JP5162218B2 - 無段変速装置の制御装置、無段変速装置、およびそれを備えた車両 - Google Patents
無段変速装置の制御装置、無段変速装置、およびそれを備えた車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5162218B2 JP5162218B2 JP2007305326A JP2007305326A JP5162218B2 JP 5162218 B2 JP5162218 B2 JP 5162218B2 JP 2007305326 A JP2007305326 A JP 2007305326A JP 2007305326 A JP2007305326 A JP 2007305326A JP 5162218 B2 JP5162218 B2 JP 5162218B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- sheave
- primary
- continuously variable
- variable transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 106
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 24
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Description
《自動二輪車1の構成》
本実施形態では、所謂スクータータイプの自動二輪車1を例に挙げて本発明の実施形態の一例について説明する。図1に示すように、自動二輪車1は、ハンドル4と、パワーユニット2と、駆動輪としての後輪3とを備えている。パワーユニット2と後輪3とは、動力伝達機構6により接続されている。
図2は、ハンドル4の概略構成図である。ハンドル4は、図示しないステアリングヘッドパイプに接続されたハンドルバー4dを備えている。ハンドル4は、ハンドルバー4dの左端部に位置する左グリップ部4aと、ハンドルバー4dの右端部に位置する右グリップ部4bとを備えている。右グリップ部4bは、ハンドルバー4dに対して回転可能である。ライダーが、右グリップ部4bを回転させることで、図3に示すスロットル70が操作され、スロットル開度が調整される。
図3に示すように、パワーユニット2は、駆動源としてのエンジン10と、電子制御式の変速装置20と、遠心クラッチ30と、減速機構31とを備えている。変速装置20は、無段式の変速機構21と、変速機構21の変速比を変更させるアクチュエータとしてのモータ22とを備えている。
次に、図3を参照しながら自動二輪車1の制御システムについて説明する。図3に示すように、自動二輪車1の制御は、主として、制御装置としてのECU(electronic control unit)5によって行われる。ECU5は、予め定められた変速比や各種設定等を記憶するメモリ57と、制御部55と、モータ22を駆動する駆動回路56とを備えている。制御部55は、変速比を変更するためにプライマリシーブ23の可動シーブ23aを摺動させるシーブ位置制御(本発明に係る変速比の通常制御)を行う。
−エンジン制御−
ECU5は、エンジン10の制御を行っている。具体的には、ECU5は、スロットル開度信号101や車速信号107等に基づいて、目標となるエンジン回転速度を算出する。ECU5は、エンジン回転速度信号103をモニタしながら、エンジン10の点火装置(図示せず)の点火時期およびエンジン10への燃料供給量などを調節することにより、エンジン10の回転速度等を算出された目標エンジン回転速度に制御している。
また、ECU5は、変速装置20の制御も行っている。具体的には、ECU5は、電源がONされて起動されると、まずベルト25の回転を確認するための起動時制御を行う。そして、起動時制御により、ベルト25の回転が確認されると、変速比を変更するためのシーブ位置制御(本発明に係る変速比の通常制御)を行う。
起動時制御では、変速機構21のベルト25の回転を検出し、ベルト25の回転が検出されると、シーブ位置制御を開始させる。なお、本実施形態では、本発明に係るベルト回転検出センサはセカンダリシーブ24の回転速度を検出するセカンダリシーブ回転速度センサ28により構成されている。そのため、ECU5の制御部55は、セカンダリシーブ回転速度センサ28によって検出されたセカンダリシーブ24の回転速度からベルト25の回転の有無を判断し、ベルト25が回転していると判断された場合、シーブ位置制御を開始する。以下、図6を用いて起動時制御のフローについて詳述する。
起動時制御によってベルト25の回転が確認されると、ECU5は、変速装置20の変速比を変更するシーブ位置制御を行う。ECU5は、予め定められてメモリ57に記憶された変速比マップに基づいて、モータ22を駆動することによりシーブ位置を制御する。
なお、上記実施形態では、制御部55は、セカンダリシーブ24の回転速度が所定の許容回転速度未満であると判断された累積回数が所定回数に達すると、プライマリシーブ23が空転し続けていると判断し、NG表示を行うこととしていた。本変形例1の制御部55は、図7に示すように、ステップS5において、起動時制御が開始されてから現在までの累積時間が所定時間以上となると、プライマリシーブ23が空転し続けていると判断し、NG表示を行うものである。以下、変形例1に係る起動時制御について詳述する。なお、ステップS1からステップS4までは上記実施形態と同様であるため、説明を省略する。
上記実施形態では、ECU5は、起動時制御において、セカンダリシーブ24の回転速度が所定の許容回転速度以上か否かを判断することにより、ベルト25の回転の有無を検出することとしていた。本変形例2では、ECU5は、起動時制御において、セカンダリシーブ24の回転速度だけでなく、プライマリシーブ23の回転速度にも基づいてベルト25の回転を検出するものである。以下、図8を参照しながら、変形例2に係る起動時制御について詳述する。なお、ステップS3からステップS6までは上記実施形態と同様であるため、説明を省略する。
変形例3に係る制御装置(ECU5)は、ベルト回転検出センサとして、セカンダリシーブ回転速度センサ28の代わりに、ベルト25の凹凸を検出するギャップセンサ61を用いたものである。
変形例4に係る制御装置(ECU5)は、ベルト回転検出センサとして、セカンダリシーブ回転速度センサ28の代わりに、ベルト25の縞模様を検出するセンサ62を用いたものである。
図11は、実施形態2に係る自動二輪車の無段変速装置260および制御システムを表すブロック図である。実施形態2においても、変速装置260はベルト式のECVTである。ただし、実施形態2に係る変速装置260のベルトは、いわゆる金属ベルト264である。
「駆動源」とは、動力を発生させるものである。「駆動源」は、例えば、内燃機関や電動モータ等であってもよい。
2 パワーユニット
3 後輪
5 ECU(制御装置)
6 動力伝達機構
7a 異常報知灯
10 エンジン
12 入力軸
13 出力軸
20 変速装置(無段変速装置)
21 変速機構
22 モータ
23 プライマリシーブ
23a 可動シーブ(プライマリ可動シーブ体)
23b 固定シーブ(プライマリ固定シーブ体)
23c ベルト溝
24 セカンダリシーブ
24a 可動シーブ(セカンダリ可動シーブ体)
24b 固定シーブ(セカンダリ固定シーブ体)
24c ベルト溝
24d スプリング
25 ベルト
27 プライマリシーブ回転速度センサ(ベルト回転検出センサ)
28 セカンダリシーブ回転速度センサ(ベルト回転検出センサ)
30 遠心クラッチ
31 減速機構
55 制御部
56 駆動回路
57 メモリ(記憶部)
61 ギャップセンサ(ベルト回転検出センサ)
62 センサ(ベルト回転検出センサ)
Claims (10)
- 車両の駆動源と駆動輪との間に配置され、連続的に変速比を変更することができる電子制御式の無段変速装置の制御装置であって、
前記無段変速装置は、
入力軸と、
出力軸と、
前記入力軸と共に回転するプライマリ固定シーブ体と、前記プライマリ固定シーブ体に対して、前記入力軸の軸方向に変位可能に対向し、前記プライマリ固定シーブ体と共に、半径方向外側に向かって拡幅するプライマリ側ベルト溝を構成し、前記入力軸と共に回転するプライマリ可動シーブ体と、を有するプライマリシーブと、
前記出力軸と共に回転するセカンダリ固定シーブ体と、前記セカンダリ固定シーブ体に対して、前記出力軸の軸方向に変位可能に対向し、前記セカンダリ固定シーブ体と共に、半径方向外側に向かって拡幅するセカンダリ側ベルト溝を構成し、前記出力軸と共に回転するセカンダリ可動シーブ体と、を有するセカンダリシーブと、
前記プライマリ側ベルト溝と前記セカンダリ側ベルト溝とに巻き掛けられたベルトと、
前記プライマリ側ベルト溝の幅と前記セカンダリ側ベルト溝の幅との少なくとも一方を変化させることで、前記プライマリシーブと前記セカンダリシーブとの間の変速比を変化させるアクチュエータと、
を有し、
前記ベルトの回転を直接又は間接的に検出するベルト回転検出センサと、
前記アクチュエータを制御する制御部と、
を備え、
前記ベルト回転検出センサは、前記セカンダリシーブの回転速度を検出することで前記ベルトの回転を検出し、
前記制御部は、起動後、前記ベルト回転検出センサの検出結果に基づいて、前記ベルトが回転しているか否かを判断し、前記ベルトが回転していると判断した際には、前記アクチュエータの制御を開始する一方、前記ベルトが回転していないと判断した際には、前記ベルトが回転しているか否かの判断を所定期間の間、又は所定回数に至るまで繰り返し行い、前記ベルトが回転していないと判断された状態が前記所定期間以上続いたとき、又は前記所定回数だけ前記ベルトが回転していないと判断したときに、報知を行う無段変速装置の制御装置。 - 請求項1に記載された無段変速装置の制御装置において、
前記無段変速装置は、前記出力軸と前記駆動輪との間に配置された遠心クラッチをさらに有する無段変速装置の制御装置。 - 請求項1に記載された無段変速装置の制御装置において、
前記無段変速装置は、前記駆動源と前記入力軸との間に配置されたクラッチをさらに有する無段変速装置の制御装置。 - 請求項1に記載された無段変速装置の制御装置において、
前記ベルトは、ゴム製のゴムベルトである無段変速装置の制御装置。 - 請求項1に記載された無段変速装置の制御装置において、
前記制御部は、異常を報知する異常報知灯をさらに備え、
前記制御部は、前記ベルトが回転していないと判断された状態が前記所定期間以上続いたとき、又は前記所定回数だけ前記ベルトが回転していないと判断したときに、前記異常報知灯を点灯させる無段変速装置の制御装置。 - 請求項1に記載された無段変速装置の制御装置において、
予め定められた変速比を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記アクチュエータを制御することで、前記無段変速装置の変速比を前記予め定められた変速比に向けて制御する変速比の通常制御を実行可能であり、
前記制御部は、起動後、前記ベルト回転検出センサが前記ベルトの回転を検出した後に、一旦、前記変速比がLOW側にシフトするように前記アクチュエータを制御した後、前記変速比の通常制御を開始する無段変速装置の制御装置。 - 請求項1に記載された無段変速装置の制御装置において、
前記ベルト回転検出センサは、
前記プライマリシーブの回転速度を検出するプライマリ側回転速度センサと、
前記セカンダリシーブの回転速度を検出するセカンダリ側回転速度センサと、
を有し、
前記制御部は、前記プライマリシーブの回転速度と前記セカンダリシーブの回転速度とに基づいて前記ベルトの回転を検出する無段変速装置の制御装置。 - 請求項7に記載された無段変速装置の制御装置において、
前記制御部は、前記プライマリ側回転速度センサにより検出された前記プライマリシーブの回転速度と、前記セカンダリ側回転速度センサにより検出された前記セカンダリシーブの回転速度とから実際の変速比を算出し、前記実際の変速比と、前記予め定められた変速比とを比較することで、前記ベルトの回転を検出する無段変速装置の制御装置。 - 車両の駆動源と駆動輪との間に配置され、連続的に変速比を変更することができる電子制御式の無段変速装置であって、
入力軸と、
出力軸と、
前記入力軸と共に回転するプライマリ固定シーブ体と、前記プライマリ固定シーブ体に対して、前記入力軸の軸方向に変位可能に対向し、前記プライマリ固定シーブ体と共に、半径方向外側に向かって拡幅するプライマリ側ベルト溝を構成し、前記入力軸と共に回転するプライマリ可動シーブ体と、を有するプライマリシーブと、
前記出力軸と共に回転するセカンダリ固定シーブ体と、前記セカンダリ固定シーブ体に対して、前記出力軸の軸方向に変位可能に対向し、前記セカンダリ固定シーブ体と共に、半径方向外側に向かって拡幅するセカンダリ側ベルト溝を構成し、前記出力軸と共に回転するセカンダリ可動シーブ体と、を有するセカンダリシーブと、
前記プライマリ側ベルト溝と前記セカンダリ側ベルト溝とに巻き掛けられたベルトと、
前記プライマリ側ベルト溝の幅と前記セカンダリ側ベルト溝の幅との少なくとも一方を変化させることで、前記プライマリシーブと前記セカンダリシーブとの間の変速比を変化させるアクチュエータと、
前記ベルトの回転を直接又は間接的に検出するベルト回転検出センサと、
前記アクチュエータを制御する制御部と、
を備え、
前記ベルト回転検出センサは、前記セカンダリシーブの回転速度を検出することで前記ベルトの回転を検出し、
前記制御部は、起動後、前記ベルト回転検出センサの検出結果に基づいて、前記ベルトが回転しているか否かを判断し、前記ベルトが回転していると判断した際には、前記アクチュエータの制御を開始する一方、前記ベルトが回転していないと判断した際には、前記ベルトが回転しているか否かの判断を所定期間の間、又は所定回数に至るまで繰り返し行い、前記ベルトが回転していないと判断された状態が前記所定期間以上続いたとき、又は前記所定回数だけ前記ベルトが回転していないと判断したときに、報知を行う無段変速装置。 - 請求項1に記載された無段変速装置の制御装置を備えた車両。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007305326A JP5162218B2 (ja) | 2007-09-03 | 2007-11-27 | 無段変速装置の制御装置、無段変速装置、およびそれを備えた車両 |
TW097128000A TWI378199B (en) | 2007-09-03 | 2008-07-23 | Continuously variable transmission control device, continuously variable transmission, and vehicle equipped with the same |
US12/202,696 US8494728B2 (en) | 2007-09-03 | 2008-09-02 | Continuously variable transmission control device, continuously variable transmission, and vehicle equipped with the same |
DE602008003365T DE602008003365D1 (de) | 2007-09-03 | 2008-09-03 | Stufenlose Antriebsteuervorrichtung, stufenloses Triebwerk und Fahrzeug damit |
EP08252925A EP2031282B1 (en) | 2007-09-03 | 2008-09-03 | Continuously variable transmission control device, continuously variable transmission, and vehicle equipped with the same |
CN200810147580.1A CN101382193B (zh) | 2007-09-03 | 2008-09-03 | 无级变速器控制装置、无级变速器和配备有它们的车辆 |
AT08252925T ATE487901T1 (de) | 2007-09-03 | 2008-09-03 | Stufenlose antriebsteuervorrichtung, stufenloses triebwerk und fahrzeug damit |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007227787 | 2007-09-03 | ||
JP2007227787 | 2007-09-03 | ||
JP2007305326A JP5162218B2 (ja) | 2007-09-03 | 2007-11-27 | 無段変速装置の制御装置、無段変速装置、およびそれを備えた車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009079754A JP2009079754A (ja) | 2009-04-16 |
JP5162218B2 true JP5162218B2 (ja) | 2013-03-13 |
Family
ID=40462180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007305326A Active JP5162218B2 (ja) | 2007-09-03 | 2007-11-27 | 無段変速装置の制御装置、無段変速装置、およびそれを備えた車両 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5162218B2 (ja) |
CN (1) | CN101382193B (ja) |
AT (1) | ATE487901T1 (ja) |
DE (1) | DE602008003365D1 (ja) |
TW (1) | TWI378199B (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI466789B (zh) * | 2011-01-07 | 2015-01-01 | Kwang Yang Motor Co | Power system of hybrid electric vehicle |
US8534413B2 (en) | 2011-10-14 | 2013-09-17 | Polaris Industries Inc. | Primary clutch electronic CVT |
US9429235B2 (en) | 2011-10-14 | 2016-08-30 | Polaris Industries Inc. | Primary clutch electronic CVT |
JP6326484B2 (ja) * | 2014-03-03 | 2018-05-16 | ジヤトコ株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
US10648554B2 (en) | 2014-09-02 | 2020-05-12 | Polaris Industries Inc. | Continuously variable transmission |
JP6360185B2 (ja) | 2014-10-15 | 2018-07-18 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の異常判定装置 |
EP3273104A4 (en) * | 2015-03-20 | 2018-11-07 | Jatco Ltd | Transmission control device and transmission control method |
CN104879490A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-09-02 | 常州东风无级变速器有限公司 | 高功能安全性的无级变速器 |
CN104879483A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-09-02 | 常州东风无级变速器有限公司 | 高功能安全性的无级变速器及使用其的动力机械 |
US20180274672A1 (en) * | 2015-09-25 | 2018-09-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control device for continuously variable transmission and control method for continuously variable transmission |
WO2018043005A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御方法 |
US10641366B2 (en) * | 2016-12-22 | 2020-05-05 | Polaris Industries Inc. | Engine braking system for continuously variable transmission |
US10514096B2 (en) * | 2017-10-06 | 2019-12-24 | GM Global Technology Operations LLC | Continuously variable transmission ratio measuring device |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3375362B2 (ja) * | 1993-02-24 | 2003-02-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速制御装置 |
JPH06280951A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-07 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | ベルト式無段変速機 |
JP2002267008A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-18 | Toyota Motor Corp | 無段変速機の制御装置 |
JP2002372140A (ja) * | 2001-06-18 | 2002-12-26 | Honda Motor Co Ltd | Vベルト式無段変速装置 |
JP3597808B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2004-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の滑り検出装置 |
JP4291555B2 (ja) * | 2002-09-20 | 2009-07-08 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
EP1579128B1 (en) * | 2002-12-23 | 2007-08-22 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Method for operating a continuously variable transmission |
JP4136878B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2008-08-20 | 本田技研工業株式会社 | Vベルト式無段変速装置 |
JP2005172012A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
JP2006046633A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-02-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両 |
ES2477865T3 (es) * | 2004-07-09 | 2014-07-18 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehículo del tipo de montar a horcajadas y dispositivo de control de cambio de velocidad para un cambiador de velocidad continuo |
JP4354380B2 (ja) * | 2004-10-13 | 2009-10-28 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の発進時変速制御装置 |
-
2007
- 2007-11-27 JP JP2007305326A patent/JP5162218B2/ja active Active
-
2008
- 2008-07-23 TW TW097128000A patent/TWI378199B/zh active
- 2008-09-03 AT AT08252925T patent/ATE487901T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-09-03 DE DE602008003365T patent/DE602008003365D1/de active Active
- 2008-09-03 CN CN200810147580.1A patent/CN101382193B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009079754A (ja) | 2009-04-16 |
ATE487901T1 (de) | 2010-11-15 |
CN101382193A (zh) | 2009-03-11 |
TWI378199B (en) | 2012-12-01 |
CN101382193B (zh) | 2015-10-21 |
TW200925462A (en) | 2009-06-16 |
DE602008003365D1 (de) | 2010-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5162218B2 (ja) | 無段変速装置の制御装置、無段変速装置、およびそれを備えた車両 | |
EP1953061B1 (en) | Vehicle with a variable transmission and a unit to detect abnormality in the speed detection system | |
JP2006046633A (ja) | 車両 | |
JP6006884B2 (ja) | 油圧スイッチの故障判定装置 | |
JP2007232147A (ja) | 車両 | |
EP2031282B1 (en) | Continuously variable transmission control device, continuously variable transmission, and vehicle equipped with the same | |
JP2015152085A (ja) | 無段変速機の異常検知装置、及び、無段変速機の異常検知方法 | |
JP2005291111A (ja) | 車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置 | |
KR20160043096A (ko) | 무단 변속기의 제어 장치 | |
JP4779998B2 (ja) | 排気浄化触媒の活性化促進装置 | |
JP4070739B2 (ja) | 無段変速機 | |
JP6307486B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4656748B2 (ja) | 車輌のエンジンブレーキ制御方法 | |
JP5708185B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5095359B2 (ja) | 車両、その制御装置および車両の異常検出方法 | |
JP5602687B2 (ja) | 車両 | |
JP2005114069A (ja) | 車両用ロックアップクラッチの制御装置 | |
JP6660483B2 (ja) | 車両の制御装置及び車両の制御方法 | |
JP5161523B2 (ja) | 鞍乗型車両、パワーユニットおよび無段変速機 | |
WO2020044989A1 (ja) | 油圧制御式自動変速機の電子制御装置及びその異常判定方法 | |
JP2019070426A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4101563B2 (ja) | 車両用無段変速機のスリップ防止装置 | |
JP2009121632A (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
JP5096559B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP4947005B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101019 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120420 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5162218 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151221 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |