JP5095359B2 - 車両、その制御装置および車両の異常検出方法 - Google Patents
車両、その制御装置および車両の異常検出方法 Download PDFInfo
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Description
<本実施形態の概要>
本発明者らは、鋭意研究の結果、従来の異常検出方法では、ECVTを搭載した車両において、車速検出系の異常を十分に早期に検出することが困難であることを見出した。そして、本発明者らは、さらに鋭意研究した結果、車速検出系の異常を十分に早期に検出することが困難である原因が、スロットル開度を車速検出系の異常検出の条件としていることにあることを見出し、本実施形態をなすに至った。
(自動二輪車1の概略構成)
図1に自動二輪車1の側面図を示す。自動二輪車1は、車体フレーム(図示せず)を備えている。車体フレームには、エンジンユニット2が懸架されている。エンジンユニット2の後端部には、後輪3が配置されている。本実施形態において、この後輪3は、エンジンユニット2の動力で駆動する駆動輪を構成している。
次に、図2および図3を参照しながら、エンジンユニット2の構成について説明する。
図2および図3に示すように、エンジンユニット2は、回転力を発生させるエンジン(内燃機関)10と、無段変速装置20とを備えている。本実施形態では、エンジン10は、強制空冷式の4サイクルエンジンとして説明する。しかしながら、エンジン10は、他の形式のエンジンであってもよい。例えば、エンジン10は、水冷エンジンであってもよい。エンジン10は、2サイクルエンジンであってもよい。また、エンジン10に替えて、電動モータ等の他の駆動源を用いてもよい。
無段変速装置20は、変速機構20aと、その変速機構20aを制御する制御部としてのECU7と、駆動回路8とにより構成されている。なお、本実施形態では、変速機構20aがベルト式のECVTである例について説明する。しかし、変速機構20aは、ベルト式のECVTに限定されない。変速機構20aは、例えば、トロイダル式のECVTであってもよい。
図3に示すように、遠心クラッチ25は、遠心プレート25aと、遠心ウエイト25bと、クラッチハウジング25cと、を備えている。遠心プレート25aは、固定シーブ体22aと一体に回転する。つまり、遠心プレート25aは、出力軸22dと共に回転する。遠心ウエイト25bは、遠心プレート25aに、遠心プレート25aの径方向に変位可能に支持されている。クラッチハウジング25cは、従動軸27の一端に固定されている。従動軸27には、減速機構28が連結されている。従動軸27は、この減速機構28を介して車軸29に連結されている。車軸29には、後輪3が取り付けられている。このように、クラッチハウジング25cは、従動軸27、減速機構28および車軸29を介して駆動輪としての後輪3に接続されている。
次に、自動二輪車1の制御システムについて、図4を参照しながら詳細に説明する。
図4に示すように、ECU7には、シーブ位置センサ40が接続されている。シーブ位置センサ40は、固定シーブ体21aに対する、プライマリシーブ21の可動シーブ体21bの位置を検出する。言い換えれば、クランク軸11の軸方向において、固定シーブ体21aと可動シーブ体21bとの間の距離(l)を検出する。シーブ位置センサ40は、検出された距離(l)をシーブ位置検出信号としてECU7に出力する。なお、シーブ位置センサ40は、例えば、ポテンショメータ等によって構成することができる。
ECU7は、車速信号等に基づいてプライマリシーブ21の可動シーブ体21bのシーブ位置をフィードバック制御する。言い換えれば、ECU7は、車速信号等に基づいて距離(l)をフィードバック制御する。
次に、図6を参照しながら本実施形態における車速検出系42の異常判断方法について説明する。図6に示すように、本実施形態では、出力軸22dの回転速度と、車速検出系42から出力される車速信号とに基づいて車速検出系42の異常の検出が行われる。具体的には、セカンダリシーブ回転センサ41によって検出される出力軸22dの回転速度と、車速検出系42から出力される車速信号とに基づいて車速検出系42の異常の検出が行われる。
以上説明したように、本実施形態における車速検出系42の異常検出方法では、スロットル開度やエンジン10の回転速度の変化率が車速検出系42の異常検出の条件に含まれていない。具体的に、本実施形態では、セカンダリシーブ回転センサ41により検出される出力軸22dの回転速度(=セカンダリシーブ22の回転速度)が所定の回転速度R1以上であり、かつ車速検出系42により検出される車速が所定の速度r1以下である状態が所定の期間以上続くときに車速検出系42の異常が検出される。言い換えれば、セカンダリシーブ回転センサ41により検出される出力軸22dの回転速度が所定の回転速度R1以上であり、かつ車速検出系42から車速が実質的に出力されない状態が所定の期間以上続くときに車速検出系42の異常が検出される。このため、車速検出系42の異常を比較的早期に検出することができる。
図7は、実施形態2に係る自動二輪車の制御システムを表すブロック図である。実施形態2においても、変速装置260はベルト式のECVTである。ただし、実施形態2に係る変速装置260のベルトは、いわゆる金属ベルト264である。
本発明の車両は、所謂スクータータイプの自動二輪車に限定されない。本発明の車両は、例えば、スクータータイプ以外の自動二輪車であってもよい。具体的には、本発明の車両は、オフロードタイプ、モータサイクルタイプ、スクータータイプ、または所謂モペットタイプの自動二輪車であってもよい。また、本発明の車両は、自動二輪車以外の鞍乗型車両であってもよい。具体的には、本発明の車両は、例えば、ATV(All Terrain Vehicle)等であってもよい。さらには、本発明の車両は、四輪自動車等の鞍乗型車両以外の車両であってもよい。
「車速が実質的にゼロ」であるときとは、車両が実質的に静止状態にあると判断されるような車速であるときをいう。言い換えれば、「車速が実質的にゼロ」であるときとは、車両が実質的に走行状態にないと判断されるような車速であるときをいう。具体的に、「車速が実質的にゼロ」であると判断される車速の上限は、10km/h以下の速度範囲において、適宜設定することができる。例えば、「車速が実質的にゼロ」であるときを、車速検出系によって検出される車速が5km/h以下であるときと設定してもよい。また、例えば、「車速が実質的にゼロ」であるときを、車速検出系によって検出される車速が2km/h以下であるときと設定してもよい。
2 エンジンユニット
3 後輪(駆動輪)
7 ECU(制御部)
9 センタースタンド
10 エンジン
11 クランク軸
18a スロットル開度センサ
20 無段変速装置
21 プライマリシーブ
21d 入力軸
22 セカンダリシーブ
22d 出力軸
23 Vベルト
25 遠心クラッチ
40 シーブ位置センサ
41 セカンダリシーブ回転センサ
42 車速検出系
42a 車速センサ
43 プライマリシーブ回転センサ
50 コーションランプ
Claims (18)
- 駆動輪と、
回転力を発生させる駆動源と、
前記駆動源に接続された入力軸と、前記駆動輪に接続された出力軸と、を有し、前記入力軸と前記出力軸との間の変速比が電子的に制御される無段変速装置と、
前記駆動輪の回転速度を検出する車速センサを有し、前記車速センサにより検出される前記駆動輪の回転速度に応じた車速信号を出力する車速検出系と、
前記駆動源の回転速度、前記入力軸の回転速度および前記出力軸の回転速度のうちの少なくともひとつと、前記車速検出系から出力される車速信号と、に基づいて、前記車速検出系の異常を検出する制御部と、
前記出力軸と前記駆動輪との間に配置され、前記出力軸の回転速度に応じて断続されるクラッチと、
前記駆動源の回転速度、前記入力軸の回転速度または前記出力軸の回転速度を検出する回転速度センサと、
前記駆動輪を浮かせるスタンドと、を備え、
前記制御部は、前記回転速度センサによって検出される回転速度が前記クラッチがつながるような回転速度以上であり、かつ前記車速検出系から車速信号が実質的に出力されない状態が所定の期間にわたって続いたか否かを判断し、前記回転速度センサによって検出される回転速度が前記クラッチがつながるような回転速度以上でありかつ前記状態が前記所定の期間にわたって続いたと判断したときに、前記車速検出系の異常を検出する車両。 - 駆動輪と、
回転力を発生させる駆動源と、
前記駆動源に接続された入力軸と、前記駆動輪に接続された出力軸と、を有し、前記入力軸と前記出力軸との間の変速比が電子的に制御される無段変速装置と、
車速信号を出力する車速検出系と、
前記駆動源の回転速度、前記入力軸の回転速度および前記出力軸の回転速度のうちの少なくともひとつと、前記車速検出系から出力される車速信号と、に基づいて、前記車速検出系の異常を検出する制御部と、
前記出力軸と前記駆動輪との間に配置され、前記出力軸の回転速度に応じて断続されるクラッチと、
前記駆動源の回転速度、前記入力軸の回転速度または前記出力軸の回転速度を検出する回転速度センサと、を備え、
前記制御部は、前記回転速度センサによって検出される回転速度が前記クラッチがつながるような回転速度以上であり、かつ前記車速検出系から車速信号が実質的に出力されない状態が所定の期間にわたって続いたか否かを判断し、前記回転速度センサによって検出される回転速度が前記クラッチがつながるような回転速度以上でありかつ前記状態が前記所定の期間にわたって続いたと判断したときに、前記車速検出系の異常を検出する車両。 - 駆動輪と、
回転力を発生させる駆動源と、
前記駆動源に接続された入力軸と、前記駆動輪に接続された出力軸と、を有し、前記入力軸と前記出力軸との間の変速比が電子的に制御される無段変速装置と、
車速を検出し、前記車速を車速信号として出力する車速検出系と、
前記駆動源の回転速度、前記入力軸の回転速度および前記出力軸の回転速度のうちの少なくともひとつと、前記車速検出系から出力される車速信号と、に基づいて、前記車速検出系の異常を検出する制御部と、
前記出力軸と前記駆動輪との間に配置され、前記出力軸の回転速度に応じて断続されるクラッチと、
前記駆動源の回転速度、前記入力軸の回転速度または前記出力軸の回転速度を検出する回転速度センサと、を備え、
前記制御部は、前記車速を前記回転速度センサによって検出される回転速度で除算した値が前記クラッチがつながるような所定値以下である状態が所定の期間にわたって続いたか否かを判断し、前記車速を前記回転速度センサによって検出される回転速度で除算した値が前記クラッチがつながるような所定値以下である状態が所定の期間にわたって続いたと判断したときに、前記車速検出系の異常を検出する車両。 - 請求項2または3に記載された車両において、
前記車速検出系は、前記駆動輪の回転速度を検出する車速センサを有し、前記車速センサにより検出される前記駆動輪の回転速度に応じた車速信号を出力する車両。 - 請求項4に記載された車両において、
前記駆動輪を浮かせるスタンドをさらに備えた車両。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載された車両において、
コーションランプをさらに備え、
前記制御部は、前記車速検出系の異常を検出したときに前記コーションランプを点灯または点滅させる車両。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載された車両において、
前記制御部は、前記車速検出系の異常を検出した後に、前記車速検出系から出力される車速信号に基づいて、前記車速検出系が正常になったことを検出する車両。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載された車両において、
前記制御部は、前記判断をした結果、前記車速検出系の異常を検出しなかった後において、前記クラッチのスリップが検出された際に前記駆動源の出力を低下させる車両。 - 請求項8に記載された車両において、
前記制御部は、前記出力軸の回転速度が前記クラッチがつながるときの回転速度以上であるときにのみ前記駆動源の出力を低下させる車両。 - 請求項8に記載された車両において、
前記駆動源の出力を調整するスロットルをさらに備え、
前記制御部は、前記車速が所定の車速以下であり、前記スロットルの開度が所定の開度以上である状態が所定の期間にわたって続いたときに前記クラッチのスリップを検出する車両。 - 請求項8に記載された車両において、
前記駆動源の出力を調整するスロットルをさらに備え、
前記制御部は、前記クラッチのスリップを検出した後に、前記スロットルの開度が所定の開度以下となるか、若しくは前記車速が前記所定の車速より大きい状態になったときに、前記駆動源の出力を回復させる車両。 - 駆動輪と、
回転力を発生させる駆動源と、
前記駆動源に接続された入力軸と、前記駆動輪に接続された出力軸と、を有し、前記入力軸と前記出力軸との間の変速比が電子的に制御される無段変速装置と、
車速信号を出力する車速検出系と、
前記駆動源の回転速度、前記入力軸の回転速度および前記出力軸の回転速度のうちの少なくともひとつと、前記車速検出系から出力される車速信号と、に基づいて、前記車速検出系の異常を検出する制御部と、
前記駆動源と前記入力軸との間に配置され、前記駆動源の回転速度に応じて断続されるクラッチと、
前記駆動源の回転速度、前記入力軸の回転速度または前記出力軸の回転速度を検出する回転速度センサと、を備え、
前記制御部は、前記回転速度センサによって検出される回転速度が前記クラッチがつながるような回転速度以上であり、かつ前記車速検出系から車速信号が実質的に出力されない状態が所定の期間にわたって続いたか否かを判断し、前記回転速度センサによって検出される回転速度が前記クラッチがつながるような回転速度以上でありかつ前記状態が前記所定の期間にわたって続いたと判断したときに、前記車速検出系の異常を検出する車両。 - 請求項12に記載された車両において、
前記制御部は、前記判断をした結果、前記車速検出系の異常を検出しなかった後において、前記クラッチのスリップが検出された際に前記駆動源の出力を低下させる車両。 - 請求項13に記載された車両において、
前記制御部は、前記駆動源の回転速度が前記クラッチがつながるときの回転速度以上であるときにのみ前記駆動源の出力を低下させる車両。 - 請求項13に記載された車両において、
前記駆動源の出力を調整するスロットルをさらに備え、
前記制御部は、前記車速が所定の車速以下であり、前記スロットルの開度が所定の開度以上である状態が所定の期間にわたって続いたときに前記クラッチのスリップを検出する車両。 - 請求項13に記載された車両において、
前記駆動源の出力を調整するスロットルをさらに備え、
前記制御部は、前記クラッチのスリップを検出した後に、前記スロットルの開度が所定の開度以下となるか、若しくは前記車速が前記所定の車速より大きい状態になったときに、前記駆動源の出力を回復させる車両。 - 駆動輪と、
回転力を発生させる駆動源と、
前記駆動源に接続された入力軸と、前記駆動輪に接続された出力軸と、を有し、前記入力軸と前記出力軸との間の変速比が電子的に制御される無段変速装置と、
車速信号を出力する車速検出系と、
前記出力軸と前記駆動輪との間に配置され、前記出力軸の回転速度に応じて断続されるクラッチと、
前記駆動源の回転速度、前記入力軸の回転速度または前記出力軸の回転速度を検出する回転速度センサと、
を備えた車両の制御装置であって、
前記回転速度センサによって検出される回転速度が前記クラッチがつながるような回転速度以上であり、かつ前記車速検出系から車速信号が実質的に出力されない状態が所定の期間にわたって続いたか否かを判断し、前記回転速度センサによって検出される回転速度が前記クラッチがつながるような回転速度以上でありかつ前記状態が前記所定の期間にわたって続いたと判断したときに、前記車速検出系の異常を検出する制御装置。 - 駆動輪と、
回転力を発生させる駆動源と、
前記駆動源に接続された入力軸と、前記駆動輪に接続された出力軸と、を有し、前記入力軸と前記出力軸との間の変速比が電子的に制御される無段変速装置と、
車速信号を出力する車速検出系と、
前記出力軸と前記駆動輪との間に配置され、前記出力軸の回転速度に応じて断続されるクラッチと、
前記駆動源の回転速度、前記入力軸の回転速度または前記出力軸の回転速度を検出する回転速度センサと、
を備えた車両の異常検出方法であって、
前記回転速度センサによって検出される回転速度が前記クラッチがつながるような回転速度以上であり、かつ前記車速検出系から車速信号が実質的に出力されない状態が所定の期間にわたって続いたか否かを判断し、前記回転速度センサによって検出される回転速度が前記クラッチがつながるような回転速度以上でありかつ前記状態が前記所定の期間にわたって続いたと判断したときに、前記車速検出系の異常を検出する車両の異常検出方法。
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