成され、前記各種センサからの検出信
号を入力する入力インタフェース部及び前記ステップモ
ータ７ａを含む油圧回路７への指令信号を出力する出力
インタフェース部と、前記各種検出信号をもとに所定の
演算処理を行う演算処理部と、当該演算処理部での処理
に必要な処理プログラム或いは所定の定数等を格納する
記憶部とを少なくとも備えて形成されている。
【００３５】そして、変速制御装置９は、前記各種セン
サからの検出値に基づいて前記ステップモータ７ａへの
指令信号及び油圧回路７の各部への指令信号を出力する
と共に、各回転数センサの異常監視を行う。
サからの検出値に基づいて前記ステップモータ７ａへの
指令信号及び油圧回路７の各部への指令信号を出力する
と共に、各回転数センサの異常監視を行う。
【００３６】この異常監視ではまず、各回転数センサ１
１，１３，１５の各回転数について、エンジン回転数Ｎ
E と従動軸回転数ＮSEC ，駆動軸回転数ＮPRI と従動軸
回転数ＮSEC をそれぞれ比較する。そして、例えば従動
軸回転数ＮSEC が走行中であるとみなすことの可能な所
定値以上であるのにも係わらず、エンジン回転数Ｎ
Eが、走行中に取り得るエンジン回転数ＮE の最小値等
の所定値以下である場合には、エンジン回転数ＮE が異
常であると推測できるから、エンジン回転数センサ１１
の異常として検出する。また、例えば所定の変速比であ
るときに駆動軸回転数ＮPRI が所定値以上となる以前に
従動軸回転数ＮSEC が所定値以上となったとき、或い
は、駆動軸回転数ＮPRI が所定値以上となっている状態
から急減して急減速を示したにも係わらず、従動軸回転
数ＮSEC が変化しないときには、従動軸回転数ＮSEC に
異常が生じていると推測できるから、従動軸回転数セン
サ１５の異常として検出する。また、例えば所定の変速
比であるときに従動軸回転数ＮSE C が所定値以上となる
以前に駆動軸回転数ＮPRI が所定値以上となったとき、
或いは、従動軸回転数ＮSEC が所定値以上となっている
状態から急減して急減速を示したにも係わらず、駆動軸
回転数ＮPRI が変化しないときには、駆動軸回転数Ｎ
PRI に異常が生じていると推測できるから、駆動軸回転
数センサ１３の異常として検出する。
１，１３，１５の各回転数について、エンジン回転数Ｎ
E と従動軸回転数ＮSEC ，駆動軸回転数ＮPRI と従動軸
回転数ＮSEC をそれぞれ比較する。そして、例えば従動
軸回転数ＮSEC が走行中であるとみなすことの可能な所
定値以上であるのにも係わらず、エンジン回転数Ｎ
Eが、走行中に取り得るエンジン回転数ＮE の最小値等
の所定値以下である場合には、エンジン回転数ＮE が異
常であると推測できるから、エンジン回転数センサ１１
の異常として検出する。また、例えば所定の変速比であ
るときに駆動軸回転数ＮPRI が所定値以上となる以前に
従動軸回転数ＮSEC が所定値以上となったとき、或い
は、駆動軸回転数ＮPRI が所定値以上となっている状態
から急減して急減速を示したにも係わらず、従動軸回転
数ＮSEC が変化しないときには、従動軸回転数ＮSEC に
異常が生じていると推測できるから、従動軸回転数セン
サ１５の異常として検出する。また、例えば所定の変速
比であるときに従動軸回転数ＮSE C が所定値以上となる
以前に駆動軸回転数ＮPRI が所定値以上となったとき、
或いは、従動軸回転数ＮSEC が所定値以上となっている
状態から急減して急減速を示したにも係わらず、駆動軸
回転数ＮPRI が変化しないときには、駆動軸回転数Ｎ
PRI に異常が生じていると推測できるから、駆動軸回転
数センサ１３の異常として検出する。
【００３７】そして、上記の各回転数センサの回転数の
比較による異常監視によって、回転数センサの異常を検
出した場合には、ドライバに通知する等の所定の異常検
出時の処理を行う。そして、回転数センサの異常を検出
しない場合には、ロックアップ状態であるか否かを判定
し、ロックアップ状態であるときには引き続き異常監視
を行う。具体的には、無段変速機構ＴＭの現在の変速比
を検出し、この検出変速比ＣN と、各回転数センサ１
１，１３，１５の検出値ＮE ，ＮPRI ，ＮSEC とをもと
に判定を行う。
比較による異常監視によって、回転数センサの異常を検
出した場合には、ドライバに通知する等の所定の異常検
出時の処理を行う。そして、回転数センサの異常を検出
しない場合には、ロックアップ状態であるか否かを判定
し、ロックアップ状態であるときには引き続き異常監視
を行う。具体的には、無段変速機構ＴＭの現在の変速比
を検出し、この検出変速比ＣN と、各回転数センサ１
１，１３，１５の検出値ＮE ，ＮPRI ，ＮSEC とをもと
に判定を行う。
【００３８】なお、前記検出変速比ＣN は、前記油圧回
路７では、前記ステップモータ７ａの回転角つまりステ
ップ数に応じて前記無段変速機構ＴＭの変速比が変化す
るようになっているから、ステップモータ７ａのステッ
プ数から現在の変速比ＣN を推定する。
路７では、前記ステップモータ７ａの回転角つまりステ
ップ数に応じて前記無段変速機構ＴＭの変速比が変化す
るようになっているから、ステップモータ７ａのステッ
プ数から現在の変速比ＣN を推定する。
【００３９】一般に、ロックアップ状態では、エンジン
１の出力軸１ａと駆動プーリ３の駆動軸３ａとは一体と
なって回転するから、エンジン回転数ＮE と駆動軸回転
数Ｎ PRI との間には、次式（１）が成り立つ。また、無
段変速機ＴＭの回転入力が無段変速機ＴＭで変速されて
出力されるから、駆動軸回転数ＮPRI と従動軸回転数Ｎ
SEC と検出変速比ＣN との間には、次式（２）が成り立
つ。また、（１）式が成り立つことから、次式（３）が
成り立つ。
１の出力軸１ａと駆動プーリ３の駆動軸３ａとは一体と
なって回転するから、エンジン回転数ＮE と駆動軸回転
数Ｎ PRI との間には、次式（１）が成り立つ。また、無
段変速機ＴＭの回転入力が無段変速機ＴＭで変速されて
出力されるから、駆動軸回転数ＮPRI と従動軸回転数Ｎ
SEC と検出変速比ＣN との間には、次式（２）が成り立
つ。また、（１）式が成り立つことから、次式（３）が
成り立つ。
【００４０】ＮE ＝ＮPRI ……（１） ＮPRI ＝ＮSEC ×ＣN ……（２） ＮE ＝ＮSEC ×ＣN ……（３） このとき、各回転数センサで検出した各回転数には、セ
ンサ回路固有の誤差、或いは検出誤差等が含まれる。ま
た、検出変速比ＣN はステップモータ７ａのステップ数
により推定しているから、実際の変速比と検出変速比Ｃ
N との誤差が含まれる。よって、これらを加味して前記
（１）式については、次式（４）式に基づき判定を行
い、（４）式が成立しないときには異常として検出す
る。
ンサ回路固有の誤差、或いは検出誤差等が含まれる。ま
た、検出変速比ＣN はステップモータ７ａのステップ数
により推定しているから、実際の変速比と検出変速比Ｃ
N との誤差が含まれる。よって、これらを加味して前記
（１）式については、次式（４）式に基づき判定を行
い、（４）式が成立しないときには異常として検出す
る。
【００４１】｜ＮE −ＮPRI ｜≦Ｎα ……（４） また、前記（２）及び（３）式については、予め設定し
た誤差上限係数ｋMAX及び誤差下限係数ｋMIN を検出変
速比ＣN に乗算し、検出変速比ＣN に含まれる誤差分を
加味した判定用変速比ＣPLS 及びＣMNS を求め（（５）
及び（６）式）、この判定用変速比ＣPLS 及びＣMNS を
従動軸回転数ＮSEC に乗算した判定用回転数ＮPLS ，Ｎ
MNS （（７）及び（８）式）と、エンジン回転数ＮE 及
び駆動軸回転数ＮPRI とに基づき次式（９）及び（１
０）の判定を行い、これらが成立しないとき異常として
検出する。
た誤差上限係数ｋMAX及び誤差下限係数ｋMIN を検出変
速比ＣN に乗算し、検出変速比ＣN に含まれる誤差分を
加味した判定用変速比ＣPLS 及びＣMNS を求め（（５）
及び（６）式）、この判定用変速比ＣPLS 及びＣMNS を
従動軸回転数ＮSEC に乗算した判定用回転数ＮPLS ，Ｎ
MNS （（７）及び（８）式）と、エンジン回転数ＮE 及
び駆動軸回転数ＮPRI とに基づき次式（９）及び（１
０）の判定を行い、これらが成立しないとき異常として
検出する。
【００４２】 ＣPLS ＝ＣN ×ｋMAX ……（５） ＣMNS ＝ＣN ×ｋMIN ……（６） ＮPLS ＝ＮSEC ×ＣPLS ……（７） ＮMNS ＝ＮSEC ×ＣMNS ……（８） ＮMNS ≦ＮPRI ≦ＮPLS ……（９） ＮMNS ≦ＮE ≦ＮPLS ……（１０） そして、これら（４），（９），（１０）式、つまり、
前記（１），（２），（３）式の判定結果の組み合わせ
から、次表１に基づいて異常が生じた回転数センサを特
定する。
前記（１），（２），（３）式の判定結果の組み合わせ
から、次表１に基づいて異常が生じた回転数センサを特
定する。
【００４３】
【表１】
【００４４】なお、組み合わせｂ及びｃの場合には、
（２）式又は（３）式が不成立であるが、（１）式が成
立する限り不成立となることはあり得ないので、回転数
センサには異常がないものと判定し、例えば、変速制御
装置９側の異常等として判定する。同様に、組み合わせ
ｅの場合には、（１）式が不成立であるが、（２）及び
（３）式が成立する限り不成立となることはあり得ない
ので、回転数センサには異常がないものと判定する。
（２）式又は（３）式が不成立であるが、（１）式が成
立する限り不成立となることはあり得ないので、回転数
センサには異常がないものと判定し、例えば、変速制御
装置９側の異常等として判定する。同様に、組み合わせ
ｅの場合には、（１）式が不成立であるが、（２）及び
（３）式が成立する限り不成立となることはあり得ない
ので、回転数センサには異常がないものと判定する。
【００４５】そして、組み合わせｄの場合には、（１）
式が成立することから（１）式に含まれない従動軸回転
数ＮSEC が異常であると予測される。同様に、組み合わ
せｆの場合には、（２）式が成立することから、（２）
式に含まれないエンジン回転数ＮE が異常であると予測
され、また、組み合わせｇの場合には、（３）式が成立
することから（３）式に含まれない駆動軸回転数ＮPRI
が異常であると予測される。
式が成立することから（１）式に含まれない従動軸回転
数ＮSEC が異常であると予測される。同様に、組み合わ
せｆの場合には、（２）式が成立することから、（２）
式に含まれないエンジン回転数ＮE が異常であると予測
され、また、組み合わせｇの場合には、（３）式が成立
することから（３）式に含まれない駆動軸回転数ＮPRI
が異常であると予測される。
【００４６】次に、上記実施の形態の動作を説明する。
図２は、変速制御装置９における、各回転数センサの異
常監視を行う異常監視処理の処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。
図２は、変速制御装置９における、各回転数センサの異
常監視を行う異常監視処理の処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。
【００４７】変速制御装置９では、各種回転数センサの
検出値を入力すると共に、スロットルセンサ２１からの
スロットル開度ＴＨ，前後加速度センサ２２からの前後
加速度ＸG 等の所定値を読み込み、従動軸回転数ＮSEC
に基づく車速とエンジン回転数ＮE とをもとに予め保持
している制御マップ等を参照して目標とする変速比を求
めこれに応じてステップモータ７ａを駆動制御して油圧
回路７を作動させ、駆動プーリ及び従動プーリのシリン
ダ室内の油圧を制御して無段変速機構ＴＭの変速比を制
御する。また、これと共に前後加速度ＸG をもとにロッ
クアップ車速を求め、車速が目標とするロックアップ車
速となったときにロックアップ状態となるように、油圧
回路７を制御してロックアップ油室への油圧を制御す
る。また、各種回転数センサの検出値に基づいて例えば
所定の周期毎に異常監視処理を行う。
検出値を入力すると共に、スロットルセンサ２１からの
スロットル開度ＴＨ，前後加速度センサ２２からの前後
加速度ＸG 等の所定値を読み込み、従動軸回転数ＮSEC
に基づく車速とエンジン回転数ＮE とをもとに予め保持
している制御マップ等を参照して目標とする変速比を求
めこれに応じてステップモータ７ａを駆動制御して油圧
回路７を作動させ、駆動プーリ及び従動プーリのシリン
ダ室内の油圧を制御して無段変速機構ＴＭの変速比を制
御する。また、これと共に前後加速度ＸG をもとにロッ
クアップ車速を求め、車速が目標とするロックアップ車
速となったときにロックアップ状態となるように、油圧
回路７を制御してロックアップ油室への油圧を制御す
る。また、各種回転数センサの検出値に基づいて例えば
所定の周期毎に異常監視処理を行う。
【００４８】すなわち、変速制御装置９は、各回転数セ
ンサからの回転数ＮE ，ＮPRI ，Ｎ SEC を読み込むと
（ステップＳ１）、エンジン回転数ＮE と従動軸回転数
ＮSEC，駆動軸回転数ＮPRI と従動軸回転数ＮSEC とに
基づいて、その変化状態から異常判定を行う（ステップ
Ｓ２）。
ンサからの回転数ＮE ，ＮPRI ，Ｎ SEC を読み込むと
（ステップＳ１）、エンジン回転数ＮE と従動軸回転数
ＮSEC，駆動軸回転数ＮPRI と従動軸回転数ＮSEC とに
基づいて、その変化状態から異常判定を行う（ステップ
Ｓ２）。
【００４９】例えば走行中、エンジン回転数センサ１１
に断線等が生じてエンジン回転数Ｎ E が極端に低くなる
と、従動軸回転数ＮSEC が走行状態であることを示す値
であるのに対し、エンジン回転数ＮE が極端に低くなる
ことから、エンジン回転数Ｎ E に異常が生じていると判
定し、エンジン回転数センサ１１の異常として検出す
る。また、例えば駆動軸回転数ＮPRI に断線等の異常が
生じた場合には、車両が急減速を行った場合に、従動軸
回転数ＮSEC は急減するが駆動軸回転数ＮPRI は変化し
ないから、これによって、駆動軸回転数センサ１３の異
常と判定し、逆に、駆動軸回転数ＮPRI は急減するが従
動軸回転数ＮSEC が変化しない場合には、従動軸回転数
ＮSEC の異常として判定する。また、例えば駆動軸回転
数センサ１３に短絡等が生じて特定値を出力するような
場合等には、無段変速機構ＴＭが所定の変速比であると
きに従動軸回転数ＮSEC が所定値以上となる以前に駆動
軸回転数ＮPRI が所定値以上となることから、駆動軸回
転数センサ１３の異常として検出し、逆に、従動軸回転
数センサ１５に短絡等が生じて特定値を出力するような
場合には、駆動軸回転数ＮPRI が所定値以上となる以前
に従動軸回転数ＮSECが所定値以上となることから、従
動軸回転数センサ１５の異常として検出する。
に断線等が生じてエンジン回転数Ｎ E が極端に低くなる
と、従動軸回転数ＮSEC が走行状態であることを示す値
であるのに対し、エンジン回転数ＮE が極端に低くなる
ことから、エンジン回転数Ｎ E に異常が生じていると判
定し、エンジン回転数センサ１１の異常として検出す
る。また、例えば駆動軸回転数ＮPRI に断線等の異常が
生じた場合には、車両が急減速を行った場合に、従動軸
回転数ＮSEC は急減するが駆動軸回転数ＮPRI は変化し
ないから、これによって、駆動軸回転数センサ１３の異
常と判定し、逆に、駆動軸回転数ＮPRI は急減するが従
動軸回転数ＮSEC が変化しない場合には、従動軸回転数
ＮSEC の異常として判定する。また、例えば駆動軸回転
数センサ１３に短絡等が生じて特定値を出力するような
場合等には、無段変速機構ＴＭが所定の変速比であると
きに従動軸回転数ＮSEC が所定値以上となる以前に駆動
軸回転数ＮPRI が所定値以上となることから、駆動軸回
転数センサ１３の異常として検出し、逆に、従動軸回転
数センサ１５に短絡等が生じて特定値を出力するような
場合には、駆動軸回転数ＮPRI が所定値以上となる以前
に従動軸回転数ＮSECが所定値以上となることから、従
動軸回転数センサ１５の異常として検出する。
【００５０】そして、上述の判定により異常を検出した
場合には（ステップＳ３）、例えばドライバに異常を通
知したり、以後変速制御或いはロックアップ制御を行わ
ない等の所定の異常検出時の処理を行う（ステップＳ１
０）。一方、異常を検出しない場合には（ステップＳ
３）、例えば、ロックアップ制御を行う処理においてロ
ックアップ状態となる油圧がロックアップ油室に供給さ
れたときに設定されるロックアップフラグ等をもとにロ
ックアップ状態であるか否かを判定する（ステップＳ
４）。ロックアップ状態でない場合にはそのまま異常監
視処理を終了する。一方、ロックアップ状態である場合
には、次に、ステップモータ７ａの駆動制御を行う処理
において所定の記憶領域に保持しているステップモータ
７ａのステップ数を読み出し、これをもとにステップモ
ータ７ａのステップ数が零のとき変速比が最大であると
して、現在の変速比ＣN を検出する（ステップＳ５，変
速比検出手段）。そして、前記（５）〜（１０）式に基
づいて、判定用変速比ＣPLS ，ＣMNS （ステップＳ
６）、判定用回転数ＮPLS ，ＮMNS （ステップＳ７）を
算出し、算出した各値に基づいて前記（４）式，（９）
及び（１０）式が成立するか否かを判定する（ステップ
Ｓ８，異常検出手段）。
場合には（ステップＳ３）、例えばドライバに異常を通
知したり、以後変速制御或いはロックアップ制御を行わ
ない等の所定の異常検出時の処理を行う（ステップＳ１
０）。一方、異常を検出しない場合には（ステップＳ
３）、例えば、ロックアップ制御を行う処理においてロ
ックアップ状態となる油圧がロックアップ油室に供給さ
れたときに設定されるロックアップフラグ等をもとにロ
ックアップ状態であるか否かを判定する（ステップＳ
４）。ロックアップ状態でない場合にはそのまま異常監
視処理を終了する。一方、ロックアップ状態である場合
には、次に、ステップモータ７ａの駆動制御を行う処理
において所定の記憶領域に保持しているステップモータ
７ａのステップ数を読み出し、これをもとにステップモ
ータ７ａのステップ数が零のとき変速比が最大であると
して、現在の変速比ＣN を検出する（ステップＳ５，変
速比検出手段）。そして、前記（５）〜（１０）式に基
づいて、判定用変速比ＣPLS ，ＣMNS （ステップＳ
６）、判定用回転数ＮPLS ，ＮMNS （ステップＳ７）を
算出し、算出した各値に基づいて前記（４）式，（９）
及び（１０）式が成立するか否かを判定する（ステップ
Ｓ８，異常検出手段）。
【００５１】例えば、エンジン回転数センサ１１，駆動
軸回転数センサ１３，従動軸回転数センサ１５の全てが
正常である場合には、ロックアップ状態では、エンジン
１の出力軸１ａと駆動プーリ３の駆動軸３ａとは一体に
回転するからエンジン回転数ＮE と駆動軸回転数ＮPRI
とは略等しくなり、また、従動軸回転数ＮSEC と検出変
速比ＣN との積は駆動軸回転数ＮPRI と略等しくなる。
また、エンジン回転数ＮE と駆動軸回転数ＮPRI とが等
しいことから、従動軸回転数ＮSEC と検出変速比ＣN と
の積はエンジン回転数ＮE と略等しくなる。したがっ
て、前記（４），（９），（１０）式を満足するから、
前記表１の組み合わせａの判定結果となり、回転数セン
サは正常として検出される。
軸回転数センサ１３，従動軸回転数センサ１５の全てが
正常である場合には、ロックアップ状態では、エンジン
１の出力軸１ａと駆動プーリ３の駆動軸３ａとは一体に
回転するからエンジン回転数ＮE と駆動軸回転数ＮPRI
とは略等しくなり、また、従動軸回転数ＮSEC と検出変
速比ＣN との積は駆動軸回転数ＮPRI と略等しくなる。
また、エンジン回転数ＮE と駆動軸回転数ＮPRI とが等
しいことから、従動軸回転数ＮSEC と検出変速比ＣN と
の積はエンジン回転数ＮE と略等しくなる。したがっ
て、前記（４），（９），（１０）式を満足するから、
前記表１の組み合わせａの判定結果となり、回転数セン
サは正常として検出される。
【００５２】そして、各回転数センサは正常であるから
（ステップＳ９）、異常監視処理は終了される。この異
常監視処理は所定周期で実行されるから、所定時間経過
したとき再度上記と同様にして実行される。
（ステップＳ９）、異常監視処理は終了される。この異
常監視処理は所定周期で実行されるから、所定時間経過
したとき再度上記と同様にして実行される。
【００５３】上述の各回転数センサが正常に作動してい
る状態から、例えばエンジン回転数センサ１１に断線等
が生じた場合には、従動軸回転数ＮSEC が所定値以上の
値を表しているのにも係わらず、エンジン回転数ＮE が
所定値以下の値となることから、エンジン回転数センサ
１１の異常として検出される。
る状態から、例えばエンジン回転数センサ１１に断線等
が生じた場合には、従動軸回転数ＮSEC が所定値以上の
値を表しているのにも係わらず、エンジン回転数ＮE が
所定値以下の値となることから、エンジン回転数センサ
１１の異常として検出される。
【００５４】このとき、例えばエンジン回転数センサ１
１に異常が生じているが、ノイズ等の影響によって、エ
ンジン回転数ＮE が所定値以上の値となっている場合に
は、従動軸回転数ＮSEC との比較を行った場合、正常と
して検出される。このときロックアップ状態となってい
る場合には、引き続き異常監視処理が実行され、ステッ
プモータ７ａのステップ数から現在の変速比ＣN が検出
され、前記（５）〜（１０）式に基づいて判定が行われ
る。この場合前記駆動軸回転数センサ１３及び従動軸回
転数センサ１５は正常であるから、前記（９）式は満足
するが、前記（４）及び（１０）式は満足しなくなる。
よって、表１の組み合わせｆの判定結果となって、エン
ジン回転数ＮE の異常つまり、エンジン回転数センサ１
１の異常として検出される。
１に異常が生じているが、ノイズ等の影響によって、エ
ンジン回転数ＮE が所定値以上の値となっている場合に
は、従動軸回転数ＮSEC との比較を行った場合、正常と
して検出される。このときロックアップ状態となってい
る場合には、引き続き異常監視処理が実行され、ステッ
プモータ７ａのステップ数から現在の変速比ＣN が検出
され、前記（５）〜（１０）式に基づいて判定が行われ
る。この場合前記駆動軸回転数センサ１３及び従動軸回
転数センサ１５は正常であるから、前記（９）式は満足
するが、前記（４）及び（１０）式は満足しなくなる。
よって、表１の組み合わせｆの判定結果となって、エン
ジン回転数ＮE の異常つまり、エンジン回転数センサ１
１の異常として検出される。
【００５５】また、例えば、駆動軸回転数センサ１３の
検出精度が低下した場合等には、駆動軸回転数ＮPRI と
従動軸回転数ＮSEC との比較に基づく異常監視（ステッ
プＳ３）においては、ある程度の回転数が出力されてい
るから正常として誤判断されてしまう。しかしながら、
ロックアップ状態である場合には、引き続き異常監視が
行われ、駆動軸回転数ＮPRI の精度が低下することか
ら、前記（１０）式は満足するが、（４）及び（９）式
は満足しなくなる。よって、表１の組み合わせｇの判定
結果となって、駆動軸回転数ＮPRI の異常、つまり、駆
動軸回転数センサ１３の異常として検出される（ステッ
プＳ８）。
検出精度が低下した場合等には、駆動軸回転数ＮPRI と
従動軸回転数ＮSEC との比較に基づく異常監視（ステッ
プＳ３）においては、ある程度の回転数が出力されてい
るから正常として誤判断されてしまう。しかしながら、
ロックアップ状態である場合には、引き続き異常監視が
行われ、駆動軸回転数ＮPRI の精度が低下することか
ら、前記（１０）式は満足するが、（４）及び（９）式
は満足しなくなる。よって、表１の組み合わせｇの判定
結果となって、駆動軸回転数ＮPRI の異常、つまり、駆
動軸回転数センサ１３の異常として検出される（ステッ
プＳ８）。
【００５６】同様に、従動軸回転数センサ１５の検出精
度が低下した場合等には、ステップＳ３の処理では正常
として判断されるが、検出変速比ＣN に基づく異常判定
においては、エンジン回転数ＮE 及び駆動軸回転数Ｎ
PRI は正常であるから、前記（４）式は満足するが、前
記（９）及び（１０）式は満足しなくなる。したがっ
て、表１の組み合わせｄの判定結果となって、従動軸回
転数ＮSEC の異常つまり従動軸回転数センサ１５が異常
として検出される（ステップＳ８）。
度が低下した場合等には、ステップＳ３の処理では正常
として判断されるが、検出変速比ＣN に基づく異常判定
においては、エンジン回転数ＮE 及び駆動軸回転数Ｎ
PRI は正常であるから、前記（４）式は満足するが、前
記（９）及び（１０）式は満足しなくなる。したがっ
て、表１の組み合わせｄの判定結果となって、従動軸回
転数ＮSEC の異常つまり従動軸回転数センサ１５が異常
として検出される（ステップＳ８）。
【００５７】また、例えば、エンジン回転数センサ１１
と駆動軸回転数センサ１３の検出値ＮE 及びＮPRI が異
常となった場合には、前記（４），（９），（１０）式
全てを満足しなくなる。よって、表１の組み合わせｈの
判定となり、何れのセンサの異常かを特定することがで
きないが、回転数センサの異常として検出される。
と駆動軸回転数センサ１３の検出値ＮE 及びＮPRI が異
常となった場合には、前記（４），（９），（１０）式
全てを満足しなくなる。よって、表１の組み合わせｈの
判定となり、何れのセンサの異常かを特定することがで
きないが、回転数センサの異常として検出される。
【００５８】また、エンジン回転数センサ１１と従動軸
回転数センサ１５との検出値が異常である場合、或いは
全ての回転数センサの検出値が異常である場合において
も、前記（４），（９），（１０）の全ての条件を満足
しないから、何れかの回転数センサの異常として検出さ
れる。
回転数センサ１５との検出値が異常である場合、或いは
全ての回転数センサの検出値が異常である場合において
も、前記（４），（９），（１０）の全ての条件を満足
しないから、何れかの回転数センサの異常として検出さ
れる。
【００５９】また、例えば、前記（４）式及び（１０）
式は満足するが（９）式は満足しなかったとする。この
場合、前記（９）式は（１０）式において、エンジン回
転数ＮE と駆動軸回転数ＮPRI とが異なるだけであるの
で、前記（４）式及び（１０）式を満足している場合、
（９）式は当然満足するはずである。よって、何れかの
回転数センサの異常ではなく、それ以外の要因、例えば
演算処理時の誤差等によるものと考えられるから、この
場合には、組み合わせｃの判定となって、回転数センサ
の異常であるとは判定されない。また、前記（４）及び
（９）式は満足するが、（１０）式は満足しない場合も
同様であって、この場合には、組み合わせｃの判定とな
って、回転数センサの異常であるとは判定されない。
式は満足するが（９）式は満足しなかったとする。この
場合、前記（９）式は（１０）式において、エンジン回
転数ＮE と駆動軸回転数ＮPRI とが異なるだけであるの
で、前記（４）式及び（１０）式を満足している場合、
（９）式は当然満足するはずである。よって、何れかの
回転数センサの異常ではなく、それ以外の要因、例えば
演算処理時の誤差等によるものと考えられるから、この
場合には、組み合わせｃの判定となって、回転数センサ
の異常であるとは判定されない。また、前記（４）及び
（９）式は満足するが、（１０）式は満足しない場合も
同様であって、この場合には、組み合わせｃの判定とな
って、回転数センサの異常であるとは判定されない。
【００６０】したがって、上述のように、各回転数セン
サで何らかの回転数を検出しているがその値自体が異常
である場合等には、各回転数ＮE ，ＮPRI ，ＮSEC を比
較するだけでは、回転数センサの異常を検出することが
できないが、無段変速機構ＴＭの検出変速比ＣN と、各
回転数ＮE ，ＮPRI ，ＮSEC との間に所定の相関関係が
成立するか否かを判定することによって、より高精度に
異常検出を行うことができる。
サで何らかの回転数を検出しているがその値自体が異常
である場合等には、各回転数ＮE ，ＮPRI ，ＮSEC を比
較するだけでは、回転数センサの異常を検出することが
できないが、無段変速機構ＴＭの検出変速比ＣN と、各
回転数ＮE ，ＮPRI ，ＮSEC との間に所定の相関関係が
成立するか否かを判定することによって、より高精度に
異常検出を行うことができる。
【００６１】よって、これら回転数センサの各回転数Ｎ
E ，ＮPRI ，ＮSEC に基づいて行われるロックアップ制
御或いは変速制御等において誤った回転数に基づいて制
御が行われることを確実に回避することができ、車両の
走行状態とは異なる変速制御或いはロックアップ制御が
行われることを確実に回避することができる。
E ，ＮPRI ，ＮSEC に基づいて行われるロックアップ制
御或いは変速制御等において誤った回転数に基づいて制
御が行われることを確実に回避することができ、車両の
走行状態とは異なる変速制御或いはロックアップ制御が
行われることを確実に回避することができる。
【００６２】また、検出変速比ＣN と、各回転数ＮE ，
ＮPRI ，ＮSEC との間の相関関係について前記（４），
（９），（１０）の３つの相関関係について成立するか
否かを検出するようにしているから、成立した相関関係
の組み合わせから、異常が生じている回転数センサを特
定することができる。
ＮPRI ，ＮSEC との間の相関関係について前記（４），
（９），（１０）の３つの相関関係について成立するか
否かを検出するようにしているから、成立した相関関係
の組み合わせから、異常が生じている回転数センサを特
定することができる。
【００６３】また、検出変速比ＣN 或いは各回転数
ＮE ，ＮPRI ，ＮSEC に含まれる検出誤差等による誤差
分を予め加味して判定を行うようにしているから、誤差
分による誤判断を確実に回避することができる。
ＮE ，ＮPRI ，ＮSEC に含まれる検出誤差等による誤差
分を予め加味して判定を行うようにしているから、誤差
分による誤判断を確実に回避することができる。
【００６４】また、ステップモータ７ａのステップ数に
基づいて変速比ＣN を検出するようにしているから、新
たにセンサ等を設けることなく、容易に変速比を検出す
ることができる。
基づいて変速比ＣN を検出するようにしているから、新
たにセンサ等を設けることなく、容易に変速比を検出す
ることができる。
【００６５】また、各回転数ＮE ，ＮPRI ，ＮSEC の変
化状態を比較することによる異常監視において、異常を
検出することができないときのみ、変速比ＣN を検出し
これに基づくより診断精度の高い異常検出を行うように
しているから、効率良く異常検出を行うことができる。
化状態を比較することによる異常監視において、異常を
検出することができないときのみ、変速比ＣN を検出し
これに基づくより診断精度の高い異常検出を行うように
しているから、効率良く異常検出を行うことができる。
【００６６】なお、上記実施の形態では、ステップモー
タ７ａのステップ数に基づいて変速比を検出するように
しているが、これに限らず、例えば、例えば、ステップ
モータ７ａの回転角度を直接測定しこれに基づき変速比
を検出するようにしてもよく、また、駆動プーリ３及び
従動プーリ５のＶ字状溝間隔をストロークセンサ等で測
定し、これに基づき変速比を検出するようにしてもよ
い。
タ７ａのステップ数に基づいて変速比を検出するように
しているが、これに限らず、例えば、例えば、ステップ
モータ７ａの回転角度を直接測定しこれに基づき変速比
を検出するようにしてもよく、また、駆動プーリ３及び
従動プーリ５のＶ字状溝間隔をストロークセンサ等で測
定し、これに基づき変速比を検出するようにしてもよ
い。
【００６７】また、上記実施の形態においては、無段変
速機構ＴＭとしてＶ字ベルト式無段変速機構を適用した
場合について説明したが、これに限らず、例えばトロイ
ダル型の無段変速機構を適用することも可能である。
速機構ＴＭとしてＶ字ベルト式無段変速機構を適用した
場合について説明したが、これに限らず、例えばトロイ
ダル型の無段変速機構を適用することも可能である。
【００６８】また、上記実施の形態においては、ロック
アップ機構を備えた無段変速機構に適用した場合につい
て説明したが、ロックアップ機構をもたない無段変速機
構に適用することも可能であり、この場合には、駆動軸
回転数ＮPRI と従動軸回転数ＮSEC との比と検出変速比
ＣN とを比較することにより、駆動軸回転数センサ１３
又は従動軸回転数センサ１５の異常をより高精度に検出
することができる。
アップ機構を備えた無段変速機構に適用した場合につい
て説明したが、ロックアップ機構をもたない無段変速機
構に適用することも可能であり、この場合には、駆動軸
回転数ＮPRI と従動軸回転数ＮSEC との比と検出変速比
ＣN とを比較することにより、駆動軸回転数センサ１３
又は従動軸回転数センサ１５の異常をより高精度に検出
することができる。
【００６９】また、上記実施の形態においては、誤差上
限係数ｋMAX 及び誤差下限係数ｋMI N を固定とした場合
について説明したが、これに限らず、例えば、車両の走
行状態に応じて設定するようにしてもよい。例えば、変
速比の変速量が大きい場合には駆動プーリ３或いは従動
プーリ５等の無段変速機構ＴＭの各部にたわみ等変形が
生じるため、変速制御装置９からの指令信号に応じた変
速比とならないことがある。そのため、変速制御装置９
で指令信号に基づき認識している変速比ＣN と実際の変
速比との間に誤差が生じることになる。よって、この変
速比ＣN の誤差分のために、前記（９）及び（１０）式
を満足しなくなり、回転数センサの異常として誤検知す
る場合がある。したがって、例えば、指令信号に基づき
予測される変速比を検出し、この予測した変速比と予め
保持している現在の変速比と等から変速比の変化量を推
定し、この変化量が大きいほど、前記誤差上限係数ｋ
MAX及び誤差下限係数ｋMIN を大きく設定すること、或
いは、加減速走行時には定速走行時よりもより大きい前
記誤差上限係数ｋMAX 及び誤差下限係数ｋMIN を大きく
設定すること、等により、無段変速機構ＴＭの変形等に
よる検出変速比ＣN の誤差の増加に伴う、誤検知を回避
することができる。なお、変速比の変速量に限らず、例
えばスロットル開度，車速等に基づき、車両の走行状態
を推定し、これに基づき前記誤差上限係数ｋMAX 及び誤
差下限係数ｋMIN を設定するようにしてもよい。
限係数ｋMAX 及び誤差下限係数ｋMI N を固定とした場合
について説明したが、これに限らず、例えば、車両の走
行状態に応じて設定するようにしてもよい。例えば、変
速比の変速量が大きい場合には駆動プーリ３或いは従動
プーリ５等の無段変速機構ＴＭの各部にたわみ等変形が
生じるため、変速制御装置９からの指令信号に応じた変
速比とならないことがある。そのため、変速制御装置９
で指令信号に基づき認識している変速比ＣN と実際の変
速比との間に誤差が生じることになる。よって、この変
速比ＣN の誤差分のために、前記（９）及び（１０）式
を満足しなくなり、回転数センサの異常として誤検知す
る場合がある。したがって、例えば、指令信号に基づき
予測される変速比を検出し、この予測した変速比と予め
保持している現在の変速比と等から変速比の変化量を推
定し、この変化量が大きいほど、前記誤差上限係数ｋ
MAX及び誤差下限係数ｋMIN を大きく設定すること、或
いは、加減速走行時には定速走行時よりもより大きい前
記誤差上限係数ｋMAX 及び誤差下限係数ｋMIN を大きく
設定すること、等により、無段変速機構ＴＭの変形等に
よる検出変速比ＣN の誤差の増加に伴う、誤検知を回避
することができる。なお、変速比の変速量に限らず、例
えばスロットル開度，車速等に基づき、車両の走行状態
を推定し、これに基づき前記誤差上限係数ｋMAX 及び誤
差下限係数ｋMIN を設定するようにしてもよい。
【００７０】また、例えば、油圧回路７の油温が低い場
合、油の粘性が高いことからステップモータ７ａの移動
に伴う油圧の反応速度が低下するため、変速制御装置９
で保持している変速比と実際の変速比との間に誤差が生
じる。よって、例えば図１に破線で示すように、油圧回
路７の油温を検出する油温センサを設け、変速制御装置
９において、油温センサの検出値に基づき油温が低い場
合には、前記誤差上限係数ｋMAX 及び誤差下限係数ｋ
MIN を大きく設定する、或いは、油温が所定値以下であ
る場合には回転数センサの異常監視を行わない等の処理
を行うことにより、無段変速機構ＴＭの応答遅れに伴
う、各回転数センサの異常の誤検出を回避することがで
きる。
合、油の粘性が高いことからステップモータ７ａの移動
に伴う油圧の反応速度が低下するため、変速制御装置９
で保持している変速比と実際の変速比との間に誤差が生
じる。よって、例えば図１に破線で示すように、油圧回
路７の油温を検出する油温センサを設け、変速制御装置
９において、油温センサの検出値に基づき油温が低い場
合には、前記誤差上限係数ｋMAX 及び誤差下限係数ｋ
MIN を大きく設定する、或いは、油温が所定値以下であ
る場合には回転数センサの異常監視を行わない等の処理
を行うことにより、無段変速機構ＴＭの応答遅れに伴
う、各回転数センサの異常の誤検出を回避することがで
きる。
【００７１】また、上記実施の形態では、制御装置をマ
イクロコンピュータで構成した場合について説明した
が、これに限らず、シフトレジスタ、演算回路等の電子
回路を組み合わせて構成するようにしてもよい。
イクロコンピュータで構成した場合について説明した
が、これに限らず、シフトレジスタ、演算回路等の電子
回路を組み合わせて構成するようにしてもよい。
【００７２】また、上記実施の形態では、ステップモー
タを用いた場合について説明したが、これに限らず、例
えば直流モータ等を適用することも可能である。
タを用いた場合について説明したが、これに限らず、例
えば直流モータ等を適用することも可能である。
【図１】本発明における無段変速装置の一例を示す概略
構成図である。
構成図である。
【図２】変速制御装置での異常監視処理の処理手順の一
例を示すフローチャートである。
例を示すフローチャートである。
１ エンジン ２ 無段変速機 ３ 駆動プーリ ５ 従動プーリ ７ 油圧回路 ９ 変装制御装置 １１ エンジン回転数センサ １３ 駆動軸回転数センサ １５ 従動軸回転数センサ １００ 無段変速装置 ＴＭ 無段変速機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 城▲崎▼ 建機 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 浅井 裕一 愛知県名古屋市港区野跡５丁目４番16号 愛知機械工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−178046（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−15358（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−42618（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−126247（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 61/00 - 61/24
Claims (5)
- 【請求項１】 無段変速機の入力側の回転数を検出する
入力側回転数センサ及び出力側の回転数を検出する出力
側回転数センサのセンサ異常を検出する無段変速機用回
転数センサの異常検出装置において、前記無段変速機の
変速比を検出する変速比検出手段と、前記入力側回転数
センサ及び出力側回転数センサの各検出値と前記変速比
検出手段の検出変速比との間の相関関係に基づき前記入
力側及び出力側の回転数センサの異常を検出する異常検
出手段と、を備え、当該異常検出手段は、前記相関関係
が成立したと判定する許容範囲を、車両の走行状態に応
じて設定することを特徴とする無段変速機用回転数セン
サの異常検出装置。 - 【請求項２】 駆動源の回転数を検出する駆動源回転数
センサと、前記駆動源の駆動力がロックアップ機構を有
する流体伝動装置を介して伝達される無段変速機の入力
側の回転数を検出する入力側回転数センサと、前記無段
変速機の出力側の回転数を検出する出力側回転数センサ
とのセンサ異常を検出する無段変速機用回転数センサの
異常検出装置において、前記無段変速機の変速比を検出
する変速比検出手段と、前記ロックアップ機構がロック
アップ状態であるときの前記駆動源回転数センサと入力
側回転数センサ及び出力側回転数センサの各検出値と前
記変速比検出手段の検出変速比との間のそれぞれ所定の
相関関係に基づき前記各回転数センサの異常を検出する
異常検出手段と、を備え、当該異常検出手段は、前記相
関関係が成立したと判定する許容範囲を、車両の走行状
態に応じて設定することを特徴とする無段変速機用回転
数センサの異常検出装置。 - 【請求項３】 前記異常検出手段は、前記相関関係のう
ち、成立した相関関係の組み合わせから異常が生じた回
転数センサを特定するようにしたことを特徴とする請求
項２記載の無段変速機用回転数センサの異常検出装置。 - 【請求項４】 無段変速機の入力側の回転数を検出する
入力側回転数センサ及び出力側の回転数を検出する出力
側回転数センサのセンサ異常を検出する無段変速機用回
転数センサの異常検出装置において、前記無段変速機の
変速比を検出する変速比検出手段と、前記入力側回転数
センサ及び出力側回転数センサの各検出値と前記変速比
検出手段の検出変速比との間の相関関係に基づき前記入
力側及び出力側の回転数センサの異常を検出する異常検
出手段と、を備え、前記無段変速 機は、当該無段変速機
の変速比制御を行う油圧回路を有し且つ当該油圧回路に
より供給される油圧の大きさに応じて変速され、前記異
常検出手段は、前記油圧回路の油温が低温になるほど、
前記相関関係が成立したと判定する許容範囲を大きくす
るようになっていることを特徴とする無段変速機用回転
数センサの異常検出装置。 - 【請求項５】 駆動源の回転数を検出する駆動源回転数
センサと、前記駆動源の駆動力がロックアップ機構を有
する流体伝動装置を介して伝達される無段変速機の入力
側の回転数を検出する入力側回転数センサと、前記無段
変速機の出力側の回転数を検出する出力側回転数センサ
とのセンサ異常を検出する無段変速機用回転数センサの
異常検出装置において、前記無段変速機の変速比を検出
する変速比検出手段と、前記ロックアップ機構がロック
アップ状態であるときの前記駆動源回転数センサと入力
側回転数センサ及び出力側回転数センサの各検出値と前
記変速比検出手段の検出変速比との間のそれぞれ所定の
相関関係に基づき前記各回転数センサの異常を検出する
異常検出手段と、を備え、前記無段変速機は、当該無段
変速機の変速比制御を行う油圧回路を有し且つ当該油圧
回路により供給される油圧の大きさに応じて変速され、
前記異常検出手段は、前記油圧回路の油温が低温になる
ほど、前記相関関係が成立したと判定する許容範囲を大
きくするようになっていることを特徴とする無段変速機
用回転数センサの異常検出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01162497A JP3295332B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | 無段変速機用回転数センサの異常検出装置 |
| US09/006,386 US6073072A (en) | 1997-01-24 | 1998-01-13 | Apparatus and method for monitoring revolution speed value detected by means of revolution speed sensor to determine occurrence of abnormality in revolution speed sensor applicable to continuously variable transmission for vehicle |
| DE19801142A DE19801142B4 (de) | 1997-01-24 | 1998-01-14 | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung von Drehzahlsensoren für stufenloses Fahrzeuggetriebe |
| GB9800994A GB2321507B (en) | 1997-01-24 | 1998-01-16 | Apparatus and method for monitoring revolution speed value detected by means of revolution speed sensor to determine occurence of abnormality |
| KR1019980002099A KR100277002B1 (ko) | 1997-01-24 | 1998-01-23 | 차량용 무단 변속기에 적용할 수 있는 회전 속도 센서의 이상발생을 검출하도록 회전 속도 센서에 의해 검출된 회전 속도값을 모니터링하는 장치및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01162497A JP3295332B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | 無段変速機用回転数センサの異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10205614A JPH10205614A (ja) | 1998-08-04 |
| JP3295332B2 true JP3295332B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=11783092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01162497A Expired - Lifetime JP3295332B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | 無段変速機用回転数センサの異常検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6073072A (ja) |
| JP (1) | JP3295332B2 (ja) |
| KR (1) | KR100277002B1 (ja) |
| DE (1) | DE19801142B4 (ja) |
| GB (1) | GB2321507B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19928554B4 (de) * | 1998-06-23 | 2007-03-29 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Übersetzungsverhältnis-Regelvorrichtung und Verfahren zur Regelung des Überssetzungsverhältnisses bei einem stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe |
| KR100411056B1 (ko) * | 2000-12-27 | 2003-12-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차 변속기의 출력축 회전속도 검출센서의 고장 진단방법 |
| JP2003083442A (ja) | 2001-09-07 | 2003-03-19 | Jatco Ltd | 自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置 |
| KR100440148B1 (ko) | 2002-03-11 | 2004-07-12 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법 |
| JP2004019713A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法 |
| DE102004017991A1 (de) * | 2004-04-14 | 2005-11-10 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung mit einer Einheit zum Bestimmen eines Klemmdrucks eines Umschlingungsbands |
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| JP2008196355A (ja) | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 鞍乗型車両 |
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| BR112017008825A2 (pt) | 2014-10-31 | 2018-03-27 | Polaris Inc | método e sistema de direção assistida para um veículo, métodos para controlar um sistema de direção assistida de um veículo e para controlar um veículo, método de substituição de borboleta para um veículo recreativo, e, veículo. |
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| US10987987B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
| JP7331798B2 (ja) * | 2020-07-14 | 2023-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達装置の異常判定装置、及び、警告システム |
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| CN114542709A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-27 | 三一电动车科技有限公司 | 转速传感器故障判定方法、系统及驱动装置 |
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1997
- 1997-01-24 JP JP01162497A patent/JP3295332B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-01-13 US US09/006,386 patent/US6073072A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-14 DE DE19801142A patent/DE19801142B4/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-16 GB GB9800994A patent/GB2321507B/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-23 KR KR1019980002099A patent/KR100277002B1/ko not_active IP Right Cessation
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