JP6930036B2 - 油圧制御式自動変速機の電子制御装置及びその異常判定方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両搭載される油圧制御式自動変速機の電子制御装置及びその異常判定方法に関するものである。

車両に搭載される油圧制御式自動変速機には作動油の油圧を検知するための油圧センサが設けられているが、この油圧センサの実油圧に対する出力値の特性に異常が発生すると、自動変速機の制御に支障が生じ、特に油圧制御のベルト−プーリ式無段変速機では、ベルトスリップ等の重大不具合が発生するおそれがある。
そのため、油圧制御式自動変速機では、油圧センサの異常を検出することが肝要であり、これに関し、特許文献１に開示された技術が公知である。

上記公知技術では、無段変速機の変速比制御において、制御装置で設定された目標油圧と油圧センサの出力値とが所定以上乖離したことを前提として異常の有無を判定することとしているが、例えば油圧センサの出力値が実油圧に対して高圧側に所定以上乖離していて本来なら機能特性が異常であると判定される場合であっても、油圧制御弁の故障により目標値よりも低い実油圧が発生していると、目標値に油圧センサの出力値が接近することになり、異常を検出できなくなる可能性がある。
また、車両の走行中は、外乱等による急激なトルク変動で目標値や実油圧が急変する場合があり、安定的な異常判定ができないおそれがある。
さらに、油圧センサの出力値以外の要素の変化の状態を検出した上で判定するので、判定プログラムが複雑になってしまう。

本発明は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、より簡素な手段で油圧センサの異常を検出可能な油圧制御式自動変速機の電子制御装置及びその異常判定方法を提供することを目的としている。

特開２０１３−８７９２３号公報

（１）上記の目的を達成するため、本発明の油圧制御式自動変速機の電子制御装置は、その一態様として、車両に搭載され且つ油圧センサを備えた油圧制御式自動変速機の電子制御装置であって、前記車両のイグニッションをオフした後に前記油圧センサの出力値を検知し、前記出力値が前記油圧センサの油圧ゼロにおける出力規格値から乖離していた場合、前記油圧センサが異常であると判定する判定手段を備えている。
（２）また、前記判定手段は、前記油圧制御式自動変速機の作動油の温度が所定の範囲内であるときに実行されることが好ましい。

（３）また、本発明の油圧制御式自動変速機の電子制御装置の異常判定方法は、その一態様として、車両に搭載され且つ油圧センサを備えた油圧制御式自動変速機の電子制御装置の異常判定方法であって、前記車両のイグニッションをオフした後に前記油圧センサの出力値を検知し、前記出力値が前記油圧センサの油圧ゼロにおける出力規格値から乖離していた場合、前記油圧センサが異常であると判定する。

本発明によれば、車両のイグニッションをオフした後、即ち、駆動源が停止され油圧ポンプも停止されて自動変速機内の作動油の油圧がゼロとなった状態で、油圧センサの出力値を検知し出力規格値と比較して異常の有無を判定するので、油圧の急変等が発生せず安定的に異常判定ができる。通常、自動変速機を制御する電子制御装置では、イグニッションオフ後にシャットオフ制御が実行され、このシャットオフ制御の実行中は油圧センサの出力を検知可能なので、油圧センサの異常判定を実行することができる。
また、油圧センサの出力値を出力規格値と比較するだけなので、異常判定のプログラムが極めて簡単であり、異常を検出できないような状態が発生することもない。

また、本件発明者の検証によれば、油圧ゼロにおける油圧センサの出力特性が、自動変速機の通常使用状態における油温範囲（例えば、２０℃〜１３０℃）で安定的に得られることが判明したので、異常判定を上記油温範囲で実行することが好ましい。
通常、イグニッションオフは車両走行後に実施される操作であり、イグニッションオフ後は油温が上記温度範囲となっている状態またはその可能性が極めて高い状況であるので、上記異常判定をイグニッションオフ後に実行することが非常に有効である。

本発明の一実施形態にかかる油圧制御式自動変速機の電子制御装置を示す模式的な構成図である。 本発明の一実施形態にかかる判定手段を説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。

本発明の一実施形態が適用される車両には、内燃機関，電動モータ等の車両の駆動源２と、駆動源２からの回転駆動力を変速して出力する油圧作動のベルト式無段変速機（油圧制御式自動変速機。以下、ＣＶＴという）４と、ＣＶＴ４からの出力を減速して差動機構６を介して駆動輪８に伝達する減速機構１０とが搭載されている。
ＣＶＴ４は、駆動源２に連結された入力軸１２に駆動連結されたプライマリプーリ１４と、減速機構１０に駆動連結されたセカンダリプーリ１６と、両プーリ１４，１６に形成されたＶ字状の溝１８，２０に挟持されて両プーリ１４，１６間に巻回されたベルト又はチェーン等の無端帯状部材（以下、ベルトという）２２とを備えている。

ＣＶＴ４は、周知の如く、両プーリ１４，１６の溝１８，２０の幅を油圧によって変更することにより変速比を制御するように構成されており、両プーリ１４，１６には電子制御装置（以下、ＥＣＵという）２４によって出力油圧が制御される油圧制御装置２６から油路３８，４０を介して制御された油圧が供給される。また、油圧制御装置２６には、駆動源２によって駆動されるオイルポンプ２８から元圧となる作動油が供給される。

油圧制御装置２６には出力油圧を制御するための図示しないソレノイド弁が設けられており、ＥＣＵ２４は、車両の走行速度を検出する車速センサ３０、アクセルペダルの開度を検出するアクセルセンサ３２、セカンダリプーリ１６に供給される油圧を検出する油圧センサ３４等からの検出信号を利用してＣＶＴ４の変速比や供給油圧等を算出し、その結果に基づいて前記ソレノイド弁を制御して出力油圧を制御し、最終的にＣＶＴ４の変速比を制御するように構成されている。

本実施態様は、上記構成において、油圧センサ３４の異常を検出するものであり、ＥＣＵ２４には、その異常を判定するための判定手段３６が組み込まれている。

ここで油圧センサ３４の出力電圧特性について説明する。油圧センサ３４は、油圧ゼロ（ＭＰａ）で０．５Ｖ前後の電圧（以下、ゼロ圧電圧という）を出力しており、このゼロ圧電圧から油圧の上昇に比例して略直線的に出力電圧が上昇する特性を備えている。
また、ゼロ圧電圧が正常値であると判定できる出力規格値には０．１Ｖ程度の幅を持たせており、ここではゼロ圧電圧が０．４５Ｖ〜０．５５Ｖの範囲内であれば油圧センサ３４が正常であると判定する。
さらに、発明者の検証によれば、このゼロ圧電圧は油温が２０℃〜１３０℃の範囲では正常であれば０．５Ｖ前後の安定した値を示すが、前記油温範囲外では正常でも急激に変動（上昇または下降）することが判明している。

次に、上記構成を備えたＣＶＴ４のＥＣＵ２４において、油圧センサ３４の異常を判定する判定手段３６の構成を図２に示すフローチャートにより説明する。
このフローチャート（即ち、判定手段３６による判定手法）は、車両のイグニッション（またはイグニッションキー）がオフとなったときに、ＥＣＵ２４で実行される従来周知のシャットオフ制御の実行と同時に実行される。
また、イグニッションオフ後は、駆動源２が停止されてオイルポンプ２８も停止されるので、ＣＶＴ４に供給される実際の油圧値はゼロとなる。従って、このフローチャートは油圧ゼロの状態で実行されることとなる。

まず、ステップＳ０１で油圧センサ３４の出力電圧（＝ゼロ圧電圧）を検知する。
次に、ステップＳ０２において、油温が所定温度範囲（２０℃〜１３０℃）にあるか否かを判定し、ＮＯであれば処理を終了する。
一方、ステップＳ０２の結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ０３に移行して、ステップＳ０１で検知した油圧センサ３４の出力電圧が所定電圧範囲（０．４５Ｖ〜０．５５Ｖ）の範囲内（＝出力規格値）であるか否かを判定し、ＹＥＳであればステップＳ０４で油圧センサが正常であると判定して処理を終了する。

ステップＳ０３の判定結果がＮＯ、即ち油圧センサ３４の出力電圧が出力規格値から乖離していると判定された場合は、ステップＳ０５において油圧センサ３４が異常であると判定し、ステップＳ０６で異常判定の結果を記録すると共に車両の運転者に修理を促す警告を発信する。
以上のフローチャートを実行することにより、確実且つ安定的に油圧センサ３４の異常を判定することができる。

以上のように、本発明の一実施態様によれば、車両のイグニッションをオフした後、即ち、駆動源２が停止されオイルポンプ２８も停止されてＣＶＴ４内の作動油の油圧がゼロとなった状態で、油圧センサ３４の出力電圧を検知し出力規格値と比較して異常の有無を判定するので、油圧の急変等が発生せず、安定的に異常判定ができる。
また、油圧センサ３４の出力電圧（ゼロ圧電圧）値が安定する所定の油温範囲で異常判定を実行する構成としたので、判定の確実性が向上する。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態を適宜変形して実施することができる。
例えば、本発明は、セカンダリプーリ１６に供給される油圧を検出する油圧センサに限られず、プライマリプーリ１４の油圧を検出する油圧センサ、さらには他の油圧を検出する油圧センサ等、油圧式自動変速機に装着されるあらゆる油圧センサに適用可能である。
また、上記一実施態様では本発明をＣＶＴに適用した場合を説明したが、有段自動変速機等、油圧制御式であれば全ての車両用自動変速機に適用可能である。

Claims (2)

1. 車両に搭載され且つ油圧センサを備えた油圧制御式自動変速機の電子制御装置であって、
   前記車両のイグニッションをオフした後に、シャットオフ制御の実行と同時に前記油圧センサの出力値を検知して前記出力値が前記油圧センサの油圧ゼロにおける出力規格値から乖離していた場合、前記油圧センサが異常であると判定する判定手段を備え、
   前記判定手段は、前記油圧制御式自動変速機の作動油の温度が所定の範囲内であるときに実行される、
   油圧制御式自動変速機の電子制御装置。
2. 車両に搭載され且つ油圧センサを備えた油圧制御式自動変速機の電子制御装置の異常判定方法であって、
   前記車両のイグニッションをオフした後に、シャットオフ制御の実行と同時に前記油圧センサの出力値を検知し、
   前記出力値が前記油圧センサの油圧ゼロにおける出力規格値から乖離していた場合、前記油圧センサが異常であると判定し、
   前記判定は、前記油圧制御式自動変速機の作動油の温度が所定の範囲内であるときに実行される、
   油圧制御式自動変速機の電子制御装置の異常判定方法。

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