JP6669031B2

JP6669031B2 - 変速装置

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Publication number: JP6669031B2
Application number: JP2016193655A
Authority: JP
Inventors: 高橋　充; 充高橋; 裕満久保山; 和男香村; 泰樹石原
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2020-03-18
Anticipated expiration: 2036-09-30
Also published as: JP2018054074A

Description

本開示は、変速装置に関する。

従来、この種の変速装置としては、エンジンにより駆動されて作動流体を圧送するオイルポンプと、オイルポンプからクラッチのピストンに向けて作動流体を送る流路から分岐した分岐流路に蓄圧制御弁を介して配置された蓄圧器と、を有する回路を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この変速装置では、イグニッションスイッチによるエンジン停止が実行されたと判断したときには、蓄圧制御弁を開弁して蓄圧器内の圧力を解放する。

２００３−１４０９９号公報

こうした変速装置において、蓄圧器が接続される流路に油圧検出器が設けられる場合、油圧検出器の故障診断を行なう機会を設けることが要求される。上述のように、イグニッションスイッチによるエンジン停止が実行されたと判断して蓄圧制御弁を開弁して蓄圧器内の油圧を解放しているときには、蓄圧器から油路に作動油が吐出されていることから、このときに油圧検出器の故障診断を行なうと、油路の油圧の変動により、誤診断となる可能性がある。

本開示の変速装置は、油圧検出器の故障診断における誤診断を抑制することを主目的とする。

本開示の変速装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示の変速装置は、
自動停止および自動始動が可能なエンジンを備える車両に搭載され、複数の係合要素の係脱により変速段を形成して前記エンジンからの動力を駆動輪に伝達する変速装置であって、
前記エンジンからの動力を用いて作動油を圧送するポンプと、前記ポンプから前記係合要素の油圧サーボまでの油路に接続されると共に作動油を蓄圧する蓄圧器と、前記油路における前記蓄圧器に接続される位置の油圧を検出する油圧検出器と、を有し、前記ポンプおよび／または前記蓄圧器からの作動油の油圧を制御して前記油圧サーボに供給するとともに、前記エンジンが自動始動する際に前記蓄圧器に蓄圧された作動油を前記油圧サーボに供給する油圧制御装置と、
イグニッションオフされたときには、前記蓄圧器内の油圧を解放させた後に、前記油圧検出器の故障診断を行なう制御装置と、
を備えることを要旨とする。

この本開示の変速装置では、イグニッションオフされたときには、蓄圧器内の油圧を解放させた後に、油圧検出器の故障診断を行なう。これにより、アキュムレータの吐出圧が十分に小さい値になってから（油圧検出器が配置される位置の油圧が十分に小さい値で安定してから）油圧検出器の故障診断を行なうことができるから、故障診断における誤診断を抑制することができる。

本開示の実施形態に係る変速装置２０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図である。自動変速機２５を有する変速装置２０の機械的構成の概略を示す構成図である。自動変速機２５の各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４，ブレーキＢ１，Ｂ２，ワンウェイクラッチＦ１の作動状態との関係を表した作動表を示す説明図である。油圧制御装置６０の構成の概略を示す構成図である。イグニッションスイッチ９０がオフされたときに変速機ＥＣＵ８０により実行されるイグニッションオフ時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。イグニッションスイッチ９０がオフされたときの様子の一例を示す説明図である。イグニッションスイッチ９０がオフされたときに変速機ＥＣＵ８０により実行されるイグニッションオフ時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。

次に、本開示を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。

図１は、本開示の実施形態に係る変速装置２０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、自動変速機２５を有する変速装置２０の機械的構成の概略を示す構成図である。

自動車１０は、図１および図２に示すように、エンジン１２と、エンジン１２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）１６と、エンジン１２のクランクシャフト１４に取り付けられた流体伝動装置２３と、この流体伝動装置２３の出力側に入力軸２６が接続されると共にギヤ機構４２やデファレンシャルギヤ４４を介して駆動輪１８ａ，１８ｂに出力軸２８が接続されて入力軸２６に入力された動力を変速して出力軸２８に伝達する有段の自動変速機２５と、流体伝動装置２３や自動変速機２５に作動油を供給する油圧制御装置６０と、油圧制御装置６０を制御することによって流体伝動装置２３や自動変速機２５を制御する変速機用電子制御ユニット（以下、変速機ＥＣＵという）８０と、図示しない電子制御式油圧ブレーキユニットを制御するブレーキ用電子制御ユニット（以下、ブレーキＥＣＵという）１７と、を備える。ここで、変速装置２０としては、主として、自動変速機２５，油圧制御装置６０，変速機ＥＣＵ８０が該当する。

エンジンＥＣＵ１６は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。エンジンＥＣＵ１６には、クランクシャフト１４に取り付けられた回転速度センサ１４ａからのエンジン回転速度Ｎｅなどのエンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号や、イグニッションスイッチ９０からのイグニッション信号，アクセルペダル９１の踏み込み量としてのアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ９２からのアクセル開度Ａｃｃ，車速センサ９８からの車速Ｖなどの信号が入力ポートを介して入力されている。また、エンジンＥＣＵ１６からは、スロットルバルブを駆動するスロットルモータへの駆動信号や燃料噴射弁への制御信号，点火プラグへの点火信号などが出力ポートを介して出力されている。

流体伝動装置２３は、図２に示すように、ポンプインペラやタービンランナ，ステータ，ワンウェイクラッチ，ロックアップクラッチ等を備えるロックアップクラッチ付きの流体式トルクコンバータとして構成されている。

自動変速機２５は、８段変速式の変速機として構成されており、図２に示すように、ダブルピニオン式の第１遊星歯車機構３０と、ラビニヨ式の第２遊星歯車機構３５と、入力側から出力側までの動力伝達経路を変更するための４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，２つのブレーキＢ１，Ｂ２，ワンウェイクラッチＦ１と、を備える。

自動変速機２５の第１遊星歯車機構３０は、外歯歯車であるサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置される内歯歯車であるリングギヤ３２と、互いに噛合すると共に一方がサンギヤ３１に、他方がリングギヤ３２に噛合する２つのピニオンギヤ３３ａ，３３ｂの組を自転自在（回転自在）かつ公転自在に複数保持するプラネタリキャリヤ３４とを備える。図示するように、第１遊星歯車機構３０のサンギヤ３１は、トランスミッションケース２２に固定されており、第１遊星歯車機構３０のプラネタリキャリヤ３４は、入力軸２６に一体回転可能に連結されている。第１遊星歯車機構３０は、いわゆる減速ギヤとして構成されており、入力要素であるプラネタリキャリヤ３４に伝達された動力を減速して出力要素であるリングギヤ３２から出力する。

自動変速機２５の第２遊星歯車機構３５は、外歯歯車である第１サンギヤ３６ａおよび第２サンギヤ３６ｂと、第１および第２サンギヤ３６ａ，３６ｂと同心円上に配置される内歯歯車であるリングギヤ３７と、第１サンギヤ３６ａに噛合する複数のショートピニオンギヤ３８ａと、第２サンギヤ３６ｂおよび複数のショートピニオンギヤ３８ａに噛合すると共にリングギヤ３７に噛合する複数のロングピニオンギヤ３８ｂと、複数のショートピニオンギヤ３８ａおよび複数のロングピニオンギヤ３８ｂを自転自在（回転自在）かつ公転自在に保持するプラネタリキャリヤ３９とを有する。第２遊星歯車機構３５のリングギヤ３７は、自動変速機２５の出力部材として機能し、入力軸２６からリングギヤ３７に伝達された動力は、ギヤ機構４２、デファレンシャルギヤ４４を介して左右の駆動輪１８ａ，１８ｂに伝達される。また、プラネタリキャリヤ３９は、ワンウェイクラッチＦ１を介してトランスミッションケース２２により支持され、当該プラネタリキャリヤ３９の回転方向は、ワンウェイクラッチＦ１により一方向に制限される。

クラッチＣ１〜Ｃ４は、いずれも、ピストン，複数の摩擦プレートやセパレータプレート，作動油が供給される油室等により構成される油圧サーボを有し、２つの回転系を互いに接続すると共にその接続の解除が可能な摩擦式油圧クラッチとして構成されている。クラッチＣ１は、第１遊星歯車機構３０のリングギヤ３２と第２遊星歯車機構３５の第１サンギヤ３６ａとを互いに接続すると共に両者の接続を解除することができる。クラッチＣ２は、入力軸２６と第２遊星歯車機構３５のプラネタリキャリヤ３９とを互いに接続すると共に両者の接続を解除することができる。クラッチＣ３は、第１遊星歯車機構３０のリングギヤ３２と第２遊星歯車機構３５の第２サンギヤ３６ｂとを互いに接続すると共に両者の接続を解除することができる。クラッチＣ４は、第１遊星歯車機構３０のプラネタリキャリヤ３４と第２遊星歯車機構３５の第２サンギヤ３６ｂとを互いに接続すると共に両者の接続を解除することができる。

ブレーキＢ１，Ｂ２は、いずれも、ピストン，複数の摩擦プレートやセパレータプレート，作動油が供給される油室等により構成される油圧サーボを有し、回転系を固定系に接続すると共にその接続の解除が可能な摩擦式油圧ブレーキとして構成されている。ブレーキＢ１は、第２遊星歯車機構３５の第２サンギヤ３６ｂをトランスミッションケース２２に回転不能に固定すると共に第２サンギヤ３６ｂのトランスミッションケース２２に対する固定を解除することができる。ブレーキＢ２は、第２遊星歯車機構３５のプラネタリキャリヤ３９をトランスミッションケース２２に回転不能に固定すると共にプラネタリキャリヤ３９のトランスミッションケース２２に対する固定を解除することができる。

ワンウェイクラッチＦ１は、第２遊星歯車機構３５のプラネタリキャリヤ３９に連結（固定）されるインナーレースや、トランスミッションケース２２に固定されるアウターレース，インナーレースとアウターレースとの間に配置されたトルク伝達部材（複数のスプラグ等）を有し、プラネタリキャリヤ３９の一方向の回転のみを許容する。

これらのクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２は、上記油圧制御装置６０による作動油の給排を受けて動作する。図３に自動変速機２５の各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４，ブレーキＢ１，Ｂ２，ワンウェイクラッチＦ１の作動状態との関係を表した作動表を示す。自動変速機２５は、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１，Ｂ２を図２の作動表に示す状態とすることにより、第１速〜第８速の前進段および第１速，第２速の後進段とを提供する。具体的には、図３に示すように、前進１速は、クラッチＣ１を係合することで形成される。なお、前進１速は、エンジンブレーキ時には、ブレーキＢ２も係合される。前進２速は、クラッチＣ１とブレーキＢ１とを係合することで形成される。前進３速は、クラッチＣ１とクラッチＣ３とを係合することで形成される。前進４速は、クラッチＣ１とクラッチＣ４とを係合することで形成される。前進５速は、クラッチＣ１とクラッチＣ２とを係合することで形成される。前進６速は、クラッチＣ２とクラッチＣ４とを係合することで形成される。前進７速は、クラッチＣ２とクラッチＣ３とを係合することで形成される。前進８速は、クラッチＣ２とブレーキＢ１とを係合することで形成される。後進１速は、クラッチＣ３とブレーキＢ２とを係合することで形成される。後進２速は、クラッチＣ４とブレーキＢ２とを係合することで形成される。

油圧制御装置６０は、図４に示すように、エンジン１２の動力を用いて作動油を圧送するオイルポンプ６１と、オイルポンプ６１から圧送された作動油の一部をクーラ７１やギヤ，ベアリング等の潤滑対象７２に供給しながら調圧してライン圧用油路６３にライン圧ＰＬを発生させるレギュレータバルブ６２と、ライン圧用油路６３のライン圧ＰＬを調圧してクラッチＣ１〜Ｃ４，ブレーキＢ１，Ｂ２の各油圧サーボに供給するリニアソレノイドバルブＳＬＣ１〜ＳＬＣ４，ＳＬＢ１，ＳＬＢ２（ＳＬＣ２〜ＳＬＣ４とＳＬＢ１は図示せず）と、作動油を蓄圧する蓄圧器としてのアキュムレータ６４と、アキュムレータ６４とライン圧用油路６３との連通および遮断を行なうオンオフソレノイドバルブ６５と、を備える。オンオフソレノイドバルブ６５は、ノーマルクローズタイプのバルブとして構成されている。

変速機ＥＣＵ８０は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。変速機ＥＣＵ８０には、油圧制御装置６０内の作動油の油温を検出する油温センサ６８からの油温Ｔｏや、ライン圧用油路６３におけるオンオフソレノイドバルブ６５付近に配置された油圧スイッチ６９からのオンオフ信号，シフトレバー９５の位置を検出するシフトポジションセンサ９６からのシフトポジションＳＰ，車速センサ９８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。油圧スイッチ６９は、ライン圧用油路６３の油圧（ライン圧ＰＬ）が閾値ＰＬｒｅｆ以上のときにはオンとなり、ライン圧用油路６３の油圧が閾値ＰＬｒｅｆ未満のときにはオフとなる。シフトレバー９５のシフトポジションＳＰとしては、本実施形態では、駐車時に用いるパーキングポジション（Ｐポジション）、後進走行用のリバースポジション（Ｒポジション）、中立のニュートラルポジション（Ｎポジション）、前進走行用の通常のドライブポジション（Ｄポジション）が用意されている。変速機ＥＣＵ８０からは、油圧制御装置６０（リニアソレノイドバルブＳＬＣ１，ＳＬＢ２，オンオフソレノイドバルブ６５）への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。

なお、エンジンＥＣＵ１６とブレーキＥＣＵ１７と変速機ＥＣＵ８０は、相互に通信ポートを介して接続されており、相互に制御に必要な各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。変速機ＥＣＵ８０は、エンジン回転速度Ｎｅやイグニッションスイッチ９０からのイグニッション信号，アクセルペダルポジションセンサ９２からのアクセル開度ＡｃｃをエンジンＥＣＵ１６を介して通信により入力したり、ブレーキペダル９３の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ９４からのブレーキ開度ＢｒａをブレーキＥＣＵ１７を介して通信により入力したりしている。

こうして構成された自動車１０では、エンジンＥＣＵ１６は、エンジン１２の運転中に車速Ｖが所定車速以下でアクセルオフされているなどのエンジン１２の自動停止条件が成立し且つ自動停止が許可されているときにエンジン１２を自動停止し、エンジン１２の自動停止中にブレーキオフやアクセルオンなどのエンジン１２の自動始動条件が成立したときにエンジン１２をクランキングして自動始動する、アイドルストップ制御を行なっている。

変速機ＥＣＵ８０は、エンジン１２が運転中のときには、必要に応じてオンオフソレノイドバルブ６５を開弁してオイルポンプ６１からの油圧（ライン圧油路６３の作動油）をアキュムレータ６４に蓄圧し、エンジン１２が自動停止されるときには、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁してアキュムレータ６４に蓄圧された油圧を保持する。そして、次回にエンジン１２が自動始動されるときには、オンオフソレノイドバルブ６５を開弁してアキュムレータ６４に蓄圧された油圧（作動油）をライン圧用油路６３に放出し、エンジン１２が始動してオイルポンプ６１が作動するまでの間、アキュムレータ６４からの油圧を用いて前進１速を形成するクラッチＣ１の係合制御を行なう。なお、この係合制御は、摩擦材（摩擦プレート、セパレータプレート）が滑りを伴わずに係合（完全係合）するまでクラッチＣ１の油圧サーボに作動油が供給されるように行なわれるものとしてもよいし、摩擦材が滑りを伴って係合（半係合）するまでクラッチＣ１の油圧サーボに作動油が供給されるように行なわれるものとしてもよいし、摩擦材が滑る直前（ピストンストロークエンド）までクラッチＣ１の油圧サーボに作動油が供給されるように行なわれるものとしてもよい。

また、変速機ＥＣＵ８０は、エンジン１２の運転中にアキュムレータ６４に蓄圧されている油圧（アキュムレータ内圧Ｐａｃｉｎ）が停止許可閾値Ｐａｃｉｎｓｐ以上である条件を含む複数の許可条件が成立しているときに、エンジン１２の自動停止を許可する自動停止許可信号をエンジンＥＣＵ１６に送信する。エンジンＥＣＵ１６は、エンジン１２の自動停止条件が成立していても変速機ＥＣＵ８０から自動停止許可信号を受信する（自動停止が許可される）までは、エンジン１２の自動停止を行なわない。

ここで、アキュムレータ内圧Ｐａｃｉｎは、アキュムレータ６４に作動油が充填される充填状態と、アキュムレータ６４に充填された作動油が保持される保持状態と、アキュムレータ６４に充填された作動油が吐出される吐出状態と、のうち何れの状態にあるかに応じて推定するものとした。例えば、アキュムレータ６４が充填状態あるときには、作動油が充填される際の単位時間あたりの油圧の変化量（充填レート）を油温に基づいて決定（油温が低いほど作動油の粘性が低くなるため、単位時間あたりの変化量は小さくなる）し、決定した充填レートで上昇する油圧を時間積分することにより推定することができる。アキュムレータ６４が保持状態にあるときには、アキュムレータ６４から作動油が漏れる際の単位時間あたりの油圧の変化量（漏れレート）を油温に基づいて決定し、決定した漏れレートで下降する油圧を時間積分することにより推定することができる。アキュムレータ６４が吐出状態にあるときには、アキュムレータ６４から作動油が吐出される際の単位時間あたりの油圧の変化量（吐出レート）を油温に基づいて決定し、決定した吐出レートで下降する油圧を時間積分することにより推定することができる。なお、本実施形態では、アキュムレータ６４が吐出状態にあるときには、アキュムレータ６４から作動油が吐出される際の単位時間あたりの吐出圧の変化量（吐出圧レート）を油温に基づいて決定し、決定した吐出圧レートを用いてアキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉも推定している。アキュムレータ６４が充填状態や保持状態にあるときには、このアキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉを値０とするものとした。

停止許可閾値Ｐａｃｉｎｓｐは、エンジン１２を自動停止した後に、次回にエンジン１２を始動して発進する際にクラッチＣ１の係合準備に必要な油圧をアキュムレータ６４に蓄圧された油圧で賄うことができるように、エンジン１２の自動停止中の作動油の漏れ量などを考慮して設定される。エンジン１２の運転中にアキュムレータ６４に蓄圧する際には、アキュムレータ内圧Ｐａｃｉｎがこの停止許可閾値Ｐａｃｉｎｓｐ以上になるように蓄圧する。

次に、こうして構成された本実施形態の変速装置２０の動作、特に、運転者によりイグニッションオフされた（イグニッションスイッチ９０がオフされた）ときの動作について説明する。図５は、イグニッションスイッチ９０がオフされたときに変速機ＥＣＵ８０により実行されるイグニッションオフ時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、イグニッションスイッチ９０がオフされると、エンジン１１が回転停止してオイルポンプ６１も回転停止し、ライン圧用油路６３の油圧（ライン圧ＰＬ）が低下する。

イグニションオフ時処理ルーチンが実行されると、変速機ＥＣＵ８０は、オンオフソレノイドバルブ６５を開弁する（ステップＳ１００）。上述したように、イグニッションスイッチ９０がオフされるとライン圧ＰＬが低下するから、オンオフソレノイドバルブ６５を開弁すると、アキュムレータ６４に蓄圧されている作動油がライン圧用油路６３に吐出され、アキュムレータ６４内の油圧（アキュムレータ内圧Ｐａｃｉｎ）が低下する。これにより、アキュムレータ６４のスプリングなどを保護すると共にディーラーなどでアキュムレータ６４の分解作業が行なわれるときの安全性を確保することができる。

こうしてオンオフソレノイドバルブ６５を開弁すると、その開弁から所定時間Ｔ１が経過するのを待つ（ステップＳ１１０）。ここで、所定時間Ｔ１は、オンオフソレノイドバルブ６５を開弁してからアキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉが十分に小さい値（例えば略値０）に至る（油圧スイッチ６９が配置される位置の油圧が上述の閾値ＰＬｒｅｆよりも十分に小さい値（例えば略値０）で安定する）までに要する時間として予め実験や解析によって定められ、例えば、１０秒や１５秒，２０秒などを用いることができる。なお、この所定時間Ｔ１は、一律の値を用いるものとしてもよいし、可変値（オンオフソレノイドバルブ６５を開弁したときのアキュムレータ内圧Ｐａｃｉｎが大きいほど長くなる傾向の値）を用いるものとしてもよい。

そして、オンオフソレノイドバルブ６５を開弁してから所定時間Ｔ１が経過すると、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁し（ステップＳ１２０）、油圧スイッチ６９の故障診断を行なって（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。ここで、油圧スイッチ６９の故障診断では、油圧スイッチ６９がオフのときには、油圧スイッチ６９が正常であると判定し、油圧スイッチ６９がオンのときには、油圧スイッチ６９が故障している（可能性がある）と判定する。オンオフソレノイドバルブ６５を開弁してから所定時間Ｔ１が経過したときには、アキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉが十分に小さい値になっている（油圧スイッチ６９が配置される位置の油圧が上述の閾値ＰＬｒｅｆよりも十分に小さい値で安定している）と考えられる。したがって、このときに油圧スイッチ６９の故障診断を行なうことにより、誤診断を抑制することができる。しかも、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁してから油圧スイッチ６９の故障診断を行なうから、油圧スイッチ６９が配置される位置の油圧がより安定している状態で油圧スイッチ６９の故障診断を行なうことができ、誤診断をより抑制することができる。

図６は、イグニッションスイッチ９０がオフされたときの様子の一例を示す説明図である。図示するように、イグニッションスイッチ９０がオフされると（時刻ｔ１１）、エンジン１２が回転停止すると共に、オンオフソレノイドバルブ６５を開弁する。オンオフソレノイドバルブ６５が開弁すると、アキュムレータ６４から作動油が吐出される。そして、オンオフソレノイドバルブ６５の開弁から所定時間Ｔ１が経過すると（時刻ｔ１２）、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁してから油圧スイッチ６９の故障診断を行なう。

本開示の変速装置２０では、イグニッションオフされたときには、オンオフソレノイドバルブ６５を開弁してから所定時間Ｔ１が経過したときに、油圧スイッチ６９の故障診断を行なうから、アキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉが十分に小さい値になっている（油圧スイッチ６９が配置される位置の油圧が上述の閾値ＰＬｒｅｆよりも十分に小さい値で安定している）状態で、油圧スイッチ６９の故障診断を行なうことができる。この結果、油圧スイッチ６９の故障診断における誤診断を抑制することができる。しかも、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁してから油圧スイッチ６９の故障診断を行なうから、油圧スイッチ６９が配置される位置の油圧がより安定している状態で油圧スイッチ６９の故障診断を行なうことができ、誤診断をより抑制することができる。

本開示の変速装置２０では、イグニッションオフされたときには、オンオフソレノイドバルブ６５を開弁してから所定時間Ｔ１が経過したときに、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁してから油圧スイッチ６９の故障診断を行なうものとしたが、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁せずに（開弁を保持して）油圧スイッチ６９の故障診断を行なうものとしてもよい。

本開示の変速装置２０では、変速機ＥＣＵ８０は、イグニッションオフされたときに、図５のイグニッションオフ時処理ルーチンを実行するものとしたが、これに代えて、図７のイグニッションオフ時処理ルーチンを実行するものとしてもよい。図７のイグニッションオフ時処理ルーチンが実行されると、変速機ＥＣＵ８０は、オンオフソレノイドバルブ６５を開弁する（ステップＳ２００）。続いて、アキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉを入力し（ステップＳ２１０）、入力したアキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉを閾値Ｐａｃｄｉｒｅｆと比較する（ステップＳ２２０）。ここで、アキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉは、上述の手法により推定した値を入力するものとした。また、閾値Ｐａｃｄｉｒｅｆは、オンオフソレノイドバルブ６５を開弁した後に、アキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉが十分に小さい値に至った（油圧スイッチ６９が配置される位置の油圧が上述の閾値ＰＬｒｅｆよりも十分に小さい値で安定した）か否かを判定するのに用いられる閾値であり、例えば、略値０やそれよりも若干大きい値などを用いることができる。

アキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉが閾値Ｐａｃｄｉｒｅｆよりも大きいときには、ステップＳ２１０に戻り、アキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉが閾値Ｐａｃｄｉｒｅｆ以下に至ると、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁し（ステップＳ２３０）、油圧スイッチ６９の故障診断を行なって（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。この場合でも、アキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉが十分に小さい値になっている（油圧スイッチ６９が配置される位置の油圧が上述の閾値ＰＬｒｅｆよりも十分に小さい値で安定している）状態で、油圧スイッチ６９の故障診断を行なうことができる。この結果、油圧スイッチ６９の故障診断における誤診断を抑制することができる。しかも、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁してから油圧スイッチ６９の故障診断を行なうから、油圧スイッチ６９が配置される位置の油圧がより安定している状態で油圧スイッチ６９の故障診断を行なうことができ、誤診断をより抑制することができる。

この図７のイグニッションオフ時処理ルーチンでは、オンオフソレノイドバルブ６５を開弁した後にアキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉが閾値Ｐａｃｄｉｒｅｆ以下に至ったときに、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁してから油圧スイッチ６９の故障診断を行なうものとした。しかし、アキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉが値でなく範囲を有する場合には、その範囲の上限値（最大値）が閾値Ｐａｃｄｉｒｅｆ以下に至ったときに、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁してから油圧スイッチ６９の故障診断を行なうものとしてもよい。

また、図７のイグニッションオフ時処理ルーチンでは、イグニッションオフされたときには、オンオフソレノイドバルブ６５を開弁した後にアキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉが閾値Ｐａｃｄｉｒｅｆ以下に至ったときに、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁してから油圧スイッチ６９の故障診断を行なうものとしたが、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁せずに（開弁を保持して）油圧スイッチ６９の故障診断を行なうものとしてもよい。

本開示の変速装置２０では、アキュムレータ内圧Ｐａｃｉｎは、推定するものとしたが、アキュムレータ６４内の油圧を検出する油圧センサを設けて、その油圧センサにより検出された値を用いるものとしてもよい。

本開示の変速装置２０では、アキュムレータ６４の吐出圧Ｐａｃｄｉは、推定するものとしたが、アキュムレータ６４の吐出口などにアキュムレータ６４の吐出圧を検出する吐出圧センサを設けて、その吐出圧センサにより検出された値を用いるものとしてもよい。

本開示の変速装置２０では、ライン圧用油路６３におけるオンオフソレノイドバルブ６５付近にライン圧用油路６３が配置されるものとした。しかし、ライン圧用油路６３におけるオイルポンプ６１およびレギュレータバルブ６２とリニアソレノイドバルブＳＬＣ１〜ＳＬＣ４，ＳＬＢ１，ＳＬＢ２およびアキュムレータ６４との間にマニュアルバルブが配置され、ライン圧用油路６３におけるマニュアルバルブよりもアキュムレータ６４側に油圧スイッチ６９が配置されるものとしてもよい。

本開示の変速装置２０では、ライン圧用油路６３におけるオンオフソレノイドバルブ６５付近に、ライン圧用油路６３の油圧に応じてオンオフする油圧スイッチ６９を配置するものとしたが、ライン圧用油路６３の油圧を検出する油圧センサを配置するものとしてもよい。

本開示の変速装置２０では、自動変速機２５としては、８段変速式の変速機を用いるものとしたが、４段変速式や５段変速式，６段変速機式，１０段変速式などの自動変速機を用いるものとしてもよい。

以上説明したように、本開示の変速装置（２０）は、自動停止および自動始動が可能なエンジン（１２）を備える車両（１０）に搭載され、複数の係合要素（Ｃ１〜Ｃ４，Ｂ１，Ｂ２）の係脱により変速段を形成して前記エンジン（１２）からの動力を駆動輪（１８ａ，１８ｂ）に伝達する変速装置（２０）であって、前記エンジン（１２）からの動力を用いて作動油を圧送するポンプ（６１）と、前記ポンプ（６１）から前記係合要素（Ｃ１〜Ｃ４，Ｂ１，Ｂ２）の油圧サーボまでの油路に接続されると共に作動油を蓄圧する蓄圧器（６４）と、前記油路における前記蓄圧器（６４）に接続される位置の油圧を検出する油圧検出器（６９）と、を有し、前記ポンプ（６１）および／または前記蓄圧器（６４）からの作動油の油圧を制御して前記油圧サーボに供給するとともに、前記エンジン（１２）が自動始動する際に前記蓄圧器（６４）に蓄圧された作動油を前記油圧サーボに供給する油圧制御装置（６０）と、イグニッションオフされたときには、前記蓄圧器（６４）内の油圧を解放させた後に、前記油圧検出器（６９）の故障診断を行なう制御装置（８０）と、を備えることを要旨とする。

こうした本開示の変速装置（２０）において、前記制御装置（８０）は、前記蓄圧器（６４）内の油圧の解放を開始してから所定時間が経過したときに、前記油圧検出器（６９）の故障診断を行なう、ものとしてもよい。また、前記制御装置（８０）は、前記制御装置（８０）は、前記蓄圧器（６４）内の油圧の解放を開始した後に前記蓄圧器（６４）の吐出圧が所定吐出圧以下に至ったときに、前記油圧検出器（６９）の故障診断を行なう、ものとしてもよい。

また、本開示の変速装置（２０）において、前記油圧制御装置（６０）は、前記油路と前記蓄圧器（６４）との連通および遮断を行なうバルブ（６５）を有し、前記制御装置（８０）は、イグニッションオフされたときには、前記バルブ（６５）を開弁することにより前記蓄圧器（６４）内の油圧を解放させる、ものとしてもよい。

この態様の本開示の変速装置（２０）において、前記制御装置（８０）は、前記バルブ（６５）を開弁することにより前記蓄圧器（６４）内の油圧を解放させた後に、前記バルブ（６５）を閉弁してから前記油圧検出器（６９）の故障診断を行なう、ものとしてもよい。

本開示の変速装置（２０）において、前記油圧検出器（６９）は、油圧が所定油圧以上のときにオンすると共に油圧が前記所定油圧未満のときにオフする油圧スイッチである、ものとしてもよい。

以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本開示は、変速装置の製造産業などに利用可能である。

１０自動車、１２エンジン、１４クランクシャフト、１４ａ回転速度センサ、１６エンジンＥＣＵ、１７ブレーキＥＣＵ、１８ａ，１８ｂ駆動輪、２０変速装置、２２トランスミッションケース、２３流体伝動装置、２５自動変速機、２６入力軸、２８出力軸、３０第１遊星歯車機構、３１サンギヤ、３２リングギヤ、３３ａ，３３ｂピニオンギヤ、３４プラネタリキャリヤ、３５第２遊星歯車機構、３６ａ第１サンギヤ、３６ｂ第２サンギヤ、３７リングギヤ、３８ａショートピニオンギヤ、３８ｂロングピニオンギヤ、３９プラネタリキャリヤ、４２ギヤ機構、４４デファレンシャルギヤ、６０油圧制御装置、６１オイルポンプ、６２レギュレータバルブ、６３ライン圧用油路、６４アキュムレータ、６５オンオフソレノイドバルブ、６８油温センサ、６９油圧スイッチ、７１クーラ、７２潤滑対象、８０変速機ＥＣＵ、９０イグニッションスイッチ、９１アクセルペダル、９２アクセルペダルポジションセンサ、９３ブレーキペダル、９４ブレーキペダルポジションセンサ、９５シフトレバー、９６シフトポジションセンサ、９８車速センサ、Ｃ１〜Ｃ４クラッチ、Ｂ１，Ｂ２ブレーキ、Ｆ１ワンウェイクラッチ、ＳＬＣ１〜ＳＬＣ４，ＳＬＢ１，ＳＬＢ２リニアソレノイドバルブ。

Claims

自動停止および自動始動が可能なエンジンを備える車両に搭載され、複数の係合要素の係脱により変速段を形成して前記エンジンからの動力を駆動輪に伝達する変速装置であって、
前記エンジンからの動力を用いて作動油を圧送するポンプと、前記ポンプから前記係合要素の油圧サーボまでの油路に接続されると共に作動油を蓄圧する蓄圧器と、前記油路における前記蓄圧器に接続される位置の油圧を検出する油圧検出器と、を有し、前記ポンプおよび／または前記蓄圧器からの作動油の油圧を制御して前記油圧サーボに供給するとともに、前記エンジンが自動始動する際に前記蓄圧器に蓄圧された作動油を前記油圧サーボに供給する油圧制御装置と、
イグニッションオフされたときには、前記蓄圧器内の油圧を解放させた後に、前記油圧検出器の故障診断を行なう制御装置と、
を備える変速装置。
請求項１記載の変速装置であって、
前記制御装置は、前記蓄圧器内の油圧の解放を開始してから所定時間が経過したときに、前記油圧検出器の故障診断を行なう、
変速装置。
請求項１記載の変速装置であって、
前記制御装置は、前記蓄圧器内の油圧の解放を開始した後に前記蓄圧器の吐出圧が所定吐出圧以下に至ったときに、前記油圧検出器の故障診断を行なう、
変速装置。
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の変速装置であって、
前記油圧制御装置は、前記油路と前記蓄圧器との連通および遮断を行なうバルブを有し、
前記制御装置は、イグニッションオフされたときには、前記バルブを開弁することにより前記蓄圧器内の油圧を解放させる、
変速装置。
請求項４記載の変速装置であって、
前記制御装置は、前記バルブを開弁することにより前記蓄圧器内の油圧を解放させた後に、前記バルブを閉弁してから前記油圧検出器の故障診断を行なう、
変速装置。
請求項１ないし５のいずれか１つの請求項に記載の変速装置であって、
前記油圧検出器は、油圧が所定油圧以上のときにオンすると共に油圧が前記所定油圧未満のときにオフする油圧スイッチである、
変速装置。